CZ284477B6 - Elektrický pohon kola vozidla - Google Patents

Elektrický pohon kola vozidla Download PDF

Info

Publication number
CZ284477B6
CZ284477B6 CZ98692A CZ69298A CZ284477B6 CZ 284477 B6 CZ284477 B6 CZ 284477B6 CZ 98692 A CZ98692 A CZ 98692A CZ 69298 A CZ69298 A CZ 69298A CZ 284477 B6 CZ284477 B6 CZ 284477B6
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
hub
axis
wheel
wheel drive
shield
Prior art date
Application number
CZ98692A
Other languages
English (en)
Other versions
CZ69298A3 (cs
Inventor
Harald Dipl. Ing. Neudorfer
Original Assignee
Abb Daimler Benz Transportation Austria Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Abb Daimler Benz Transportation Austria Gmbh filed Critical Abb Daimler Benz Transportation Austria Gmbh
Publication of CZ284477B6 publication Critical patent/CZ284477B6/cs
Publication of CZ69298A3 publication Critical patent/CZ69298A3/cs

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K7/0007—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being electric
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
    • B60L3/0061—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to electrical machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/24—Electrodynamic brake systems for vehicles in general with additional mechanical or electromagnetic braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61C—LOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
    • B61C9/00—Locomotives or motor railcars characterised by the type of transmission system used; Transmission systems specially adapted for locomotives or motor railcars
    • B61C9/38—Transmission systems in or for locomotives or motor railcars with electric motor propulsion
    • B61C9/46—Transmission systems in or for locomotives or motor railcars with electric motor propulsion with motors forming parts of wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K2007/0038—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor moving together with the wheel axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K2007/0092—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor axle being coaxial to the wheel axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/18—Buses
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/26—Rail vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/30—Trolleys
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2220/00—Electrical machine types; Structures or applications thereof
    • B60L2220/10—Electrical machine types
    • B60L2220/12—Induction machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2220/00—Electrical machine types; Structures or applications thereof
    • B60L2220/10—Electrical machine types
    • B60L2220/14—Synchronous machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2220/00—Electrical machine types; Structures or applications thereof
    • B60L2220/10—Electrical machine types
    • B60L2220/16—DC brushless machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2220/00—Electrical machine types; Structures or applications thereof
    • B60L2220/40—Electrical machine applications
    • B60L2220/44—Wheel Hub motors, i.e. integrated in the wheel hub
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2220/00—Electrical machine types; Structures or applications thereof
    • B60L2220/50—Structural details of electrical machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/425—Temperature
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2270/00—Problem solutions or means not otherwise provided for
    • B60L2270/10—Emission reduction
    • B60L2270/14—Emission reduction of noise
    • B60L2270/145—Structure borne vibrations
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
  • Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
  • Lubricants (AREA)
  • Transmissions By Endless Flexible Members (AREA)
  • Motor Power Transmission Devices (AREA)
  • Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Abstract

Elektrický pohon kola vozidla, zejména v náboji kola kolejového vozidla , je vytvořen s použitím elektromotoru s vnějším rotorem /R/, u něhož je rotorová skříň /8/ spojena s kolem vozidla a stator /S/ je upevněn na stojící ose /14/, která je jednostranně nebo podobně zavěšena na rámu /19/ vozidla. Jednostranné zavěšení pohonu je provedeno pomocí, s osou /14/ spojeného, nosného štítu /6/, který je opatřen nosným čepem /7/ štítu, zasunutým do otvoru /15/ v ose /14/ uvnitř nábojového pohonu kola. ŕ

