CZ35642U1 - Zařízení pro tvorbu lokálních prohlubní - Google Patents

Description

Zařízení pro tvorbu lokálních prohlubní

Oblast techniky

Technické řešení se týká zařízení pro tvorbu lokálních prohlubní zejména mezi řádky širokořádkových plodin, jakými je např. cukrová řepa.

Dosavadní stav techniky

Je známo, že je celospolečenskou nutností zachycovat v krajině co nejvíce vody, např. obnovou rybníku a mokřadu. Vedle těchto velkoplošných úprav má nezanedbatelný vliv i protierozní zpracování půdy při pěstování zemědělských plodin zejména na svažitějších pozemcích. Příkladem múze být meziřádková kultivace spočívající vtom, že mezi řádky s pěstovanými rostlinami, např. s cukrovou řepou nebo kukuřici, se vytvoří prohlubně ve tvaru krátké brázdy. Na poli opatřeném takto vytvořenými lokálními prohlubněmi se jednak zachytí větší množství srážkové vody, než na poli takto nezpracovaném, a jednak se zmenší erozní ohroženost půdy. Vedle těchto zásadních výhod však uvedená úprava má u dosavadní techniky zejména ve svažitém terénu nedostatky vyplývající z nemožnosti přizpůsobení rozteče a hloubky prohlubní na základě aktuální svažitosti terénu, a tím menšího protierozního účinku

Podstata technického řešení

Uvedená nevýhoda je podstatně zmenšena zařízením pro tvorbu lokálních prohlubní, jehož podstatou je, že obsahuje rám uzpůsobený k připojení za energetický prostředek a/nebo pracovní stroj. Energetickým prostředkem je zejména traktor a pracovním strojem např. meziřádkový kultivátor zavěšený na traktoru. Na rámu zařízení je v rozmezí mezi dolní a horní úvratí otočně uloženo alespoň jedno rameno. Otočné uložení je provedeno prostřednictvím vodorovného nosného čepu kolmého na směr dopředného pohybu. K ramenu je upevněn alespoň jeden pracovní nástroj uzpůsobený pro vytváření lokální prohlubně. Na rámuje ukotven zvedací mechanismus, který je jednak spřažen s ramenem a jednak uzpůsoben pro napojení na řídicí ústrojí.

Zvedací mechanismus může být dvojího provedení. V rámci jednoho provedení zvedací mechanismus obsahuje přímočarý pohon, který je rozepřen mezi rámem a ramenem, přičemž nosný čep je v rámu anebo ramenu uložen s vůlí.

Při jiném provedení zvedací mechanismus obsahuje rotační pohon, jehož skříň je připevněna k rámu a jehož výstupní hřídel je tuhou vazbou spřažen s nosným čepem otočně uloženým v rámu, přičemž k nosnému čepuje pevně uchyceno rameno.

I pracovní nástroj muže mít různou podobu. V rámci jedné z nich pracovní nástroj obsahuje alespoň jedno na výšku ustavené krojidlo ve tvaru talíře s výřezy vytvořenými po jeho obvodu, přičemž krojidlo je uchyceno na příčníku suvně uloženém na ramenu ve směru shodném s nosným čepem.

Jiná jeho podoba spočívá v tom, že pracovní nástroj obsahuje alespoň jednu radličku, která je pevně uložena na konci ramena.

V případě potřeby vytvářet souběžné lokální prohlubně pracovní nástroj obsahuje dvě paralelně uspořádané radiičky, z nichž každá je připevněna ke konci svého ramena, přičemž ramena jsou navzájem pevně zafixována.

Pro případ práce v místě terénního zlomu pracovní nástroj obsahuje dvě radiičky, z nichž každá je připevněna ke konci svého ramena, přičemž ramena jsou navzájem pootočena o úhel s velikostí

- 1 CZ 35642 UI

T—fl větší, než je velikost referenčního úhlu, jehož arccos je dán vztahem kde r je délka radličky a h je hloubka lokální prohlubně.

Protože sklon terénu bývá proměnlivý, přičemž je žádoucí, aby hloubka prohlubní byla udržována v předem určených mezích, zařízení obsahuje snímač náklonu uzpůsobený pro zjišťování aktuálního sklonu terénu. Výstup snímače je spojen s prvním vstupem komparátoru. Druhý vstup komparátoru je napojen na výstup voliče mezní hodnoty sklonu. Výstup komparátoru je spřažen s řídicím ústrojím zvedacího mechanismu. Komparátor obsahuje algoritmus, kterým je na jeho výstupu aktivován při převaze signálu na prvním vstupu nad signálem druhého vstupu signál pro přestavení ramena do dolní úvrati a při převaze signálu na druhém vstupu nad signálem prvního vstupu signál pro přestavení ramena do horní úvrati.

