CZ32438U1 - Sestava pro otvírání dveří - Google Patents

Description

Sestava pro otvírání dveří

Oblast techniky

Technické řešení se týká sestavy pro otvírání a zavírání dveří zejména pro autobusy, jejíž důležitou součástí je ovladač, který mění přímočarý pohyb na pohyb otočný.

Dosavadní stav techniky

Hlavní součástí sestavy pro pohyb dveří je ovladač dveří. Ovladač neboli aktuátor je silové strojní zařízení k zavírání a otvírání dveřního křídla vozidla, přičemž dveře jsou v zavřené nebo otevřené poloze drženy buď stálou silou vyvozenou ovladačem, nebo dalším zajišťovacím mechanismem, a to zámkem. Ovladač je tvořen motorem a převodovkou. Motor ovladače je obvykle pneumatický pohon nebo elektromotor.

Dosud běžně používané ovladače jsou sestaveny ze dvou do sebe zasunutých dutých pouzder, ve kterých je pomocí vždy dvou proti sobě opačně orientovaných šroubovitých drážek a do nich zapadajících unašečů měněn přímočarý pohyb od dvojčinného pneumatického válce na pohyb otočný, který je přenášen na tyč spojenou s vnitřním pouzdrem, která ovládá zavírání a otevírání dveří. Takový ovladač je popsán např. ve spise CS 243175.

Některé známé ovladače mají jednu dvojici šroubovitých drážek, zpravidla u vnějšího pouzdra delší, přičemž tato prodloužená část je vytvořena jako přímá drážka, rovnoběžná v axiálním směru s osou pouzdra, což umožňuje po uzavření dveří jejich vysunutí v přímém směru vzhůru a možnost jejich zajištění pomocí klínovitých segmentů proti samovolnému otevření, např. vzniklým podtlakem při jízdě. Takový ovladač je popsán např. ve spise CZ 10699 (Ul).

Ze spisů GB 2073815 (A) či EP 1610003 (Bl) jsou známy hnací pohony pro křídlové dveře sestávající z dvojčinného pneumatického válce sestávajícího ze dvou dutých pouzder vložených do sebe, kdy každé pouzdro je opatřeno dvojicí šroubových drážek pootočených vůči sobe o 180 stupňů a vůči sobě opačně orientovaných a ze dvou párů nosičů klouzajících uvnitř drážek, přičemž obě drážky jsou opatřeny určitým typem prodloužení což vytváří zámek, nicméně jedná se v zásadě o výše popsaný typ ovladače s jeho zmíněnými nevýhodami co se týče uložení blízko podlahy, poměrně masivních rozměrů a potřeby zakrytování.

Jsou známy i systémy pro otvírání dveří, kdy je nejprve hnací jednotkou, elektromotorem, vyvozena síla na závitovou otočnou tyč, na kterou je navlečena matice napojená na ozubenou pásovou tyč, která na druhém konci pohání pastorek, kterým prochází hřídel a ta je napojena na hnací pás uspořádaný na křídle dveří, které se po dopředném vysunutí z uzavřené polohy odsunou do polohy otevřené. Takový systém je popsán např. ve spise DE 60018915 (T3) a je určen pro otvírání křídel u vagónů vlaků či tramvají, kde je jen malý poloměr dopředného vysunutí křídel. Tento systém ovšem dokáže vést křídlo dveří po poměrně dlouhé dráze, ovšem není vhodný pro velké silové přenosy.

Jiný systém je představen ve spise DE 197 56 496 (C2). Jde o podobné použití, tedy pro otvírání křídel u vagónů vlaků či tramvají, kde je jen malý poloměr dopředného vysunutí křídel. Výhodou tohoto provedení ale je, že celá hnací jednotka je uložena v křídle a sestává z elektromotoru, převodovky a hnaného vřetene. Na něj je navlečena přímočaře se pohybující matice, která pohybuje sem a tam ozubenou vložkou, která je výstupky vedena ve vedení ve tvaru drážky uspořádaném v základním tělese a jejíž zuby roztáčejí hnací pastorek, který se odvaluje po ozubeném pásu na karoserii a tím je zajištěn pohon dveří. Vedení vložky v drážce zajišťuje tuhost tohoto přenosového prvku, aby ozubení neuhýbalo ze záběru s pastorkem.

