CZ331294A3 - Apparatus for removing cold rolled tube behind pilger mill - Google Patents

Description

(57) Pro vyrovnání cyklicky nerovnoměrné rychlosti je roura (R) mezi poutničkou stolicí (1) a poháněcím zařízením (5) vychýlena nuceně do tvaru písmene S, přičemž velikost vychýlení je nastavitelná a to prostřednictvím vodící stěny (6), uspořádané příčně uvnitř nejméně ze tří stran uzavřeného vodícího kanálu (4).

s

7K33S2 - Βϊ

Γ

Zařízení pro odvádění λ zp. studená válcoví «CrtUČI poutničkou válcovitá» -p-ro válcovaní gg -studcna

Oblast vvnálezu

Vynález se týká zařízení pro odvádění za studená válcovaných trub za poutničkou válcovnou pro válcování za studená s odstupňovaným posuvem a/nebo otáčením roury, u kterého je roura mezi válcovací zónou a poháněčem, který pracuje s konstantní rychlostí, vychýlena v nárazníkové zóně pro vyrovnání cyklicky nerovnoměrné válcovací rychlosti z válcovacího směru

Dosavadní stav technikv

Ze spisu DE 31 46 284 C2, který tvoří úvodní část, je známý způsob a zařízení pro odvádění za studená válcovaných trub o větší délce za válcovnou s tam a zpátky se pohybujícím válcovacím zařízením a v něm se nalézajícími nucené poháněnými kalibrovacími válci se stupňovitým posuvem a/nebo otáčením roury v rozmezí jednoho nebo obou úvratí, přičemž střídavé otáčení, stejně jako směr otáčení je velké. Známý způsob předpokládá, že se pro válcovací stolice pro válcování za studená s tam a zpátky se pohybujícím válcovacím zařízením typická cyklicky nerovnoměrná posuvová výstupní rychlost vyválcované roury v nárazníkové zóně převádí na konstantní výběhovou rychlost, zatímco roura je prostřednictvím poháněcího zařízení, které pracuje s konstantní rychlosti, vedena ve vzdálenosti od válcovací oblasti. Poháněči zařízení je uspořádáno v takové vzdálenosti, aby torzní napětí v rouře nepřekročilo mez kluzu roury.

Již u známého řešení bylo u válcovací stolice pro válcování za studená známým problémem, že při větších délkách trubek musí být neustále celá délka roury při cyklickém posuvu urychlována a brzděna, přičemž k tomu potřebné urychlovací síly musí být přivedeny od přetvářecího procesu. Obyčejně jsou tyto urychlovací a zpomalovací síly přenášeny upínacími pouzdry (upínacími sáněmi, náběžnými a výběhovými upínacími pouzdry) a resp. přídavně upravenými rourovými brzdami. Již u trub od délek přibližně 90 metrů vznikají zrychlení přes 10g, která narůstají s odpovídající délkou roury a mohou vést konečně k tomu, že se roura ve svojí prodlužovací fázi nekontrolované ve válcovacím směru pohybuje dopředu, tzn. že dojde k nechtěnému posuvu. Přivedené zpomalovací síly pro držení roury závisí od hmoty zpomalované zhotovované roury a od počtu zdvihů válcovací stolice pro válcování za studená.

Jiný problém spočívá v tom, že zejména při válcování měděných trub existuje nutnost snížit počet zdvihů válcovací stolice pro válcování za studená, když mžikově válcovaná roura opustila první opěrný orgán, tedy upínací saně. Když roura opustila zejména náběžné upínací pouzdro, je počet zdvihů třeba ještě více zredukovat. Toto snížení počtu zdvihů působí o tím více na celou docílenou produkci válcovací stolice pro válcování za studená, čím větší je v normálním provozu počet otáček. To platí zejména, pokud má být jmenovitý počet zdvihů zvýšen prostřednictvím jiných opatření.

Již stav techniky tvořící spis navrhuje jako opatření ke zmenšení hmoty, kterou je třeba urychlovat a zpomalovat, délku roury, která se nachází za nárazníkovou zónou, tvořenou mezi válcovací zónou a poháněčem, dynamicky odpojit od ostatní trubní hmoty, takže je třeba pohybovat pouze ještě hmotou roury, která se nachází v nárazníkové zóně. U provedení známého řešení je navrženo rouru po přímočaře vedené výběhové dráze o délce přibližně 30 m vychýlit z roviny válcování a zavést do poháněcího přístroje v zakřivení přibližně 15 metrového oblouku při vychýlení přibližně 70 stupňů.

V praxi se ukázalo, že takovéto velké vychýlení z válcovací osy v téměř všech případech použití vede ke zvýšeným prostorovým problémům, které vylučují použití známého zařízení.

