CZ9640U1 - Mechanismus pro čištění říčního nebo potočního česla - Google Patents

Description

Oblast techniky

Technické řešení se týká konstrukce mechanismu říčního nebo potočního česla, který je určen pro jeho čištění od předmětů a nečistot. Na česlo, které je tvořeno soustavou tyčí ve tvaru roštu a je umístěno pod hladinou vody před vtokem např. do turbiny, se zachytávají předměty a nečistoty plovoucí na hladině či pod hladinou. Zachycené předměty a nečistoty na česlu se ve zvolených časových intervalech odstraňují stíracím hřebenem nebo stírací lištou mechanismu, určeného kjeho čištění. Stírací hřeben nebo stírací lišta sbírá předměty a nečistoty z pod hladiny vody a vynáší je nad hladinu vody, kde se shromažďují např. do sběrného koryta a následně likvidují.

Dosavadní stav techniky

Mechanismy užívané pro čištění česla jsou tvořeny dvojicí vzájemně výkyvných ramen, z nichž nosné rameno je svým jedním koncem otočně uchyceno k nepohyblivé základní nosné konstrukci a na druhý konec nosného ramena je s možností výkyvu zavěšeno pracovní rameno, jehož spodní konec je opatřen stíracím hřebenem nebo stírací lištou, která v pracovní poloze mechanismu je ve styku s česlem. Výkyvný pohyb nosného a pracovního ramena je zajišťován hydraulickým nebo pneumatickým pracovním válcem s výsuvnou pístnicí. Pohyb nosného ramena zajišťuje samostatný pracovní válec s výsuvnou pístnicí, který je otočně uchycen jednak k nosnému ramenu a jednak k základní nosné konstrukci. Pohyb pracovního ramena se stíracím hřebenem či stírací lištou zajišťuje rovněž samostatný pracovní válec s výsuvnou pístnicí, který je otočně uchycen jednak k hornímu konci pracovního ramena a jednak k nosnému ramenu. Tato konstrukce mechanismu je ukázána na obr. 1 a v dalším textu, v kapitole příkladná provedení technického řešení, bude ještě blíže popsána.

Podstatnou nevýhodou této konstrukce mechanismu je, že oba pohyby, tj. jak nosného ramena tak pracovního ramena, musí být neustále v součinnosti, což vyžaduje značnou spolehlivost snímačů polohy nosného ramena a pracovního ramena a také složitější program řídicí jednotky pro vyhodnocování souřadnic polohy obou ramen. Při poruše některého snímacího čidla polohy, kterých je umístěno podél trajektorie pohybu obou ramen několik, hrozí poškození okolního zařízení mechanismu a vybavení, jelikož řídicí jednotka výpočetní techniky ztratí orientaci o současných polohách obou ramen.

Tato konstrukce mechanismu vykazuje malou spolehlivost při automatickém provozu, vyšší pořizovací i provozní náklady a také vyšší nároky na kontrolu a údržbu. K těmto nedostatkům přistupuje také nižší doba životnosti mechanismu pro čištění česla.

Je proto úkolem řešení navrhnout mechanismus, který bude konstrukčně jednoduší, spolehlivější a nenáročný na údržbu a také kontrolu.

Podstata technického řešení

Mechanismus pro čištění česla podle technického řešení vychází z původní konstrukce, to znamená, že využívá dvojici vzájemně výkyvných ramen, z nichž nosné rameno je svým jedním koncem otočně uchyceno ke stabilní nosné konstrukci a na jeho druhý konec je s možností výkyvu zavěšeno pracovní rameno, jehož spodní konec je opatřen stíracím hřebenem nebo stírací lištou, přičemž nosné rameno je pohybově spojeno s ústrojím vratného přímočarého pohybu, realizovaného příkladně hydraulickým nebo pneumatickým pracovním válcem s výsuvnou pístnicí.