Dosud popsaným zařízením je možno pří dopředném pohybu vytvářel lokální prohlubně ve tvaru souvislých brázd. Je-li žádoucí vytvářet krátké prohlubně ohraničené příčnými hrázkami, je zařízení doplněno o snímač dopředně rychlosti. Výstup snímače je spojen se vstupem integračního převodníku uzpůsobeného pro převod informace o dopředně rychlosti na signál o délce ujeté dráhy. Výstup integračního převodníku je jako zpětnovazební člen napojen na první vstup programátoru rozteče a/nebo délky lokální prohlubně. K druhému vstupu programátoru je připojen výstup voliče rozteče a/nebo délky. Výstup programátoru je spojen s prvním vstupem hradla AND. Druhý vstup hradla AND je spojen s výstupem komparátoru snímače náklonu. Výstup hradla AND je spojen s řídicím ústrojím.

Pro vypnutí informací ze snímače dopředně rychlosti je první vstup hradla AND uzpůsoben pro volitelné zadání logické jedničky.

Zařízením lze regulovat nejen délku lokální prohlubně, ale během dopředného pohybu i její hloubku. Zatím účelem je k řídicímu ústrojí připojen výstup regulátoru hloubky lokální prohlubně, k jehož prvnímu vstupu je jako zpětnovazební člen připojen výstup snímače polohy ramene vzhledem k rámu. K druhému vstupu regulátoru hloubky je připojen výstup voliče hloubky lokální prohlubně.

Výhodou zařízení podle technického řešení je, že jim lze v závislosti na místních podmínkách vytvářet lokální prohlubně v podobě dlouhých příkopů i krátkých jamek, a to podle předem zadaného programu.

Objasnění výkresů

Na připojeném výkrese je schematicky znázorněno zařízení pro tvorbu lokálních prohlubní podle technického řešení, kde značí obr. I axonometrický pohled na zařízení, jehož zvedací mechanismus obsahuje rotační pohon v podobě dvou nezávislých rotačních hydromotorů, obr. 2 axonometrický pohled na zařízení, jehož zvedací mechanismus obsahuje přímočarý pohon s hydraulickým válcem, obr. 3 bokorysný pohled na zařízení s rotačním hydromotorem a jedinou radličkou, obr. 4 půdorysný pohled na zařízení z obr. 3, obr. 5 půdorysný pohled na zařízení se dvěma radličkami na společném nosném čepu, obr. 6 axonometrický pohled na zařízení z obr. 5 uzpůsobeném pro práci v terénním zlomu, obr. 7 bokorysný pohled na zařízení z obr. 2, obr. 8 bokorysný pohled na obdobné zařízení jako na obr. 7, ale se dvěma krojidly, obr. 9 blokové uspořádání ovládacích prvků, obr. 10 schéma propojení ovládacích prvků.

Příklad uskutečnění technického řešení

Lokální prohlubní 61 se myslí v terénu 6 provedená brázda, resp. mělký příkop nebo jamka. Vyorání lokální prohlubně 61 se provádí během dopředného pohybu zařízením, které je

-2CZ 35642 UI uzpůsobeno k připojení za energetický prostředek a/nebo pracovní stroj. Energetickým prostředkem může být traktor 14 (obr. 10). Pracovním strojem je specializované ústrojí, např. meziřádkový kypřič apod., které je připevněno k traktoru 14, Připojení zařízení k energetickému prostředku a/nebo pracovnímu strojí se provede prostřednictvím připojovacího systému, jehož nej vhodnějším představitelem je tříbodový závěs 11, jehož odpovídající prvky jsou uspořádány na rámu 1.

Na rámu 1 je otočně uloženo alespoň jedno rameno 21, k němuž je upevněn alespoň jeden pracovní nástroj 4 uzpůsobený pro vytváření lokální prohlubně 61. Za tím účelem rám 1 obsahuje jeden (obr. 2), dva (obr. 1) nebo i více podélníků 13. ato celistvých, nebo případně spojených propojkami 12. Na podélníků 13 je uchycena jedna část zvedacího mechanismu 5, jehož druha část je spřažena s ramenem 21 otočně uloženým vzhledem k rámu L K otočnému uložení ramena 21 slouží v podstatě vodorovný nosný čep 2, který je kolmý na směr b dopředného pohybu zařízení. Kinematické vztahy mezi nosným čepem 2, rámem j. a ramenem 21 závisejí na druhu zvedacího mechanismu 5. Ať je zvedací mechanismus 5 jakéhokoliv druhu, pohyb ramena 21 je vymezen v rozsahu mezi dolní úvratí d a horní úvratí n (obr. 3).

