CZ69298A3 - Elektrický pohon kola vozidla - Google Patents

Elektrický pohon kola vozidla Download PDF

Info

Publication number
CZ69298A3
CZ69298A3 CZ98692A CZ69298A CZ69298A3 CZ 69298 A3 CZ69298 A3 CZ 69298A3 CZ 98692 A CZ98692 A CZ 98692A CZ 69298 A CZ69298 A CZ 69298A CZ 69298 A3 CZ69298 A3 CZ 69298A3
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
axis
hub
wheel
drive
wheel drive
Prior art date
Application number
CZ98692A
Other languages
English (en)
Other versions
CZ284477B6 (cs
Inventor
Harald Dipl. Ing. Neudorfer
Original Assignee
Abb Daimler Benz Transportation Austria Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Abb Daimler Benz Transportation Austria Gmbh filed Critical Abb Daimler Benz Transportation Austria Gmbh
Publication of CZ284477B6 publication Critical patent/CZ284477B6/cs
Publication of CZ69298A3 publication Critical patent/CZ69298A3/cs

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K7/0007—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being electric
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
    • B60L3/0061—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to electrical machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/24—Electrodynamic brake systems for vehicles in general with additional mechanical or electromagnetic braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61C—LOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
    • B61C9/00—Locomotives or motor railcars characterised by the type of transmission system used; Transmission systems specially adapted for locomotives or motor railcars
    • B61C9/38—Transmission systems in or for locomotives or motor railcars with electric motor propulsion
    • B61C9/46—Transmission systems in or for locomotives or motor railcars with electric motor propulsion with motors forming parts of wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K2007/0038—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor moving together with the wheel axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K2007/0092—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor axle being coaxial to the wheel axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/18—Buses
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/26—Rail vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/30—Trolleys
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2220/00—Electrical machine types; Structures or applications thereof
    • B60L2220/10—Electrical machine types
    • B60L2220/12—Induction machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2220/00—Electrical machine types; Structures or applications thereof
    • B60L2220/10—Electrical machine types
    • B60L2220/14—Synchronous machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2220/00—Electrical machine types; Structures or applications thereof
    • B60L2220/10—Electrical machine types
    • B60L2220/16—DC brushless machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2220/00—Electrical machine types; Structures or applications thereof
    • B60L2220/40—Electrical machine applications
    • B60L2220/44—Wheel Hub motors, i.e. integrated in the wheel hub
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2220/00—Electrical machine types; Structures or applications thereof
    • B60L2220/50—Structural details of electrical machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/425—Temperature
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2270/00—Problem solutions or means not otherwise provided for
    • B60L2270/10—Emission reduction
    • B60L2270/14—Emission reduction of noise
    • B60L2270/145—Structure borne vibrations
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
  • Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)
  • Lubricants (AREA)
  • Transmissions By Endless Flexible Members (AREA)
  • Motor Power Transmission Devices (AREA)