Podstata technického řešení čisticího mechanismu spočívá v tom, že výkyvné zavěšené pracovní rameno je ještě otočně spojeno s táhlem, jehož druhý konec je otočně spojen se základní nosnou konstrukcí, která je stabilní a bez možnosti pohybu vůči ostatním částem mechanismu.

-1 CZ 9640 Ul

Řešení mechanismu je dále charakterizováno tím, že táhlo je otočně spojeno se základní nosnou konstrukcí v místě zavěšení, které je rozdílné od místa uchycení nosného ramena k základní nosné konstrukci, přičemž vzájemná poloha místa zavěšení na základní nosnou konstrukci a místa uchycení nosného ramena k základní nosné konstrukci je neměnná v průběhu celého pracovního cyklu vůči základní nosné konstrukci. Rovněž je táhlo otočně spojeno s pracovním ramenem mimo místo výkyvu, dané výkyvným spojením druhého konce nosného ramena s horním koncem pracovního ramena.

Podle dalšího význaku technického řešení je táhlo buď délkově stavitelné nebo má konstantní, neměnnou délku.

V případě, že je táhlo délkově nastavitelné, děje se tak jednak prostřednictvím závitového spojení, to je např. otáčivým pohybem závitem opatřené tyče, jednak prostřednictvím pružného členu a jednak prostřednictvím ústrojí vratného přímočarého pohybu, realizovaného např. hydraulickým nebo pneumatickým pracovním válcem s výsuvnou pístnicí. Závitové spojení, pružný člen nebo ústrojí vratného přímočarého pohybu může být umístěno na táhlu nebo mezi táhlo a základní nosnou konstrukci a nebo mezi táhlo a pracovní rameno.

V případě, že je táhlo délkově konstantní, je s výhodou stírací hřeben či stírací lišta umístěná přednostně na spodním konci pracovního ramena spojena s tímto pracovním ramenem s možností opakovaného oddálení od pracovního ramena a přiblížení k pracovnímu ramenu a to během celého pracovního cyklu.

Mechanismus podle technického řešení plní svoji funkci, ne však stoprocentně, i v případě, že táhlo je délkově konstantní a stírací lišta či stírací hřeben je spojen s pracovním ramenem nepohyblivě, to je bez možnosti přibližování a oddalování stírací lišty resp. stíracího hřebenu ve směru k česlu a od česla.

Výhodou navrhovaného řešení je vysoká funkční spolehlivost mechanismu pro čištění česla, neboť dráha stíracího hřebenu resp. stírací lišty je určena rozměry nosného a pracovního ramena a tím současně také vzdálenostmi mezi jednotlivými jejich otočnými místy resp. otočnými osami. Prostřednictvím délkově nastavitelného táhla je možno snadno podle potřeby změnit trajektorii pohybu stírací lišty či stíracího hřebenu. Dráha stírací lišty či stíracího hřebenu je určena mechanickými a kinematickými parametry, které jsou pevně dány konstrukcí pohybových částí čisticího mechanismu a nepodléhají poruchám.

Mechanismus podle technického řešení neobsahuje podél dráhy nosného a pracovního ramena žádné snímače polohy, které byly vždy nejčastějším zdrojem poruch. Snímána je pouze horní výchozí poloha obou ramen bezdotykovým čidlem. Jinak je celý pohybový cyklus obou ramen sledován mezi jednotlivými polohami časově, to znamená, že je hlídán čas mezi opuštěním základní horní polohy obou ramen a jejich návratem do shodné základní horní polohy. V případě včasného nedosažení horní výchozí polohy řídicí automat provede různé předem nastavené opravné funkce, např. odklopení stírací lišty resp. stíracího hřebenu v kterékoliv poloze od česla a zopakování nového pohybu stírací lišty či stíracího hřebenu od spodního okraje česla směrem k vodní hladině. Celý pracovní cyklus čisticího mechanismu je řízen programovatelným mikroprocesorem.

