CN210478385U - 矿山用矿车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种矿山用矿车，涉及矿山机械技术领域，包括：车架；轮毂电机组，其数量为至少两个，轮毂电机组均包括分别设置于车架两侧两个的轮毂电机，各个轮毂电机均包括主轴、滚筒和定子，定子包括腔体结构和铁芯，滚筒的外圆周面上套装有两个轮辋；冷却装置，其包括通过进水管与腔体结构连通的供水装置和通过出水管与腔体结构连通的水箱；支撑轮组，其包括两个支撑轮、且两个支撑轮分别可转动地设置于车架的两侧。如此设置，不需要变速箱、传动轴、减速机等机械传动部件，在传动结构上损失的功率少，传动效率更高，从而能够有效地节省能源，并且没有了变速箱、传动轴和减速机等装置，使得矿车的质量更轻，从而可以增大矿车的载物重量。

Description

矿山用矿车

技术领域

本实用新型涉及矿山机械技术领域，更具体地说，涉及一种矿山用矿车。

背景技术

非公路宽体矿用自卸车是近年我国出现的一类新型的具有中国特色的运输车辆，它介于大型矿用自卸车和普通自卸车之间，既不像大型矿用自卸车价格动辄几百万，又不像普通自卸车在矿区作业时稳定性差。这类车辆属于非公路车辆，在结构上是普通自卸车的加强型，主要用于在煤矿等矿区剥离土石方，以载重量更大、运输效率更高、恶劣工况下运营能力更强，逐渐受到坑口自卸车用户的青睐，并在越来越多的矿区实现了对普通自卸车的替代。非公路宽体矿用自卸车主要采用发动机+变速箱+机械驱动桥的机械传动，这种发动机+变速箱+机械驱动桥的机械传动结构，传动路线长，传动效率低并且这种传动结构通常包括多个齿轮，齿轮的数量多，导致传动结构的重量较大，从而使矿车重量增大。因此，如何解决现有技术中矿山用矿车的传动结构传动路线长，传动效率较低，并且传动结构的重量较大的问题是本领域技术人员所亟需解决的。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种传动路线短，传动效率高并且传动结构重量轻的矿山用矿车。

为解决上述问题，本实用新型提供了一种矿山用矿车，包括：车架；轮毂电机组，其数量为至少两个，至少两个所述轮毂电机组沿所述车架的长度方向分布，各个所述轮毂电机组均包括分别设置于所述车架两侧的两个轮毂电机，各个所述轮毂电机均包括与所述车架连接的主轴、同轴且可转动地套装于所述主轴上的滚筒和设置于所述滚筒内部且与所述主轴固定连接的定子，所述定子包括环形的腔体结构和套装在所述腔体结构外的铁芯，所述滚筒的外圆周面上套装有用于安装轮胎的两个轮辋，两个所述轮辋沿所述滚筒的轴向分布；冷却装置，其包括通过进水管与所述腔体结构连通的供水装置和通过出水管与所述腔体结构连通的水箱；支撑轮组，其包括两个支撑轮、且两个所述支撑轮分别可转动地设置于所述车架的两侧。

优选地，所述滚筒通过轴承可转动地套装于所述主轴上。

优选地，所述主轴内部设置有沿其轴向延伸、供所述进水管和所述出水管伸入的第一安装孔，所述主轴位于所述滚筒内的部分的外圆周表面设置有与所述第一安装孔连通的第二安装孔和第三安装孔，以使所述进水管与所述出水管分别从所述第二安装孔和所述第三安装孔进入所述滚筒内。

优选地，各个轮毂电机上的两个所述轮辋均与所述滚筒可拆卸连接。

优选地，所述滚筒的外圆周表面固定地设有环形凸块，所述环形凸块的端面上设置有多个与紧固件螺纹配合的螺纹孔，多个所述螺纹孔沿所述环形凸块的周向分布，套装于所述滚筒上的两个所述轮辋的相互对应的一侧均设置有向所述滚筒轴心延伸的连接板，两个所述连接板上均设置有与所述多个螺纹孔一一对应、且供所述紧固件穿过的贯通孔，所述紧固件穿过所述贯通孔与所述螺纹孔连接。