Podstata vynálezu

Úkolem předloženého vynálezu je, vycházíme-li ze známých způsobů a známých zařízení, vytvořit zlepšené zařízeni, se kterým je možné přizpůsobení nárazníkové zóny při zmenšených nárocích na prostor na proměnlivé parametry, které jsou závislé na průměru roury a materiálu roury.

Pro vyřešení tohoto úkolu je podle vynálezu navrženo vychýlení roury (R) je zajištěno nucené ve tvaru S.

Překvapujícím způsobem se ukázalo, že pro odpojení velkých trubkových hmot za poháněčem není třeba žádné nárazníkové zóny se stále zakřiveným výběhem o velkém poloměru, nýbrž ze postačuje paralelní přesazeni roury v rozsahu mezi válcovací stolicí pro válcování za studená a poháněčem, pokud je roura v tomto rozmezí zakřivena ve tvaru

S. V této oblasti mění roura za působení urychlování a zpomalování svoji délku a tím svoji ohybovou čáru tím způsobem, že se pak mezi polohami maximálního zrychlení a maximálního zpomalení délka dokončené roury, která vychází v této době přídavně ke střední výstupní rychlosti roury, nachází v delší ohybové čáře. Takové zařízení, u kterého je roura podle vynálezu nucené vedena ve tvaru S, vyžaduje podstatně menší prostor než u řešení podle DE 31 46 284 C2 a je jej tedy možno bez problémů integrovat i do stávajících zařízení.

Podle dalšího znaku vynálezu je rovněž možné, že vychýlení je zajištěno v měnících se směrech s několikanásobným obrácením. Také u této varianty je možno zhotovované délky rour, které je třeba mezitím nárazníkovat, uchovat ve vícenásobně zakřivené ohybové čáře roury, aniž by zařízení potřebovalo nepoužitelný rozsah.

Protože výběh podle vynálezu válcovací stolice pro válcováni za studená pro zcela konkrétní výrobní parametry, jako počet zdvihů, délky hotové roury na zdvih, rozměry dokončené roury a materiál zhotovované roury, vyžadují rozdílné výchylky roury, je podle dalšího znaku vynálezu navrženo, že nucené vedeni pro vychýlenou rouru je nasavitelné. Díky této nastavitelnosti je možno nárazníkovou zónu přizpůsobit na rozličné výrobní parametry, aby se docílilo optimálního působení.

Podle vynálezu může být vychýlení roury zaj ištěno na vodicí stěně uvnitř nejméně ze tří stran uzavřeného vodícího kanálu, která je nastavitelná příčně vzhledem k vodícímu kanálu ve vychylovacím směru roury. Tímto řešením mohou být vynuceny ohybové čáry, které jsou vyžadovány pro «

odpovídající rouru.

Přehled obrázků na výkresech

Příklad konkrétního provedení je znázorněn na výkresech a dále popsán. Na výkresech představuje obr. 1 půdorys válcovací stolice 1 pro válcování za studená s nárazníkovou zónou podle vynálezu a obr.2 zvětšené znázornění nastavitelné vodicí stěny uvnitř nárazníkové zóny.

Příklady provedení vynálezu

Na obrázku 1 je znázorněna poutnická válcovací stolice 1 pro válcování za studená, která je prostřednictvím mezivřazených táhel 2 poháněna od pohonu s převodovým zařízením a s vyrovnáním hmot, přičemž válce poutnické válcovací stolice 1 pro válcování za studená se odvaluj í na trubce. V úvratích válcovací stolice 1 pro válcování za studená je trubka známým způsobem otáčena kolem své podélné osy a posouvána o určitou hodnotu, která je odvozena z délky kalibru válců. Každý posuv znamená, že trubka opouštějící válce válcovací stolice 1 pro válcování za studená musí být urychlena o dráhu posuvu a zpomalena pro zastavení. Zejména tehdy, když již velká délka trubky opustila válcovací stolici 1 pro válcování za studená, je nutno urychlit a zabrzdit velmi velké hmoty. Velikost této hmoty je pak možno omezit, pokud se vybíhající trubka za nárazníkovou zónou 4 uchopí poháněčem 5., který dopravuje konstantní

I rychlostí, která odpovídá střední výběhové rychlosti roury z válcovací stolice i pro válcování za studená, a během toho při j ímá stupňovitý dopředný pohyb roury v nárazníkové zóně 4. Podle vynálezu je tato nárazníková zóna 4 vytvořena tak, že při zakřivení roury ve tvaru S v této nárazníkové zóně 4 je možno měnit ohybovou čáru roury ohnuté ve tvaru S, a sice v takovém rozsahu, že cyklicky kolísavá délková změna dokončené roury je přijata v dráze roury, která je ve tvaru S.