Přehled obrázků na výkresech

Schematicky a v příkladném provedení je mechanismus pro čištění česla, tvořený dvojicí vzájemně výkyvných ramen, zobrazen na připojených výkresech v pohledu z boku, přičemž obr. 1 znázorňuje současné provedení mechanismu, obr. 2 provedení mechanismu podle technického řešení vybaveného táhlem a ústrojím vratného přímočarého pohybu, obr. 3 provedení mechanismu podle technického řešení vybaveného táhlem se závitovým spojením, obr. 4 provedení mechanismu podle technického řešení vybaveného táhlem s pružným členem a obr. 5 provedení mechanismu podle technického řešení vybaveného pouze délkově konstantním táhlem.

-2CZ 9640 Ul

Příklady provedení technického řešení

Na obr. 1 je ukázán mechanismus pro čištění říčního nebo potočního česla v současném provedení, který obsahuje pracovní rameno 5 a nosné rameno 6, přičemž nosné rameno 6 je otočně uchyceno k základní nosné konstrukci 10 v místě uchycení B a může konat pohyb ve směru šestých šipek 21. Na druhý konec nosného ramena 6 je v místě výkyvu C otočně zavěšeno pracovní rameno 5, jehož spodní konec 20 je opatřen stírací lištou nebo stíracím hřebenem 18, zatímco kjeho hornímu konci 19 je otočně uchycena výsuvná pístnice 14 pracovního válce P₃, otočně uchyceného k nosnému ramenu 6. Výsuvná pístnice 14 pracovního válce P3 vykonává pohyb podle sedmých šipek 22. Dolní pracovní válec P2 je spojen s možností výkyvu se základní nosnou konstrukcí 10 v místě zavěšení A a jeho výsuvná pístnice 14, vykonávající pohyb podle osmých šipek 23, je otočně uchycena k nosnému ramenu 6.

Plnými silnými čarami je znázorněna základní horní poloha pracovního ramena 5 a nosného ramena 6. V této poloze se nachází stírací lišta nebo stírací hřeben 18 nad úrovní sběrného koryta 8 a tato poloha také znamená počátek a konec pohybu stírací lišty nebo stíracího hřebenu 18.

Soustava pracovního ramena 5 a nosného ramena 6 mechanismu je instalována nad vodní hladinou a nad česlem 9, na kterém se zachycují předměty a nečistoty obsažené ve vodě tekoucí ve směru páté šipky 17.

Při pracovní činnosti čisticího mechanismu jsou neustále koordinovány vzájemné polohy pracovního ramena 5 a nosného ramena 6. Koordinace se děje na základě snímané polohy obou ramen prostřednictvím neznázoměných polohových snímačů, jejichž impulzy jsou předávány do řídicí jednotky, která ovládá např. přes hydraulický agregát oba pracovní válce. Ze základní horní polohy I se pracovní rameno 5 vyklopí prostřednictvím výsuvné pístnice 14 pracovního válce P₃ do zadní polohy 2 po trajektorii 15 ve směru prvé šipky 11. Zadní poloha 2 pracovního ramena 5 je naznačena tenkou přerušovanou čarou. Následuje přesun ze základní polohy 2 do dolní polohy 3 ve směru druhé šipky 12 po trajektorii 15.

Pracovní rameno 5 a nosné rameno 6 jsou v dolní poloze 3 naznačeny tenkou přerušovanou čarou. Mezi zadní polohou 2 a dolní polohou 3 je koordinován vzájemný pohyb pracovního ramena 5 a nosného ramena 6 prostřednictvím dolního pracovního válce FS a pracovního válce P3. Přesun pracovního ramena 5 z dolní polohy 3 do pracovní polohy 4 je proveden zpětným pohybem výsuvné pístnice 14 pracovního válce P₃. V pracovní poloze 4 pracovního ramena 5, značeného v obr. 1 tenkou plnou čarou, se stírací lišta nebo stírací hřeben 18 přitlačuje na česlo 9, přičemž pohyb stírací lišty nebo stíracího hřebenu 18 z dolní polohy 3 do pracovní polohy 4 byl proveden po trajektorii 15 ve směru třetí šipky 13.