- 1 CZ 32438 Ul

Sestavy pro otvírání dveří známé ze stavu techniky mají ovladač umístěn ve spodní části dveří a mají tedy řadu nevýhod. Není možné jednoduše zaměňovat druh ovladače např. s různým typem motoru, dále běžné typy uchycení ovladače neumožňují seřízení ve všech osách a úhlové seřízení celku dveřního křídla. Stávající sestavy pro otvírání dveří včetně jejich ovladačů jsou náchylné na zanesení nečistotami, snímače pohybu dveří jsou pak více citlivé na prach a dochází k jejích poruchám.

Cílem technického řešení je představit sestavu pro otvírání dveří, která by odstranila výše zmíněné nevýhody.

Podstata technického řešení

Výše uvedené nedostatky odstraňuje sestava pro otvírání dveří podle technického řešení, jejíž podstata spočívá v tom, že ovladač je uspořádaný v oblasti horní části dveří a ovládací tyč vystupuje směrem dolů, přičemž je uspořádaná svým dolním koncem otočně v dolním úchytu uspořádaném na stěně vozidla.

Ve výhodném provedení je pohon proveden jako pneumatický motor.

V jiném výhodném provedení je pohon proveden jako elektrický motor.

Objasnění výkresů

Technické řešení bude dále přiblíženo pomocí výkresů, na kterých obr. 1 představuje schématický pohled na ovladač dveří známý ze stavu techniky, obr. 2 představuje prostorové znázornění vnitřního a vnějšího válce ovladače dveří zobr. 1, obr. 3 představuje pohled na celkové provedení sestavy dveřních křídel s ovladači s pneumatickým pohonem podle stavu techniky, obr. 4 představuje pohled na celkové provedení sestavy dveřních křídel s ovladači s pneumatickým pohonem podle technického řešení a obr. 5 představuje pohled na celkové provedení sestavy dveřního křídla s ovladačem s elektrickým pohonem podle technického řešení.

Příklady uskutečnění technického řešení

Na obr. 1 je vidět ovladač 2 dveří známý ze stavu techniky. Ten sestává ze dvou válců 18, 19 vložených do sebe. Na povrchu vnějšího válce 19 jsou dvě drážky 21 jejichž osy jsou prostorové křivky, které jsou v rozvinutém stavu přímky skloněné o určitý úhel vůči svislé ose. Dvojice šroubových drážek 21 je vůči sobě pootočena o 180 stupňů. Ovladač 2 je opatřen přírubou 7 pro jeho uchycení na podélník křídla dveří.

Na obr. 2 jsou zmíněné válce lépe vidět v prostorovém zobrazení. Vnitřní válec 18 je uspořádán soustředně ve vnějším válci 19 a je na povrchu opatřen nosiči, které zapadají do drážek 21 vnějšího válce 19. Uvnitř drážek vnějšího válce 19 tedy kloužou dva proti sobě uspořádané nosiče 20. Přímočarý pohyb od pneumatického válce se pak mění na rotační pohyb potřebný pro zavírání a otvírání dveří.

Obr. 3 představuje pohled zepředu a shora na celkové provedení sestavy 1 pro otvírání dveří podle stavu techniky. Sestava 1 obsahuje ovladače 2 s pneumatickým pohonem 5. Je zde vidět, že ovladače 2 jsou uspořádány v dolní části dveří. Z ovladačů 2 vystupují ovládací tyče 9 dveří, které jsou uspořádány svým druhým koncem v horních úchytech 14. Na každé tyči 9 je pevně svým úchytem 22 uspořádané spodní rameno 11 a svým úchytem 22/je uspořádáno horní rameno 10. Obě tato ramena JO, 11 jsou svými druhými konci připojena otočně ke křídlu 3 dveří. V oblasti horní části dveří je uspořádáno madlo 17 sloužící jako rám pro uchycení reakěních tyčí

-2CZ 32438 UI jejich jedním koncem, přičemž druhý konec reakčních tyčí 16 je kloubově upevněn na vnitřním horním okraji křídel 3 dveří a slouží pro regulaci pohybu křídel 3 dveří. Takto popsané uspořádání s ovladačem 2 v dolní části dveří přináší, jak již bylo zmíněno, řadu nevýhod.

Obr. 4 představuje pohled zepředu a shora na celkové provedení sestavy 1 pro otvírání dveří podle technického řešení. Sestava £ obsahuje ovladač 2 s pohonem 12, který je provedený jako pneumatický motor 5, a dále převodovku 6. Je zde vidět, že ovladače 2 jsou uspořádány v horní části dveří. Ovladač 2 je přes přírubu 7 uchycen k podélníku 8 na rámu vozidla. Z ovladačů 2 vystupují směrem dolů ovládací tyče 9, které jsou uspořádané svým druhým koncem v dolních úchytech 15. Na každé tyči 9 je pevně svým úchytem 22 uspořádané spodní rameno 11 a svým úchytem 22/je uspořádáno horní rameno 10 a obě tato ramena 10, 11 jsou svými druhými konci připojena otočně ke křídlu 3 dveří.