优选地，所述供水装置为水泵。

优选地，各个所述主轴均通过钢板弹簧结构与所述车架连接。

优选地，所述进水管与所述腔体结构的连接位置和所述出水管与所述腔体结构的连接位置分别位于所述主轴的两侧。

优选地，所述进水管与所述腔体结构的连接位置和所述出水管与所述腔体结构的连接位置分别位于所述腔体结构的左右两侧。

本实用新型提供的技术方案中，一种矿山用矿车，包括：车架；轮毂电机组，其数量为至少两个，至少两个轮毂电机组沿车架的长度方向分布，各个轮毂电机组均包括分别设置于车架两侧的两个轮毂电机，各个轮毂电机均包括与车架连接的主轴、同轴且可转动地套装于主轴上的滚筒和设置于滚筒内部且与主轴固定连接的定子，定子包括环形的腔体结构和套装在腔体结构外的铁芯，滚筒的外圆周面上套装有用于安装轮胎的两个轮辋，两个轮辋沿滚筒的轴向分布；冷却装置，其包括通过进水管与腔体结构连通的供水装置和通过出水管与腔体结构连通的水箱；支撑轮组，其包括两个支撑轮、且两个支撑轮分别可转动地设置于车架的两侧。如此设置，矿车在行进时，只需要为轮毂电机提供电力，使得轮毂电机转动即可推动矿车行进，传动路线极短，相对于现有技术中的矿车采用发动机+变速箱+机械驱动桥的机械传动的形式，本实用新型提供的矿车直接由轮毂电机驱动矿车行进，不需要变速箱、传动轴、减速机等机械传动部件，不存在冗长的传动结构，在传动结构上损失的功率少，传动效率更高，从而能够有效地节省能源，并且没有了变速箱、传动轴和减速机等装置，使得矿车的质量更轻，从而可以增大矿车的载物重量；并且各个轮毂电机均采用水冷降温，水冷降温能够快速的带走轮毂电机中铁芯的热量，有效地防止轮毂电机温度升高而导致功率受影响的问题，使得矿车可以长时间连续作业。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中矿山用矿车的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中轮毂电机的结构示意图。

图1-图2中：

车架-1、轮毂电机-2、主轴-3、滚筒-4、腔体结构-5、铁芯-6、轮辋-7、支撑轮-8、环形凸块-9。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

本具体实施提供了一种传动路线短，传动效率高并且传动结构重量轻的矿山用矿车。

以下，结合附图对实施例作详细说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的实用新型的内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的实用新型的解决方案所必需的。

参考图1-图2，本实施例提供的一种矿山用矿车，其包括车架1、轮毂电机组、冷却装置及支撑轮组。其中，车架1可以由各种型钢焊接制造而成。其中，轮毂电机组的数量为至少两个，并且两个轮毂电机组沿着车架1的长度方向排布，车架1的长度方向即为沿矿车的行进和后退的方向。各个轮毂电机组均包括两个轮毂电机2，并且该两个轮毂电机2分别设在车架1的两侧。如图2所示，各个轮毂电机2均包括主轴3、滚筒4和定子。其中主轴3和车架1连接，滚筒4为中空结构且其可转动地套装在该主轴3上，定子设置在滚筒4内部并且和主轴3固定连接。定子包括环形的腔体结构5和套在该腔体结构5上的铁芯6。例如，腔体结构5可以由两个直径不同且同轴设置的套筒、将两端用平板焊接封堵而形成的壳体结构构成，铁芯6套在该壳体结构外。而至于轮毂电机2的滚筒4上设置的永磁体，铁芯6上绕置有线圈绕组等内容属于电机的现有技术，不属于本文的讨论重点，此处不再赘述。线圈绕组通电后，滚筒上的永磁体受到磁场力而转动，滚筒4即可在永磁体的带动下转动，转动的滚筒4可以带动矿车行进或者后退。滚筒4外部套装有两个用于安装轮胎的轮辋7，两个轮辋7沿着主轴3的轴向分布，每个轮辋7上均安装有一个轮胎。其中，冷却装置包括通过进水管与腔体结构5连通的供水装置和通过出水管与腔体结构5连通的水箱，在供水装置的作用下，水箱内的水不断进入到腔体结构5内与铁芯6进行热量交换--吸收铁芯6的热量，吸热升温的水从出水管回到水箱进行降温，冷却装置能够持续地吸收铁芯6的热量，从而能够防止铁芯6的温度过高。

