CZ307840B6

CZ307840B6 - Spacer fabric, method of forming spacer fabric and the weaving machine to do it

Info

Publication number: CZ307840B6
Application number: CZ2018-169A
Authority: CZ
Inventors: Petr Karel; Miroslav Bláha; Aleš Bílkovský; Ondřej Marek; Jiří Mlynář
Original assignee: VĂšTS, a.s.
Priority date: 2018-04-06
Filing date: 2018-04-06
Publication date: 2019-06-12
Also published as: CN112204182A; CZ2018169A3; EP3775342B1; TW201943907A; WO2019192631A1; EP3775342A1; TWI732202B; CN112204182B

Abstract

The invention concerns a spacer fabric containing two outer fabrics (T1, T2) and a series of linked threads (200) connected to the outer fabrics (T1, T2) arranged between the outer fabrics (T1, T2), where the outer fabrics (T1, T2) form the hollow portion (TA) of the spacer fabric filled with the loops of the yarn threads (200) and both sides of which end in fixed edges (TB), which are joined together at the edges by outer rigid edges (TC) closing the spacer fabric cavity (T). In addition, the invention concerns a method of forming a spacer fabric in which, when the weaving is interrupted after the warp threads cross (2) in the shed (P), a pull-out for the warp yarn (2) is inserted into the shed (P) and is used to form the loops, the yarn (200) is relocated in the gap (T0) between the upper outer fabric (T1) and the lower outer fabric (T2) in the direction withdrawing the fabric by half the length of the yarn (200) and a weaving cycle starts which, after a preset number of swapped and the weft warp (5) stops and the warp yarn pull-out (2) is returned to the shed (P) by moving it against the fabric withdrawal direction and the warp yarn pull-out (2) is pulled from the shed (P) to one side and after the warp threads are crossed (2) in the shed (P), the pull-out of the warp threads (2) is again inserted into the shed (P). The invention also concerns a weaving machine for doing this.

Description

Oblast technikyTechnical field

Vynález se týká distanční tkaniny obsahující dvě vnější tkaniny a množství provazovacích nití spojených s vnějšími tkaninami a uspořádaných mezi vnějšími tkaninami.The invention relates to a spacer fabric comprising two outer fabrics and a plurality of rope threads connected to the outer fabrics and arranged between the outer fabrics.

Dále se vynález týká způsobu vytváření distanční tkaniny obsahující dvě vnější tkaniny a množství provazovacích nití spojených s vnějšími tkaninami a uspořádaných mezi nimi, u něhož se distanční tkanina vytváří ze dvou osnovních systémů, z nichž jeden slouží ke tkaní obou vnějších tkanin a druhý k vytváření provazovacích nití během přerušení tkaní jejich vytažením z prošlupu do mezery mezi vnějšími tkaninami pomocí vytahovacího prostředku provazovacích osnovních nití.The invention further relates to a method of forming a spacer fabric comprising two outer fabrics and a plurality of interlocking yarns connected to and arranged between the outer fabrics, wherein the spacer fabric is formed from two warp systems, one for weaving both outer fabrics and the other the threads during the interruption of weaving by pulling them from the shed into the gap between the outer fabrics by means of the pulling means of the warp threads.

Dále se vynález týká tkacího stroje k provádění uvedeného způsobu, obsahujícího dva systémy osnovních nití, z nichž jeden je určen ke tkaní vnějších tkanin a druhý k vytváření smyček provazovacích nití, a dále obsahující soustavu brdových listů pro vytváření prošlupu, jemuž je přiřazen prohozní mechanizmus a přírazný mechanizmus pro příraz prohozeného útku do přírazného bodu, z něhož je distanční tkanina odtahována odtahovým válem.Furthermore, the invention relates to a weaving machine for carrying out the method, comprising two warp thread systems, one for weaving outer fabrics and the other for loops of rope threads, and further comprising a shed formation for shed formation associated with a picking mechanism and a punching mechanism for punching the weft to the punching point from which the spacer fabric is drawn off by the take-up roll.

Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

Z US 8015999 B2 je znám tkací stroj pro výrobu trojrozměrné textilie, dále jen distanční tkaniny, obsahující dvě vnější tkaniny a množství vnitřních nití spojených s vnějšími tkaninami a uspořádaných mezi vnějšími tkaninami. Tkací stroj obsahuje dva osnovní systémy, z nichž jeden slouží ke tkaní obou vnějších tkanin a druhý k vytváření vnitřních nití při přerušení tkaní, přičemž během tkaní jsou jeho osnovní niti zatkávány do vnějších tkanin. Vnitřní niti se vytvářejí po přerušení tkacího procesu tím, že niti osnovy určené k vytváření vnitřních nití se v oblasti prošlupu překříží a do prošlupu se rovnoběžně se směrem zanášení útku vloží vytahovací prostředek vnitřních nití. Pro vytvoření vnitřních nití se vytahovací prostředek pohybuje z prošlupu dopředu mezi obě vnější tkaniny, přičemž je nezbytné podle rychlosti vytahování vnitřních nití, uvolňovat dvojnásobnou rychlostí příslušnou osnovu. Po vytažení potřebné délky vnitřních nití se opět zahájí tkací proces. Po následném přerušení tkacího procesu se nejprve vytáhne vytahovací prostředek vnitřních nití z prostoru mezi vnějšími tkaninami a následně se opět vloží do prošlupu za účelem vytažení vnitřních nití mezi obě vnější tkaniny. Příklad provedení vytahovacího prostředkuje v US 8015999 B2 znázorněn na Obr. Γ a je tvořen tyčí uspořádanou v prošlupu, která se vkládá do prošlupu z obou stran a jejíž délka je větší, než šířka vnějších tkanin distanční tkaniny. Po vytažení vnitřních nití je vytahující prostředek vytažen z obou konců prošlupu. Vytažené smyčky vnitřních nití jsou sice sevřeny mezi vnějšími tkaninami, ale vzhledem k rázům při tkaní může docházet kjejich uvolňování mimo okraje vnějších tkanin. Problematické je rovněž navíjení takové distanční tkaniny na zbožový vál, neboť vzhledem k celkové tloušťce distanční tkaniny může docházet ke vzájemnému posuvu vnějších tkanin.US 8015999 B2 discloses a weaving machine for the production of three-dimensional fabric, hereinafter referred to as spacer fabric, comprising two outer fabrics and a plurality of inner threads connected to the outer fabrics and arranged between the outer fabrics. The weaving machine comprises two warp systems, one of which serves to weave the two outer fabrics and the other to form the inner threads when the weaving is interrupted, while during the weaving its warp threads are woven into the outer fabrics. The inner yarns are formed after the weaving process is interrupted by intersecting the warp threads for forming the inner yarns in the shed area and inserting the inner yarn pulling means parallel to the shed insertion direction. In order to form the inner threads, the pulling means moves from the shed forward between the two outer fabrics, and it is necessary, depending on the speed of pulling the inner threads, to release the respective warp at twice the speed. After the necessary length of the inner threads has been withdrawn, the weaving process is started again. After subsequently interrupting the weaving process, the inner thread puller is first pulled out of the space between the outer fabrics and then reinserted into the shed to pull the inner threads between the two outer fabrics. An embodiment of the pulling means shown in US 8015999 B2 shown in FIG. Γ and consists of a shed arranged in the shed which is inserted into the shed from both sides and whose length is greater than the width of the outer fabrics of the spacer fabric. After the inner threads are withdrawn, the pulling means is withdrawn from both ends of the shed. The drawn loops of the inner threads are clamped between the outer fabrics, but due to the impact of the weaving, their loosening may occur outside the edges of the outer fabrics. It is also problematic to wind such a spacer fabric onto a merchandise roll, since the outer fabrics may shift relative to one another due to the overall thickness of the spacer fabric.

K uvolňování osnovy pro vytažení vnitřních nití slouží v US 8015999 B2 pohyblivá svůrka, jejímž vykývnutím o určený úhel má dojít k uvolnění potřebné délky osnovních nití. Toto řešení je na tkacím stroji velmi obtížně proveditelné, zejména pokud vezmeme v úvahu dynamické podmínky pohonu svůrky při její hmotnosti a délce ramene. Dalším problémem je udržování napětí v osnově při zpětném pohybu svůrky po vytažení vnitřních nití a opětovném zahájení tkaní, kdy jev osnovním systému vnitřních nití nezbytné vytvořit zásobu pro vytažení dalších vnitřních nití a zároveň udržovat tkací napětí, přičemž čas tkaní do následujícího přerušení je obvykle 5 až 20 sekund.In US 8015999 B2, a movable clamp is used to release the warp for pulling out the inner threads, whose swiveling by a specified angle is intended to release the necessary length of the warp threads. This solution is very difficult to implement on a weaving machine, especially considering the dynamic conditions of the staple drive at its weight and arm length. Another problem is to maintain the tension in the warp as the clamp moves back after pulling out the inner threads and resuming weaving, where it is necessary in the warp system of inner threads to build up a stock to pull out further inner threads while maintaining the weaving tension. 20 seconds.

- 1 CZ 307840 B6- 1 GB 307840 B6

Vzhledem ktomu, že pro vytahování vnitřních nití je tkací proces přerušen, je možné kroky vkládání a vytahování vytahovacího prostředku vnitřních nití, vytahování vnitřních nití i uvolňování osnovy pro vytváření vnitřních nití provádět ručně.Since the weaving process is interrupted for the withdrawal of the inner threads, the steps of inserting and withdrawing the inner thread puller, pulling the inner threads, and releasing the warp for forming the inner threads can be performed manually.