Description

Vynález se týká elektrického pohonu kola vozidla nábojovým elektromotorem, zejména kol kolejových vozidel^ ehMwtooiwu s skiW&
kátw * íWor Je *»« síýfc' osa, kUtá jwMwefe· pedeb** na rsímu vsxůsUcu.
Dosavadní stav techniky
U přímých elektrických pohonů je elektromotor s poháněným kolem nebo ráfkem spojen bez vloženého převodu. Kromě úspory konstrukčních dílů, jako převodů nebo obřaceče směru působení kroutícího i úspory podlahou, agregáty, kolejových vozidel i momentu, místa. Ty u nichž Známé lze takovými konstrukcemi dosáhnout jsou zvlášť výhodné u vozidel s nízkou jek dispozici jen málo místa pro hnací systémy, jako například přímý pohon elektromotorem podle spisu EP 0 413 337, u něhož je elektromotor umístěn vedle poháněného kola vozidla, jsou v axiálním směru relativně široké, což vyžaduje použiti. relativně široké kolesnice. Jiné známé hnací elektromotory tohoto druhu vyžadují/ v* důsledku své konstrukce/ relativné velký rozsah prací při údržbě nebo výměně. Bezpřevodové nábojové elektromotory s vnějším rotorem podle spisu AT 401 761 mají osu, která je kolébkou spojena s rámem vozidla nebo otočného podvozku a tak podobné. Při výměně opotřebovaných dílů j jako například nákolků nebo brzdových kotoučů a tak podobnéjse musí rozebrat spojení mezi nápravou a rámem otočného podvozku a vozová skříň se bud musí vyzdvihnout nahoru a pak motor demontovat, nebo se motor musí demontovat směrem dolů. Pak se vymontují vyměňované díly a nahradí novými.
Ze spisu EP O 579 084 A 1 je znám nábojový pohon motorem s vnějším rotorem, uloženým jednostranně na nosníku ložiska na kolébce otočného podvozku. Díky této konstrukci lze celý motor demontovat osově směrem ven. Nevýhodou této konstrukce však je, že při demontáži pohonu se navíc se součástmi motoru musí rovněž demontovat nosník ložiska, což znesnadňuje manipulaci. Konstrukce rovněž k vůli závěsu potřebuje více místa.
Podstata vynálezu
Cílem předkládaného vynálezu je vytvoření pohonu v náboji kola, u něhož by bylo možné jednoduše a rychle vyměnit opotřebované díly a rovněž kompletní motor, přičemž by byly odstraněny výše uvedené nedostatky.
Úkol je podle vynálezu Tešen tím, že jednostranné zavěšeni pohonu je provedeno nosným štítem^spojeným s osou, který je opatřen nosným čepem štítu, zasahujícím do otvoru v ose uvnitř pohonu kola. Vnitřní ložiskový štít kola známé konstrukce se nahradí nosným štítemtvořícím závěs motoru, čímž je závěs integrován do hnací jednotky. Nosný štít se spojí s rámem vozidla, nesoucím vozovou skříň nebo jinou nástavbu. Z jednostranného zavěšení nábojového pohonu kola vyplývá malá stavební délka a jednodušší manipulace při údržbě pohonné jednotky. Opotřebovávající se díly jsou přednostně namontovány na opačné straně od závěsu nábojového pohonu kola a proto mohou být jednoduše a rychle vyměněny. Celou hnací jednotku lze rovněž jednoduše sejmout po uvolnění spojení nosného štítu s osou'nábojového pohonu kola. Pomocí konstrukce s čepem nosného štítu se dosáhne stabilní upevnění nábojového pohonu kola k nosnému štítu a k rámu vozidla bez upevňovacích prostředků. Pohonná jednotka se jednoduše nasune na nosný čep nosného štítu a nosný štít se šrouby nebo obdobnými prvky spojí a upevní na osu nábojového pohonu kola a tím se zajistí, že nedojde k nechtěnému uvolnění pohonu.
Výhodné je provést spojení nosného štítu nábojového pohonu kola s osou na straně nábojového pohonu^přivrácené ke středu vozidla. Opotřebovávající se díly se přednostně umístí na vnější straně nábojového pohonu a lze je pak jednoduše· a rychle zvnějšku vyměňovat, s -takovou konstrukcí lze i.celý......
pohon při demontáži jednoduše a rychle, stáhnout směrem ven, aniž by bylo třeba zdvíhat vozovou skříň nebo demontovat pohon směrem dolů.
Je výhodné, aby čep nosného štítu zasahoval do vnitřku nábojového pohonu kola až za střed styku kola s kolejnicí. Dosáhne se tím větší stabilita a pevnost závěsu.
Nasazení nábojového pohonu kola na nosný čep nosného štítu se usnadní tím, že ve směru vnitřku nábojového pohonu kola se otvor osy kónicky zužuje a čep nosného štítu je s výhodou proveden shodným způsobem. Tímto konstrukčním opatřením lze - - doc-í-l-i-t na-l-i-sované- -uložení čepu- nosného.-štítu.... v._o.tv.or.u. íos.y., což zajistí pevné připevnění pohonné jednotky. Rovněž stahování hnací jednotky ž čepu nosného štítu se při kónickém provedení zvládne snadněji než při válcovém provedení.
Pro snadnější nosného vynáležujf vylisováv přívodÁm stahování nábojového pohonu kola má čep podle štítu* minimálně drážku