Při pracovním pohybu pracovního ramena 5 z pracovní polohy 4 do základní horní polohy 1 po trajektorii 15 ve směru čtvrté šipky 16 je stírací lišta nebo stírací hřeben 18 ve stálém styku s česlem 9. Stálý přítlak stírací lišty nebo hřebenu 18 na česlo 9 zajišťuje pracovní válec P₃. Při pohybu stírací lišty nebo stíracího hřebenu 18 po česlu 9 ve směru čtvrté šipky 16 jsou odstraňovány předměty a nečistoty z česla 9, které jsou v základní horní poloze 1 stírací líštou nebo stíracím hřebenem 18 vyhrnuty do sběrného koiyta 8.

Popsaný cyklus čisticího mechanismu se v nastavených časových intervalech stále opakuje.

Podstatnou nevýhodou této současné konstrukce je, že v případě nekontrolovaného pohybu pracovního ramena 5 zejména v základní horní poloze 1 a to v důsledku nepřiměřeného pohybu výsuvné pístnice M pracovního válce P3, dochází k poškození okolního zařízení, neboť pracovní rameno 5 má možnost při daném kinematickém nákresu bez určení dráhy zasáhnout do poměrně širokého okolí, kde může způsobit nežádoucí škodu. Síly od hydraulických pracovních válců jsou veliké, z čehož vyplývá i možnost velkých škod. Nekontrolovaný pohyb pracovního ramena 5 hrozí např. při poruše některého snímacího čidla polohy v důsledku ztráty orientace řídicí jednotky o polohách obou ramen.

-3 CZ 9640 Ul

Uvedené nedostatky nemá čisticí mechanismus podle technického řešení, jehož příkladné velmi výhodné uspořádání je ukázáno na obr. 2 a které vychází z uspořádání mechanismu podle obr. 1. Rovněž princip funkce mechanismu podle obr. 2 je shodný s funkčním schématem mechanismu podle obr. 1. Z tohoto důvodu se popis obr. 2 v dalším textu omezí pouze na konstrukční a funkční odlišnosti.

V uspořádání mechanismu podle obr. 2 je využito délkově stavitelného táhla 7 a to prostřednictvím ústrojí vratného přímočarého pohybu 26, realizovaného v tomto případě horním pracovním válcem Pj s výsuvnou pístnicí 14. Konec výsuvné pístnice M je spojen s táhlem 7, jehož opačný konec je otočně ukotven k hornímu konci 19 pracovního ramena 5. Podle obr. 2 je ústrojí vratného přímočarého pohybu 26 umístěno resp. vřazeno mezi základní nosnou konstrukci 10 a táhlo 7. Horní pracovní válec Pj je otočně uchycen do místa zavěšení A a táhlo 7 je otočně zavěšeno na pracovní rameno 5 v místě spojení D. Místo zavěšení A horního pracovního válce Pj na základní nosnou konstrukci 10 je posunuto jednak o horizontální souřadnici X směrem k místu výkyvu C resp. k místu spojení D a jednak o vertikální souřadnici Y nad místo uchycení B nosného ramena 6 k základní nosné konstrukci 10. Místo zavěšení A horního pracovního válce £i na základní nosnou konstrukci 10 je vždy rozdílné od místa uchycení B nosného ramena 6 k základní nosné konstrukci 10. Vzájemná poloha místa zavěšení A horního pracovního válce £i na základní nosnou konstrukci 10 a místa uchycení B nosného ramena 6 k základní nosné konstrukci 10 je neměnná v průběhu celého pracovního cyklu vůči základní nosné konstrukci 10. Volbou polohy místa zavěšení A horního pracovního válce £i a volbou polohy místa uchycení B nosného ramena 6 je možno měnit trajektorii 15 stírací lišty nebo stíracího hřebenu 18 podle daných konstrukčních požadavků. Zvolené místo zavěšení A horního pracovního válce £i určuje vlastně zdvihové parametry horního pracovního válce £_b