Description

Oblast techniky
Vynález se týká elektrického pohonu kola vozila nábojovým elektromotorem, zejména kol kolejových vozidel, s použitím elektromotoru s vnějším rotorem, u něhož je rotorová skříň spojena s kolem vozidla a stator je upevněn na stojící ose, která je jednostranně nebo podobně zavěšena na rámu vozidla.
Dosavadní stav techniky
U přímých elektrických pohonů je elektromotor s poháněným kolem nebo ráfkem spojen bez vloženého převodu. Kromě úspory konstrukčních dílů, jako převodů nebo obraceče směru působení kroutícího momentu, lze takovými konstrukcemi dosáhnout i úspory místa. Ty jsou zvlášť výhodné u vozidel s nízkou podlahou, u nichž je k dispozici jen málo místa pro hnací agregáty. Známé systémy, jako například přímý pohon kolejových vozidel elektromotorem podle spisu EP 0 413 337, u něhož je elektromotor umístěn vedle poháněného kola vozidla, jsou v axiálním směru relativně široké, což vyžaduje použití relativně široké kolesnice. Jiné známé hnací elektromotory tohoto druhu vyžadují v důsledku své konstrukce relativně velký rozsah prací při údržbě nebo výměně. Bezpřevodové nábojové elektromotory s vnějším rotorem podle spisu AT 401 761 mají osu, která je kolébkou spojena s rámem vozidla nebo otočného podvozku a tak podobně. Při výměně opotřebovaných dílů, jako například nákolků nebo brzdových kotoučů a tak podobně, se musí rozebrat spojení mezi nápravou a rámem otočného podvozk·; a vozová skříň se buď musí vyzdvihnout nahoru a pak motor demontovat, nebo se motor musí lívmontovat směrem dolů. Pak se vymontují vyměňované díly a nahradí novými.
Ze spisu EP 0 579 084 A 1 je znám nábojový pohon motorem s vnějším rotorem, uloženým jednostranně na nosníku ložiska na kolébce otočného podvozku. Díky této konstrukci lze celý motor demontovat osově směrem ven. Nevýhodou této konstrukce však je, že při demontáži pohonu se navíc se součástmi motoru musí rovněž demontovat nosník ložiska, což znesnadňuje manipulaci. Konstrukce rovněž k vůli závěsu potřebuje více místa.
Podstata vynálezu
Cílem předkládaného vynálezu je vytvoření pohonu v náboji kola, u něhož by bylo možné jednouše a rychle vyměnit opotřebované díly a rovněž kompletní motor, přičemž by byly odstraněny výše uvedené nedostatky.
Úkol je podle vynálezu vyřešen tím, že jednostranné zavěšení pohonu je provedeno nosným štítem, spojeným s osou, který je opatřen nosným čepem štítu, zasahujícím do otvoru v ose uvnitř pohonu kola. Vnitřní ložiskový štít kola známé konstrukce se nahradí nosným štítem, tvořícím závěs motoru, čímž je závěs integrován do hnací jednotky. Nosný štít se spojí s rámem vozidla, nesoucím vozovou skříň nebo jinou nástavbu. Z jednostranného zavěšení nábojového pohonu kola vyplývá malá stavební délka a jednodušší manipulace při údržbě pohonné jednotky. Opotřebovávající se díly jsou přednostně namontovány na opačné straně od závěsu nábojového pohonu kola a proto mohou být jednoduše a rychle vyměněny. Celou hnací jednotku lze rovněž jednoduše sejmout po uvolnění spojení nosného štítu s osou nábojového pohonu kola. Pomocí konstrukce s čepem nosného štítu se dosáhne stabilní upevnění nábojového pohonu kola k nosnému štítu a k rámu vozidla bez upevňovacích prostředků. Pohonná jednotka se jednoduše nasune na nosný čep nosného štítu a nosný štít se šrouby nebo obdobnými prvky spojí a upevní na osu nábojového pohonu kola a tím se zajistí, že nedojde k nechtěnému uvolnění pohonu.
- 1 CZ 284477 B6
Výhodné je provést spojení nosného štítu nábojového pohonu kola s osou na straně nábojového pohonu, přivráceně umístí na vnější straně nábojového pohonu a lze je pak jednoduše a rychle zvnějšku vyměňovat. S takovou konstrukcí lze i celý pohon při demontáži jednoduše a rychle stáhnout směrem ven, aniž by bylo třeba zdvíhat vozovou skříň nebo demontovat pohon směrem dolů.
Je výhodné, aby čep nosného štítu zasahoval do vnitřku nábojového pohonu kola až za střed styku kola s kolejnicí. Dosáhne se tím větší stabilita a pevnost závěsu.
Nasazení nábojového pohonu kola na nosný čep nosného štítu se usnadní tím, že ve směru vnitřku nábojového pohonu kola se otvor osy kónicky zužuje a čep nosného štítu je s výhodou proveden shodným způsobem. Tímto konstrukčním opatřením lze docílit nalisované uložení čepu nosného štítu v otvoru osy, což zajistí pevné připevnění pohonné jednotky. Rovněž stahování hnací jednotky z čepu nosného štítu se při kónickém provedení zvládne snadněji než při válcovém provedení.