charakteristického znaku přednostně prstencovou^ spojena s minimálně jedním čfúvolnění šroubů nebo obdobných prvků, dalšího jednu, rá je spojujících nosný štít s osou, se pod vysokým, tlakem natlačí do vylisovávacích drážek jedním nebo více kanálky olej, glycerin a tak podobně, čímž se kónický otvor v ose poněkud roztáhne a nábojový pohon kola se na nosném čepu automaticky uvolní.
Pokud chladicími je osa pohonu vybavena m^androvitě probíhajícími kanálky, jejichž příjsou vyvedeny na čelo
' ’ , ‘ * * · ’ * · a t φ * ' ~ ’ V otvoru v ose, lze montáž nebo demontáž nábojového pohonu kola ještě dále usnadnit tím, že přívod a odvod chladicího média uspořádáme . vedle sebe a jednoduše je vedeme vnitřkem čepu nosného štítu.
Chladicí kanálky mohou být na povrchu osy uspořádány jako dvouchodý závit nebo spirála, přičemž přívody jsou vyvedeny na čelo otvoru v ose. Obě šroubovice^ležící paralelné vedle sebe, jsou na opačné straně osy, ležící proti straně s čelem otvoru, navzájem propojeny, takže vzniká uzavřený chladicí okruh.
Tento přívod chladivá se zjednoduší, když jsou v čepu nosného štítu otvory a podobně pro připojení přívodního a odvodního potrubí chladivá. Přívod a odvod chladivá tak prochází čepem nosného štítu, takže zavěšení pohonu není omezováno připojovacím potrubí.
S výhodou se elektrické přívody nábojového pohonu kola vyvedou do svorkovniceupevněné na nosném štítu. Tímto způsobem se ještě dále ulehčí výměna celé pohonné jednotky.
Nábojový pohon se s výhodou realizuje synchronním /HaÍc asynchronním motorem nebo motorem s postupným magnetickým polem.
Přehled obrázků.na výkresech
Podrobnosti vynálezu budou podrobněji vysvětleny pomocí výkresů, zobrazujících příkladné provedení bezpřevodového elektrického nábojového motoru se závěsem podle vynálezu.
Na obr. 1 je znázorněn podélný řez nábojového pohonu nákolku kola kolejového vozidla.
Na obr. la je znázorněn detail A z obr. 1 ve zvětšeném
r měřítku.
Na obr. 1b je znázorněn detail B z obr. 1 ve zvětšeném měřítku.
Na obr. 2 je znázorněn boční pohled na. nábojový, pohon kola z obr. 1.
Na obr. 3 je znázorněno schematicky spojení nábojového pohonu kola s vozovou skříní kolejového vozidla podle vynálezu.
Na obr. 4 je znázorněna varianta nábojového pohonu kola nekolejového vozidla.
Příklady provedení vynálezu
U, na obr. 1 znázorněného y nábojového pohonujf fjde o střídavý nábojový elektromotor s vnějším rotorem, jmenoyitě lr o třífázový· asynchronní motor s kotvou nakrátko. Motor, se skládá z pevného stojícího dílu, statoru S a rotujícího dílu, rotoru R. Rotor R je uzavřen v rotorové skříni 8., Nákolek X je přes pružící elementy 2 a kruhy 3a^Sb nákružkú připevněn ke skříni 8 rotoru. Za tím účelem jsou kruhy 3a’jp^b nákružků připevněny pomůfll rtilULUJu 25 a podobně k upevňovacímu kruhu 30. který je bud pevnou části skříně 8 rotoru, nebo je na ní natažen. U pružících elementů 2 může jít o špalkové, svazkové nebo prstencové díly vyrobené přednostně z pryže a podobně. Rotující skříň 8. rotoru je šrouby nebo podobně upevněna na vnějším ložiskovém štítu 34 a vnějším ložiskem 35 uložená na ¥
pevné ose 14. Labyrintové těsněni 36 slouží k zabránění proniknutí jakýchkoli nečistot do vnitřku motoru a k zabránění úniku maziva ven. Místo obvyklého vnitřního ložiskového štítu je v řešení podle vynálezu umístěn nosný štít 6, jednostranně spojený s osou 14.
►i
Skříň 8 rotoru je na nosném štítu 6 ložisku 13., přičemž vnitřní kroužek ložiska je spojen s nosným štítem 6. a skříní 8 rotoru. Do nosného pro domazávání radiálního směru do čep 7 nosného % s kolejnici tvarem otvoru 6 lze dosáhnout náboj ovéjt zajišt je v zobrazeném příkladu opatřen .třemi drážkami 17., spojenými s jedním, nebo více11 přKTo Ιηώ'*4υocházejí vnitřkem čepu s osou 14 a venku pro kapalné nebo s výhodou spojen straně nábojového uložena na radiálním 13a axiálně volného vnější kroužek 13b zabudovat otvor
Nosný štít 6. má kónic^y^s^ zužující stře záběru kola se štítu 6 lze ložiska 13.
vnitřku nábojového pohonu kola štítu 6, zasahující za i do vnitřku statoru nábojového pohonu. Shodným 15 ve statoru pohonu s čepem 7 nosného štítu lisované uložení pro bezpečné připevnění otyoqu kola. Spojení nosného štítu 6 s osou 14 ~ie 16 nebo podobnými prvky, čep 7 nosného štítu zobrazeném příkladu opatřen z//tř(=£n i stencovými
Přívody^/^ 2” nosného štítu 6 rovnoběžně jsou zakončeny snadno přístupnou přípojkou plynové tlakové s osou 14 na, ke pohonu, takže v
αΤπΕτο
ve
štít 6 je přivrácené nábojového pohonu jej lze snadno ,£^chlezstáhnout bočně ven z osy. Za tím účelem se,v^šr^ubug^Brouby 16 a podobné prvky a přívodem;, nebo přívo vysokým tlakem olej, glycerín a 15 v ose 14 nepatrně roztáhne automaticky uvolní z osy 14.