Tvorba distanční tkaniny výše popsaným způsobem dovoluje sice vytvářet distanční tkaniny o délce vnitřních nití až 100 a více cm, avšak s nízkou produktivitou a potřebou obslužného personálu v počtu nejméně tří osob.The formation of a spacer fabric in the manner described above allows the production of spacer fabrics with internal thread lengths of up to 100 cm or more, but with low productivity and the need for service personnel of at least three persons.

Cílem vynálezu je vytvořit distanční tkaninu, která nebude mít výše uvedené nevýhody, navrhnout způsob automatického vytváření distanční tkaniny pouze prostředky tkacího stroje a vytvořit tkací stroj k efektivnímu provádění takového způsobu.It is an object of the present invention to provide a spacer fabric that does not have the above-mentioned disadvantages, to design a method of automatically forming a spacer fabric by means of a weaving machine only, and to provide a weaving machine for efficiently performing such a method.

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Cíle vynálezu je dosaženo distanční tkaninou, jejíž podstata spočívá vtom, že vnější tkaniny vytvářejí dutou část distanční tkaniny vyplněnou smyčkami provazovacích nití a jsou na obou stranách zakončeny pevnými okraji bez provazovacích nití, které jsou na okrajích vzájemně spojeny vnějšími pevnými okraji uzavírajícími dutinu distanční tkaniny. Pevné okraje a šířka duté části distanční tkaniny obsahující smyčky provazovacích nití vymezují prostor, v němž se může pohybovat manipulační lišta při vytahování smyček provazovacích osnovních nití, přičemž manipulační lištu lze přenášecími prostředky zachycovat a držet v oblasti pevných okrajů horní vnější tkaniny, tedy mimo oblast, v níž jsou vytvořeny smyčky provazovacích nití. Vnější pevné okraje zabraňují uvolňování smyček provazovacích nití mimo dutinu distanční tkaniny, umožňují rozpínání tkaniny na tkacím stroji běžným způsobem a při odtahování a navíjení brání vzájemnému posuvu vnějších tkanin. Vnější pevné okraje lze také s výhodou využít k rozpínání a vedení distanční tkaniny při následných, převážně úpravárenských technologických operacích, jako jsou, převíjení, povlakování tzv. „coating“, formátování atd.The object of the invention is achieved by a spacer fabric in which the outer fabrics form a hollow part of the spacer fabric filled with loops of loops and terminate on both sides with rigid edges without loops, which are connected to each other by outer rigid edges closing the cavity of the spacer. The rigid edges and width of the hollow portion of the spacer fabric containing the loops of the loop threads define the space within which the handle bar can move while pulling the loops of the warp threads, the handle bar can be grasped and held by the transmission means in which loops of rope are formed. The outer rigid edges prevent loops of rope threads outside the cavity of the spacer fabric, allow the fabric to expand on the weaving machine in a conventional manner, and prevent the outer fabrics from moving relative to each other when pulling and winding. The outer rigid edges can also be advantageously used for expanding and guiding the spacer fabric in subsequent, mostly finishing, technological operations such as rewinding, coating, formatting, etc.

Distanční tkanina může být také vyrobena jako dvojitá bez vnějších pevných okrajů, kdy vnější tkaniny vytvářející dutou část distanční tkaniny vyplněnou smyčkami provazovacích nití jsou na obou stranách zakončeny pevnými okraji bez provazovacích nití.The spacer fabric can also be made as a double without external rigid edges, wherein the outer fabrics forming the hollow portion of the spacer fabric filled with loops of rope threads are terminated on both sides by solid edges without rope threads.

Cíle vynálezu je dosaženo rovněž způsobem vytváření distanční tkaniny obsahující dvě vnější tkaniny a množství provazovacích nití spojených s vnějšími tkaninami a uspořádaných mezi nimi, u něhož se distanční tkanina vytváří ze dvou osnovních systémů, z nichž jeden slouží pouze ke tkaní obou vnějších tkanin a druhý ke tkaní obou vnějších tkanin a během přerušení tkaní k vytváření provazovacích nití vytažením provazovacích osnovních nití z prošlupu do mezery mezi vnějšími tkaninami pomocí vytahovacího prostředku provazovacích osnovních nití, přičemž podstata způsobu spočívá v tom, že při přerušení tkaní se po překřížení provazovacích osnovních nití v prošlupu do prošlupu z jedné strany vloží manipulační lišta prostředků pro vytahování provazovacích osnovních nití, který se pro vytvoření smyček provazovacích nití přemístí v mezeře mezi horní vnější tkaninou a dolní vnější tkaninou ve směru odtahu tkaniny o polovinu předem definované délky provazovacích nití pomocí elektromagnetů uspořádaných nad horní vnější tkaninou a zahájí se tkací cyklus vytváření horní a dolní vnější tkaniny, během kterého se manipulační lišta pohybuje ve směru odtahu distanční tkaniny stejnou rychlostí jako odtahovaná distanční tkanina, a který se po předem nastaveném počtu prohozených a zatkaných útků přeruší a manipulační lišta prostředků pro vytahování provazovacích osnovních nití se vrátí do prošlupu pohybem proti směru odtahu tkaniny, načež se manipulační lišta vysune z prošlupu na jednu stranu a po překřížení provazovacích osnovních nití se opět vloží do prošlupu. Tento způsob umožňuje vytvářet distanční tkaninu pouze prostředky tkacího stroje, a to jak otevřenou distanční tkaninu se smyčkami provazovacích nití s pevnými okraji ukončujícími dutou část se smyčkami provazovacích nití i distanční tkaninu s pevnými okraji ukončujícími dutou část se smyčkami provazovacích nití, přičemž pevné okraje jsou navzájem spojeny vnějšími pevnými okraji uzavírajícími dutou část distanční tkaniny.The object of the invention is also achieved by a method of forming a spacer fabric comprising two outer fabrics and a plurality of strands of yarns attached to and arranged between the outer fabrics, wherein the spacer fabric is formed from two warp systems, one for weaving the two outer fabrics only. weaving the two outer fabrics and during the interruption of the weaving process to form the threads by pulling the threads of the warp threads from the shed to the gap between the outer fabrics by means of the threading threads of the threads. the shed is inserted from one side by a handling strip of the means for pulling the warp threads, which is displaced in the gap between the upper outer fabric and the lower one to form loops of the threads an outer fabric in the fabric withdrawal direction by half of the predetermined length of the rope threads by means of electromagnets arranged above the upper outer fabric and a weaving cycle of forming the upper and lower outer fabric is started, during which the handling bar moves in the direction of the fabric and which is interrupted after a predetermined number of interwoven and weft wefts, and the handling strip of the warp pulling means is returned to the shed by moving against the fabric draw-off direction, after which the handling strip is pushed out of the shed to one side and reinserted into shed. This method makes it possible to produce a spacer fabric only by means of the weaving machine, both an open spacer fabric with loops of solid thread terminating in a hollow section with loops of loop fabric and a spacer fabric with solid edges terminating a hollow section with loops of thread. connected by outer, rigid edges enclosing the hollow portion of the spacer fabric.

-2CZ 307840 B6-2GB 307840 B6

Uvolnění provazovacích osnovních nití během pohybu vytahovacího prostředku při vytváření smyček provazovacích nití se dosáhne otáčením příslušného osnovního válu zvýšenou rychlostí, přičemž rychlost uvolňování je dvojnásobná vzhledem k rychlosti pohybu manipulační lišty.The loosening of the warp threads during the movement of the pulling means to form the loops of the thread threads is achieved by rotating the respective warp roller at an increased speed, the release rate being twice the speed of movement of the handling bar.

Pro vytváření textilie podle vynálezu se během cyklu tkaní na okrajích duté části distanční tkaniny na obou vnějších textiliích vytvářejí pevné okraje, mezi nimiž je dutá část distanční tkaniny se smyčkami provazovacích nití.To form the fabric of the present invention, during the weaving cycle, solid edges are formed at the edges of the hollow portion of the spacer fabric on both outer fabrics between which there is a hollow portion of the spacer fabric with loops of rope.

Ve výhodném provedení se obě vnější textilie za pevnými okraji spojují do vnějších pevných okrajů, přičemž délka vytahovacího prostředku provazovacích osnovních nití je menší než vzdálenost vnějších pevných okrajů a větší než šířka duté části distanční tkaniny se smyčkami provazovacích nití.In a preferred embodiment, the two outer fabrics beyond the rigid edges are joined to the outer rigid edges, wherein the length of the warp thread extender is less than the distance of the outer rigid edges and greater than the width of the hollow portion of the thread thread loops.

Podle požadavků na distanční tkaninu může být délka smyček provazovacích osnovních nití proměnná jak v průběhu tkacího cyklu, tak ve zvolených tkacích cyklech, přičemž v průběhu tkacího cyklu může být konstantní.Depending on the requirements of the spacer fabric, the length of the loops of the warp threads may be variable during both the weaving cycle and the selected weaving cycles, and may be constant during the weaving cycle.