Pro snadnější stahování nábojového pohonu kola má čep nosného štítu podle dalšího charakteristického znaku vynálezu minimálně jednu, přednostně prstencovou, vylisovávací drážku, která je spojena s minimálně jedním přívodem tlakového média. Po uvolnění šroubů nebo obdobných prvků, spojujících nosný štít s osou, se pod vysokým tlakem natlačí do vylisovávacích drážek jedním nebo více kanálky olej, glycerín a tak podobně, čímž se kónický otvor v ose poněkud roztáhne a nábojový pohon kola se na nosném čepu automaticky uvolní.
Pokud je osa pohonu vybavena meandrovitě probíhajícími chladicími kanálky, jejichž přívody jsou vyvedeny na čelo otvoru v ose, lze montáž nebo demontáž nábojového pohonu kola ještě dále usnadnit tím, že přívod a odvod chladicího média uspořádáme vedle sebe a jednoduše je vedeme vnitřkem čepu nosného štítu.
Chladicí kanálky mohou být na povrchu osy uspořádány jako dvouchodý závit nebo spirála, přičemž přívody jsou vyvedeny na čelo otvoru v ose. Obě šroubovice, ležící paralelně vedle sebe, jsou na opačné straně osy, ležící proti straně s čelem otvoru, navzájem propojeny, takže vzniká uzavřený chladicí okruh.
Tento přívod chladivá se zjednoduší, když jsou v čepu nosného štítu otvory a podobně pro připojení přívodního a odvodního potrubí chladivá. Přívod a odvod chladivá tak prochází čepem nosného štítu, takže zavěšení pohonu není omezováno připojovacím potrubí.
S výhodou se elektrické přívody nábojového pohonu kola vyvedou do svorkovnice, upevněné na nosném štítu. Tímto způsobem se ještě dále ulehčí výměna celé pohonné jednotky.
Nábojový pohon se s výhodou realizuje synchronním nebo asynchronním motorem, nebo motorem s postupným magnetickým polem.
Přehled obrázků na výkresech
Podrobnosti vynálezu budou podrobněji vysvětleny pomocí výkresů, zobrazujících příkladné provedení bezpřevodového elektrického nábojového motoru se závěsem podle vynálezu.
Na obr. 1 je znázorněn podélný řez nábojového pohonu nákolku kola kolejového vozidla.
Na obr. laje znázorněn detail A z obr. 1 ve zvětšeném měřítku.
-2CZ 284477 B6
Na obr. Ib je znázorněn detail B z obr. 1 ve zvětšeném měřítku.
Na obr. 2 je znázorněn boční pohled na nábojový pohon kola z obr. 1.
Na obr. 3 je znázorněno schematicky spojení nábojového pohonu kola s vozovou skříní kolejového vozidla podle vynálezu.
Na obr. 4 je znázorněna varianta nábojového pohonu kola nekolejového vozidla.
Příklady provedení vynálezu
U, na obr. 1 znázorněného, nábojového pohonu jde o střídavý nábojový elektromotor s vnějším rotorem, jmenovitě o třífázový asynchronní motor s kotvou nakrátko. Motor se skládá z pevného stojícího dílu, statoru Sa rotujícího dílu, rotoru R. Rotor R je uzavřen v rotorové skříni 8. Nákolek 1 je přes pružící elementy 2 a kruhy 3a a 3b nákružků připevněn ke skříni 8 rotoru. Za tím účelem jsou kruhy 3a a 3b nákružků připevněny pomocí upevňovacích šroubů 25 a podobně k upevňovacímu kruhu 30, který je buď pevnou částí skříně 8 rotoru, nebo je na ní natažen. U pružících elementů 2 může jít o špalkové, svazkové nebo prstencové díly vyrobené přednostně z pryže a podobně. Rotující skříň 8 rotoru je šrouby nebo podobně upevněna na vnějším ložiskovém štítu 34 a vnějším ložiskem 35 uložena na pevné ose 14. Labyrintové těsnění 36 slouží k zabránění proniknutí jakýchkoli nečistot do vnitřku motoru a k zabránění úniku maziva ven. Místo obvyklého vnitřního ložiskového štítu je v řešení podle vynálezu umístěn nosný štít 6. jednostranně spojený s osou 14.
Skříň 8 rotoru je na nosném štítu 6 uložena na radiálním ložisku 13, přičemž vnitřní kroužek 13a axiálně volného ložiska je spojen s nosným štítem 6 a vnější kroužek 13b se skříní 8 rotoru. Do nosného štítu 6 lze zabudovat otvor 20 pro domazávání radiálního ložiska 13. Nosný štít 6 má ve směru do vnitřku nábojového pohonu kola kónicky se zužující čep 2 nosného štítu 6, zasahující za středový bod 24 záběru kola s kolejnicí do vnitřku statoru nábojového pohonu. Shodným tvarem otvoru 15 ve statoru pohonu s čepem 7 nosného štítu 6 lze dosáhnout lisované uložení pro bezpečné připevnění nábojového pohonu kola. Spojení nosného štítu 6 sosou 14 je zajištěno zajišťovacími šrouby 16 nebo podobnými prvky. Čep 7 nosného štítu 6 je v zobrazeném příkladu opatřen třemi prstencovými drážkami 17, spojenými s jedním nebo více přívody 18 tlakového média. Přívody 18 tlakového média procházejí vnitřkem čepu 7 nosného štítu 6 rovnoběžně s osou 14 a venku jsou zakončeny snadno přístupnou přípojkou pro kapalné nebo plynové tlakové médium. Nosný štít 6 je s výhodou spojen s osou 14 na, ke středu vozidla přivrácené straně nábojového pohonu, takže v případě výměny nábojového pohonu jej lze snadno a rychle stáhnout bočně ven z osy. Za tím účelem se vyšroubují zajišťovací šrouby 16 a podobné prvky a přívodem nebo přívody tlakového média 18 se natlačí do vylisovávacích drážek pod vysokým tlakem olej, glycerín a tak podobně, čímž se otvor 15 v ose 14 nepatrně roztáhne a čep 7 nosného štítu 6 se automaticky uvolní z osy 14.