Zvedací mechanismus 5 může být různého provedení. V jednom případě obsahuje přímočarý pohon 51, který je rozepřen mezi rámem 1, resp. jeho podélníkem 13 a ramenem 21. Přímočarý pohon 51 je v příkladu provedení (obr. 2) realizován hydraulickým válcem. V neznázoměné alternativě může být použit přímočarý servopohon. V případě přímočarého pohonu 51 je nosný čep 2 v rámu 1 anebo ramenu 21 uložen s vůlí.

Jiný typ zvedacího mechanismu 5 obsahuje rotační pohon 52 opatřený rotačním hydromotorem (obr. 1) nebo rotačním servopohonem. V těchto případech je skříň 53 rotačního pohonu 52 připevněna krámu 1, resp. k podélníků 13 a výstupní hřídel 54 je tuhou vazbou, např. přes bezprokluzovou spojku 25 (obr. 4, 5) spřažen s nosným čepem 2 otočně uloženým v rámu 1. Rameno 21 je v těchto případech pevně uchyceno k nosnému čepu 2.

Ať zvedací mechanismus 5 obsahuje jakýkoliv pohon, na ramenu 21 je uchycen alespoň jeden pracovní nástroj 4. V jednom případě pracovní nástroj 4 obsahuje jedno krojidlo 41 (obr. 7). Krojidlo 41 má tvar talíře postaveného na výšku s výřezy 42 vytvořenými po jeho obvodu. Na obr. 8 je znázorněn pracovní nástroj 4 se dvěma krojidly 41 uspořádanými za sebou. Naopak podle obr. 2 jsou krojidla 41 uložena vedle sebe. Pro účel příčného nastavení vzhledem ke směru b dopředného pohybu je krojidlo 41 uchyceno na příčníku 22, který je suvně uložen na ramenu 21 ve směru shodném s nosným čepem 2 a zajištěn aretačním prostředkem 23. V rámci zdokonalení krojidlo 41 může být na příčníku 22 uloženo prostřednictvím aretačního kulového čepu 24.

V jiném provedení pracovní nástroj 4 obsahuje alespoň jednu radličku 43, která je pevně uložena na konci ramena 21. Na obr. 4 je znázorněn pracovní nástroj 4 s právě jednou radiičkou 43. Provedení podle obr. 5 znázorňuje pracovní nástroj 4 obsahující dvě paralelně uspořádané radličky 43, z nichž každá j e připevněna ke konci svého ramena 21, přičemž ramena 21 j sou navzáj em pevně zafixována např. tím, že jsou připevněna na společném nosném čepu 2. V obou těchto případech je nosný čep 2 spojen bezprokluzovou spojkou 25 s výstupním hřídelem 54 rotačního pohonu 52.

Pracuje-li zařízení v místě konstantního terénního zlomu 64 (obr. 6), kde navazuje vodorovná část 62 terénu 6 na šikmou část 63, pak za účelem dosažení stejné hloubky h lokální prohlubně 61 v obou částech terénu 6 pracovní nástroj 4 obsahuje dvě radličky 43, z nichž každá je připevněna ke konci svého ramena 21, přičemž ramena 24 jsou navzájem pootočena. Uhel a pootočení má v průmětně P kolmé na nosný čep 2 velikost větší, než je velikost referenčního úhlu, jehož arccos t—h je dán vztahem , kde r je délka radličky 43 a h je hloubka lokální prohlubně 61.

Zvedací mechanismus 5 může být uzpůsoben pro setrvalé ruční nastavení, avšak je výhodnější, jeli napojen na řídicí ústrojí 7, s jehož pomocí lze reagovat na místní odlišnosti terénu 6. Řídicí ústrojí

-3CZ 35642 UI je opatřeno jednak manuálním ovládačem 71, jímž lze řídit zejména pohyby zvedacího mechanismu 5, ajednak prvky automatického řízení, jimiž jsou zejména snímač 8 náklonu, snímač 9 dopředné rychlosti a snímač 3 polohy ramena 21 (obr. 9, 10). Řídicí ústrojí 7 obsahuje komponenty, v důsledku jejichž propojení jsou na výstupu 72 řídicího ústrojí 7 k dispozici relevantní signály svedené do zvedacího mechanismu 5.