Podstata tkacího stroje k provádění způsobů podle vynálezu spočívá v tom, že proti prohoznímu mechanizmu je k prošlupu přiřazen zanášecí mechanizmus manipulační lišty pro její zanášení do prošlupu a vytahování mimo prošlup, přičemž manipulační lišta je součástí prostředků pro vytahování provazovacích osnovních nití do mezery mezi horní vnější tkaninou a dolní vnější tkaninou a v poloze v prošlupu je spřáhnutelná s alespoň dvěma elektromagnety, které jsou uloženy nad horní vnější tkaninou vratně přestavítelně mezi polohou nad prošlupem a zvolenou polohou nad mezerou mezi vnějšími textiliemi podle požadované délky smyček provazovacích nití, přičemž nad horní vnější tkaninou je vratně přestavitelně směrem k horní vnější tkanině a zpět uspořádána horní přítlačná prsníková lišta.The principle of the weaving machine for carrying out the methods according to the invention is that the picking mechanism is associated with a shed insertion mechanism of the handling bar for inserting it into the shed and pulling it out of the shed, the handling bar being part of the means for pulling the warp threads into the gap between the upper outer the fabric and the lower outer fabric and in the shed position are coupled to at least two electromagnets which are mounted above the upper outer fabric reversibly adjustable between the position above the shed and the selected position above the spacing between the outer fabrics according to the desired length of the loop threads; the upper breast rail is reversibly adjustable towards the upper outer fabric and back.

Výše uvedený zanášecí mechanizmus manipulační lišty do prošlupu a její vytahování mimo prošlup obsahuje na rámu stroje uložený nosný profil, na němž je vratně přestavitelně uložena konzola, na níž je uložena manipulační pinzeta zakončená zachycovacími rameny pro zachycení manipulační lišty, spřaženými se svíracím zařízením. Ve výhodném provedení je konzola spřažena s lineárním pohonem, který obsahuje lineární pohybovou jednotku, na níž je vratně přestavitelně směrem k prošlupu a zpět uložen suport, na kterém je uložena konzola.The aforementioned handling bar insertion mechanism and its pulling out of the shed comprises a support profile mounted on the machine frame, on which a bracket is restatably restrained, on which the handling tweezer is mounted, terminated by gripping arms for gripping the handling bar coupled to the clamping device. In a preferred embodiment, the bracket is coupled to a linear drive which comprises a linear movement unit on which the support on which the bracket is mounted is reversibly adjustable towards the shed and back.

Pro vedení manipulační lišty vzanášecím mechanizmu jsou na nosném profilu vytvořena stabilizační vedení.Stabilization guides are provided on the support profile for guiding the manipulation bar to the withdrawal mechanism.

Pro vedení manipulační lišty v prošlupu jsou na bidlenu uspořádány lamely, které svojí horní plochou vytvářejí vodicí dráhu manipulační lišty.In order to guide the manipulation bar in the shed, lamellas are arranged on the bidlen, which by their upper surface form the guide track of the manipulation bar.

Manipulační lišta je ve své poloze v prošlupu spřáhnutelná s alespoň dvěma elektromagnety uloženými na příčníku, jehož konce jsou uloženy na vzájemně synchronizovaných lineárních pohonech uspořádaných po stranách stroje mimo oblast tkaní a mimo oblast odtahu distanční tkaniny, přičemž lineární pohony slouží k zajištění vratného pohybu příčníku ve směru odtahu tkaniny a zpět k prošlupu.The handling bar is in its shed position coupled to at least two electromagnets mounted on a crossbeam, the ends of which are mounted on mutually synchronized linear drives arranged on the sides of the machine outside the weaving area and outside the weaving area of the spacer fabric. the direction of fabric withdrawal and back to the shed.

Pro umožnění synchronizace a zvýšení přesnosti řízení pohybu obsahují lineární pohony lineární pohybovou jednotku s přesným kuličkovým šroubem, která je pomocí transformační řemenové jednotky spřažena se synchronním servomotorem, který je spřažen s prostředky řídicího systému tkacího stroje pro synchronizací rychlosti pohybu příčníku s rychlostí povolování provazovacích osnovních nití z osnovního válu při vytahování smyček provazovacích osnovních nití do mezery mezi vnějšími tkaninami a pro synchronizaci rychlosti pohybu příčníku s rychlostí odtahu distanční tkaniny při tkaní.To enable synchronization and increase the accuracy of the motion control, the linear drives comprise a linear motion unit with a precision ball screw which is coupled by means of a transformation belt unit to a synchronous servomotor which is coupled to means of the weaving machine control system. from the warp roll when pulling the loops of the warp threads into the gap between the outer fabrics and to synchronize the speed of movement of the crossbeam with the withdrawal speed of the spacer fabric during weaving.

-3 CZ 307840 B6-3 CZ 307840 B6

Elektromagnety jsou ve výhodném provedení uspořádány nad pevnými okraji ukončujícími dutou část distanční tkaniny se smyčkami provazovacích nití.The electromagnets are preferably arranged above the fixed edges terminating the hollow part of the spacer fabric with loops of rope threads.

Manipulační lišta je v místech, v nichž je spřáhnutelná s elektromagnety opatřena alespoň jedním feromagnetickým členem nebo permanentním magnetem.The handling bar is provided at least one ferromagnetic member or permanent magnet at locations where it is coupled to electromagnets.

Horní přítlačná prsníková lišta je ve výhodném provedení pomocí přítlačných pneumatických válců uložena na horním panelu procházejícím přes celou šířku tkacího stroje, přičemž na horním panelu jsou uloženy aretační pneumatické válce, k nimž jsou připojeny aretační kolíky pro zajišťování polohy manipulační lišty, v níž jsou vytvořeny otvory pro aretační kolíky.Preferably, the upper squeegee is supported by means of thrust pneumatic cylinders on an upper panel extending over the entire width of the weaving machine, and on the upper panel are mounted pneumatic cylinders to which the locking pins are attached to secure the position of the handling bar in which the holes are formed. for locking pins.

Objasnění výkresůClarification of drawings

Příklady provedení vynálezu jsou schematicky znázorněny na přiložených výkresech, kde značí Obr. 1 geometrii prošlupu v řezu, Obr. 2 celkový pohled na stroj, Obr. 3 až 17 rozfázované polohy mechanizmů tkacího stroje v průběhu celého pracovního cyklu, Obr. 18a pohled na prošlupní část stroje s vysunutou manipulační lištou, Obr. 18b pohled na prošlupní část stroje se zasunutou manipulační lištou sevřenou v zachycovacích ramenech pinzety, Obr. 19 pohled na horní panel s aretačními kolíky a horní přítlačnou prsníkovou lištou, Obr. 20 pohled na prostředky pro vytahování provazovacích osnovních nití manipulační lištou, Obr. 21a, b zanášecí mechanizmus manipulační lišty, Obr. 22 pohled na distanční tkaninu s okraji, Obr. 23a podélný řez distanční tkaninou při vytváření smyček provazovacích nití, Obr. 23b podélný řez distanční tkaninou v rozvinutém stavu, Obr. 24 podélný řez manipulační lištou, resp. příčný řez distanční tkaninou v poloze s vytaženými smyčkami provazovacích osnovních nití a Obr. 25 pohled na část manipulační lišty s koncovkou.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS OF THE INVENTION are schematically illustrated in the accompanying drawings, in which: FIG. 1 shows the shed geometry in section, FIG. 2 shows a general view of the machine, FIG. 3 to 17 show the phased position of the weaving machine mechanisms throughout the working cycle; FIG. 18a is a view of the shed portion of the machine with the handling bar extended; FIG. 18b is a view of the shed portion of the machine with the handling bar retracted in the gripping arms of the tweezers; FIG. Fig. 19 is a view of the upper panel with the locking pins and the upper thrust bar; Fig. 20 is a view of the means for pulling the warp threads through the handling bar; 21a, b insertion mechanism of the handling bar, FIG. 22 a view of a spacer fabric with edges, FIG. Fig. 23a is a longitudinal cross-sectional view of the spacer fabric in forming loop loops; Fig. 23b is a longitudinal section of the spacer fabric in the deployed state; 24 shows a longitudinal section through the handling bar, respectively. a cross-sectional view of the spacer fabric in a position with the loops of the warp threads drawn and FIG. 25 is a view of a portion of a handle bar with a terminal.

Příklady uskutečnění vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Tkací stroj pro tkaní distanční tkaniny obsahuje v příkladu provedení znázorněném na Obr. 1 a 2 horní osnovní vál A0 se systémem základních osnovních nití 1 uspořádaných do základní osnovy. Horní osnovní vál A0 je spřažen s horním osnovním vratidlem poháněným známým neznázoměným elektronickým osnovním regulátorem. Pod horním osnovním válem A0 je uspořádán první rotační svůrkový válec A2 základní osnovy a druhý rotační svůrkový válec A4 základní osnovy, mezi nimiž je uspořádána celošířková snímací hrazda A3 napětí základních osnovních nití 1. Z druhého rotačního svůrkového válce A4 jsou základní osnovní niti 1 vedeny do brdových listů LI, L2. L3 a L4 pro vytváření prošlupu P ke tkaní horní vnější tkaniny TI a dolní vnější tkaniny T2. Brdové listy LI, L2, L3 a L4 jsou na stroji uloženy známým způsobem a spřaženy se známým neznázoměným listovým strojem.In the exemplary embodiment shown in FIG. 1 and 2 of the warp top warp A0 with a system of base warp threads 1 arranged in a base warp. The upper warp beam A0 is coupled to the upper warp beam driven by a known electronic warp controller (not shown). Below the upper warp roller A0 is arranged a first rotary staple cylinder A2 of the base warp and a second rotary staple cylinder A4 of the base warp, between which a full-width sensing bar A3 of the warp threads 1 is arranged. of the heald leaves L1, L2. L3 and L4 to form shed P for weaving the upper outer fabric T1 and the lower outer fabric T2. The heald plates L1, L2, L3 and L4 are mounted on the machine in a known manner and coupled to a known, not shown, leaf machine.