如此设置，矿车在行进时，只需要为轮毂电机2提供电力，使得轮毂电机2转动即可推动矿车行进，传动路线极短，相对于现有技术中的矿车采用发动机+变速箱+机械驱动桥的机械传动的形式，本实用新型提供的矿车直接由轮毂电机2驱动矿车行进，不需要变速箱、传动轴、减速机等机械传动部件，不存在冗长的传动结构，在传动结构上损失的功率少，传动效率更高，从而能够有效地节省能源，并且没有了变速箱、传动轴和减速机等装置，使得矿车的质量更轻，从而可以增大矿车的载物重量；并且各个轮毂电机2均采用水冷降温，水冷降温能够快速的带走轮毂电机2中铁芯6的热量，并且水冷降温不会受外界环境的影响，能够有效地防止轮毂电机2温度升高而导致功率受影响的问题，使得矿车可以长时间连续作业。

一些实施例中，滚筒4通过轴承可转动地套装于主轴3上，具体地，滚筒4的两端分别设置有端盖，端盖上套装有轴承，主轴3穿过滚筒4两端的轴承，以使滚筒4可转动地套装在主轴3上。如此设置，使得滚筒4在主轴3上转动地更加平稳。

如图2所示，一些实施例中，主轴3内部设置有沿其轴向延伸、供进水管和出水管伸入的第一安装孔，主轴3位于滚筒4内的部分的外圆周表面设置有与第一安装孔连通的第二安装孔和第三安装孔，以使进水管与出水管分别从第二安装孔和第三安装孔进入滚筒4内。如此设置，外部的进水管和出水管可以通过主轴3的第一安装孔、第二安装孔以及第三安装孔进入到滚筒4的内部和腔体结构5连接，不会影响到滚筒4的转动，从而使得在矿车行进作业时，冷却装置也能够持续地为铁芯6进行降温。

一些实施例中，各个轮毂电机2上的两个轮辋7均与滚筒4可拆卸连接。如图2所示，可选地，滚筒4的外圆周表面固定地设有环形凸块9，环形凸块9的端面上设置有多个与紧固件螺纹配合的螺纹孔，多个螺纹孔沿环形凸块9的周向分布，套装于滚筒4上的两个轮辋7的相互对应的一侧均设置有向滚筒4轴心延伸的连接板，两个连接板上均设置有与多个螺纹孔一一对应、且供紧固件穿过的贯通孔，紧固件穿过贯通孔与螺纹孔旋合连接。如图2所示，将两个轮辋7的两个连接板相抵，并靠在环形凸块9上，用紧固件穿过两个轮辋7上的贯通孔与螺纹孔旋合，从而将两个轮辋7固定在滚筒4上。如此设置，轮辋7与滚筒4的连接结构简单，并且拆装方便，便于维修保养。

一些实施例中，供水装置为水泵，水泵的吸水口和水箱的连通以吸取水箱内的水，水泵的出水口通过进水管和定子的腔体结构5连通从而将水箱内的水驱动到腔体结构5内，水泵可以通过电机驱动，即电机的输出轴可以和水泵的转轴传动连接。

一些实施例中，各个主轴3均通过钢板弹簧结构与车架1连接。即，主轴3和钢板弹簧结构固定连接，车架1设置在钢板弹簧结构上，以使钢板弹簧结构支撑车架1。以车架1上的一个轮毂电机组举例，轮毂电机组中的两个轮毂电机2的电机轴可以固定连接，或者直接采用同一根主轴，车架1的两侧均设置钢板弹簧结构，可以参考拖拉机的拖斗上的钢板弹簧结构的设置形式，两个钢板弹簧结构分别设置在车架1两侧的两个轮毂电机2的主轴3上。钢板弹簧结构的结构简单，工作可靠，成本低廉，维修方便。

一些实施例中，各个主轴3均通过油气悬挂系统与车架1连接。油气悬挂系统即油气悬架，是一种采用油气弹簧的悬架装置，其属于现有技术，关于其具体构造此处不再赘述。油气悬架和车架1连接，轮毂电机2的主轴3和油气悬架连接，其具体的连接方式可以参考上一实施例中钢板弹簧结构的安装方式，不同的是本实施例将钢板弹簧结构更换为油气悬架。如此设置，油气悬挂系统以气体作为弹性介质，液体作为传力介质，不但具有良好的缓冲能力，还具有减振作用，同时还可调节车架1的高度。

如图2所示，一些实施例中，进水管与腔体结构5的连接位置和出水管与腔体结构5的连接位置分别位于主轴3的两侧。如此设置，在水泵的作用下，进入到腔体结构5内的水，可以绕整个环形的腔体结构5的流动，避免进水位置与出水位置过近而使得水只在局部流动的问题，从而提高冷却装置对铁芯6的降温效果。

