CZ397992A3 - Zařízení pro navíjení zejména kuželové cívky na textilním stroji s konstantní dodávkou příze - Google Patents

Abstract

Zařízení pro navíjení zejména kuželové cívky na textilním stroji s konstantní dodávkou příze

Description

(57) Zařízení pro navíjení obsahuje odvalovací válec (4) složený ze tří rotačních dílů (11, 12), přičemž střední rotační díl (11) je pevnč spojen s hnacím hřídelem (10) a zajišťuje pohon navíjené cívky (5) a postranní rotační díly (12) jsou na hnacím hřídeli (10) uloženy volně otočně. Navíjecí zařízení dále obsahuje první regulační systém (6) umístěný v navíjecím úseku (1) příze (2), jenž je tvořen snímačem (8) tahové síly v navíjené přízi (2) a pohyblivým dotykačem (7), a druhý regulační systém (14), který je umístěn u postranního rotačního dílu (2). Druhý regulační systém (14) sestává z lineárního elektromotoru (15), jehož pohyblivá část (20) je prostřednictvím převodové vazby (18) spojena s brzdou postranního rotačního dílu (12) odvalovacího válce (4), přičemž lineární elektromotor (15) je prostřednictvím vedeni (19) spojen s elektronickým řídícím ~~~ členem (21), jenž je vedením (16) spojen se snímačem (8) tahové síly v navíjené přízi (2) prvního regulačního systému (6).

- 1 ~ cr § o t'C

Zařízeni pro navíjení zejména kuželové cívky na textilním stroji s konstantní dodávkou příze

Oblast techniky

Vynález se týká zařízení pro navíjení zejména kuželové cívky na textilním stroji s konstantní dodávkou příze a s větším počtem navíjecích míst, například na bezvřetenovém dópřádacím stroji.

Dosavadní Btav techniky

Při navíjení kuželových cívek na textilních strojích s konstantní dodávkou navíjené příze je nutné vyřešit základní rozpor, který u tohoto způsobu navíjení vzniká, a to méníci se průměr navíjené cívky při rozvádění příze a .iejí konstantní dodávku. Je známa celá řada způsobů a zařízeni, která se snaží nějakým způsobem tento rozpor řešit. Všechny tyto známé způsoby se snaží eliminovat zákonitě probíhající přesouvání bodu čistého odvalování, tedy bodu na společné površce odvalovacího válce u navíjené cívky, ve kterém má cívka i hnací element stejnou obvodovou rychlost, Čímž zde dochází k bezprokluzovému odvalování. *

Je známé řešení hnacího válce pro navíjení kuželových cívek, podle kterého je odvalovací válec složen z řady nejΪ méně tří vedle sebe na hnacím hřídeli uspořádaných rotačních dílů, z nichž střední rotační díl· je s hnacím hřídelem pevně spojen. Přenos hnací sily na navíjenou cívku je v tomto případě zprostředkován výhradně prostřednictvím středního rotačního dílu odvalovacího válce a postranní rotační díly odvalovacího válce se.relativně volně otáčejí a navíjenou cívku pouze podpírají. Toto uspořádání odvalovacího válce se však i přes zjevné výhody a jednoduchost konstrukce neujalo, neboť nezaručuje zachování stálé střední navíjecí rychlosti od prázdné dutinky až po plný návin příze na dutince, což je nezbytné zvláště u strojů pro bezvřetenové dopřádáni příze, u kterých je konstantní rychlost dodávky příze.

Výrazného pokroku bylo dosaženo konstrukcí odvalovacího válce popsanou v patentovém spise EP 63690, u níž postranní rotační díly odvalovacího válce jsou spojeny diferenciálem, zatímco střední rotační díl odvalovacího válce je pevně spojen s hna.cím hřídelem a zajišťuje pohon navíjené cívky. Tímto opatřením se přenos točivého momentu na navíjenou cívku děje po celé její šířce, přičemž rozdíly v odvalové rychlosti u čel kuželového návinu jsou vyrovnávány pomocí diferenci á 1 n.i.hp__převqdu.