Obr. 5 představuje pohled na celkové provedení sestavy £ pro otvírání dveří podle technického řešení v jiném výhodném provedení. Sestava £ obsahuje ovladače 2 s pohonem 12 a převodovkou 6. Pohon 12 je provedený jako elektrický motor 13. Toto provedení je v podstatě velmi podobné tomu z obr. 4. Elektrický motor 13 ovladače 2 je uspořádán v horní části dveří vodorovně a kolmo na něj je osa převodovky 6. Ta převádí pohyb z elektrického pohonu na ovládací tyč 9 křídla 3 dveří.

Výhodou sestavy £ pro otvírání dveří je, že ovladač 2 podle technického řešení z obr. 4 a 5 je, že je umístěn v prostoru nade dveřmi, kde jsou umístěny i energetické rozvody vozu. Často zde podél boku vozidla probíhá tzv. klimatizační kanál, který může ovladač 2 konstrukčně částečně skrýt a přívod energie je jednoduchý, skrytý, s minimálním nebezpečím jeho poškození a úrazu cestujícího.

V sestavě £ pro otvírání dveří se všechny typy ovladačů bez ohledu na typ energetického média a druh umístění dveří, tj. dveře vnější nebo vnitřní, dveře běžné nebo zvedací, umisťují na podélník 8 pomocí jednotné příruby 7, takže výrobce vozidla může jednoduše zaměňovat druh ovladače 2 podle přání zákazníka.

Přírubový systém na rozdíl od běžných systémů uchycení umožňuje seřízení ve všech osách a úhlové seřízení celku dveřního křídla 3.

Dále jev sestavě £ pro otvírání dveří ovladač 2 více chráněn před nečistotami, které jsou soustředěny zejména v dolní části vozidla a snímače pohybu dveří jsou umístěny v horní části vozidla, a tudíž jsou méně citlivé na prach a poruchy.

Dolní úchyt 15 tyče 9, který odpovídá hornímu úchytu 14 z obr. 3, má malé rozměry a lze ho připojit jak ke konzole na rámu vozidla, tak k podlaze 4. Rovněž není citlivý na prach, dále šetří prostor v dolní části vozidla, zlepšuje průchodnost a usnadňuje čištění vozidla.

Průmyslová využitelnost

Sestavu pro ovládání dveří podle technického řešení lze použít pro vozidla hromadné dopravy, zejména autobusů. Upořádání ovladače v horní části dveří s sebou přináší řadu výhod, ať už z hlediska seřiditelnosti dveří, nižší náchylnosti ovladače a senzorů na prach a nečistoty. Dále sestava umožňuje snadnější čištění vozidla, možnost zaměňování druhu ovladače díky přírubovému uchycení, možnost zakrytí energetických rozvodů a klimatizačního kanálu, což je výhoda nejen z hlediska designu, ale také z hlediska bezpečnosti.

-3CZ 32438 UI

Claims (4)

NÁROKY NA OCHRANU

1. Sestava (1) pro otvírání dveří obsahující alespoň jeden ovladač (2) s pohonem (12) a převodovkou (6) uchycený přes přírubu (7) k rámu vozidla, přičemž z ovladače (2) vystupuje ovládací tyč (9), na které jsou pevně svými úchyty (22, 22') uspořádány spodní rameno (11) a horní rameno (10) a ramena (10, 11) jsou svými druhými konci připojena otočně ke křídlu (3) dveří a v oblasti horní části dveří je na vozidle uspořádáno madlo (17), na které je svým jedním koncem připojena alespoň jedna reakční tyč (16), která je svým druhým koncem spojena s křídlem (3) dveří, vyznačující se tím, že ovladač (2) je uspořádaný v oblasti horní části dveří a ovládací tyč (9) vystupuje směrem dolů, přičemž je uspořádaná svým dolním koncem otočně v dolním úchytu (15) uspořádaném na stěně vozidla.

2. Sestava podle nároku 1, vyznačující se tím, že pohon (12) je proveden jako pneumatický motor (5).

3. Sestava podle nároku 1, vyznačující se tím, že pohon (12) je proveden jako elektrický motor (13).

4 výkresy