为了更好的降温效果，使得水能够尽可能的在整个腔体结构5内流动，避免腔体结构5内某些部分的水长时间不能补充更换而导致降温效果不好的问题。进水管与腔体结构5的连接位置和出水管与腔体结构5的连接位置分别位于腔体结构5的左右两侧，其中左右两侧是指轮毂电机2如图2所示姿态摆放时之所指，左是指图2中的左，右是指图2的右。

需要说明的是，车架1还可以设置转向桥，支撑轮8分别设置在转向桥的两端，通过控制方向盘，能够控制转向桥上的支撑轮8进行摆转，以控制矿车的运行方向。而至于转向桥以及方向盘的机械连接结构，其属于现有技术不属于本文的讨论重点，此处不再赘述。当然，矿车还可以采用其他方式进行运行时的转向，例如通过控制车架1两侧的轮毂电机2的转速则可以控制矿车的运行方向。例如，矿车向前运行，需要向右转弯时，使车架1左侧的轮毂电机2转速高于车架1右侧的轮毂电机2的转速即可实现向右转弯。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种矿山用矿车，其特征在于，包括：

车架(1)；

轮毂电机组，其数量为至少两个，至少两个所述轮毂电机组沿所述车架(1)的长度方向分布，各个所述轮毂电机组均包括分别设置于所述车架(1)两侧的两个轮毂电机(2)，各个所述轮毂电机(2)均包括与所述车架(1)连接的主轴(3)、同轴且可转动地套装于所述主轴(3)上的滚筒(4)和设置于所述滚筒(4)内部且与所述主轴(3)固定连接的定子，所述定子包括环形的腔体结构(5)和套装在所述腔体结构(5)外的铁芯(6)，所述滚筒(4)的外圆周面上套装有用于安装轮胎的两个轮辋(7)，两个所述轮辋(7)沿所述滚筒(4)的轴向分布；

冷却装置，其包括通过进水管与所述腔体结构(5)连通的供水装置和通过出水管与所述腔体结构(5)连通的水箱；

支撑轮(8)组，其包括两个支撑轮(8)、且两个所述支撑轮(8)分别可转动地设置于所述车架(1)的两侧。

2.根据权利要求1所述的矿山用矿车，其特征在于，所述滚筒(4)通过轴承可转动地套装于所述主轴(3)上。

3.根据权利要求1所述的矿山用矿车，其特征在于，所述主轴(3)内部设置有沿其轴向延伸、供所述进水管和所述出水管伸入的第一安装孔，所述主轴(3)位于所述滚筒(4)内的部分的外圆周表面设置有与所述第一安装孔连通的第二安装孔和第三安装孔，以使所述进水管与所述出水管分别从所述第二安装孔和所述第三安装孔进入所述滚筒(4)内。

4.根据权利要求1所述的矿山用矿车，其特征在于，各个轮毂电机(2)上的两个所述轮辋(7)均与所述滚筒(4)可拆卸连接。

5.根据权利要求4所述的矿山用矿车，其特征在于，所述滚筒(4)的外圆周表面固定地设有环形凸块(9)，所述环形凸块(9)的端面上设置有多个与紧固件螺纹配合的螺纹孔，多个所述螺纹孔沿所述环形凸块(9)的周向分布，套装于所述滚筒(4)上的两个所述轮辋(7)的相互对应的一侧均设置有向所述滚筒(4)轴心延伸的连接板，两个所述连接板上均设置有与所述多个螺纹孔一一对应、且供所述紧固件穿过的贯通孔，所述紧固件穿过所述贯通孔与所述螺纹孔连接。

6.根据权利要求1所述的矿山用矿车，其特征在于，所述供水装置为水泵。

7.根据权利要求1所述的矿山用矿车，其特征在于，各个所述主轴(3)均通过钢板弹簧结构与所述车架(1)连接。

8.根据权利要求1所述的矿山用矿车，其特征在于，各个所述主轴(3)均通过油气悬挂系统与所述车架(1)连接。

9.根据权利要求1所述的矿山用矿车，其特征在于，所述进水管与所述腔体结构(5)的连接位置和所述出水管与所述腔体结构(5)的连接位置分别位于所述主轴(3)的两侧。

10.根据权利要求1所述的矿山用矿车，其特征在于，所述进水管与所述腔体结构(5)的连接位置和所述出水管与所述腔体结构(5)的连接位置分别位于所述腔体结构(5)的左右两侧。

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