Na vnější stranu nosného štítu 6 je připevňovacími šrouby 12a a podobnými prvky přišroubována svorkovnice 12, v níž jsou elektrické přívody 11 nábojového pohonu kola.
Pro chlazení nábojového pohonu kola jsou v ose 14 chladicí kanálky 9, kterými proudí chladicí médium, odvádějící tepelnou energii. Chladicí kanálky 9 jsou s výhodou vedeny meandrovitě a jejich přívody 10 jsou vedle sebe vyvedeny na čelní stranu otvoru 15 vose 14. V čepu 7 nosného štítu 6 je minimálně jeden otvor 42 nebo podobná díra pro připevnění přívodního potrubí 41 chladivá, orientovaný rovnoběžně s osou 14. Pro snadnější montáž a demontáž nábojového pohonu kola se do přívodů 10 těsně zašroubují objímky 40 a podobné prvky, kterými jsou protaženy výhodnější ohebné připojovací hadice, tvořící přívodní potrubí 41. Tento detail je zobrazen na obr. Ib. Připojovací hadice, tvořící přívodní potrubí 41 se při nasazování
-3 CZ 284477 B6 nábojového pohonu kola protáhnou otvorem 42 čepu 7 nosného štítu 6 a vyčnívají ven z nosného štítu 6, kde se jednoduchým způsobem spojí se zařízením pro přivádění chladivá.
Opotřebovávající se díly, jako nákolky 1, brzdový kotouč 22, zemnicí kontakt 21 a podobně, jsou s výhodou upevněny na vnější, od středu vozidla odvrácené, straně nábojového pohonu kola, takže jsou zvenku lehce přístupné a lze je vyměňovat nebo kontrolovat bez demontáže nábojového pohonu kola. Aby mohl být vyměněn nákolek 1, vyšroubují se zvenku šrouby 25, stáhne se vnější ráfkový kruh 3b a poté nákolek L Při montáži nového nákolku 1 se zopakují výše uvedené pracovní úkony v obráceném pořadí.
Případný brzdový kotouč 22 je nejvýhodnější, je-li spojen s ložiskovým víkem 37 a připevněn prvními šrouby 38 a podobnými prvky k vnějšímu ložiskovému štítu 34. V brzdovém kotouči 22 je labyrintové těsnění 36, zabraňující pronikání nečistot a prachu zvenku dovnitř nábojového pohonu kola a současně unikání ložiskového tuku ven. Brzdový kotouč 22 lze rychle a jednoduše vyměnit, vyšroubováním prvních šroubů 38 a podobně.
Na obr. laje podrobně znázorněn další opotřebovávající se díl nábojového pohonu kola, zemnicí kontakt 21. Rotující díl zemnícího kontaktu 21 je druhými šrouby 39 a podobnými prvky připojen pomocí nosného kotouče 43 k ložiskovému víku 37. Uhlíkový kartáček 27 nacházející se na vnitřním konci zemnícího kontaktu 21 se tře při otáčení pohonu o stojící třecí nákružek 26, spojený s osou 14. Zemnicí kontakt 21, kartáček 27 a třecí nákružek 26 lze rovněž snadno zvenku vyměnit, aniž by bylo nutno demontovat nábojový pohon kola.
Obr. 2 ukazuje boční pohled zprava na nábojový pohon kola podle obr. 1, v tomto případě na stranu nábojového pohonu kola přivrácenou ke středu vozidla. Vidíme na něm nákružek kola 1, vnitřní kruh 3a nákružku a nosný štít 6 podle vynálezu, který pomocí úhlově přesazených šroubů 16 a podobných prvků je připevněn k ose 14 nábojového pohonu kola. Samozřejmě je možné i jiné spojení nebo jiné uspořádání spojovacích dílů. Otvor 42 a podobně pro připevnění přívodního potrubí 41 chladicího média do čepu 7 nosného štítu 6 vyúsťuje na vnější stranu nosného štítu 6. V tomto případě jsou uspořádány rovnoběžně vedle sebe dva otvory 42. Pod otvorem 42 je ústí potrubí pro přívod 18 tlakového oleje, glycerínu a podobně do vylisovávacích drážek čepu ]_. Nad otvory 42 je svorkovnice 12 s elektrickými přívody 11 nábojového pohonu kola. Svorkovnice 12 je na nosném štítu 6 připevněna připevňovacími šrouby 12a nebo podobně.
Obr. 3 ukazuje schematicky spojení nábojového pohonu kol s vozovou skříní 23 kolejového vozidla. Kolmo na směr jízdy jsou proti sobě namontovány dva nábojové pohony kola. Statorovými skříněmi 8 nábojových pohonů kol spojené nákolky 1 se odvalují po kolejích 28. Nosné štíty 6 nábojových pohonů kol podle vynálezu jsou navzájem spojeny přes vozidlový rám 19, například nápravovým mostem, který nese vozidlovou skříň 23, přednostně uloženou na pružinách 29, například primárních pružinách.
Obr. 4 ukazuje jednu z variant nábojového pohonu kol 4 s dvojitou montáží pneumatik u vozidla, nejezdícího po kolejích. Takové pohony se užívají například u trolejbusů nebo u tak zvaných letištních vozidel pro dopravu cestujících k letadlům. V tomto případu je rotorová skříň 8 pevně spojena pomocí mezikroužků 31 a spojovacích šroubů 32 a podobně s ráfkem 5, nesoucím pneumatiky. Pro snadnou výměnu pneumatik lze ráfek 5 po odšroubování spojovacích šroubů 32 stáhnout směrem ven. Aby bylo možno vozidlo řídit, nábojové pohony kol mohou být známým způsobem upevněny kloubově.

