CZ2021519A3 - Zařízení pro tvorbu lokálních prohlubní - Google Patents

Zařízení pro tvorbu lokálních prohlubní Download PDF

Info

Publication number
CZ2021519A3
CZ2021519A3 CZ2021-519A CZ2021519A CZ2021519A3 CZ 2021519 A3 CZ2021519 A3 CZ 2021519A3 CZ 2021519 A CZ2021519 A CZ 2021519A CZ 2021519 A3 CZ2021519 A3 CZ 2021519A3
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
output
input
arm
depth
control device
Prior art date
Application number
CZ2021-519A
Other languages
English (en)
Other versions
CZ309571B6 (cs
Inventor
Daniel Vejchar
Daniel Ing Vejchar
Karel KubĂ­n
Kubín Karel Ing., Ph.D
Jan Velebil
Jan Ing Velebil
Vojtěch Wehrsinger
Vojtěch Ing Wehrsinger
Original Assignee
Výzkumný ústav zemědělské techniky, v. v. i.
Výzkumný ústav zemědělské techniky, v. v. i
Bednar Fmt S.R.O.
Bednar FMT s.r.o
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Výzkumný ústav zemědělské techniky, v. v. i., Výzkumný ústav zemědělské techniky, v. v. i, Bednar Fmt S.R.O., Bednar FMT s.r.o filed Critical Výzkumný ústav zemědělské techniky, v. v. i.
Priority to CZ2021-519A priority Critical patent/CZ309571B6/cs
Publication of CZ2021519A3 publication Critical patent/CZ2021519A3/cs
Publication of CZ309571B6 publication Critical patent/CZ309571B6/cs

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B13/00—Ploughs or like machines for special purposes ; Ditch diggers, trench ploughs, forestry ploughs, ploughs for land or marsh reclamation
    • A01B13/16—Machines for combating erosion, e.g. basin-diggers, furrow-dammers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B15/00—Elements, tools, or details of ploughs
    • A01B15/02—Plough blades; Fixing the blades
    • A01B15/04—Shares
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B15/00—Elements, tools, or details of ploughs
    • A01B15/18—Coulters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B39/00—Other machines specially adapted for working soil on which crops are growing
    • A01B39/08—Other machines specially adapted for working soil on which crops are growing with rotating tools such as weeding machines
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B39/00—Other machines specially adapted for working soil on which crops are growing
    • A01B39/12—Other machines specially adapted for working soil on which crops are growing for special purposes, e.g. for special culture

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Harvester Elements (AREA)
  • Agricultural Machines (AREA)

Abstract

Zařízení obsahuje rám (1) uzpůsobený k připojení za energetický prostředek a/nebo pracovní stroj, přičemž na rámu (1) je v rozmezí mezi dolní a horní úvratí (d, n) prostřednictvím v podstatě vodorovného nosného čepu (2) kolmého na směr (b) dopředného pohybu otočně uloženo alespoň jedno rameno (21). K ramenu (21) je upevněn alespoň jeden pracovní nástroj (4) uzpůsobený pro vytváření lokální prohlubně (61) v terénu (6). Na rámu (1) je ukotven zvedací mechanismus (5), který je jednak spřažen s ramenem (21) a jednak uzpůsoben pro napojení na řídicí ústrojí (7), kterým lze regulovat hloubku (h) a tvar lokální prohlubně (61).