ačí médium. Nosný středu vozidla případe výměny do vylisovávacích drážek pod tak podobně, čímž se otvor > a čep 7 nosného štítu .6 se
J*
Na vnější stranu nosného štítu 6 jeT^rouby T2á a podobnými prvky přišroubována svorkovnice 12., v níž jsou elektrické pří/OeUj 11 nábojového pohonu 'kola.
Pro chlazení nábojového pohonu kola jsou v ose 14 chladicí kanálky 9, kterými proudí chladicí médium^odvádějící tepelnou energii. Chladicí kanálky 9 jsou s výhodou vedeny meandrovitě a jejich přívody 10 jsou vedle sebe vyvedeny na čelní stranu otvoru 15 v ose 14. V čepu 7 nosného štítu 6 je minimálně
jeden otvor 42 nebo podobná dírajf pro připevnění přívodního potrubí 41 chladivá, orientovaný rovnoběžně s osou 14., Pro
sn^dn|^ší montáž a demontáž nábojového pohonu kola se do těsně zašroubují objímky 40 a podobné.prvky, * t k' hni jsou protaženy výhodnější ohebné připojovací hadice.xvohCi
JJfito detail je. zobrazen na . obr., lb. Připojovací . hadice, 4φτ&Γ. při nasazování nábojového pohonu kola protáhnou otvorem 42 čepu ]_ nosného štítu 6 a vyčnívají ven z nosného štítu 6, kde se jednoduchým způsobem spojí chladivá.
se zařízením pro přivádění
Opotřebovávající se díly, jako nákolky 1, brzdový kotouč
22, zemnicí kontakt 2Í a podobně, jsou s výhodou upevněny na vnější, od středu vozidla odvrácené, straně nábojového pohonu kola, takže jsou zvenku lehce přístupné a lze je vyměňovat nebo kontrolovat bez demontáže nábojového pohonu kola; Aby mohl být vyměněn nákolek 1, vyšroubují se zvenku šrouby 25, stáhne, se vnější ráfkový kruh 3b a poté nákolek 1. Při .montáži.nového_.nákolku^l^se..zopakují výše uvedené___pracovní úkony v obráceném pořadí.
Případný brzdový kotouč 22 je nejvýhodnějši, je-li spojen s ložiskovým víkem * 3 7 a připevněriyšrouby 38 a podobnými prvky k vnějšímu ložiskovému štítu 34. V brzdovém kotouči 22 je labyrintové těsnění 36, zabraňující pronikání nečistot a prachu zvenku dovnitř nábojového pohonu kola a současně unikání ložiskového tuku ven. Brzdový, kotouč 22 lze rychle a jednoduše vyměnit, vyšroubovánímYšlíoubú 38 a podobně.
Na obr. la je podrobně znázorněn další opotřebovávající se díl nábojového pohonu kola^, zemnicí kontakt 21. Rotující díl zemnícího kontaktu 21 IeTŠrOubv 39 a podobnými prvky připojen pomocí nosného kotouče 43 k ložiskovému víku . 37. Uhlíkový kartáček 27 nacházející se na vnitřním konci zemnícího kontaktu 21 se tře při otáčení pohonu o stojící třecí nákružek 26, spojený s osou 14. Zemnicí kontakt 21, kartáček a třecí nákružek 26 lze rovněž snadno zvenku vyměnit, aniž by bylo nutno demontovat nábojový pohon kola.
Obr. 2 ukazuje boční pohled zprava na nábojový pohon kola podle obr. 1, v tomto případě na stranu nábojového pohonu kola přivrácenou ke středu vozidla, vidíme na něm nákružek kola 1, vnitřní kruh 3a nákružku a nosný štít 6 podle vynálezu, který pomocí úhlové přesazených šroubů 16 a podobných prvků je připevněn k ose 14 nábojového pohonu kola. Samozřejmé je možné i jiné spojení nebo jiné uspořádání spojovacích dílů. Otvor 42 a podobně pro přivedení přívodního potrubí 41 chladicího média do vyúsťuje na vnější stranu nosného jsou uspořádány rovnoběžně vedle čepu štítu sebe nosného
6,. V tomto dva otvory
Štítu 6 případě 42. Pod otvorem 42^ je ústí ^TB^potrubí pro přívod^tlakového oleje, glycerínu a podobné do vylisovávacích drážek čepu ]_. Nad otvory 42 je svorkovnice 12 s elektrickými příyoct^ 11 nábojového pohonu kola. Svorkovnice 12 je na nosném štítu 6. připevnenaySťóúbT rza nebo podobně.
Obr. 3 ukazuje schematicky spojení nábojového pohonu kol s vozovou skříní 23 kolejového vozidla. Kolmo na směr jízdy jsou proti sobě namontovány dva nábojové pohony kola. Statorovými skříněmi 8 nábojových pohonů kol spojené nákolky 1 se odvalují po kolejích 28. Nosné štíty 6 nábojových pohonu kol podle vynálezu jsou navzájem spojeny přes vozidlový rám 19, například nápravovým mostem, který nese vozidlovou skříň 23, přednostně uloženou na pružinách 29, například primárních pružinách.
Obr. 4 ukazuje jednu z variant nábojového pohonu kol 4 * 4 s dvojitou montáží pneumatik u vozidla j nejezdícího po kolejích. Takové pohony se užívají například u trolejbusů nebo u tak zvaných letištních vozidel pro dopravu cestujících k letadlům. V tomto případu je rotorová skříň 8 pevně spojena pomocí mezikroužků 31 ^yy^uBu 32 a podobně s ráfkem 5,
-·9 -x nesoucím pneumatiky Prqsnadnou výměnu pneumatik lze ráfek 5 po odšroubován 1¾MlUBU 12 stáhnout směrem ven. Aby bylo možno vozidlo řídit, nábojové pohony kol mohou být známým způsobem upevněny kloubově.