V dolní části stroje je uspořádán dolní osnovní vál B0 se systémem provazovacích osnovních nití 2 uspořádaných do provazovací osnovy. Dolní osnovní vál B0 je spřažen s dolním osnovním vratidlem poháněným neznázoměným elektronickým osnovním regulátorem, který je upraven pro dva režimy funkce, tj. pro tkaní a pro povolování/uvolňování provazovacích osnovních nití 2 velkou rychlostí při jejich vtahování do mezery mezi vnějšími tkaninami TI, T2. Nad dolním osnovním válem B0 je uspořádán rotační svůrkový válec B2 provazovací osnovy, z něhož jsou provazovací osnovní niti 2 vedeny na pevnou převáděcí hrazdu B4. Mezi svůrkovým válcem B2 provazovací osnovy a pevnou převáděcí hrazdou B4 je uspořádána celošířková snímací hrazda B3 napětí provazovacích osnovních nití 2. Z převáděcí hrazdy B4 jsou provazovací osnovní niti 2 vedeny do brdových listů L5 a L6. Provazovací osnovní niti 2 jsou během tkaní zatkávány spolu se základními osnovními nitěmi 1 do horní a dolní vnější tkaniny TI, T2 a při přerušení tkaní jsou níže popsanými prostředky vytahovány do mezery mezi vnějšími tkaninami TI, T2 a vytvářejí provazovací niti 200 distanční tkaniny T. Uspořádání systému provazovacích osnovních nití 2 na dolním osnovním válu B0 se jeví výhodnější, neboť spotřeba provazovacích osnovníchIn the lower part of the machine there is arranged a lower warp roller B0 with a system of strands of warp threads 2 arranged in a strand of warp. The lower warp beam B0 is coupled to a lower warp beam driven by an electronic warp controller (not shown) which is adapted for two modes of operation, i.e. for weaving and loosening / loosening the warp threads 2 at high speed as they are drawn into the gap between outer fabrics T1, T2. . Above the lower warp roller B0 there is arranged a rotary clamping roller B2 of the rope of warp from which the rope warp threads 2 are guided to the fixed transfer bar B4. A full-width sensing bar B3 of the warp thread tension 2 is arranged between the tie warp cylinder B2 and the fixed transfer bar B4. From the transfer bar B4, the warp warp threads 2 are guided to the heddle sheets L5 and L6. The weft warp threads 2 are woven together with the base warp threads 1 during weaving into the upper and lower outer fabrics T1, T2, and when the weaving is interrupted they are pulled into the gap between the outer fabrics T1, T2 by the means described below. of the warp thread warp system 2 on the lower warp roller B0 appears to be more advantageous as the consumption of the warp thread warp

-4CZ 307840 B6 nití 2 je větší než spotřeba základních osnovních nití 1_ a výměna dolního osnovního válu BO je snazší, než horního osnovního válu AO. Je však samozřejmě možné uspořádat systémy základních osnovních nití 1 a provazovacích osnovních nití 2 opačně.The thread 2 is greater than the consumption of the base warp threads 7 and the replacement of the lower warp roller BO is easier than the upper warp roller AO. However, it is of course possible to arrange the systems of the base warp yarns 1 and the rope warp yarns 2 opposite.

U popisovaného konkrétního příkladu provedení je použito šest brdových listů označených LI až L6, přičemž první čtyři listy LI až L4 slouží k vedení základních osnovních nití 1 pro vytváření prošlupu ke tkaní horní vnější tkaniny TI a dolní vnější tkaniny T2 na poslední dva listy L5 a L6 slouží k vedení provazovacích osnovních nití 2. Určení listů však může být libovolné, například první dva listy mohou sloužit k vedení provazovacích osnovních nití a zbývající listy k vedení základních osnovních nití. Počet listů může být větší než šest, přičemž další listy mohou sloužit k vytváření vnějších okrajů nebo vnějších pevných okrajů spojujících obě vnější tkaniny a zabraňující jejich vzájemnému pohybu, nebo k vytváření složitějších vazeb vnějších tkanin TI a T2. Provedení se šesti listy představuje základní provedení sloužící pro vytváření otevřené distanční tkaniny T se smyčkami provazovacích nití 200 bez pevných okrajů nebo s pevnými okraji duté části distanční tkaniny T. Pro snazší pochopení principu vynálezu bude nejdříve popsáno toto provedení.In the particular embodiment described, six heald sheets designated L1 to L6 are used, wherein the first four sheets L1 to L4 serve to guide the base warp threads 1 to shed the upper outer fabric T1 and the lower outer fabric T2 onto the last two sheets L5 and L6. however, the designation of the sheets may be arbitrary, for example, the first two sheets may serve to guide the rope warp yarns and the remaining sheets to guide the base warp yarns. The number of sheets may be greater than six, wherein the additional sheets may serve to form the outer edges or outer solid edges joining the two outer fabrics and prevent their relative movement, or to form more complex bonds of the outer fabrics T1 and T2. The six-leaf embodiment is a basic embodiment for forming an open spacer fabric T with loops of rope 200 without fixed edges or with fixed edges of the hollow portion of spacer fabric T. To facilitate understanding of the principle of the invention, this embodiment will first be described.

Prošlupu P je přiřazen známý prohozní mechanizmus 3, tvořený vzduchovou prohozní tryskou a štafetovými tryskami po délce prošlupu P a bidlen 42 se známým profilovým tkacím paprskem pro příraz prohozeného útku 5 do přírazného bodu 6 přírazným mechanizmem 4. Na bidlenu 42 jsou v znázorněném provedení v mezi štafetovými tryskami uspořádány lamely 41 tvořené tvarovaným drátem nebo plochou lamelou, které svou horní plochou vytvářejí vodicí dráhu 410 manipulační lišty 71 v prošlupu P. Od přírazného bodu 6 je distanční tkanina T odtahována elektronicky řízeným odtahovým válem C3 přes prsník 61 a pevnou převáděcí hrazdu Cl, C2 distanční tkaniny T. Z odtahového válu C3 přechází distanční tkanina T přes přítlačný rotační vál C4 a převáděcí rotační váleček C5 na známý neznázoměný navij eč velkonábalu. Prostředky 7 pro vytahování provazovacích osnovních nití 2 do mezery TO mezi horní vnější tkaninou TI a dolní vnější tkaninou T2 při přerušení tkaní obsahují manipulační lištu 71 vyrobenou z lehkého a pevného materiálu a uspořádanou před zahájením vytahování provazovacích osnovních nití 2 v prošlupu P před místem křížení provazovacích osnovních nití 2, které byly zatkávány do horní vnější tkaniny TI a do dolní vnější tkaniny T2. Manipulační lišta 71 je spřáhnutelná s alespoň dvěma elektromagnety 72, které jsou přestavitelně podle šířky tkaniny a délky manipulační lišty 71 uloženy na příčníku 73 uspořádaném nad horní vnější tkaninou TI, jak je znázorněno na Obr. 20. Konce příčníku 73 jsou uloženy na lineárních pohonech 74, které jsou uloženy po stranách stroje mimo oblast tkaní, respektive mimo oblast odtahu distanční tkaniny T. Lineární pohony 74 jsou vzájemně synchronizovány. V konkrétním provedení znázorněném na Obr. 3, jsou lineární pohony 74 tvořeny lineární pohybovou jednotkou 741 s přesným kuličkovým šroubem, která je pomocí transformační řemenové jednotky 742 spřažena se synchronním servomotorem 743. Synchronní servomotory 743 jsou spřaženy s prostředky řídicího systému tkacího stroje pro synchronizaci rychlosti pohybu příčníku 73 při vytahování smyček provazovacích osnovních nití 2 do mezery TO mezi vnějšími tkaninami TI, T2 s rychlostí pohybu provazovacích osnovních nití 2 z osnovního válu B0 a pro synchronizaci rychlosti pohybu příčníku 73 s rychlostí odtahu distanční tkaniny T při tkaní. Uvedené konkrétní provedení může být nahrazeno jiným vhodným provedením, které zajišťuje přesnou synchronizaci pohybu lineárních pohonů 74 a dostatečnou sílu, nutnou k vytažení provazovacích osnovních nití 2.The shed P is associated with a known picking mechanism 3, consisting of an air picking nozzle and relay nozzles along the shed length P and the bidlen 42 with a known profile weaving beam to drive the picked weft 5 to the picking point 6 by the picking mechanism 4. blades 41 formed by a wire or a flat lamella are formed by relay jets and their upper surface forms the guide track 410 in the shed P on the shed P. From the punch point 6 the spacer fabric T is drawn by an electronically controlled draw roller C3 over the breast 61 and the fixed transfer bar C1. C2 of the spacer fabric T. From the exhaust cylinder C3, the spacer fabric T passes through the pressure roller C4 and the transfer roller C5 onto a known, not shown, large pack reel. The means 7 for pulling the rope warp threads 2 into the gap TO between the upper outer fabric T1 and the lower outer fabric T2 at the interruption of weaving comprise a handling bar 71 made of lightweight and strong material and arranged prior to commencing pulling the rope warp threads 2 in the shed P in front of the crossing point. warp yarns 2 that have been woven into the upper outer fabric T1 and the lower outer fabric T2. The handling bar 71 is coupled to at least two electromagnets 72, which are adjustable, depending on the fabric width and the length of the handling bar 71, on a crossbar 73 arranged above the upper outer fabric T1, as shown in FIG. 20. The ends of the crossmember 73 are supported on linear drives 74, which are mounted on the sides of the machine outside the area of weaving and outside the area of withdrawal of the spacer fabric T. The linear drives 74 are synchronized with each other. In the particular embodiment shown in FIG. 3, the linear drives 74 are formed by a linear motion screw unit 741 with a precision belt screw 742 coupled to a synchronous servomotor 743 by a transform belt unit 742. The synchronous servomotors 743 are coupled to a weaving machine control system to synchronize the traverse speed 73 the warp yarns 2 into the gap TO between the outer fabrics T1, T2 at the speed of movement of the warp warp yarns 2 from the warp roller B0 and to synchronize the speed of movement of the crossbar 73 with the withdrawal speed of the spacer fabric T during weaving. Said particular embodiment may be replaced by another suitable embodiment which ensures accurate synchronization of the movement of the linear drives 74 and sufficient force necessary to pull out the warp threads 2.