Bylo však dokázáno, že tzv. bod čistého odvalování, který se nalézá na společné dotykové površce návinu cívky a odvalovacího válce.nemá na společné površce stálou pozici a se vzrůstem velikosti návinu příze se přesouvá k velkému nebo malému čelu cívky, čímž pak vznikají odchylky od zvolené střední navíjecí rychlosti, příze. 2a takovéhoto stavu však nelze spolehlivě kompenzovat rozdíly v navíjecí rychlosti příze; vznikající přebíháním rozváděné příze- od-malého čela cívky k velkému v rozsahu navíjení od prázdné dutinky až po plnou cívku běžnými kompenzátory. Další problémy jsou se stavbou přízového návinu a při navíjení, zejména na prázdnou dutinku, docházi Často k navolnění příze a poté i k jejímu přetrhu, neboť diferenciální převod ještě není dostatečně naladěn. Během celého navíjecího procesu zpravidla klesá taková síla v navíjené přízi v důsledku změny přítV laku a tvrdosti navíjené cívky, tedy v důsledku změny odvalovacích podmínek.

. Další způsoby navíjení, jeden z nich je popsán v patentovém spisu DE 2 454 917, jsou založeny na principu zvýraznění třecí zóny se zvýšenými fríkčními vlastnostmi na odvalovacím válci v oblastech bodu čistého odvalování. Těmito způsoby se přesun místa bodu čistého odvalování daří eliminovat pouze částečné, a i tak musí být doplněny řadou dalších funkčních částí, jako je např. aktivní kompenzace změny napětí v přízi v .navíječím úseku.

* 2námo je i zařízeni popsané v pat. spisu CS 262 970, kde odvalovací válec je tvořen nejméně třemi rotačními díly, w

• z nichž střední rotační díl je pevně spojen s hnacím hřídelem a je na, povrchu opatřen pásmem se zvětšeným koeficientem tření. Mezi tímto středním rotačním dílem, který pohání navíjenou cívku a sousedními volně otočnými rotačními díly je vytvořeno nejméně jedno přechodové pá.smo s odlišným kbeiicientem tření k lepšímu přivádění příze přes jednotlivé rotační díly odvalovacího válce. Ani tímto zařízením se však nedosáhlo snížení takových sil v přízi v navíjecím úseku. , .

-ffi» v W·

Také je známo zařízeni podle CS 249 338, kde se mecha- «g.

nicky při zvětšujícím se návinu axiálně posouvá odvalovací válec opatřený unášecím kroužkem. Nevýhodou tohoto, zařízení je, Že regulace střední navíjecí rychlosti příze přesunem bodu čistého odvalu je pevně vázána pouze s cívkovým rámem·.

Je zde tedy snaha eliminovat pouze změny střední navíjecí ' rychlosti příze, způsobené změnou průměru návinu, tedy posouváním bodu čistého valení. Protože je odvalovací válec nedělený, _τje i toto přemístění velké a jsou tedy značné

..... i nároky na jeho eliminaci. Ostatní negativní vlivy vyskytu______j.ic.í. se. při. .naví jení , kuželových-c-í vek’a způsobu j-í cí-zrych-1-σ-- ------vání či zpomalování cívky eliminovány nejsou. Pak stačí, aby se za unášecí talířek dostala příze, čímž vzroste odpor cívky proti otáčení a poklesne střední navíjecí rychlost příze.

η To má samozřejmě negativní důsledky, podobně jako házející talířek, deformovaná dutinka, vibrace cívky atd. Tahovou sílu v navíjené přízi se opět nedaří udržet v potřebném rozsahu, a proto se toto zařízení v praxi neprosadilo.

Aby se-rozdíly v tahové síle navíjené příze vyrovnaly, bylo navrženo pohánět navíjenou cívku proměnlivou rychlostí.