Podle obr. 2 je táhlo 7, spojené s výsuvnou pístnicí 14 horního pracovního válce £i ještě výkyvné spojeno s pracovním ramenem 5 v oblasti nad místem výkyvu C, tvořeným výkyvným spojením druhého konce nosného ramena 6 s horním koncem 19 pracovního ramena 5. V alternativním neznázoměném provedení mechanismu může být táhlo 7 výkyvné spojeno s pracovním ramenem 5 v oblasti pod místem výkyvu C.

Dolní pracovní válec £2 s výsuvnou pístnicí 14 je podle obr. 2 zavěšen s možností natáčení na základní nosnou konstrukci W v její spodní části a to v místě zavěšení A. Místo zavěšení A dolního pracovního válce £2 s výsuvnou pístnicí 14 na základní nosnou konstrukci 10 není kritické a je jej možno volit podle potřeby konstrukce čisticího mechanismu.

Mezi výsuvnou pístnicí 14 horního pracovního válce £1 a pracovní rameno 5 je vloženo táhlo 7, které je otočně uchyceno v místě spojení D s pracovním ramenem 5. S výhodou je táhlo 7 ještě uzpůsobeno pro možnost jeho délkového nastavení. To je provedeno příkladně pomocí šroubového spoje upraveného v některém místě délky táhla 7 nebo v místě spojení táhla 7 s výsuvnou pístnicí 14 horního pracovního válce £_b Toto uzpůsobení táhla 7 umožňuje snadno ručně seřizovat jeho délku a tím i nastavovat velikost vyklopení pracovního ramena 5 ze základní horní polohy 1 do zadní polohy 2.

Vzdálenost mezi místem zavěšení A a místem spojení D odpovídá součtu délek horního pracovního válce £1, výsuvné pístnice 14 a táhla 7. Vlivem zasouvání a vysouvání pístnice 14 horního pracovního válce £1 ve směru sedmých šipek 22 dochází ke změně vzdálenosti mezi místem zavěšení A a místem spojení D. Minimální vzdálenost je označena velkým písmenem L a odpovídá zcela zasunuté pístnici 14 horního pracovního válce £_t při zvolené délce délkově seřiditelného táhla 7 a délce horního pracovního válce £_b Minimální vzdálenost označená velkým písmenem L současně odpovídá základní horní poloze 1 stírací lišty nebo stíracího hřebenu £8 na pracovním ramenu 5. V této základní horní poloze 1 je rovněž maximálně vysunuta pístnice 14 dolního pracovního válce £2 a místo výkyvu C, označující výkyvné spojení pracovního ramena 5 a nosného ramena 6, se nachází v nejvyšší poloze.

Vysunutím pístnice 14 horního pracovního válce £1 na maximum se zvětší vzdálenost mezi místem zavěšení A a místem spojení D na L + Zl, přičemž symbol Z1 představuje maximální

-4CZ 9640 Ul zdvih výsuvné pístnice 14 horního pracovního válce P]. Tím se pracovní rameno 5 pootočí okolo místa výkyvu C ze základní horní polohy i do zadní polohy 2 po trajektorii 15 ve směru prvé šipky li. Druhou fází pohybu je zasouvání pístnice 14 dolního pracovního válce £2, čímž dochází k pohybu nosného ramena 6 a pracovního ramena 5 směrem dolů, do dolní polohy 3 po trajektorii 15 ve směru druhé šipky 12. Vzdálenost mezi místem zavěšení A a místem spojení D při pohybu stírací lišty nebo stíracího hřebenu 18 ze zadní polohy 2 do dolní polohy 3 zůstává stále stejná, to je L + Zl, pístnice 14 horního pracovního válce Pj je maximálně vysunuta. Současně v dolní poloze 3 je zasunuta na minimum výsuvná pístnice 14 dolního pracovního válce P₂. Při pohybu pracovního ramena 5 a nosného ramena 6 ze zadní polohy 2 do dolní polohy 3 dochází ke změně úhlu mezi pracovním ramenem 5 a nosným ramenem 6 a to v důsledku změny vzdálenosti mezi místem uchycení B a místem spojení D, přičemž vzdálenost mezi místem zavěšení A a místem spojení D zůstává konstantní.