Description

Zařízení pro tvorbu lokálních prohlubní
Oblast techniky
Vynález se týká zařízení pro tvorbu lokálních prohlubní zejména mezi řádky širokořádkových plodin, jakými je např. cukrová řepa.
Dosavadní stav techniky
Je známo, že je celospolečenskou nutností zachycovat v krajině co nejvíce vody, např. obnovou rybníků a mokřadů. Vedle těchto velkoplošných úprav má nezanedbatelný vliv i protierozní zpracování půdy při pěstování zemědělských plodin zejména na svažitějších pozemcích. Příkladem může být meziřádková kultivace spočívající v tom, že mezi řádky s pěstovanými rostlinami, např. s cukrovou řepou nebo kukuřicí, se vytvoří prohlubně ve tvaru krátké brázdy. Na poli opatřeném takto vytvořenými lokálními prohlubněmi se jednak zachytí větší množství srážkové vody než na poli takto nezpracovaném, a jednak se zmenší erozní ohroženost půdy.
Pro účel zabránění odtoku vody lze použít zařízení podle dokumentu CN 205213294 U, které obsahuje rám, na němž je kolem vodorovného nosného čepu kolmého na směr dopředného pohybu otočně uloženo rameno. K ramenu je upevněn pracovní nástroj uzpůsobený pro vytváření lokální prohlubně. Na rámu je ukotven zvedací mechanismus, který je jednak spřažen s ramenem a jednak uzpůsoben pro napojení na řídicí ústrojí. Uvedené zařízení může uspokojivě pracovat v rovinatém terénu, ale ve svažitém terénu vykazuje nedostatky vyplývající z nemožnosti přizpůsobení rozteče a hloubky prohlubní odpovídající aktuální svažitosti terénu. Tato nevýhoda vyplývá z toho, že k opracování půdy slouží jediný typ pracovního nástroje a řídicí ústrojí obsahuje pouze prostředky pro ovládání zvedacího mechanismu řidičem z kabiny energetického prostředku, tj. traktoru.
Podstata vynálezu
Uvedená nevýhoda je podstatně zmenšena zařízením pro tvorbu lokálních prohlubní podle vynálezu, které obsahuje rám uzpůsobený k připojení za energetický prostředek a/nebo pracovní stroj. Na rámu zařízení je v rozmezí mezi dolní a horní úvratí otočně uloženo alespoň jedno rameno. Otočné uložení je provedeno prostřednictvím vodorovného nosného čepu kolmého na směr dopředného pohybu. K ramenu je upevněn pracovní nástroj uzpůsobený pro vytváření lokální prohlubně. Na rámu je ukotven zvedací mechanismus, který je spřažen s ramenem.
Podstata vynálezu spočívá v tom, že zařízení obsahuje řídicí ústrojí, které obsahuje snímač náklonu uzpůsobený pro zjišťování aktuálního sklonu terénu. Výstup snímače je spojen s prvním vstupem komparátoru. Druhý vstup komparátoru je napojen na výstup voliče mezní hodnoty sklonu. Výstup komparátoru je spřažen s řídicím ústrojím zvedacího mechanismu, který je uzpůsoben pro napojení na řídicí ústrojí.
Popsaným zařízením je možno při dopředném pohybu vytvářet lokální prohlubně ve tvaru souvislých brázd. Je-li žádoucí vytvářet krátké prohlubně ohraničené příčnými hrázkami, je zařízení doplněno o snímač dopředně rychlosti. Výstup snímače je spojen se vstupem integračního převodníku uzpůsobeného pro převod informace o dopředné rychlosti na signál o délce ujeté dráhy. Výstup integračního převodníku je jako zpětnovazební člen napojen na první vstup programátoru rozteče a/nebo délky lokální prohlubně. K druhému vstupu programátoru je připojen výstup voliče rozteče a/nebo délky. Výstup programátoru je spojen s prvním vstupem hradla AND. Druhý vstup hradla AND je spojen s výstupem komparátoru snímače náklonu. Výstup hradla AND je spojen s řídicím ústrojím.
- 1 CZ 2021 - 519 A3
Pro vypnutí informací ze snímače dopředně rychlosti je první vstup hradla AND uzpůsoben pro volitelné zadání logické jedničky.
Zařízením lze regulovat nejen délku lokální prohlubně, ale během dopředného pohybu i její hloubku. Za tím účelem je k řídicímu ústrojí připojen výstup regulátoru hloubky lokální prohlubně, k jehož prvnímu vstupu je jako zpětnovazební člen připojen výstup snímače polohy ramene vzhledem k rámu. K druhému vstupu regulátoru hloubky je připojen výstup voliče hloubky lokální prohlubně.