U tohoto zařízeni popsaného v německém zveřejněném spisu DE OS 2 458 853 se přemisťuje místo pohonu na odvalovacím válci rovnoběžně s povrchem kuželové křížem soukané cívky. Toho je dosaženo tak, že prvek pohánějící navíjenou cívku se sám podél ní pohybuje sem a tam. Přitom je příze silně poškozována pohybem poháněcího prvku podél navíjené cívky a namáhání se zvySuje se zvětšujícím se průměrem navíjené cívky, neboť prvek pohánějící navíjenou cívku se při její rostoucí hmotnosti silněji zatlačuje do jejích závitů. Při vysokých hmotnostech cívek se toto zařízení stane zcela nepotřebné. Kromě toho je přenáSení pohonu velmi Spatné z důvodů malé Šířky poháněcího prvku. U jiného provedeni dochází k přemisťováni hnacího místa vůči navíjené cívce tak, že navíjená cívka spočívá na větSím počtu opěrných válečků, z nichž každý může samostatně přejímat pohon. K tomu je zapotřebí axiálně posuvného hnacího válečku, jehož, zdvih sahá od prvního opěrného válečku na jednom konci až po poslední váleček podpírající druhý konec navíjené ‘cívky. V důsledku velké dráhy zdvihu hnacího válečku podléhá tento váleček velkému opotřebení. Mimo to se může rychlost pohonu . cívky měnit pouze stupňovitě v závislosti na počtu podpěrných válečků.

U dalSího zařízení podle DE PS 1 912 374 se odvalovací válec skládá ze dvou nebo více dílčích podpěrných válců, které jsou přiváděny do hnacího spojení s hnacím hřídelem volitelně prostřednictvím řiditelných spojek. Tyto spojky jsou ovládány kyvným ramenem, přes než je navíjená příze vedena v podobě smyčky. Navíjená cívka je pak poháněna obvodovou rychlostí závisející na velikosti smyčky příze. Počet spojek je vSak z konstrukčních důvodů omezen a regulace rychlosti navíjeni je pak značně hrubá. Podle zařízení popsaného v CS 255 131 se při přetrhu navíjené příze a/nebo při poklesu kompenzační délky příze prostřednictvím třecí spojky přibrzdí odvalovací válec a/nebo se od hnacího hřídele zcela odpojí. Nevýhodou tohoto řeěenl je, Že cívka je hnána pouze jedním širokým odvalovacím válcem a rozsah regulace je tedy značný.

Též je známo navíjecí zařízení popsané v EP-165511, kde v závislosti na změně tahové síly v přízi v navíjecí, oblasti • je přes snímač tahové síly a regulační zařízení ovládán poi hon, který mění převodový poměr v řiditelném převodovém * ústrojí, které přes centrální pohon pohání odvalovací válec tvořený jedním či více rotačními díly. Nevýhodou tohoto řešení je jednak potřeba převodového ústrojí a pohon pro každou navíjecí jednotku a především to, že celý systém pracuje s určitým zpožděním, které je dané rychlostí pohonu, jenž přemisťuje přenosový člen po kuželových kolech. Změní-li se tedy tahová sila v přízi nad dovolenou mez, dojde k jejímu vyrovnání až po určitém čase, kdy se zrněni převod v převodovém ústrojí. V této době ale může dojít k další změně tahové : .i sily v přízi z řady jiných důvodů a převodový poměr je nutné .íé měnit znovu, ale opět se zpožděním.

Výše uvedené nedostatky skokové neplynulé regulace na- cš pěti v navíjecí přízi se snaží odstranit řešení popsané ve ¹ di zveřejněných Československých přihláškách vynálezů PV *'

3531-88 a PV 3958-88. Jejich podstata spočívá v tom, že v průběhu navíjení příze se mění spojitě rychlost navíjené * cívky, a tím i spojitě místo bodu čistého odvalování v rozsahu šířky unášecího rotačního dílu odvalovacího válce, nu- cenou zrněnou úhlové, rychlosti- některého z postranních rotačnich dílů odvalovacího válce v závislosti na tahové sile v přízi v jejím navíjecím úseku nebo v závislosti na průměru

O Z Λ návinu.

.v

1)

Při takovém způsobu navíjení kuželové křížové cívky na stroji s konstantní dodávkou příze se docílí toho, že nežádoucí změny tahové sily v navíjené přízi jsou během celého navíjecího procesu eliminovány na požadovanou míru tak, že tahová síla v navíjené přízi se téměř nemění. Ve spojitosti s vhodně navrženým a realizovaným přítlakem mezi cívkou

a. odvalovacím válcem lze tedy dosáhnout potřebného rovnoměi— ného rozložení hmoty v návinu, Čímž se dosahuje vysoká kvalita navíjených kuželových křížových cívek. Dále nedochází k žádnému mechanickému posuvu části odvalovacího válce a řešení umožňuje zrušením synchronizace mezi obvodovou rychlostí cívky a rychlostí rozvaděče, kterým je příze rozváděna podél návinu, zrušit pásmové vinutí jen v oblastech kritických průměrů návinů.