Claims (2)

  1. PATENTOVÉ NÁROKY
    Elektrický pohon kola vozidla, zejména v náboji kola kolejového vozidla, s použitím elektromotoru s vnějším rotorem, u něhož je rotorová skříň spojena s kolem vozidla a stator je upevněn na stojící ose, která je jednostranně nebo podobně zavěšena na rámu vozidla, vyznačuj ící setím, že jednostranné zavěšení pohonu je provedeno nosný štít (6) je opatřen nosným čepem (7) štítu, zasunutým do otvoru (15) v ose (14) uvnitř nábojového pohonu kola.
  2. 2.
    Elektrický pohon kola podle nároku 1, vyznač ující se tím, že nosný štít (6), ležící na straně nábojového pohonu kolapřivrácené ke středu vozidla, je spojen s osou (14).
    Elektrický pohon kola podle nároku
    1 nebo 2, vyznačující se tím, že čep (7) nosného štítu zasahuje uvnitř nábojového pohonu kola až za středový bod (24) styku kola vozidla s jízdní dráhou.
    4.
    Elektrický pohon kola podle jednoho z nároků 1 až 3., vyznačující se tím, že otvor (15) v ose (14) ve směru vnitřku nábojového pohonu kole je kuželovitý že čep (7) nosného štítu má tvar, odpovídající provedení otvoru (15).
    5.
    Elektrický pohon kola podle alespoň jednoho z nároků ného štítu má nejméně jednu, přednostně kruhovou^vylisovávací drážku (17), spojenou s minimálně jedním přívodem (18) tlakomého vn&dttu.
    1 až 4,vyznačující se tím, že čep (7) nos11
    6.
    Elektrický pohon kola podle alespoň jednoho z nároků
    1 až 5, vyznačující se meandrovitě uspořádané chladicí při^OcC (10) vyúsťuje (15) v ose (14).
    tím, že osa (14) má kanálky (9), jejichž na čelní stranu otvoru
    7.
    Elektrický pohon kola podle alespoň jednoho z nároků e tím, že 4» chladicí
    1 až 5, vyznačující s kaná(9) (v ose (14) ma jíytvar dvouchodého závitu nebo spirály, jejíž přívody (10) vyúsťují na čele otvoru (15) v ose (ty)·
    8. Elektrický pohon kola podle nároků 6 nebo 7, vyznačující se tím, že v čepu (7) nosného štítu jsou otvory (42) nebo podobné pro připevnění připojovacích potrubí, chladivá.
    ____9._________Elektrický pohon kola podle alespoň jednoho z nároků 1 až 8, vyznačující se tím, že^elektrické přívody (11)(¾ nábojového pohonu kola jsoú^vyvedeny na svorkovnici (12)j připevněnou na nosný štít (6).
    10. Elektrický pohon kola podle alespoň jednoho z nároků 1 až 9,vyznačující se tím, že nábojový pohon kola je tvořen synchronním nebo asynchronním motoremy nebo motorem s postupným polem.
CZ98692A 1997-03-19 1998-03-09 Elektrický pohon kola vozidla CZ69298A3 (cs)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT0048497A AT405390B (de) 1997-03-19 1997-03-19 Elektromotorischer radnabenantrieb für ein fahrzeugrad