Claims (10)

1. Elektrický pohon kola vozidla, zejména v náboji kola kolejového vozidla, s použitím elektromotoru s vnějším rotorem, u něhož je rotorová skříň spojena s kolem vozidla a stator je upevněn na stojící ose, která je jednostranně nebo podobně zavěšena na rámu vozidla, vyznačující se tím, že jednostranné zavěšení pohonu je provedeno pomocí, s osou (14) spojeného, nosného štítu (6), přičemž tento nosný štít (6) je opatřen nosným čepem (7) štítu, zasunutým do otvoru (15) v ose (14) uvnitř nábojového pohonu kola.
2. Elektrický pohon kola podle nároku 1, vyznačující se tím, že nosný štít (6), ležící na straně nábojového pohonu kola, přivrácené ke středu vozidla, je spojen s osou (14).
3. Elektrický pohon kola podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že čep (7) nosného štítu zasahuje uvnitř nábojového pohonu kola až za středový bod (24) styku kola vozidla sjízdní dráhou.
4. Elektrický pohon kola podle jednoho z nároků laž3, vyznačující se tím, že otvor (15) vose (14) ve směru vnitřku nábojového pohonu kola je kuželovitý a že čep (7) nosného štítu má tvar, odpovídající provedení otvoru (15).
5. Elektrický pohon kola podle alespoň jednoho z nároků 1 až 4, vyznačující se tím, že čep (7) nosného štítu má nejméně jednu, přednostně kruhovou, vylisovávací drážku (17), spojenou s minimálně jedním přívodem (18) tlakového média.
6. Elektrický pohon kola podle alespoň jednoho z nároků 1 až 5, vyznačující se tím, že osa (14) má meandrovitě uspořádané chladicí kanálky (9), jejichž přívod (10) vyúsťuje na čelní stranu otvoru (15) v ose (14).
7. Elektrický pohon kola/podle alespoň jednoho z nároků laž5, vyznačující se tím, že v ose (14) mají chladicí kanálky (9) tvar dvouchodého závitu nebo spirály, jejíž přívody (10) vyúsťují na čele otvoru (15) v ose (14).
8. Elektrický pohon kola podle nároku 6 nebo 7, vyznačující se tím, že v čepu (7) nosného štítu jsou otvory (42) nebo podobně pro připevnění připojovacích potrubí chladivá.
9. Elektrický pohon kola podle alespoň jednoho z nároků laž8, vyznačující se tím, že u nábojového pohonu kola jsou elektrické přívody (11) vyvedeny na svorkovnici (12), připevněnou na nosný štít (6).
10. Elektrický pohon kola podle alespoň jednoho z nároků 1 až 9, vyznačující se tím, že nábojový pohon kola je tvořen synchronním nebo asynchronním motorem, nebo motorem s postupným polem.
CZ98692A 1997-03-19 1998-03-09 Elektrický pohon kola vozidla CZ69298A3 (cs)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT0048497A AT405390B (de) 1997-03-19 1997-03-19 Elektromotorischer radnabenantrieb für ein fahrzeugrad