V dolní poloze 3 stírací lišty nebo stíracího hřebenu 18 dochází na základě signálu z neznázoměné řídicí jednotky k určenému zasunutí pístnice 14 horního pracovního válce P_b čímž se zkrátí vzdálenost mezi místem zavěšení A a místem spojení D z rozměru L + Zl na rozměr LI. Rozměr LI není délkou minimální, tak jako tomu bylo v případě vzdálenosti označené velkým písmenem L. V důsledku zkrácení vzdálenosti na rozměr LI na základě zasunutí pístnice 14 horního pracovního válce £i dochází k přesunu stírací lišty nebo stíracího hřebenu 18 z dolní polohy 3 do pracovní polohy 4. Určené zasunutí pístnice 14 horního pracovního válce £i odpovídá právě změně postavení stírací lišty nebo stíracího hřebenu 18 z dolní polohy 3 do pracovní polohy 4, ve které stírací lišta nebo stírací hřeben 18 doléhá na česlo 9. V této pracovní poloze 4 je stírací lišta nebo stírací hřeben 18 určitou silou, vyvolanou horním pracovním válcem P_b přitlačován na česlo 9.

Z pracovní polohy 4 až do základní horní polohy 1 se stírací lišta nebo stírací hřeben 18 pohybuje po přímkové trajektorii 15 ve směru čtvrté šipky 16 a tento pohyb zajišťuje nosné rameno 6 zvedané vysouváním pístnice £4 dolního pracovního válce £?, přičemž stírací lišta nebo stírací hřeben 18 je neustále přitlačován prostřednictvím pracovního ramena 5 na česlo 9. Po dokončení dráhy stírací lišty nebo stíracího hřebenu 18 vedené v rovině česla 9, pracovní rameno 5 v horní poloze překývne směrem nad sběrné koryto 8. Tímto se stírací lišta nebo stírací hřeben 18 dostane do základní horní polohy I, ve které je zcela zasunuta výsuvná pístnice 14 horního pracovního válce £1 a zcela vysunuta pístnice 14 dolního pracovního válce P₂. Popsaný pohybový cyklus čisticího mechanismu je řízen programovatelným mikroprocesorem a je mezi dílčími pohybovými stanovišti mechanismu sledován v závislosti na časových intervalech. Pracovní válce s výsuvnými pístnicemi jsou napojeny na výkonovou hydraulickou nebo pneumatickou jednotku, ovládanou řídicí jednotkou počítače.

Čisticí mechanismus podle technického řešení nevykazuje vady a nevýhody stávajících konstrukcí, zejména v případě poruchy pracovní rameno 5 se stírací lištou nebo stíracím hřebenem 18 nikdy nevybočí z vymezeného prostoru daného pro dráhu pracovního ramena 5. To je zajištěno tím, že obě krajní polohy výsuvné pístnice 14 jak horního pracovního válce £1 tak dolního pracovního válce £2 jsou využívány pro cyklický pohyb pracovního ramena 5 i nosného ramena 6. Pro možnost změny trajektorie £5 stírací lišty nebo stíracího hřebenu £8 resp. pro její přesné nastavení do požadovaného prostoru se využije délkově seřiditelného táhla 7 a to příkladně prostřednictvím šroubového spoje upraveného v některém místě délky táhla 7 nebo u některého z obou konců táhla 7.