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ284477B6 CZ284477B6 (cs) 1998-12-16
CZ69298A3 true CZ69298A3 (cs) 1998-12-16

Family

ID=3491829

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ98692A CZ69298A3 (cs) 1997-03-19 1998-03-09 Elektrický pohon kola vozidla

Country Status (8)

Country Link
EP (1) EP0865978B1 (cs)
JP (1) JPH10271754A (cs)
AT (2) AT405390B (cs)
AU (1) AU724568B2 (cs)
CZ (1) CZ69298A3 (cs)
DE (1) DE59800010D1 (cs)
ES (1) ES2135985T3 (cs)
PL (1) PL185739B1 (cs)

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2334493B (en) * 1998-02-19 2001-10-10 Willitz Decartered Gabbidon Wheel Arrangement
NL1014182C2 (nl) * 2000-01-26 2001-07-27 Special Products For Industry Wiel voorzien van aandrijfmiddelen.
US7533747B2 (en) 2000-01-26 2009-05-19 E-Traction Europe B.V. Wheel provided with driving means
DE10100861A1 (de) * 2001-01-11 2002-07-18 Lothar Bieschewski Antriebsrad eines Elektrofahrzeugs
DE10122185A1 (de) * 2001-05-08 2002-11-14 Gutehoffnungshuette Radsatz Losrad-Anordnung für Schienenfahrzeuge
US7851965B2 (en) 2008-11-03 2010-12-14 Motor Excellence, Llc Transverse and/or commutated flux system stator concepts
EP2548287A1 (en) 2010-03-15 2013-01-23 Motor Excellence, LLC Transverse and/or commutated flux system for electric bicycles
DK2548289T3 (da) 2010-03-15 2020-02-17 Motor Excellence Llc Tværgående og/eller kommuterede strømningssystemer med faseforskydning
US8053944B2 (en) 2010-03-15 2011-11-08 Motor Excellence, Llc Transverse and/or commutated flux systems configured to provide reduced flux leakage, hysteresis loss reduction, and phase matching
BR112012024208A2 (pt) * 2010-03-26 2020-08-11 Honda Motor Co., Ltd. veículo equipado com motor de acionamento
DE102010016770B4 (de) 2010-05-04 2013-01-17 Martin Locher Fahrzeug
HUP1100344A2 (en) 2011-06-28 2012-12-28 Gyula Istvan Gyoeker Wheel body motor for railway
DE102016214269A1 (de) * 2016-08-02 2018-02-08 Ziehl-Abegg Automotive Gmbh & Co. Kg Radnabenantrieb
CN108016287B (zh) * 2017-09-20 2023-08-18 北京理工大学 低地板模块化电动车桥
RU2709055C1 (ru) * 2019-02-11 2019-12-13 Акционерное общество Научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт подвижного состава (АО "ВНИКТИ") Колёсно-моторный блок
CN111547080B (zh) * 2020-05-15 2021-11-16 中车株洲电力机车有限公司 一种开关磁阻电机直驱的独立轮对及单轴转向架