Elektromagnety 72 jsou řízeny pulzně šířkovou modulací a jsou spřaženy s prostředky řídicího systému tkacího stroje.The electromagnets 72 are pulse width modulated and coupled to the weaving machine control system.

Elektromagnety mohou být řízeny i jiným vhodným způsobem.Electromagnets can also be controlled by other suitable means.

Manipulační lišta 71 je v místech, ve kterých je spřáhnutelná s elektromagnety 72, opatřena alespoň jedním blíže neznázoměným feromagnetickým členem nebo permanentním magnetem, který umožňuje zachycení manipulační lišty 71 elektromagnety 72. Na jednom konci je manipulační lišta 71 opatřena koncovkou 711 pro zachycení manipulační pinzetou 84 zanášecíhoThe handling bar 71 is provided with at least one ferromagnetic member or permanent magnet, which is not shown in detail, which is coupled to the electromagnets 72, which permits engagement of the handling bar 71 with the electromagnets 72. At one end, the handling bar 71 is provided with an end 711 zanášecího

-5 CZ 307840 B6 mechanizmu 8 manipulační lišty 71. Pro zajištění spřáhnutelnosti s elektromagnety 72 je teoreticky možné vyrobit celou manipulační lištu z feromagnetického materiálu, ale vzhledem ktomu, že by se tím významně zvýšila její hmotnost, není takové provedení pro reálný provoz vhodné.In order to ensure the coupling to the electromagnets 72, it is theoretically possible to make the whole of the handling bar from ferromagnetic material, but since this would significantly increase its weight, such an embodiment is not suitable for real operation.

Ve znázorněném příkladu provedení je zanášecí mechanizmus 8 manipulační lišty 71 pevně uložen na rámu stroje proti prošlupu P na straně protilehlé prohoznímu mechanizmu 3 a je znázorněn na Obr. 2, 18 a 21. Zanášecí mechanizmus 8 obsahuje nosný profil 81, který je některým ze známých způsobů pevně uložen na rámu stroje. Na nosném profilu 81 je uložen lineární pohon 82, který je v popisovaném příkladu provedení tvořen lineární pohybovou jednotkou 821 a suportem 822. Na nosném profilu 81 vedle lineární pohybové jednotky je uložen energetický řetěz 89 sloužící k vedení přívodu tlakového vzduchu k pneumatickému válci 87 svíracího zařízení 85. Lineární pohybová jednotka 821 je přes neznázoměnou spojku spřažena se synchronním servomotorem 823. Se suportem 822 lineární jednotky 821, pohybujícím se vratně přestavítelně směrem k prošlupu P a zpět, je spojena konzola 83, na níž je uložena manipulační pinzeta 84, která je v přední části opatřena zachycovacími rameny 841, 842, která jsou ovládána svíracím zařízením 85, které je ve znázorněném provedení bowdenem a ocelovým lankem 86 spřaženo s ovládacím pneumatickým válcem 87. Na nosném profilu 81 jsou vytvořena stabilizační vedení 88 manipulační lišty 71, která stabilizují manipulační lištu 71 při jejím pohybu z prošlupu P, nebo do prošlupu P. Uvedené konkrétní provedení může být nahrazeno jiným vhodným provedením, které spolehlivě zajistí požadované funkce.In the illustrated embodiment, the insertion mechanism 8 of the handling bar 71 is fixedly mounted on the machine frame against the shed P on the side opposite the picking mechanism 3 and is shown in FIG. 2, 18 and 21. The insertion mechanism 8 comprises a support profile 81, which is fixed in some known manner on the machine frame. On the support profile 81 is mounted a linear drive 82, which in the described embodiment consists of a linear motion unit 821 and a support 822. On the support profile 81 next to the linear motion unit is located an energy chain 89 for guiding the compressed air supply to the pneumatic cylinder 87 85. The linear motion unit 821 is coupled to a synchronous servomotor 823 via a clutch (not shown). A bracket 83 is mounted on the support 822 of the linear unit 821, which is movable reciprocatingly towards the shed P and back. the front part is provided with gripping arms 841, 842, which are controlled by a clamping device 85 which in the illustrated embodiment is coupled with a cable 84 and a steel cable 86 with a pneumatic control cylinder 87. This particular embodiment may be replaced by another suitable embodiment that reliably provides the desired functions.

V horní části stroje je nad horní vnější tkaninou TI uspořádán horní panel 9, procházející přes celou šířku stroje, jak je znázorněno na Obr. 2, 18, 19. Na horním panelu 9 je vratně směrem k horní vnější tkanině TI a zpět uložena horní přítlačná prsníková lišta 91, ve znázorněném provedení ovládaná pomocí přítlačných pneumatických válců 92, které jsou na horním panelu 9 uloženy společně s aretačními pneumatickými válci 93, k nimž jsou připojeny aretační kolíky 94 pro zajišťování přesné polohy manipulační lišty 71 před jejím zachycením pinzetou 84 a vysunutím z prošlupu P a po jejím opětném zasunutí do prošlupu P, před zachycením elektromagnety 72. Přítlačná prsníková lišta 91 slouží k přitlačování horní vnější tkaniny TI směrem k prsníku 61.In the upper part of the machine, an upper panel 9 extending over the entire width of the machine as shown in FIG. 2, 18, 19. On the upper panel 9, the upper breast rail 91, in the illustrated embodiment operated by the pressure pneumatic cylinders 92, which are mounted on the upper panel 9 together with the locking pneumatic cylinders 93, is retracted towards the upper outer fabric T1 and back. to which the locking pins 94 are attached to secure the exact position of the handling bar 71 prior to being picked up by the tweezers 84 and withdrawn from the shed P and after being reinserted into the shed P before the electromagnets 72 are received. towards breast 61.

Při prvním zahájení tkaní distanční tkaniny T se ze základních osnovních nití 1 a pro vázo vacích osnovních nití 2 tkají dvě vnější tkaniny TI a T2 a utká se minimálně základní délka, která odpovídá jedné polovině délky pro vázo vacích nití 200 distanční tkaniny T, přičemž při zahájení je tato délka obvykle větší. Po utkání základní délky se tkací proces přeruší, otevře se prošlup P, překříží se provazovací osnovní niti 2 a do prošlupu P se zanášecím mechanizmem 8 vloží na vodicí dráhu 410 manipulační lišta 71. Po vložení je poloha manipulační lišty 71 zajištěna zasunutím aretačních kolíků 94 do aretačních otvorů 712 vytvořených v manipulační liště 71.At the first start of weaving the spacer fabric T, two outer fabrics T1 and T2 are woven from the base warp threads 1 and for the binding warp threads 2 and at least a base length of one half of the length for the binding threads 200 of the spacer fabric T is woven. the start is usually longer. After the base length match, the weaving process is interrupted, the shed P is opened, the rope warp threads 2 are crossed, and the handling bar 71 is inserted into the shed P by the insertion mechanism 8. After insertion, the position of the handling bar 71 is secured by inserting the locking pins 94 into locking holes 712 formed in the handling bar 71.