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ284477B6 true CZ284477B6 (cs) 1998-12-16
CZ69298A3 CZ69298A3 (cs) 1998-12-16

Family

ID=3491829

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ98692A CZ69298A3 (cs) 1997-03-19 1998-03-09 Elektrický pohon kola vozidla

Country Status (8)

Country Link
EP (1) EP0865978B1 (cs)
JP (1) JPH10271754A (cs)
AT (2) AT405390B (cs)
AU (1) AU724568B2 (cs)
CZ (1) CZ69298A3 (cs)
DE (1) DE59800010D1 (cs)
ES (1) ES2135985T3 (cs)
PL (1) PL185739B1 (cs)

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2334493B (en) * 1998-02-19 2001-10-10 Willitz Decartered Gabbidon Wheel Arrangement
NL1014182C2 (nl) * 2000-01-26 2001-07-27 Special Products For Industry Wiel voorzien van aandrijfmiddelen.
US7533747B2 (en) 2000-01-26 2009-05-19 E-Traction Europe B.V. Wheel provided with driving means
DE10100861A1 (de) * 2001-01-11 2002-07-18 Lothar Bieschewski Antriebsrad eines Elektrofahrzeugs
DE10122185A1 (de) * 2001-05-08 2002-11-14 Gutehoffnungshuette Radsatz Losrad-Anordnung für Schienenfahrzeuge
JP2012507983A (ja) 2008-11-03 2012-03-29 モーター エクセレンス， エルエルシー 多相の横方向および／またはコンミュテート式磁束システム
CN102986115A (zh) 2010-03-15 2013-03-20 电扭矩机器股份有限公司 用于电动自行车的横向和/或换向通量系统
EP2548289B1 (en) 2010-03-15 2019-11-27 Motor Excellence, LLC Transverse and/or commutated flux systems having phase offset
EP2548288A1 (en) 2010-03-15 2013-01-23 Motor Excellence, LLC Transverse and/or commutated flux systems configured to provide reduced flux leakage, hysteresis loss reduction, and phase matching
US8813886B2 (en) * 2010-03-26 2014-08-26 Honda Motor Co., Ltd. Vehicle equipped with driving motor
DE102010016770B4 (de) 2010-05-04 2013-01-17 Martin Locher Fahrzeug
HUP1100344A2 (en) 2011-06-28 2012-12-28 Gyula Istvan Gyoeker Wheel body motor for railway
DE102016214269A1 (de) * 2016-08-02 2018-02-08 Ziehl-Abegg Automotive Gmbh & Co. Kg Radnabenantrieb
CN108016287B (zh) * 2017-09-20 2023-08-18 北京理工大学 低地板模块化电动车桥
RU2709055C1 (ru) * 2019-02-11 2019-12-13 Акционерное общество Научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт подвижного состава (АО "ВНИКТИ") Колёсно-моторный блок
CN111547080B (zh) * 2020-05-15 2021-11-16 中车株洲电力机车有限公司 一种开关磁阻电机直驱的独立轮对及单轴转向架