Nej důležitějším hlediskem pro optimální činnost zařízení v automatickém provozuje přizpůsobit se příčnému i podélnému sklonu terénu 6. Za tím účelem zařízení obsahuje snímač 7 náklonu uzpůsobený pro zjišťování aktuálního sklonu terénu 6. Výstup 81 snímače 8 náklonu je spojen s prvním vstupem 821 komparátoru 82. jehož druhý vstup 822 je napojen na výstup 831 voliče 83 mezní hodnoty sklonu. Volič 83 je s výhodou umístěn v kabině traktoru 14. Výstup 823 komparátoru 82 je spřažen s řídicím ústrojím 7 zvedacího mechanismu 5. Komparátor 82 obsahuje algoritmus, kterým je na jeho výstupu 823 aktivován při převaze signálu na prvním vstupu 821 nad signálem druhého vstupu 822 signál pro přestavení ramena 21 do dolní úvrati d a při převaze signálu na druhém vstupu 822 nad signálem prvního vstupu 821 signál pro přestavení ramena 21 do horní úvrati n.

V závislosti na místních podmínkách bývá vhodné nevytvářet souvislé brázdy, nýbrž vytvořit jamky, které mají větší schopnost zadržovat vodu (obr. 3). Aby takto tvořené lokální prohlubně 61 měly zvolenou délku k a vzájemnou rozteč m, zařízení je vybaveno voličem 94 rozteče m anebo délky k lokální prohlubně 61. Tento volič 94 je stejně jako volič 83 mezní hodnoty sklonu situován do kabiny traktoru 14. Zařízení dále obsahuje snímač 9 dopředně rychlosti, který je založen na principu radaru, GPS nebo jen využívá údajů z rychloměru instalovaného v traktoru. Výstup 91 snímače 9 dopředně rychlosti je spojen se vstupem 921 integračního převodníku 92 uzpůsobeného pro převod informace o dopředně rychlosti na signál o délce ujeté dráhy. Výstup 922 integračního převodníku 92 je v roli zpětnovazebního členu napojen na první vstup 931 programátoru 93 rozteče m a/nebo délky k lokální prohlubně 61. K druhému vstupu 932 programátoru 93 je připojen výstup 941 volíce 94 rozteče m anebo délky k.

Pro současné zohlednění sklonu terénu 6 a požadované velikosti a vzdálenosti jamek je výstup 933 programátoru 93 spojen s prvním vstupem 951 hradla AND 95. Druhý vstup 952 hradla AND 95 je spojen s výstupem 823 komparátoru 82 snímače 8 náklonu. Výstup 953 hradla AND 95 je spojen s řídicím ústrojím 7. Je-li žádoucí vytvářet jen souvislé brázdy, je možno snímač 9 dopředně rychlosti vypnout následkem toho, že první vstup 951 hradla AND 95 je uzpůsoben pro volitelné zadání logické jedničky.

Důležitým hlediskem při zadržení optimálního množství vody v lokálních prohlubních 61 je vedle tvaru (brázda, jamka) i hloubka h lokální prohlubně 61. Proto je nejlépe v kabině traktoru 14 umístěn volič 97 hloubky h lokální prohlubně 61, jehož výstup 971 je připojen k druhému vstupu 962 regulátoru 96 hloubky h. K prvnímu vstupu 961 regulátoru 96 hloubky h je jako zpětnovazební člen připojen výstup 31 snímače 3 polohy ramene 21 vzhledem k rámu L Výstup 963 regulátoru 96 hloubky h je připojen k řídicímu ústrojí 7.

Je-li zařízení založeno na čistě mechanickém principu, obsluha před jeho uvedením do provozu seřídí pracovní nástroj 4 na ramenu 21 do požadované polohy, de facto do dolní úvratě d. Nastavení do dolní úvratě d lze také provést manuálním ovládačem 71 řídicího ústrojí 7. V rámci tohoto pracovního režimu se při dopředném pohybu traktoru 14. resp. obdobného energetického prostředku anebo pracovního stroje vytváří v terénu souvislá brázda.