V rámci vynálezu je pracovní nástroj vybrán ze skupiny obsahující: alespoň jedno na výšku ustavené krojidlo ve tvaru talíře s výřezy vytvořenými po jeho obvodu, přičemž krojidlo je uchyceno na příčníku suvné uloženém na ramenu ve směru shodném s nosným čepem, alespoň jednu radličku, která je pevně uložena na konci ramena, dvě paralelně uspořádané radličky, z nichž každá je připevněna ke konci svého ramena, přičemž ramena jsou navzájem pevně zafixována, dvě radličky, z nichž každá je připevněna ke konci svého ramena, přičemž ramena jsou navzájem pootočena o úhel s velikostí větší, než je velikost referenčního úhlu, jehož arccos je dán vztahem r-h r ’ kde r je délka radličky a h je hloubka lokální prohlubně.
Výhodou zařízení podle vynálezu je, že jím lze v závislosti na místních podmínkách vytvářet lokální prohlubně v podobě dlouhých příkopů i krátkých jamek, a to podle předem zadaného programu.
Objasnění výkresu
Na připojeném výkrese je schematicky znázorněno zařízení pro tvorbu lokálních prohlubní podle vynálezu, kde značí obr. 1 axonometrický pohled na zařízení, jehož zvedací mechanismus obsahuje rotační pohon v podobě dvou nezávislých rotačních hydromotorů, obr. 2 axonometrický pohled na zařízení, jehož zvedací mechanismus obsahuje přímočarý pohon s hydraulickým válcem, obr. 3 bokorysný pohled na zařízení s rotačním hydromotorem a jedinou radličkou, obr. 4 půdorysný pohled na zařízení z obr. 3, obr. 5 půdorysný pohled na zařízení se dvěma radličkami na společném nosném čepu, obr. 6 axonometrický pohled na zařízení z obr. 5 uzpůsobené pro práci v terénním zlomu, obr. 7 bokorysný pohled na zařízení z obr. 2, obr. 8 bokorysný pohled na obdobné zařízení jako na obr. 7, ale se dvěma krojidly, obr. 9 blokové uspořádání ovládacích prvků, obr. 10 schéma propojení ovládacích prvků.
Příklad uskutečnění vynálezu
Lokální prohlubní 61 se myslí v terénu 6 provedená brázda, resp. mělký příkop nebo jamka. Vyorání lokální prohlubně 61 se provádí během dopředného pohybu zařízením, které je uzpůsobeno k připojení za energetický prostředek a/nebo pracovní stroj. Energetickým prostředkem může být traktor 14 (obr. 10). Pracovním strojem je specializované ústrojí, např. meziřádkový kypřič apod., které je připevněno k traktoru 14. Připojení zařízení k energetickému prostředku a/nebo pracovnímu stroji se provede prostřednictvím připojovacího systému, jehož nej vhodnějším představitelem je tříbodový závěs 11, jehož odpovídající prvky jsou uspořádány na rámu 1.
Na rámu 1 je otočně uloženo alespoň jedno rameno 21, k němuž je upevněn alespoň jeden pracovní nástroj 4 uzpůsobený pro vytváření lokální prohlubně 61. Za tím účelem rám 1 obsahuje jeden (obr. 2), dva (obr. 1) nebo i více podélníků 13, a to celistvých, nebo případně spojených propojkami 12. Na podélníků 13 je uchycena jedna část zvedacího mechanismu 5, jehož druhá část je spřažena s ramenem 21 otočně uloženým vzhledem k rámu L K otočnému uložení ramena 21 slouží v podstatě vodorovný nosný čep 2, který je kolmý na směr b dopředného pohybu zařízení.
-2 CZ 2021 - 519 A3
Kinematické vztahy mezi nosným čepem 2, rámem 1 a ramenem 21 závisejí na druhu zvedacího mechanismu 5. Ať je zvedací mechanismus 5 jakéhokoliv druhu, pohyb ramena 21 je vymezen v rozsahu mezi dolní úvratí d a horní úvratí n (obr. 3).
Zvedací mechanismus 5 může být různého provedení. V jednom případě obsahuje přímočarý pohon 51, který je rozepřen mezi rámem 1, resp. jeho podélníkem 13 a ramenem 21. Přímočarý pohon 51 je v příkladu provedení (obr. 2) realizován hydraulickým válcem. V neznázorněné alternativě může být použit přímočarý servopohon. V případě přímočarého pohonu 51 je nosný čep 2 v rámu 1 a/nebo ramenu 21 uložen s vůlí.
Jiný typ zvedacího mechanismu 5 obsahuje rotační pohon 52 opatřený rotačním hydromotorem (obr. 1) nebo rotačním servopohonem. V těchto případech je skříň 53 rotačního pohonu 52 připevněna k rámu 1, resp. k podélníků 13 a výstupní hřídel 54 je tuhou vazbou, např. přes bezprokluzovou spojku 25 (obr. 4, 5) spřažen s nosným čepem 2 otočně uloženým v rámu 1. Rameno 21 je v těchto případech pevně uchyceno k nosnému čepu 2.