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2379394A1 (fr) * 1977-02-04 1978-09-01 Poclain Hydraulics Sa Dispositif de fixation et d'entrainement d'un organe de deplacement d'un vehicule
JP2554697B2 (ja) * 1988-03-29 1996-11-13 新日本製鐵株式会社 電気自動車のモータ冷却装置
DE3927311A1 (de) 1989-08-18 1991-02-21 Magnet Motor Gmbh Elektromotorischer schienenfahrzeug-direktantrieb
IT1244276B (it) * 1990-07-03 1994-07-08 Elettromeccanica Parizzi Spa Gruppo ruota-motore elettrico per carrelli di veicoli ferrotranviari
IT1241366B (it) * 1990-12-21 1994-01-10 Fiat Auto Spa Gruppo ruota-motore per un veicolo a trazione elettrica
DE4223633A1 (de) * 1992-07-17 1994-01-20 Siemens Ag Antriebsmotor
AT401761B (de) 1992-08-05 1996-11-25 Abb Daimler Benz Transp Getriebeloser radnabenmotor für ein rad eines schienenfahrzeuges
DE4230137A1 (de) * 1992-09-09 1994-03-10 Abb Henschel Waggon Union Einzelrad mit Radnabenmotor für Schienenfahrzeuge

Also Published As

Publication number Publication date
EP0865978A1 (de) 1998-09-23
PL185739B1 (pl) 2003-07-31
DE59800010D1 (de) 1999-08-05
JPH10271754A (ja) 1998-10-09
EP0865978B1 (de) 1999-06-30
ATE181706T1 (de) 1999-07-15
ATA48497A (de) 1998-12-15
AU724568B2 (en) 2000-09-28
AT405390B (de) 1999-07-26
PL325226A1 (en) 1998-09-28
ES2135985T3 (es) 1999-11-01
CZ69298A3 (cs) 1998-12-16
AU5739198A (en) 1998-09-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CZ284477B6 (cs) Elektrický pohon kola vozidla
US8316973B2 (en) Electric driving unit for a vehicle
EP2805832B1 (en) Wheel hub, wheel hub motor vehicle wheel, and electric vehicle
JP5272711B2 (ja) 車輪駆動装置
KR20100033375A (ko) 로드 휠 추진 장치 및 그 제조 방법
AU741786B2 (en) Wheel assembly for a ground-driven work machine and method for assembling the same
US8747271B2 (en) Wheel rim assembly and method
CN110606060A (zh) 与电力车轮端部驱动马达一起使用的多件式转子
CN102874262A (zh) 一种大功率交流传动机车及其驱动装置
CN111051080B (zh) 双轮胎轮辋
US5044228A (en) Vehicle transmissions equipped with electric retarders
EP3738192B1 (en) In-wheel electric motor maintenance integration
CN206141866U (zh) 一种法兰连接轮架总成
CN210001392U (zh) 一种轻型永磁电梯曳引机
CN208914949U (zh) 电驱动桥及车辆
CN104037966A (zh) 一种直流电动车的可脱卸式轮毂电机
RU2094269C1 (ru) Подвагонный генератор для электроснабжения пассажирских вагонов
CN220435298U (zh) 一种轻型挂车盘式制动油冷却系统及其轮轴装置
CN216004874U (zh) 外转子双支撑曳引机
CN215344172U (zh) 大型电动轮矿用自卸车直驱外转子轮毂一体式电机
CN217756558U (zh) 一种方便拆卸维修的被动车轮组
CN220540154U (zh) 制动装置及其拆装工装
CN110962502A (zh) 轨道车辆用弹性车轮及其使用方法、独立轮对
CN2200554Y (zh) 一种运输手推车(老虎车)的车轮
CN219650947U (zh) 一种安装铝合金轮毅及钢铁复合制动盘的挂车桥

Legal Events

Date Code Title Description
IF00 In force as of 2000-06-30 in czech republic
MM4A Patent lapsed due to non-payment of fee

Effective date: 20120309