V dalším kroku se nad manipulační lištu 71 přemístí elektromagnety 72, a jakmile se jejich pólové nástavce dostanou nad zachycovací místa manipulační lišty 71, přivede se do nich proud a elektromagnety 72 přitáhnou manipulační lištu 71 k sobě. Synchronně se aretační kolíky 94 vysunou zpět nahoru a manipulační lištu 71 uvolní. Elektromagnety 72 nesené příčníkem 73, který je po obou svých stranách spřažen s lineárními pohony 74, se začnou pohybovat ve směru odtahování tkaniny a přes elektro - magnetickou silovou vazbu unáší s sebou manipulační lištu 71, která od místa křížení provazovacích osnovních nití 2 tyto provazovací osnovní niti 2 zachytí a začne je vytahovat mezi horní vnější tkaninu TI a mezi dolní vnější tkaninu T2 a vytvářet mezi nimi smyčky provazovacích nití 200. Současně s pohybem elektromagnetů 72 se zahájí synchronní uvolňování provazovacích osnovních nití 2, přičemž rychlost uvolňování je dvakrát větší, než rychlost pohybu elektromagnetů 72. Blíže neznázoměný systém rychlého uvolňování provazovacích osnovních nití musí v krátkém časovém intervalu, cca 2 s, odvinout až 500 mm provazovacích osnovních nití 2 a zároveň musí v režimu tkaní zajistit požadované napětí provazovacích osnovních nití 2, snímané celo-šířkovou snímací hrazdou B3 a řízené neznázoměným elektronickým osnovním regulátorem a řídicím systémem tkacího stroje, aby mohly být úspěšně zatkávány do příslušných vnějších tkanin TI, T2. Jakmile elektromagnety 72In the next step, the electromagnets 72 are moved over the handling bar 71, and as soon as their pole pieces reach the gripping points of the handling bar 71, power is applied to them and the electromagnets 72 pull the handling bar 71 together. Synchronously, the locking pins 94 slide back upwards and the handling bar 71 is released. The electromagnets 72 carried by the crossbeam 73, which is coupled to the linear drives 74 on both sides thereof, move in the fabric withdrawal direction and, via an electromagnetic force coupling, carry along a handling bar 71 which, from the intersection point. the threads 2 catch and begin to pull them between the upper outer fabric T1 and between the lower outer fabric T2 and form loops of rope threads 200 therebetween. Simultaneously with the movement of the electromagnets 72, synchronous release of the rope warp threads 2 starts. 72. A quick-release system for loosening the warp threads must, in a short period of time, about 2 s, unwind up to 500 mm of the warp threads 2 and at the same time ensure the required tension of the warp threads 2, scanned by the full-width sensing bar B3 and controlled by an electronic warp controller (not shown) and a weaving machine control system to be successfully woven into the respective outer fabrics T1, T2. Once the electromagnets 72

-6CZ 307840 B6 dosáhnou polohy nastavené předem zřídícího systému tkacího stroje, nebo z předem naprogramovaného vzoru distanční tkaniny T, zastaví se, ale stále pevně drží manipulační lištu 71.Reaches the position of the pre-set loom system or from the pre-programmed spacer fabric pattern T, it stops but still holds the handling bar 71 firmly.

V dalším kroku se horní přítlačná prsníková lišta 92 přemístí do kontaktu s horní vnější tkaninou TI a zahájí se tkaní, přičemž je výhodné, když před zahájením tkaní dojde k napolohování brdových listů LI až L6 a jednomu přírazovému cyklu přírazného mechanizmu 4. Tkaní probíhá známým způsobem tkaní dvou nad sebou uspořádaných tkanin, respektive způsobem tkaní duté dvojité tkaniny. Obě vnější tkaniny TI, T2 se tkají ze základních osnovních nití 1 a do každé z nich se zatkává polovina pro vázo vacích osnovních nití 2. Proces tkaní je znázorněn na Obr. 3 a 4, kdy na Obr. 3 je znázorněn prohoz útku 5 a na Obr. 4 příraz útku do přírazového bodu 6. Během tkaní se elektromagnety 72 přemísťují ve směru odtahu tkaniny T stejnou rychlostí, jako je rychlost odtahu distanční tkaniny T při tkaní a stále přidržují manipulační lištu 71, která drží provazovací niti 200 ve vytažené poloze a zabraňuje jejich vrácení nebo zcuchání.In the next step, the upper breast web 92 is brought into contact with the upper outer fabric T1 and weaving is initiated, it being preferred that the wedge sheets L1 to L6 and one stroke cycle of the thrust mechanism 4 are positioned prior to weaving. weaving two superimposed fabrics, respectively, a method of weaving a hollow double fabric. The two outer fabrics T1, T2 are woven from the base warp yarns 1, and each of them is woven with half for the tie warp yarns 2. The weaving process is shown in Figs. 3 and 4, wherein in FIG. 3 shows the weft picking 5 and FIG. 4 during weaving, the electromagnets 72 move in the fabric withdrawal direction T at the same speed as the distance of the spacer fabric T while weaving and still hold the handling bar 71 that keeps the threads 200 in the extended position and prevents them from returning or mating.

Po utkání nastavené délky z předem naprogramovaného vzoru distanční tkaniny T, vnějších tkanin TI, T2, respektive po předem nastaveném počtu prohozených a zatkaných útků 5, se tkací proces přeruší. Po ukončení tkaní se může provést alespoň jeden stabilizační příraz. Horní prsníková lišta 91 se oddálí od horní vnější tkaniny TI a otevře se prošlup P přemístěním paprsku 43 přírazného mechanizmu 4 a brdových listů LI až L6 do požadované polohy, tak aby došlo k vytvoření volného prostoru mezi manipulační lištou 71 a paprskem přírazového mechanizmu 4 pro zpětný pohyb manipulační lišty 71, viz Obr. 5.The weaving process is interrupted after the set length has been matched from a pre-programmed pattern of spacer fabric T, outer fabrics T1, T2, or a predetermined number of interwoven and wefted weft 5. After weaving is complete, at least one stabilizing thrust may be performed. The upper breast rail 91 moves away from the upper outer fabric T1 and the shed P is opened by moving the beam 43 of the pusher mechanism 4 and the heald plates L1 to L6 to the desired position so as to create clearance between the handling bar 71 and the beam of the pusher mechanism 4. movement of the handling bar 71, see FIG. 5.

Elektromagnety 72, které stále drží manipulační lištu 71. se z polohy na konci tkaní, znázorněné na Obr. 5, přemístí do prostoru prošlupu a přenesou manipulační lištu 71 nad vodicí dráhu 410 vytvořenou na bidlenu 42 přírazového mechanizmu 4, jak je znázorněno na Obr. 6. Při tom krajní části Til horní vnější tkaniny a část osnovních nití, z nichž byla horní vnější tkanina tkána, zůstávají sevřené mezi manipulační lištou 71 a elektromagnetem 72 a jsou drženy pod úrovní horní vnější tkaniny TI a příslušných osnovních nití. Provazovací niti 200, které byly manipulační lištou 71 vytaženy mezi obě vnější tkaniny TI, T2, zůstávají na svém místě.The electromagnets 72 which still hold the handling bar 71 are removed from the position at the end of the weaving shown in FIG. 5, they move into the shed space and transfer the handling bar 71 above the guiding track 410 formed on the baffle 42 of the impact mechanism 4, as shown in FIG. 6. In this case, the outer portions T1i of the upper outer fabric and the portion of the warp yarns from which the upper outer fabric was woven remain clamped between the handling bar 71 and the electromagnet 72 and are held below the level of the upper outer fabric T1 and the respective warp threads. The threads 200 which have been pulled by the handling bar 71 between the two outer fabrics T1, T2 remain in place.

Spuštěním aretačních kolíků 94 do aretačních otvorů 712 v manipulační liště 71 se zajistí její poloha, jak je znázorněno na Obr. 7, přičemž se synchronně uvolní manipulační lišta 71 z elektromagnetů 72 a lišta 71 se položí na vodicí dráhu 410. Elektromagnety 72 se přemístí ve směru odtahování tkaniny T do vyčkávací polohy, v níž umožňují přemístění horní přítlačné prsníkové lišty 91 k horní vnější tkanině TI, jak je znázorněno na Obr. 8.By lowering the locking pins 94 into the locking holes 712 in the handling bar 71, its position is secured as shown in FIG. 7, wherein the manipulation bar 71 is synchronously released from the solenoids 72 and the bar 71 is placed on the guide track 410. The solenoids 72 are displaced in the direction of fabric withdrawal T to the holding position in which they allow displacement of the upper pressure breast bar 91 toward the upper outer fabric T1. as shown in FIG. 8.

V dalším kroku, znázorněném na Obr. 9, se uvede do chodu zanášecí mechanizmus 8 manipulační lišty 71, jehož pinzeta 84 uchopí zanášecí lištu 71 za zámek koncovky 711 a po zvednutí aretačních kolíků 94 vysune manipulační lištu 71 z prošlupu P, jak je znázorněno na Obr. 10.In the next step shown in FIG. 9, the pick-up mechanism 8 of the handling bar 71 is actuated, whose tweezers 84 grip the picking bar 71 by the end lock 711 and, after lifting the locking pins 94, pulls out the handling bar 71 from the shed P, as shown in FIG. 10.

Následně se, viz Obr. 11, pomocí příslušných brdových listů, u příkladného provedení L5, L6, překříží provazovací osnovní niti 2, které byly před tím zatkávány do horní vnější tkaniny TI a do dolní vnější tkaniny T2 a může se provést polohová stabilizace osnovních nití přírazem tkacího paprsku 43 přírazového mechanizmu 4.Subsequently, see FIG. 11, by means of the respective heald frames, in the exemplary embodiment L5, L6, crosses the rope warp threads 2 previously woven into the upper outer fabric T1 and the lower outer fabric T2 and positionally stabilizing the warp yarns by knocking the weaving beam 43 of the impact mechanism 4.

V dalším kroku, viz Obr. 12, vrátí zanášecí mechanizmus 8 manipulační lištu 71 zpět do prošlupu na vodicí dráhu 410, kde se poloha lišty 71 zajistí pomocí aretačních kolíků 94, viz Obr. 13, lišta 71 se uvolní z pinzety 84 a pinzeta 84 zanášecího mechanizmu 8 se vrátí do čekací polohy.In the next step, see FIG. 12, the insertion mechanism 8 returns the handling bar 71 back into the shed onto the guide track 410 where the position of the bar 71 is secured by the locking pins 94, see FIG. 13, the bar 71 is released from the tweezers 84 and the tweezers 84 of the insertion mechanism 8 return to the waiting position.

Horní přítlačná prsníková lišta se zvedne, viz Obr. 14, čímž se narovná horní vnější tkanina TI a mezi horní a dolní vnější tkaninou TI, T2 se vytvoří mezera.The upper breast plate is raised, see Fig. 14, thereby straightening the upper outer fabric T1 and forming a gap between the upper and lower outer fabric T1, T2.