V uspořádání čisticího mechanismu podle obr. 3 je rovněž využito délkově stavitelného táhla 7, vybaveného za tím účelem závitovým spojením 24, které je vřazeno mezi těleso táhla 7. Táhlo 7 společně se závitovým spojením 24 je také uspořádáno mezi místem zavěšení A a místem spojení D. Prostřednictvím závitového spojení 24, které může být ovládáno např. krokovým mechanismem, který není na obr. 3 znázorněn, je možno prakticky velmi přesně nastavit potřebnou délku táhla 7 v každém místě pracovního cyklu čisticího mechanismu. Využití závitového spojení 24 u táhla 7 čisticího mechanismu znamená velmi optimální uspořádání celého čisticího ústrojí. Závitové spojení 24 je opatřeno neznázoměnými přestavitelnými

-5 CZ 9640 Ul zajišťovacími dorazy pro nastavení minimální a maximální délky táhla 7. Funkce mechanismu podle obr. 3 je shodná s funkcí mechanismu podle obr. 2.

U čisticího mechanismu podle obr. 4 je závitové spojení 24 užité v provedení mechanismu podle obr. 3 nahrazeno pružným členem 25, pomocí kterého se nastavuje potřebná délka táhla 7. Pružný člen 25 je obdobně jako závitové spojení 24 délkově nastavitelný ve směru sedmých šipek 22 a to např. prostřednictvím neznázoměného servopohonu. Funkce čisticího mechanismu podle obr. 4 je shodná s funkci mechanismu podle obr. 2.

Příkladné provedení čisticího mechanismu podle obr. 5 obsahuje táhlo 7 o konstantní délce, kterou nelze nastavovat. Toto provedení mechanismu není optimálním řešením, avšak pro některé aplikace je také užitečné. Táhlo 7 spojuje místo zavěšení A s místem spojení D, přičemž místo spojení D je provedeno u horního konce 19 pracovního ramena 5, zatímco místo zavěšení A se nachází na základní nosné konstrukci JO aje opět odlišné od místa uchycení B nosného ramena 6 k základní nosné konstrukci JO. Spodní konec 20 pracovního ramena 5 je opatřen stírací lištou nebo stíracím hřebenem J_8. Plnými silnými čarami je zobrazena základní horní poloha 1 soustavy tvořené pracovním ramenem 5, nosným ramenem 6 a táhlem 7. Přerušovanými čarami je znázorněna pracovní poloha 4 pracovního ramena 5 se stírací lištou nebo stíracím hřebenem 18 a dále poloha nosného ramena 6 a táhla 7.

Pracovní rameno 5 se pohybuje mezi základní horní polohou i a pracovní polohou 4, přičemž jeho pohyb ze základní horní polohy 1 dolů a jeho pohyb z pracovní polohy 4 nahoru ve směru deváté šipky 27 se děje po shodné dráze, určené jednak pevnou délkou táhla 7 a jednak kinematickými poměry soustavy pracovní rameno 5, nosné rameno 6 a táhlo 7 včetně jejich konstrukčních parametrů.

Je vhodné, když čisticí mechanismus podle obr. 5 bude doplněn pro zvýšení jeho užitné hodnoty na pracovním ramenu 5 stíracím hřebenem či stírací lištou 18 s možností jejího opakovaného oddalování od pracovního ramena 5 a přibližování k pracovnímu ramenu 5 během celého pracovního cyklu čisticího mechanismu. Tím dojde k přiblížení či ke styku stírací lišty nebo stíracího hřebenu 18 s česlem 9 při pohybu pracovního ramena 5 z pracovní polohy 4 ve směru do jeho základní horní polohy 1.