Ať zvedací mechanismus 5 obsahuje jakýkoliv pohon, na ramenu 21 je uchycen alespoň jeden pracovní nástroj 4 vybraný ze skupiny obsahující jednak alespoň jedno krojidlo 41, jednak alespoň jednu radličku 43, která je pevně uložena na konci ramena 21, jednak dvě paralelně uspořádané radličky 43, z nichž každá je připevněna ke konci svého ramena 21, přičemž ramena 21 jsou navzájem pevně zafixována a konečně jednak dvě radličky 43, z nichž každá je připevněna ke konci svého ramena 21, přičemž ramena 21 jsou navzájem pootočena. V případě, kdy pracovní nástroj 4 obsahuje jedno krojidlo 41 (obr. 7), krojidlo 44 má tvar talíře postaveného na výšku s výřezy 42 vytvořenými po jeho obvodu. Na obr. 8 je znázorněn pracovní nástroj 4 se dvěma krojidly 41 uspořádanými za sebou. Naopak podle obr. 2 jsou krojidla 41 uložena vedle sebe. Pro účel příčného nastavení vzhledem ke směru b dopředného pohybuje krojidlo 41 uchyceno na příčníku 22, který je suvně uložen na ramenu 21 ve směru shodném s nosným čepem 2 a zajištěn aretačním prostředkem 23. V rámci zdokonalení krojidlo 41 může být na příčníku 22 uloženo prostřednictvím aretačního kulového čepu 24.
V jiném provedení pracovní nástroj 4 obsahuje alespoň jednu radličku 43, která je pevně uložena na konci ramena 21. Na obr. 4 je znázorněn pracovní nástroj 4 s právě jednou radličkou 43. Provedení podle obr. 5 znázorňuje pracovní nástroj 4 obsahující dvě paralelně uspořádané radličky 43, z nichž každá je připevněna ke konci svého ramena 24, přičemž ramena 21 jsou navzájem pevně zafixována např. tím, že jsou připevněna na společném nosném čepu 2. V obou těchto případech je nosný čep 2 spojen bezprokluzovou spojkou 25 s výstupním hřídelem 54 rotačního pohonu 52.
Pracuje-li zařízení v místě konstantního terénního zlomu 64 (obr. 6), kde navazuje vodorovná část 62 terénu 6 na šikmou část 63, pak za účelem dosažení stejné hloubky h lokální prohlubně 61 v obou částech terénu 6 pracovní nástroj 4 obsahuje dvě radličky 43, z nichž každá je připevněna ke konci svého ramena 21, přičemž ramena 21 jsou navzájem pootočena. Úhel a pootočení má v průmětně P kolmé na nosný čep 2 velikost větší, než je velikost referenčního úhlu, jehož arccos je r-h dán vztahem r ’ kde r je délka radličky 43 a h je hloubka lokální prohlubně 61.
Zvedací mechanismus 5 může být uzpůsoben pro setrvalé ruční nastavení, avšak je výhodnější, jeli napojen na řídicí ústrojí 7, s jehož pomocí lze reagovat na místní odlišnosti terénu 6. Řídicí ústrojí 7 je opatřeno jednak manuálním ovládačem 71, jímž lze řídit zejména pohyby zvedacího mechanismu 5, a jednak prvky automatického řízení, jimiž jsou zejména snímač 8 náklonu, snímač 9 dopředně rychlosti a snímač 3 polohy ramena 21 (obr. 9, 10). Řídicí ústrojí 7 obsahuje komponenty, v důsledku jejichž propojení jsou na výstupu 72 řídicího ústrojí 7 k dispozici relevantní signály svedené do zvedacího mechanismu 5.
Nej důležitějším hlediskem pro optimální činnost zařízení v automatickém provozuje přizpůsobit se příčnému i podélnému sklonu terénu 6. Za tím účelem zařízení obsahuje snímač 8 náklonu
-3 CZ 2021 - 519 A3 uzpůsobený pro zjišťování aktuálního sklonu terénu 6. Výstup 81 snímače 8 náklonu je spojen s prvním vstupem 821 komparátoru 82, jehož druhý vstup 822 je napojen na výstup 831 voliče 83 mezní hodnoty sklonu. Volič 83 je s výhodou umístěn v kabině traktoru 14. Výstup 823 komparátoru 82 je spřažen s řídicím ústrojím 7 zvedacího mechanismu 5. Komparátor 82 obsahuje algoritmus, kterým je na jeho výstupu 823 aktivován při převaze signálu na prvním vstupu 821 nad signálem druhého vstupu 822 signál pro přestavení ramena 21 do dolní úvrati d a při převaze signálu na druhém vstupu 822 nad signálem prvního vstupu 821 signál pro přestavení ramena 21 do horní úvrati n.