Je-li zařízení vybaveno automatizačními prvky, obsluha nejprve na voliči 97 hloubky h lokální prohlubně 61 nastaví požadovanou hodnotu. Ta je v regulátoru 96 hloubky h porovnávána s dosaženou hloubkou h, informace o níž je odvozena od natočení ramena 21 osazeného pracovním nástrojem 4. Tímto zpětnovazebním spojením je udržována stálá hloubka h lokální prohlubně 61.

V terénu 6 s proměnným sklonem se na voliči 83 mezní hodnoty sklonu nastaví hodnota, která se

-4CZ 35642 UI vkomparátoru 82 porovnává s velikostí skutečného sklonu. Je-li sklon větší, než odpovídá nastavené hodnotě, aktivuje se přes hradlo AND 95 nebo v ne znázorněné alternativě přímo signál do řídicího ústrojí 7, které upraví velikost zaboření pracovního nástroje 4 do terénu 6.

Je-li potřeba vytvářet jamky, na voliči 94 rozteče m a/nebo délky k se nastaví požadované hodnoty.

Ty jsou přenášeny do programátoru 93, který je porovnává s údaji ze snímače 9 dopředně rychlosti zpracovanými v integračním převodníku 92 na údaje o uražené dráze. Z programátoru 93 postupují údaje v neznázoměné alternativě buď přímo do řídicího ústrojí 7, nebo podle příkladu provedení přes hradlo AND 95. Tím je zabezpečen stálý vztah mezi rozměrovými parametry jamek, tj. mezi ίο délkou k, hloubkou h a roztečemi m mezi jamkami.

Průmyslová využitelnost

Zařízení podle technického řešení nalezne uplatnění zejména při kultivačních úpravách půdy, na nichž se pěstují kulturní rostliny, zejména širokořádkové plodiny. Zařízení má tu výhodu, že zlepšování půdy se obejde bez chemických prostředku, přičemž k jeho využití může dojít během celého roku, včetně vegetačního období.

Claims (11)

1. NÁROKY NA OCHRANU

   1. Zařízení pro tvorbu lokálních prohlubní (61) zejména mezi řádky širokořádkových plodin, vyznačující se tím, že obsahuje rám (1) uzpůsobený k připojení za energetický prostředek a/nebo pracovní stroj, přičemž na rámu (1) je v rozmezí mezi dolní a horní úvratí (d, n) prostřednictvím vodorovného nosného čepu (2) kolmého na směr (b) dopředného pohybu otočně uloženo alespoň jedno rameno (21), k němuž je upevněn alespoň jeden pracovní nástroj (4) uzpůsobený pro vytvářeni lokální prohlubně (61), a na rámu (1) je ukotven zvedací mechanismus (5), který je jednak spřažen s ramenem (21) a jednak uzpůsoben pro napojení na řídicí ústrojí (7).
2. 2. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že zvedací mechanismus (5) obsahuje přímočarý pohon (51), který je rozepřen mezi rámem (1) a ramenem (21), přičemž nosný čep (2) je v rámu (1) a/nebo ramenu (21) uložen s vůlí.
3. 3. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že zvedací mechanismus (5) obsahuje rotační pohon (52), jehož skříň (53) je připevněna k rámu (1) a jehož výstupní hřídel (54) je tuhou vazbou spřažen s nosným čepem (2) otočně uloženým v rámu (1), přičemž k nosnému čepu (2) je pevně uchyceno rameno (21).
4. 4. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že pracovní nástroj (4) obsahuje alespoň jedno na výšku ustavené krojidlo (4 1) ve tvaru talíře s výřezy (42) vytvořenými po jeho obvodu, přičemž krojidlo (41) je uchyceno na příčníku (22) suvně uloženém na ramenu (21) ve směru shodném s nosným čepem (2).
5. 5. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že pracovní nástroj (4) obsahuje alespoň jednu radličku (43), která je pevně uložena na konci ramena (21).
6. 6. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že pracovní nástroj (4) obsahuje dvě paralelně uspořádané radličky (43), z nichž každá je připevněna ke konci svého ramena (21), přičemž ramena (21) jsou navzájem pevně zafixována.
7. 7. Zařízení podle nároku I, vyznačující se tím, že pracovní nástroj (4) obsahuje dvě radličky (43), z nichž každáje připevněna ke konci svého ramena (21), přičemž ramena (21) jsou navzájem pootočena o úhel (a) s velikostí vetší, než je velikost referenčního úhlu, jehož arccos r-h je dán t—h.