Jak je možno jasně zjistit z půdorysu na obrázku 1, je navíjecí zařízení H uspořádáno v řadě za válcovací stolicí 1 pro válcování za studená, tzn. roura je pouze nepatrně a rovnoběžně vychýlena vzhledem k válcovací lince. Tím jsou odstraněny velké obracecí rádiusy podle stavu techniky, které kladou velké nároky na místo, aniž by bylo nepříznivě ovlivněno skladování trubkových délek, které cyklicky opouštějí válcovací stolici i pro válcování za studená. Přirozeně může být místo navíjecího zařízení H pro trubky upraven i přímý výběh.

Aby bylo možno zařízení přizpůsobit pro rozličné výrobní parametry, je nárazníková zóna 4 vytvořena jako nejméně ze tří stran uzavřený vodicí kanál, ve kterém je možno upravit přestavítelnou vodicí stěnu 6, která bude blíže popsána pomocí obrázku 2. Vodicí stěna 6. je spolu s vodicí kladkou 7 možno přestavit za pomoci jednotky 8. z pístu a válce, přičemž koncové postavení je znázorněno čárkovaně. Podle nastavení vodicí stěny 6. je možno nastavit různé průběhy ohnutí trub, které mají opět rozdílné nárazníkové účinky u rozličných trub.

Poháněči zařízení 5. je vhodné k tomu, aby vytahovalo t

doválcované roury z válcovací stolice 1 pro válcování za studená, aniž by konec roury dělal rušivé bičovité pohyby, což by mohl být případ u řešení podle stavu techniky. Navíc poháněči zařízení 5. umožňuje přivádění také velmi krátkých trub k dále zařazeným zařízením, jako např. k navíjecímu zařízení H. Konečně může být poháněči zařízení 5 použito také jako přídavný orgán pro vynucení rovnoměrného pohybu zhotovované roury v případě, že se jedná o nepatrné odchylky od nastavených parametrů. V každém případě je žádoucí přesné řízení rychlosti (počet otáček) poháněcího zařízení, jak je tomu j iž u řešení podle stavu techniky.

Je však také možné upravit poháněči zařízení 5 k automatickému korigování vodicí stěny, přičemž jako vodicí rozměr může například sloužit prostřednictvím kladky sejmutá rychlost roury.

Průběh činnosti znázorněného zařízení je následující.

Začátek roury je veden skrz vodicí kanál 4 a obrázek vodicí stěnou 6. Ta je nastavena v na obrázku 2 znázorněné poloze (pomocí protažené čáry) a je vykývnuta do čárkovaně znázorněné polohy jakmile začátek roury odpovídá vodicí stěně 6.. V dalším průběhu je začátek roury veden prostřednictvím vodícího kanálu do výběhu poháněčem. V průběhu válcování mění roura zakřivenou ohybovou čáru ve tvaru S a uchovává cyklicky vznikající trubní délky za současného odtahování roury v poháněcím zařízení.

a zachycen stále svoj i

Jakmile je roura doválcována, je poháněcím zařízením 5. úplně vytažena z válcovací stolice 1 pro válcování za studená a z nárazníkové zóny. V momentu, kdy konec roury vystoupí z válcovací stolice i pro válcování za studená, může být vodicí stěna 6. pomalu vrácena do (znázorněno pomocí protažené čáry) výchozího postavení, takže roura dorazí do protažené polohy.

Claims (4)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   ST?. ΧΚοδ

   r. H ÍA'- -rjě.ri.Q T0S9

   1. Zařízení pro odvádění za studená válcovaných trub za poutničkou válcovnou pro válcování za studená s odstupňovaným posuvem a/nebo otáčením roury, u kterého je roura mezi válcovací konstantní rychlostí, vyrovnání cyklicky z válcovacího směru, zónou a poháněčem, který pracuj e s vychýlena v nárazníkové zóně pro nerovnoměrné válcovací rychlosti vyznačující se tím, ž e vychýleni roury (R) je zajištěno nucené ve tvaru S
2. 2. Zařízení pro odvádění za studená válcovaných trub podle nároku 1, vyznačující se tím, ž e vychýlení roury (R) je zajištěno v měnících se směrech s několikanásobným obrácením.
3. 3. Zařízení pro odvádění za studená válcovaných trub podle nároků 1 nebo 2, vyznačující se tím, že nucené vedení pro vychýlenou rouru (R) je nasavitelné.
4. 4. Zařízení pro odvádění za studená válcovaných trub podle nároků 1 až 3, vyznačující se tím, ž e vychýlení roury (R) je zajištěno na vodicí stěně (6) uvnitř nejméně ze tří stran uzavřeného vodícího kanálu (4), která je nastavitelná příčně vzhledem k vodícímu kanálu (4) ve vychylovacím směru roury (R).