Claims (12)

1. NÁROKY NA OCHRANU

   1. Mechanismus pro čištění říčního nebo potočního česla, tvořený dvojicí vzájemně výkyvné spojených ramen, z nichž nosné rameno je svým jedním koncem otočně uchyceno k základní nosné konstrukci, která je stabilní a bez možnosti pohybu vůči ostatním částem mechanismu, a na druhý konec nosného ramena je s možností výkyvu zavěšeno pracovní rameno, jehož spodní konec je opatřen stíracím hřebenem či stírací lištou, přičemž nosné rameno je pohybově spojeno s ústrojím vratného přímočarého pohybu, realizovaného příkladně hydraulickým nebo pneumatickým pracovním válcem svýsuvnou pístnicí, vyznačující se tím, že pracovní rameno (5) je otočně spojeno s táhlem (7), přičemž druhý konec táhla (7) je otočně spojen se základní nosnou konstrukcí (10).
2. 2. Mechanismus pro čištění říčního nebo potočního česla podle nároku 1, vyznačující se tím, že táhlo (7) je délkově stavitelné.
3. 3. Mechanismus pro čištění říčního nebo potočního česla podle nároku 1, vyznačující se tím, že táhlo (7) je délkově konstantní.
4. 4. Mechanismus pro čištění říčního nebo potočního česla podle nároku 2, vyznačující se tím, že táhlo (7) je délkově stavitelné prostřednictvím závitového spojení (24).

   -6CZ 9640 Ul
5. 5. Mechanismus pro čištění říčního nebo potočního česla podle nároku 2, vyznačující se t í m , že táhlo (7) je délkově stavitelné prostřednictvím pružného členu (25).
6. 6. Mechanismus pro čištění říčního nebo potočního česla podle nároku 2, vyznačující se tím, že táhlo (7) je délkově stavitelné prostřednictvím ústrojí vratného přímočarého pohybu (26).
7. 7. Mechanismus pro čištění říčního nebo potočního česla podle nároku 4 nebo 5 nebo 6, vyznačující se tím, že závitové spojení (24) nebo pružný člen (25) nebo ústrojí vratného přímočarého pohybu (26) je umístěno na táhlu (7).
8. 8. Mechanismus pro čištění říčního nebo potočního česla podle nároku 4 nebo 5 nebo 6, vyznačující se tím, že závitové spojení (24) nebo pružný člen (25) nebo ústrojí vratného přímočarého pohybu (26) je umístěno mezi táhlo (7) a základní nosnou konstrukci (10).
9. 9. Mechanismus pro čištění říčního nebo potočního česla podle nároku 4 nebo 5 nebo 6, vyznačující se tím, že závitové spojení (24) nebo pružný člen (25) nebo ústrojí vratného přímočarého pohybu (26) je umístěno mezi táhlo (7) a pracovní rameno (5).
10. 10. Mechanismus pro čištění říčního nebo potočního česla podle nároku 1, vyznačující se tím, že táhlo (7) je otočně spojeno se základní nosnou konstrukcí (10) v místě zavěšení (A) a nosné rameno (6) je otočně uchyceno k základní nosné konstrukci (10) v místě uchycení (B) , přičemž místo zavěšení (A) je rozdílné od místa uchycení (B) a vzájemná poloha místa zavěšení (A) táhla (7) na základní nosnou konstrukci (10) a místa uchycení (B) nosného ramena (6) k základní nosné konstrukci (10) je neměnná v průběhu celého pracovního cyklu vůči základní nosné konstrukci (10).
11. 11. Mechanismus pro čištění říčního nebo potočního česla podle nároku 1, vyznačující se tím, že táhlo (7) je otočně spojeno spracovním ramenem (5) mimo místo výkyvu (C), tvořené výkyvným spojením druhého konce nosného ramena (6) s horním koncem (19) pracovního ramena (5).
12. 12. Mechanismus pro čištění říčního nebo potočního česla podle nároku 1, vyznačující se tím, že na pracovním ramenu (5) umístěný stírací hřeben nebo stírací lišta (18) je spojena se spodním koncem (20) pracovního ramena (5) s možností opakovaného oddálení od pracovního ramena (5) a přiblížení k pracovnímu ramenu (5).

    5 výkresů

    -7CZ 9640 Ul