-7 CZ 307840 B6-7 GB 307840 B6

V dalším kroku, viz Obr. 15, se nad manipulační lištu 71 přemístí elektromagnety 72, a jakmile se jejich pólové nástavce dostanou nad zachycovací místa manipulační lišty 71, přivede se do nich proud a elektromagnety 72 přitáhnou manipulační lištu 71 k sobě. Synchronně se aretační kolíky 94 vysunou zpět nahoru a manipulační lištu 71 uvolní.In the next step, see FIG. 15, the electromagnets 72 are moved over the handling bar 71, and as soon as their pole pieces reach the gripping points of the handling bar 71, power is applied to them and the electromagnets 72 pull the handling bar 71 together. Synchronously, the locking pins 94 slide back upwards and the handling bar 71 is released.

Elektromagnety 72 se spolu s manipulační lištou 71 přemístí k místu překřížení provazovacích osnovních nití 2 a následně se přemístí o určenou vzdálenost mezi horní a dolní vnější tkaninu TI, T2 a vytvoří mezi nimi smyčky provazovacích nití 200, jak bylo popsáno výše a jak je znázorněno na Obr. 16.The electromagnets 72, together with the handling bar 71, move to the crossing point of the warp threads 2 and then move a predetermined distance between the upper and lower outer fabrics T1, T2 to form loops of the threads 200 as described above and as shown in Giant. 16.

V dalším kroku znázorněném na Obr. 17 se horní přítlačná prsníková lišta 91 přemístí k horní vnější tkanině TI, přitlačí ji směrem k prsníku 61 a zahájí se další tkací cyklus.In the next step shown in FIG. 17, the upper presser breast bar 91 moves to the upper outer fabric T1, presses it toward the breast 61, and another weaving cycle is initiated.

Jak bylo uvedeno výše, dosud popisovaný příklad provedení se týkal pouze vlastní výroby otevřené distanční tkaniny T obsahující dvě vnější tkaniny TI, T2 a množství smyček provazovacích nití 200 spojených s vnějšími tkaninami TI, T2 a uspořádaných mezi vnějšími tkaninami TI, T2, u něhož se distanční tkanina T vytváří ze dvou osnovních systémů, z nichž jeden slouží pouze ke tkaní obou vnějších tkanin TI, T2 a druhý ke tkaní obou vnějších tkanin a během přerušení tkaní k vytváření smyček provazovacích nití 200 vytažením provazovacích osnovních nití 2 z prošlupu P do mezery TO mezi vnějšími tkaninami TI. T2. Tento výrobek podle vynálezu lze samozřejmě vyrábět, ale jeho nevýhodou jsou otevřené okraje, kterými mohou smyčky provazovacích nití vystupovat mimo vnější tkaniny a obě vnější tkaniny se mohou vůči sobě pohybovat při navíjení na naviječ velkonábalu, jak je popsáno v hodnocení stavu techniky.As mentioned above, the embodiment described so far only concerned the actual production of an open spacer fabric T comprising two outer fabrics T1, T2 and a plurality of rope thread loops 200 associated with the outer fabrics T1, T2 and arranged between the outer fabrics T1, T2. the spacer fabric T consists of two warp systems, one of which serves only to weave the two outer fabrics T1, T2 and the other to weave the two outer fabrics and, during interruption of the weaving, to form the loops of the rope 200 by pulling the rope warp threads 2 from the shed P into the TO between the outer fabrics T1. T2. This article of the invention can of course be manufactured, but its disadvantage is the open edges by which the loops of rope may extend outside the outer fabrics and the two outer fabrics can move relative to each other while being wound on a large wrap reel as described in the prior art.

Ve skutečném provedení se proto distanční tkanina T, znázorněná v pohledu na Obr. 22 a v řezu šířkou tkaniny na Obr. 24, vytváří mezi vnějšími tkaninami TI, T2 jako dutá část TA distanční tkaniny obsahující smyčky provazovacích nití 200 provázané s vnějšími tkaninami TI, T2, které jsou na svých vnějších stranách zakončeny pevnými okraji TB, které rozšiřují dutinu duté části TA distanční tkaniny. Pevné okraje TB rozšiřující dutinu duté části TA distanční tkaniny jsou na svých okrajích vzájemně spojeny do vnějších pevných okrajů TC, které dutinu uzavírají. Místa provázání provazovacích nití 200 s horní vnější tkaninou TI jsou na Obr. 22 schematicky znázorněna plnými čarami a jsou v roztečích TD podle naprogramovaného vzoru distanční tkaniny. Délka provazovacích nití 200 je dvojnásobkem roztečí TD a podle naprogramovaného vzoru distanční tkaniny je buď konstantní, nebo proměnná, V případech proměnné délky provazovacích nití 200 může být délka následující řady provazovacích nití 200 delší maximálně o dvojnásobek předcházející rozteče TD.In an actual embodiment, therefore, the spacer fabric T shown in FIG. 22 and in cross-section through the width of the fabric of FIG. 24, forms between the outer fabrics T1, T2 as a hollow part TA a spacer fabric comprising loop loops 200 intertwined with the outer fabrics T1, T2 that terminate on their outer sides with fixed edges TB that extend the cavity of the hollow part TA spacer fabric. The rigid edges TB extending the cavity of the hollow portion TA of the spacer fabric are interconnected at their edges to the outer rigid edges TC that enclose the cavity. The points of interconnection of the rope threads 200 with the upper outer fabric T1 are shown in FIG. 22 are shown schematically in solid lines and are at TD spacing according to a programmed spacer fabric pattern. The length of the rope yarns 200 is twice the pitch of TD and, according to the programmed spacer fabric pattern, is either constant or variable. In cases of variable length of the rope yarns 200, the length of the next row of rope yarns 200 may be longer by twice the previous TD pitch.

Pevné okraje TB a šířka duté části TA distanční tkaniny obsahující smyčky provazovacích nití 200 vymezují prostor mezi horní vnější tkaninou TI a dolní vnější tkaninou T2, v němž se pohybuje manipulační lišta 71 při vytahování smyček provazovacích nití 200 z prošlupu P do mezery TO mezi horní a dolní vnější tkaninou TI, T2 a při svém zpětném pohybu do prošlupu P. Délka manipulační lišty 71 je proto o zvolenou hodnotu menší než součet šířky duté části TA distanční tkaniny a dvou pevných okrajů TB, tedy (TB + TA + TB). Elektromagnety 72 jsou ve znázorněném provedení uspořádány nad horní vnější tkaninou TI nad okraji TB. Toto uspořádání má výhodu v tom, že elektromagnety 72 přitahují a unášejí manipulační lištu 71 přes horní vnější tkaninu TI pouze v místech, kde nejsou smyčky provazovacích nití 200. Pevné okraje TB jsou součástí dutiny, pevně a přesně vymezují šířku duté části TA distanční tkaniny obsahující smyčky provazovacích nití 200, která v konečném produktu, po odstřižení části pevných okrajů TB a vnějších pevných okrajů TC, představuje distanční tkaninu T.The rigid edges TB and the width of the hollow portion TA of the spacer fabric comprising the loops of loop yarns 200 define the space between the upper outer fabric T1 and the lower outer fabric T2 in which the handling bar 71 moves to pull the loops 200 from the shed P into the gap TO between The length of the handling bar 71 is therefore a selected value less than the sum of the width of the hollow portion TA of the spacer fabric and the two fixed edges TB, i.e. (TB + TA + TB). In the illustrated embodiment, the electromagnets 72 are arranged above the upper outer fabric T1 above the edges of the TB. This arrangement has the advantage that the solenoids 72 attract and carry the handling bar 71 over the upper outer fabric T1 only at places where there are no loops of the yarn 200. The rigid edges TB are part of the cavity, firmly and precisely defining the width of the hollow portion TA a loop of rope threads 200 which, in the final product, after cutting off a portion of the fixed edges TB and the outer fixed edges TC, constitutes a spacer fabric T.

Vnější pevné okraje TC uzavírají dutinu na obou stranách, zpevňují výrobek a slouží k vedení a rozpínání tkaniny známým způsobem při výrobě, přičemž jsou součástí výsledné tkaniny až do jejího zpracování do konečného produktu. K odstřižení však dochází až při dalším zpracování při výrobě produktů z distanční tkaniny T.The outer rigid edges TC enclose the cavity on both sides, solidify the article and serve to guide and expand the fabric in a known manner during manufacture, being part of the resulting fabric until it is processed into the final product. However, the shearing takes place only during further processing in the production of T-spacer products.

-8CZ 307840 B6-8EN 307840 B6

K výrobě výše popsané distanční tkaniny s okraji je tkací stroj opatřen dalšími brdovými listy L, alespoň čtyřmi pro tkaní pevných okrajů TB ukončujícími dutou část TA distanční tkaniny a alespoň dvěma, s výhodou čtyřmi, brdovými listy pro tkaní pevných okrajů TC uzavírajících dutinu na obou stranách. V případě, tkaní pevných okrajů TB pouze ze základních osnovních nití 1 nemusí být další brdové listy přidávány.For the production of the above-described spacer fabric with the edges, the weaving machine is provided with additional heald frames L, at least four solid weaving looms TB terminating the hollow portion TA of the spacer fabric and at least two, preferably four, heald edge weaving TC closing cavities on both sides . In the case of weaving the fixed edges of TB only from the base warp yarns 1, no further heald sheets need be added.