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2379394A1 (fr) * 1977-02-04 1978-09-01 Poclain Hydraulics Sa Dispositif de fixation et d'entrainement d'un organe de deplacement d'un vehicule
JP2554697B2 (ja) * 1988-03-29 1996-11-13 新日本製鐵株式会社 電気自動車のモータ冷却装置
DE3927311A1 (de) 1989-08-18 1991-02-21 Magnet Motor Gmbh Elektromotorischer schienenfahrzeug-direktantrieb
IT1244276B (it) * 1990-07-03 1994-07-08 Elettromeccanica Parizzi Spa Gruppo ruota-motore elettrico per carrelli di veicoli ferrotranviari
IT1241366B (it) * 1990-12-21 1994-01-10 Fiat Auto Spa Gruppo ruota-motore per un veicolo a trazione elettrica
DE4223633A1 (de) * 1992-07-17 1994-01-20 Siemens Ag Antriebsmotor
AT401761B (de) 1992-08-05 1996-11-25 Abb Daimler Benz Transp Getriebeloser radnabenmotor für ein rad eines schienenfahrzeuges
DE4230137A1 (de) * 1992-09-09 1994-03-10 Abb Henschel Waggon Union Einzelrad mit Radnabenmotor für Schienenfahrzeuge

Also Published As

Publication number Publication date
AU5739198A (en) 1998-09-24
ATA48497A (de) 1998-12-15
AT405390B (de) 1999-07-26
EP0865978A1 (de) 1998-09-23
PL185739B1 (pl) 2003-07-31
PL325226A1 (en) 1998-09-28
CZ284477B6 (cs) 1998-12-16
AU724568B2 (en) 2000-09-28
JPH10271754A (ja) 1998-10-09
EP0865978B1 (de) 1999-06-30
ATE181706T1 (de) 1999-07-15
DE59800010D1 (de) 1999-08-05
ES2135985T3 (es) 1999-11-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CZ69298A3 (cs) Elektrický pohon kola vozidla
US6651762B1 (en) AC motorized wheel arrangement
AU741786B2 (en) Wheel assembly for a ground-driven work machine and method for assembling the same
CN203078226U (zh) 电动车的后桥总成
US20150308557A1 (en) Adapter assembly
CN109278539A (zh) 一种轮式机器人全向移动底盘
CN202847694U (zh) 一种大功率交流传动机车及其驱动装置
CN105437951B (zh) 轮毂驱动装置
CN208914949U (zh) 电驱动桥及车辆
CN111051080B (zh) 双轮胎轮辋
CN113002257A (zh) 副板簧支架、主副板簧悬架总成和车辆
US2827339A (en) Wheel-shaft bearing
CN206141866U (zh) 一种法兰连接轮架总成
CN216997333U (zh) 一种用于门式起重机的天车车轮结构
CN214494613U (zh) 电动滚筒组件及具有其的卷绕装置和带式输送装置
CN211808821U (zh) 一种轻量负载用麦克纳姆轮
CN206939714U (zh) 一种联接轴及包括该联接轴的螺旋输送机
CN220435298U (zh) 一种轻型挂车盘式制动油冷却系统及其轮轴装置
CN2200554Y (zh) 一种运输手推车(老虎车)的车轮
CN218119356U (zh) 一种降温润滑式尼龙轮
CN217653115U (zh) 一种耐磨式汽车刹车盘
CN104037966A (zh) 一种直流电动车的可脱卸式轮毂电机
CN218063161U (zh) 一种用于散热型挂车制动鼓的防尘罩
CN218663853U (zh) 一种白车身输送滚床电机驱动辊轮新型机构
CN211687878U (zh) 一种电梯曳引机

Legal Events

Date Code Title Description
IF00 In force as of 2000-06-30 in czech republic
MM4A Patent lapsed due to non-payment of fee

Effective date: 20120309