   vztahem -y, kde (r) je délka radličky (43) a (h) je hloubka lokální prohlubně (61).
8. 8. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že obsahuje snímač (8) náklonu uzpůsobený pro zjišťováni aktuálního sklonu terénu (6), přičemž výstup (81) snímače (8) je spojen s prvním vstupem (821) komparátoru (82), jehož druhý vstup (822) je napojen na výstup (831) voliče (83) mezní hodnoty sklonu, přičemž současně výstup (823) komparátoru (82) je spřažen s řídicím ústrojím (7) zvedacího mechanismu (5) akomparátor (82) obsahuje algoritmus, kterým je na jeho výstupu (823) aktivován při převaze signálu na prvním vstupu (821) nad signálem druhého vstupu (822) signál pro přestavení ramena (21) do dolní úvrati (d) a pří převaze signálu na druhém vstupu (822) nad signálem prvního vstupu (821) signál pro přestavení ramena (21) do horní úvrati (n).
9. 9. Zařízení podle nároku 8, vyznačující se tím, že obsahuje snímač (9) dopředně rychlosti, jehož výstup (91) je spojen se vstupem (921) integračního převodníku (92) uzpůsobeného pro převod informace o dopředně rychlosti na signál o délce ujeté dráhy, přičemž výstup (922) integračního převodníku (92) je jako zpětnovazební člen napojen na první vstup (931) programátoru (93) rozteče (m) a/nebo délky (k) lokální prohlubně (61), přičemž současně k druhému vstupu (932) programátoru (93) je připojen výstup (941) voliče (94) rozteče (m) a/nebo délky (k) a výstup (933) programátoru (93) je spojen s prvním vstupem (951) hradla AND (95) a druhy vstup (952) hradla

   -6CZ 35642 UI

   AND (95) je spojen s výstupem (823) komparátoru (82) snímače (8) náklonu a výstup (953) hradla AND (95) je spojen s řídicím ústrojím (7).
10. 10. Zařízení podle nároku 9, vyznačující se tím, že první vstup (951) hradla AND (95) je 5 uzpůsoben pro volitelné zadáni logické jedničky.
11. 11. Zařízení podle nároku 8, vyznačující se tím, že k řídicímu ústrojí (7) je připojen výstup (963) regulátoru (96) hloubky (h) lokální prohlubně (61), přičemž k prvnímu vstupu (961) regulátoru (96) hloubky (h) je jako zpětnovazební člen připojen výstup (31) snímače (3) polohy ramene (21) ίο vzhledem krámu (1) a k druhému vstupu (962) regulátoru (96) hloubky (h) je připojen výstup (971) voliče (97) hloubky (h) lokální prohlubně (61).

    4 výkresy

    Seznam vztahových značek:

    1 - rám

    11 - tříbodový závěs

    12 - propojka

    13 -podélník

    14 -traktor

    2 - nosný čep

    21 - rameno

    22 - příčník

    23 - aretační prostředek

    24 - aretační kulový čep

    25 - spojka

    3 - snímač (3) polohy ramena (21)

    31 - výstup

    4 - pracovní nástroj

    41 -krojidlo

    42 - výřez

    43 - radlička

    5 - zvedací mechanismus

    51 - přímočarý pohon

    52 - rotační pohon

    53 - skříň

    54 - výstupní hřídel

    6 - terén

    61 - lokální prohlubeň

    62 - vodorovná část

    63 - šikmá část

    64 - terénní zlom

    7 - řídicí ústrojí

    71 - manuální ovládač

    72 - výstup

    8 - snímač (8) náklonu

    81 - výstup

    82 - komparátor

    821 - první vstup

    823 - druhý vstup

    824 - výstup

    83 - volič (83) mezní hodnoty

    831 - výstup

    9 - snímač (9) dopředně rychlosti

    -7 CZ 35642 U1

    - výstup

    - integrační převodník

    - vstup

    - výstup

    - programátor (93) rozteče (m) a/nebo délky (k)

    - první vstup

    - druhý vstup

    - výstup

    - volič (94) rozteče (m) a/nebo délky (k)

    - výstup

    - hradlo AND

    - první vstup

    - druhý vstup

    - výstup

    - regulátor (96) hloubky (h)

    - první vstup

    - druhý vstup

    - výstup

    - volič (97) hloubky (h)

    - výstup

    - směr (b) dopředného pohybu

    - dolní úvrať

    - horní úvrať

    - hloubka

    - úhel

    - délka (k) lokální prohlubně (61)

    - rozteč

    - délka (r) radličky

    - průmětna.

    -8CZ 35642 UI