V závislosti na místních podmínkách bývá vhodné nevytvářet souvislé brázdy, nýbrž vytvořit jamky, které mají větší schopnost zadržovat vodu (obr. 3). Aby takto tvořené lokální prohlubně 61 měly zvolenou délku k a vzájemnou rozteč m, zařízení je vybaveno voličem 94 rozteče m a/nebo délky k lokální prohlubně 61. Tento volič 94 je stejně jako volič 83 mezní hodnoty sklonu situován do kabiny traktoru 14. Zařízení dále obsahuje snímač 9 dopředně rychlosti, který je založen na principu radaru, GPS nebo jen využívá údajů z rychloměru instalovaného v traktoru. Výstup 91 snímače 9 dopředně rychlosti je spojen se vstupem 921 integračního převodníku 92 uzpůsobeného pro převod informace o dopředně rychlosti na signál o délce ujeté dráhy. Výstup 922 integračního převodníku 92 je v roli zpětnovazebního členu napojen na první vstup 931 programátoru 93 rozteče m a/nebo délky k lokální prohlubně 61. K druhému vstupu 932 programátoru 93 je připojen výstup 941 voliče 94 rozteče m a/nebo délky k.
Pro současné zohlednění sklonu terénu 6 a požadované velikosti a vzdálenosti jamek je výstup 933 programátoru 93 spojen s prvním vstupem 951 hradla AND 95. Druhý vstup 952 hradla AND 95 je spojen s výstupem 823 komparátoru 82 snímače 8 náklonu. Výstup 953 hradla AND 95 je spojen s řídicím ústrojím 7. Je-li žádoucí vytvářet jen souvislé brázdy, je možno snímač 9 dopředné rychlosti vypnout následkem toho, že první vstup 951 hradla AND 95 je uzpůsoben pro volitelné zadání logické jedničky.
Důležitým hlediskem při zadržení optimálního množství vody v lokálních prohlubních 61 je vedle tvaru (brázda, jamka) i hloubka h lokální prohlubně 61. Proto je nejlépe v kabině traktoru 14 umístěn volič 97 hloubky h lokální prohlubně 61, jehož výstup 971 je připojen k druhému vstupu 962 regulátoru 96 hloubky h. K prvnímu vstupu 961 regulátoru 96 hloubky h je jako zpětnovazební člen připojen výstup 31 snímače 3 polohy ramene 21 vzhledem k rámu 1. Výstup 963 regulátoru 96 hloubky h je připojen k řídicímu ústrojí 7.
Je-li zařízení založeno na čistě mechanickém principu, obsluha před jeho uvedením do provozu seřídí pracovní nástroj 4 na ramenu 21 do požadované polohy, de facto do dolní úvratě d. Nastavení do dolní úvratě d lze také provést manuálním ovládačem 71 řídicího ústrojí 7. V rámci tohoto pracovního režimu se při dopředném pohybu traktoru 14, resp. obdobného energetického prostředku a/nebo pracovního stroje vytváří v terénu souvislá brázda.
Je-li zařízení vybaveno automatizačními prvky, obsluha nejprve na voliči 97 hloubky h lokální prohlubně 61 nastaví požadovanou hodnotu. Ta je v regulátoru 96 hloubky h porovnávána s dosaženou hloubkou h, informace, o níž je odvozena od natočení ramena 21 osazeného pracovním nástrojem 4. Tímto zpětnovazebním spojením je udržována stálá hloubka h lokální prohlubně 61.
V terénu 6 s proměnným sklonem se na voliči 83 mezní hodnoty sklonu nastaví hodnota, která se v komparátoru 82 porovnává s velikostí skutečného sklonu. Je-li sklon větší, než odpovídá nastavené hodnotě, aktivuje se přes hradlo AND 95 nebo v neznázorněné alternativě přímo signál do řídicího ústrojí 7, které upraví velikost zaboření pracovního nástroje 4 do terénu 6.
Je-li potřeba vytvářet jamky, na voliči 94 rozteče m a/nebo délky k se nastaví požadované hodnoty. Ty jsou přenášeny do programátoru 93, který je porovnává s údaji ze snímače 9 dopředné rychlosti zpracovanými v integračním převodníku 92 na údaje o uražené dráze. Z programátoru 93 postupují údaje v neznázorněné alternativě buď přímo do řídicího ústrojí 7, nebo podle příkladu provedení
- 4 CZ 2021 - 519 A3 přes hradlo AND 95. Tím je zabezpečen stálý vztah mezi rozměrovými parametry jamek, tj. mezi délkou k, hloubkou h a roztečemi m mezi jamkami.
Průmyslová využitelnost
Zařízení podle vynálezu nalezne uplatnění zejména při kultivačních úpravách půdy, na nichž se pěstují kulturní rostliny, zejména širokořádkové plodiny. Zařízení má tu výhodu, že zlepšování půdy se obejde bez chemických prostředků, přičemž k jeho využití může dojít během celého roku, 10 včetně vegetačního období.