Další obdobné řešení je popsáno v CS PV 3949-89. U tohoto řešení se obvodová rychlost unášeclho rotačního dílu odvalovacího válce, a tím i místo bodu čistého odvalování, mění změnou úhlové rychlosti některého z postranních rotačních dílů odvalovacího válce v závislosti na tahové sile v navíjené přízi pomocí brzdy tvořené elastickým dutým měchem. Tento elastický dutý měch je. uspořádán souose mezi třecím nákružkem u čela postranního válce a druhým stacionárním kotoučem. Dutina měchu je připojena k rozvaděči tlakového vzduchu, jehož řídící člen je propojen se snímačem tahové síly v navíjené přízi.

Nedostatkem u těchto zařízení se dosud jeví konstrukční stránka, neboť zařízení neobsahuje žádné progresivní prvky, jenž by byly citlivé, zejména na chování' příze v jejím navíjecím úseku a byly snadno nastavitelné a podobně.

Podstata vynálezu e

Výše uvedené nedostatky odstraňuje řešení podle vynálezu, obsahující dva spřažené regulační systémy, jehož podstata spočívá v tom, že druhý regulační systém je přiřazen alespoň ‘k jednomu postrannímu rotačnímu dílu odvalovacího válce a je tvořen lineárním a/nebo rotačním elektromotorem, převodovou vazbou a brzdou, přičemž elektromotor je přes řídící elektronický člen spojen se snímačem tahové sily v navíjené přízi prvního regulačního systému.

Výhody řešení se projevují zejména v možnosti snadného seřízení druhého regulačního systému buď zásahem do řídicího elektronického členu nebo změnou předpětí kompenzační pružiny prvního regulačního systému. Další výhodou prokázanou na funkčním modelu, je dosažení nepatrné odchylky střední hodnoty tahové síly v navíjené přízi od žádané hodnoty. Dané řešení je snadno aplikovatelné na stávající textilní stroje, ý neboť nezabírá příliš velké místo a u odvalovacích válců není potřebné zvětšovat rozteče.

l·

Přehled obrázků na výkrese

Vynález a jeho účinky jsou blíže vysvětleny pomocí přiloženého výkresu, kde je zobrazen Čelní pohled na navíjecí misto příze s řezem odvalovacího válce a znázorněním obou... regulačních systémů a vazby mezi nimi.

Příklad provedení vynálezu

Ϊ

I

Navíjená příze 2 je z neznázorněné spřádací jednotky dopřádacího- stroje odtahována dvojicí odtahovacích válečků .3, postupuje přes vodič 17 příze 2 a je navíjena na cívku 5. V navíjecím úseku X příze 2, který se rozprostírá mezi dvojicí odtahovacích válečků 2 a stiskovou linií odvalovacího válce 4 a navíjené cívky 5 je uspořádán první regulační systém fj. První regulační systém 6 je tvořen alespoň pohyblivým dotykačem 2 spojeným s kompenzační pružinou 23, k vyrovnání periodických výkyvů napětí navíjené příze 2 během • . 1 ·**· ·4· jejího rozváděni po šířce navíjené cívky 5 a dále snímačem é' 8 tahové cívky v navíjené přízi 2ϊ

Odvalovací válec 4» který za provozu dutinku 2 nebo cívku 5 po celé její šířce podpírá a odvaluje, je složen ze tří rotačních dílů 11. X2, z nichž alespoň střední rotační díl 11 je pevně spojen s průběžným hnacím hřídelem 10 a zajišťuje tak pohon navíjené cívky 5. Vedle středního rotačního dílu 11 odvalovacího válce 4 jsou umístěny dva postranní <

rotační dily 12, uložené na hnacím hřídeli 10 volně otočně pomocí ložisek 13. Na styčné pourSce středního hnacího dílu 11 a navíjené cívky 5 se nalézá bod čistého odvalování,. tedy bod, kde mezi navíjenou cívkou 5 a středním hnacím dílem il nedochází k vzájemnému prokluzu.