V neznázoměném provedení může být dutá část TA distanční tkaniny obsahující smyčky pro vázo vacích nití 200 zakončena pouze pevnými okraji TB a je tedy vyrobena jako dutá distanční tkanina s pevnými okraji TB, mezi nimiž nejsou smyčky pro vázo vacích nití 200.In a not shown embodiment, the hollow portion of the TA spacer fabric comprising the loops for the binding yarns 200 may be terminated only by the fixed edges TB and is thus made as a hollow spacer fabric with the fixed edges TB not including the loops for the binding yarns 200.

Na Obr. 23a je znázorněna distanční tkanina T při svém vytváření, kdy do mezery TO mezi horní vnější tkaninou TI a dolní vnější tkaninou T2 jsou pohybem manipulační lišty 71 ve směru odtahu tkaniny vytvářeny smyčky provazovacích nití 200. Výsledná distanční tkanina T je znázorněna na Obr. 23b v rozvinutém stavu, kdy pro vázo vací nitě 200 jsou mezi vnějšími tkaninami TI, T2 nataženy.In FIG. 23a shows the spacer fabric T in its formation, wherein loops of rope threads 200 are formed into the gap TO between the upper outer fabric T1 and the lower outer fabric T2 by moving the handling bar 71 in the fabric withdrawal direction. The resulting spacer fabric T is shown in FIG. 23b in the deployed state where for the binding yarns 200 are stretched between the outer fabrics T1, T2.

Průmyslová využitelnostIndustrial applicability

Vynález je využitelný pro vytváření distančních tkanin na tkacích strojích výlučně pomocí prostředků tkacího stroje.The invention is applicable to the formation of spacer fabrics on weaving machines exclusively by means of a weaving machine.

PATENTOVÉ NÁROKYPATENT CLAIMS

Claims

A spacer fabric comprising two outer fabrics (T1, T2) and a plurality of rope threads (200) connected to the outer fabrics (T1, T2) and arranged between the outer fabrics (T1, T2), characterized in that the outer fabrics (T1, T2) forming the hollow part (TA) of the spacer fabric filled with loops of rope threads (200) on both sides proceed with fixed edges (TB) without the rope threads, which are connected to each other by outer fixed edges (TC) closing the cavity of the spacer fabric (T).

A spacer fabric comprising two outer fabrics (T1, T2) and a plurality of rope threads (200) connected to the outer fabrics (T1, T2) and arranged between the outer fabrics (T1, T2), characterized in that the outer fabrics (T1, T2) forming the hollow part (TA) of the spacer fabric filled with loops of rope threads (200) on both sides continues with fixed edges (TB) without the rope threads.

A method of forming a spacer fabric (T) comprising two outer fabrics (T1, T2) and a plurality of rope threads (200) connected to the outer fabrics (T1, T2) and arranged between the outer fabrics (T1, T2), wherein the spacer fabric (T) creates two warp yarn systems, of which the base warp yarn system (1) serves only to weave both outer fabrics (T1, T2) and the twine warp yarn system (2) serves to weave both outer fabrics (T1, T2) and during the interruption of the weaving process to form the rope threads (200) by pulling the rope warp threads (2) from the shed (P) into the gap (TO) between the outer fabrics (T1, T2) by means of a handling bar (71). ), characterized in that in the interruption of weaving, a handling bar (1) is inserted from one side after crossing the warp threads (2) in the shed (P) into the shed (P). 71) means (7) for pulling out the warp threads (2), which are displaced in the gap (TO) between the upper outer fabric (T1) and the lower outer fabric (T2) in the fabric withdrawal direction to form loops of the rope threads (200). half the predetermined length of the rope threads (200) by means of electromagnets (72) arranged above the upper outer fabric (T1) and a weaving cycle of forming the upper and lower outer fabric (T1, T2) is initiated during which the handling bar (71) moves in the direction withdrawal of the spacer fabric (T) at the same speed as the withdrawn spacer fabric (T), and which after a preset number

307840 B6 interrupts the interlaced and weft wefts (5) and the handling bar (71) of the means (7) for pulling out the warp threads (2) returns to the shed (P) by moving against the withdrawal direction of the spacer fabric (T). the strip (71) of the rope warp threads (2) extends from the shed (P) to one side and after crossing the rope the warp threads (2) in the shed (P), the handling bar (71) of the rope pulling means (7) reinsert the warp threads (2) into the shed (P).

Method according to claim 3, characterized in that during the movement of the handling bar (71) during the formation of the loops of the rope threads (200), the binding warp threads (2) are released from the respective warp roller (B0) at a speed twice greater than the speed of movement of the pulling means by rotating the respective warp roller (B0) at an increased speed.

Method according to any one of claims 3 or 4, characterized in that during the weaving cycle, fixed edges (TB) are formed at the edges of the hollow part (TA) of the spacer fabric on both outer textiles (T1, T2), between which the hollow part is (TA) spacers with loops of rope (200).

Method according to claim 5, characterized in that, during the weaving cycle, the two outer fabrics (T1, T2) behind the fixed edges (TB) are joined to the outer fixed edges (TC), the length of the handling bar being less than the distance of the outer fixed edges (TC) and greater than the width of the hollow portion (TA) of the spacer fabric with the loops of the rope threads (200), the handling bar (71) moving within the cavity of the spacer fabric (T).

Method according to any one of claims 3 to 6, characterized in that the length of the loops of the warp threads (2) is variable according to a pre-prepared pattern, wherein the length of the next row of loops of the warp threads is longer by maximum pitch (TD). threads (200) with outer fabrics (1, 2).

Method according to any one of claims 3 to 6, characterized in that the length of the loops of the cord threads (200) is constant.

A weaving machine for producing a spacer fabric (T) according to any one of claims 3 to 8, comprising two warp thread systems, one for weaving the outer fabrics (T1, T2) and the other for weaving the two outer fabrics (T1, T1, T2). T2) and during the interruption of weaving to form loops of rope threads (200) and further comprising a shed formation system (L) for forming shed (P), to which a picking mechanism (3) and a picking mechanism (4) for picking up the weft (5) ) to a punch point (6) from which the spacer fabric (T) is pulled off by a take-off roller (C3), characterized in that a pick-up mechanism (8) is associated with the shed (P) for clogging the handling bar (71) into the shed (P) and pulling out of the shed (P), the handling bar (71) being part of the means (7) for pulling the warp threads (2) into the gap (TO) between the upper outside The upper fabric (T1) and the lower outer fabric (T2) and in the shed position (P) are coupled to at least two electromagnets (72) which are mounted above the upper outer fabric (T1) reversibly adjustable between the shed position (P) and a selected position above the gap (TO) between the outer fabrics (T1, T2) according to the desired length of the loops of the rope threads (200), wherein an upper breast bead is displaceably adjustable above the upper outer fabric (T1) (91).

Weaving machine according to claim 9, characterized in that the insertion mechanism (8) of the handling bar (71) in and out of the shed (P) comprises a support profile (81) on the machine frame, on which it is reversible. an adjustably mounted bracket (83) on which a handling tweezer (84) terminated with gripping arms (841, 842) of the terminal (711) of the handling bar (71) coupled to the clamping device (85) is mounted.

- 10GB 307840 B6

Weaving machine according to claim 10, characterized in that the bracket (83) is coupled to a linear drive (82).

The weaving machine according to claim 11, characterized in that the linear drive (82) comprises a linear movement unit (821) on which a support (822) is supported reciprocably adjustable towards the shed and on which the bracket (83) is mounted. .

Weaving machine according to any one of claims 10 to 12, characterized in that stabilizing guides (88) of the handling bar (71) are formed on the support profile (81) as it moves from the shed (P) and into the shed (P).

Weaving machine according to any one of claims 9 to 13, characterized in that for guiding the handling bar (71) in the shed (P), slats (41) are arranged on the bidlen (42), which form a guide track (410) with their upper surface. ) handling strips (71).

Weaving machine according to claim 14, characterized in that the handling bar (71) is coupled to at least two electromagnets (72) mounted on a cross-member (73) whose ends are supported on mutually synchronized linear drives (74) arranged on the sides of the machine outside the weaving area and outside the withdrawal area of the spacer fabric (T), wherein the linear drives (74) serve to provide reciprocating movement of the cross-member (73) in the fabric withdrawal direction and back to the shed (P).

Weaving machine according to claim 15, characterized in that the linear drives (74) comprise a linear motion unit (741) with a precision ball screw which is coupled to a synchronous servomotor (743) by means of a transformation belt unit (742). with means of the weaving machine control system for synchronizing the speed of the cross beam (73) with the speed of releasing the warp threads (2) from the warp roller (B0) while pulling the loops of the warp threads (2) into the gap (TO) and 73) with a withdrawal speed of the spacer fabric (T) during weaving.

Weaving machine according to any one of claims 9 to 16, characterized in that the electromagnets (72) are arranged on the crossbeam (73) at a location above the fixed edges (TB) terminating the hollow part (TA) of the spacer fabric with the loops of rope. ).

Weaving machine according to any one of claims 9 to 17, characterized in that the upper thrust strip (91) is supported by means of thrust pneumatic cylinders (92) on a top panel (9) extending over the entire width of the weaving machine, the top panel (9), the locking pneumatic cylinders (93) are mounted to which the locking pins (94) are attached to secure the position of the handling bar (71), in which the holes (712) for the locking pins (94) are formed.

15 drawings