Claims (4)

1. Zařízení pro tvorbu lokálních prohlubní (61) zejména mezi řádky širokořádkových plodin, které obsahuje rám (1) uzpůsobený k připojení za energetický prostředek a/nebo pracovní stroj, přičemž na rámu (1) je v rozmezí mezi dolní a horní úvratí (d, n) prostřednictvím vodorovného nosného čepu (2) kolmého na směr (b) dopředného pohybu otočně uloženo alespoň jedno rameno (21), k němuž je upevněn alespoň jeden pracovní nástroj (4) uzpůsobený pro vytváření lokální prohlubně (61), a na rámu (1) je ukotven zvedací mechanismus (5), který je spřažen s ramenem (21), vyznačující se tím, že zařízení dále obsahuje řídicí ústrojí (7), které obsahuje snímač (8) náklonu uzpůsobený pro zjišťování aktuálního sklonu terénu (6), přičemž výstup (81) snímače (8) je spojen s prvním vstupem (821) komparátoru (82), jehož druhý vstup (822) je napojen na výstup (831) voliče (83) mezní hodnoty sklonu, přičemž současně výstup (823) komparátoru (82) je spřažen s řídicím ústrojím (7) zvedacího mechanismu (5), který je uzpůsoben pro napojení na řídicí ústrojí (7); dále je pracovní nástroj (4) vybrán ze skupiny obsahující: alespoň jedno na výšku ustavené krojidlo (41) ve tvaru talíře s výřezy (42) vytvořenými po jeho obvodu, přičemž krojidlo (41) je uchyceno na příčníku (22) suvně uloženém na ramenu (21) ve směru shodném s nosným čepem (2), alespoň jednu radličku (43), která je pevně uložena na konci ramena (21), dvě paralelně uspořádané radličky (43), z nichž každá je připevněna ke konci svého ramena (21), přičemž ramena (21) jsou navzájem pevně zafixována, dvě radličky (43), z nichž každá je připevněna ke konci svého ramena (21), přičemž ramena (21) jsou navzájem pootočena o úhel (a) s velikostí větší, než je velikost referenčního úhlu, r-h jehož arccos je dán vztahem r kde (r) je délka radličky (43) a (h) je hloubka lokální prohlubně (61).
2. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že dále obsahuje dále snímač (9) dopředně rychlosti, jehož výstup (91) je spojen se vstupem (921) integračního převodníku (92) uzpůsobeného pro převod informace o dopředně rychlosti na signál o délce ujeté dráhy, přičemž výstup (922) integračního převodníku (92) je jako zpětnovazební člen napojen na první vstup (931) programátoru (93) rozteče (m) a/nebo délky (k) lokální prohlubně (61), přičemž současně k druhému vstupu (932) programátoru (93) je připojen výstup (941) voliče (94) rozteče (m) a/nebo délky (k) a výstup (933) programátoru (93) je spojen s prvním vstupem (951) hradla AND (95) a druhý vstup (952) hradla AND (95) je spojen s výstupem (823) komparátoru (82) snímače (8) náklonu a výstup (953) hradla AND (95) je spojen s řídicím ústrojím (7).
3. Zařízení podle nároku 2, vyznačující se tím, že první vstup (951) hradla AND (95) je uzpůsoben pro volitelné zadání logické jedničky.
4. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že k řídicímu ústrojí (7) je připojen výstup (963) regulátoru (96) hloubky (h) lokální prohlubně (61), přičemž k prvnímu vstupu (961) regulátoru (96) hloubky (h) je jako zpětnovazební člen připojen výstup (31) snímače (3) polohy ramene (21) vzhledem k rámu (1) a k druhému vstupu (962) regulátoru (96) hloubky (h) je připojen výstup (971) voliče (97) hloubky (h) lokální prohlubně (61).
CZ2021-519A 2021-11-11 2021-11-11 Zařízení pro tvorbu lokálních prohlubní CZ309571B6 (cs)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ2021-519A CZ309571B6 (cs) 2021-11-11 2021-11-11 Zařízení pro tvorbu lokálních prohlubní