K alespoň jednomu postrannímu rotačnímu dílu 12 odvalovacího válce 4 je přiřazen druhý regulační systém 14 Ten obsahuje lineární a/nebo rotační elektromotor 15, jehož pohyblivá část 20 je pomoci převodové vazby 18 spojena s brzdou 22 postranního rotačního dílu 12. Lineární a/nebo rotační elektromotor 15 je spojen vedením 19 s elektronickým řídícím členem 21, jehož vstup je elektrickou vazbou 16 spojen se snímačem S tahové síly v přízi 2, který je součástí prvního regulačního systému ,6.

činnost popsaného příkladu provedeni zařízení k navije1, ní kuželové cívky na textilním stroji s konstantní dodávkou příze podle vynálezu je) následující.

Brzda 22 druhého regulačního systému 14 je spojena prostřednictvím převodové vazby 18 s pohyblivou částí 20 lineárního elektromotoru 15, jehož silový účinek je řízen elektronickým řídícím členem 21 v závislosti na velikosti tahové síly v navíjené přízi 2 zjištěné snímačem S, který je součástí prvního regulačního systému £ umístěného v navíjecím úseku i navíjené příze 2· Docházi-li v navíjecím úseku i k poklesu tahové síly v navíjené přízi 2, poklesne silový účinek lineárního elektromotoru 15. Tento pokles se projeví zmenšením brzdné síly brzdy 22 umístěné na postranním rotačním dílu .12. V d&sledku toho se postranní rotační díl 12 začne otáčet rychleji a dojde ke spojitému posunu bodu čistého odvalování směrem k malému čelu navíjené cívky 5. Tím se zvětší úhlová rychlost navíjené cívky 5 a zvýší se i množství,' respektive délka příze, která může být na cívku navinuta za jednotku času. Toto. vše má za následek zvětšení tahové síly v navíjené přízi 2, Tímto a opačným postupem při nárůstu tahové síly v navíjené přízi Jg dochází λ tomu. Ze se neustále spojitě mění rychlost otáčení postranního rotačního dílu 12 v závislosti na měnící se tahové síle v navíjené přízi 2 a po Šířce středního rotačního dílu 11 se spojitě posouvá bod Čistého odvalování směrem k některé krajní části navíjené cívky 5, čímž se navíjená cívka 5 navíjí konstantní střední navíjecí rychlostí.

Průmyslová využitelnost ,

Vynález je využitelný v textilním průmyslu na věech strojích s konstantní dodávkou příze.

Claims (1)

1. PATENTOVÝ

   NAROK

   Zařízení pro navíjení, zejména kuželové cívky na’textilním stroji s konstantní dodávkou příze, sestávající z poháněcího systému navíjené cívky, tvořeného odvalovacím válcem, složeným nejméně ze dvou, na hnacím hřídeli vedle sebe umístěných rotačních dílů, z nichž alespoň jeden je s hnacím hřídelem pevně spojen a spolu s ním se souhlasně otáčí, přičemž ostatní rotační díly odvalovacího válce jsou na hnacím hřídeli uloženy volně otočně, a dále z prvního regulačního systému uspořádaného v navíjecím úseku příze, obsahujícího alespoň snímač tahové síly v navíjené přízi, upravený samostatně a/nebo v kombinaci s pohyblivým dotykačem k vyrovnání periodických výkyvů tahové síly v navíjené přízi vznikajících během . jejího rozvádění po Šířce navíjené cívky a s ním spřaženého druhého regulačního systému, obsahujícího brzdu pro změnu úhlové rychlosti postranního rotačního dílu odvalovacího válce v závislosti na intenzitě tahové síly v navíjené přízi, vyznačující se tím, že druhý regulační systém (14) sestává z lineárního a/nebo rotačního elektromotoru (15), jehož pohyblivá Část (20) je prostřednictvím převodové vazby (18) spojena s brzdou (22) postranního rotačního dílu (12) odvalovacího válce (4), přičemž lineární a/nebo rotační elektromotor (15) je přes vedení (19) spojen s elektronickým řídícím členem (21) jenž je vedením (16) spojen se snímačem (8) tahové síly v navíjené přízi (2) prvního regulačního systému (6).