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ2021-519A CZ309571B6 (cs) 2021-11-11 2021-11-11 Zařízení pro tvorbu lokálních prohlubní

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ2021519A3 true CZ2021519A3 (cs) 2023-04-19
CZ309571B6 CZ309571B6 (cs) 2023-04-19

Family

ID=85986994

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ2021-519A CZ309571B6 (cs) 2021-11-11 2021-11-11 Zařízení pro tvorbu lokálních prohlubní

Country Status (1)

Country Link
CZ (1) CZ309571B6 (cs)

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7806197B2 (en) * 2007-09-12 2010-10-05 Deere & Company Split rolling basket
CN205213294U (zh) * 2015-12-19 2016-05-11 内蒙古凌志马铃薯科技股份有限公司 马铃薯中耕机的中耕打坑机构
GB201601875D0 (en) * 2016-02-02 2016-03-16 Agco Int Gmbh Draft force detection on a vehicle having a linkage
JP6837767B2 (ja) * 2016-07-19 2021-03-03 株式会社クボタ 作業車及び作業車のための傾斜走行管理システム
CZ308529B6 (cs) * 2019-02-08 2020-10-29 Zemědělský Výzkum, Spol. S R.O. Jednotka a způsob pro zpracování půdy technologií strip-till

Also Published As

Publication number Publication date
CZ309571B6 (cs) 2023-04-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3729940A1 (en) Method for adjusting the working depth of a plough implement and agricultural plough
SE530382C2 (sv) Anordning för styrning och/eller reglering av en lantbruksmaskin medelst en bildinsamlings och bearbetningsanordning
US6089327A (en) Bottom cultivating machine and field cultivating machine for forming soil layer having uniform field
CZ2021519A3 (cs) Zařízení pro tvorbu lokálních prohlubní
EP3504949A1 (en) Working unit of the cultivator for potato ridges and cultivator with this working unit
EP3319409B1 (en) A plough system
AU2008200322B2 (en) Method, controller and vehicle for performing agricultural operations on a field with parallel arranged rows
CZ35642U1 (cs) Zařízení pro tvorbu lokálních prohlubní
US5407015A (en) Bottom plow and a soil breaking apparatus
EP3850932B1 (en) Method for controlling an agricultural plough
US11602094B2 (en) Plough
RU2742473C1 (ru) Сельскохозяйственная пашущая система, способ её работы и машиночитаемый носитель, содержащий компьютерную программу, выполненную с возможностью осуществления указанного способа
DK3000291T3 (en) Plowing device for plow with angular control device and plow equipped with such device.
EP3837940B1 (en) Method for controlling an agricultural machinery
US10959364B2 (en) Tillage point having variable ground engaging structure
CN208480236U (zh) 一种犁耙联合整地机控制装置
EP4311409A1 (en) A controller for a plough, a plough system and associated methods
EP4183238A1 (en) Agricultural plough system and method for operating this plough
EP3837939B1 (en) Method for controlling agricultural machinery
EP3738418B1 (en) Agricultural implement
EP3827648B1 (en) Frame for agricultural implements
JP3808083B2 (ja) 均平作業機
US20230210037A1 (en) Agricultural implement
JP3769599B2 (ja) 圃場形成方法
KR200223379Y1 (ko) 승용관리기용 쟁기