CZ307687B6 - Způsob a zařízení k měření absolutní polohy lineárně posuvného prvku - Google Patents
Způsob a zařízení k měření absolutní polohy lineárně posuvného prvku Download PDFInfo
- Publication number
- CZ307687B6 CZ307687B6 CZ2017-670A CZ2017670A CZ307687B6 CZ 307687 B6 CZ307687 B6 CZ 307687B6 CZ 2017670 A CZ2017670 A CZ 2017670A CZ 307687 B6 CZ307687 B6 CZ 307687B6
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- winding
- primary winding
- sections
- sensor
- electromagnetically separated
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 9
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 257
- 230000005291 magnetic effect Effects 0.000 claims abstract description 70
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 8
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 7
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 3
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 13
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 9
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 3
- 208000035475 disorder Diseases 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 239000003302 ferromagnetic material Substances 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005352 clarification Methods 0.000 description 1
- 230000000593 degrading effect Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 1
- 230000004992 fission Effects 0.000 description 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 description 1
- 238000011017 operating method Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
- G21C—NUCLEAR REACTORS
- G21C7/00—Control of nuclear reaction
- G21C7/06—Control of nuclear reaction by application of neutron-absorbing material, i.e. material with absorption cross-section very much in excess of reflection cross-section
- G21C7/08—Control of nuclear reaction by application of neutron-absorbing material, i.e. material with absorption cross-section very much in excess of reflection cross-section by displacement of solid control elements, e.g. control rods
- G21C7/12—Means for moving control elements to desired position
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
- G01D5/20—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature
- G01D5/204—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature by influencing the mutual induction between two or more coils
- G01D5/2046—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature by influencing the mutual induction between two or more coils by a movable ferromagnetic element, e.g. a core
-
- G—PHYSICS
- G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
- G21C—NUCLEAR REACTORS
- G21C17/00—Monitoring; Testing ; Maintaining
-
- G—PHYSICS
- G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
- G21C—NUCLEAR REACTORS
- G21C17/00—Monitoring; Testing ; Maintaining
- G21C17/10—Structural combination of fuel element, control rod, reactor core, or moderator structure with sensitive instruments, e.g. for measuring radioactivity, strain
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Abstract
Při způsobu měření absolutní polohy lineárně posuvného prvku se pro každou měřenou absolutní polohu čidla vytváří na skupině sekundárních cívek snímacího čidla unikátní kód jednoznačně identifikující tuto absolutní polohu lineárního posuvného prvku, přičemž tento unikátní kód se generuje různými kombinacemi napětí na skupině sekundárních cívek, kde tyto kombinace napětí na skupině sekundárních cívek se mění podle absolutní polohy měřeného lineárně posuvného prvku. Na každé sekundární cívce se vytváří alespoň tři napěťové stavy v závislosti na konkrétní poloze lineárně posuvného prvku, přičemž každá měřená poloha lineárně posuvného prvku je určena jedinečnou kombinací uvedených alespoň tří napěťových stavů, které se vytvoří na všech sekundárních cívkách pro snížení počtu sekundárních cívek potřebných k určení polohy lineárně posuvného prvku. Zařízení k měření absolutní polohy lineárně posuvného prvku, zejména regulačního orgánu jaderného reaktoru, obsahuje čidlo (1) polohy a souběžně s ním nebo koaxiálně s ním uspořádaný kódovací prvek sestávající z magnetických úseků a nemagnetických úseků, uložených střídavě za sebou, kde kódovací prvek s čidlem (1) polohy jsou vůči sobě lineárně pohyblivé pro vyhodnocení polohy lineárně posuvného prvku, přičemž čidlo (1) polohy obsahuje napájené primární vinutí (1.2) a magneticky s ním spřažené sekundární vinutí (1.3) s více vývody pro snímání indukovaného napětí odpovídajícího určité poloze lineárního posuvného prvku. Primární vinutí (1.2) je navinuto do skupiny vzájemně od sebe elektromagneticky oddělených úseků, s tímto primárním vinutím (1.2) je magneticky spřaženo sekundární vinutí (1.3) s více vývody tvořené množinou samostatných sekundárních cívek (1.3.1, 1.3.2) uspořádaných za sebou. Každá sekundární cívka (1.3.1, 1.3.2) sestává z alespoň dvou částí vinutí a je vytvořena magneticky spřaženě s alespoň dvěma elektromagneticky oddělenými úseky primárního vinutí (1.2), přičemž každá tato část vinutí každé sekundární cívky (1.3.1, 1.3.2) sekundárního vinutí (1.3) je uspořádána magneticky spřaženě s odlišným elektromagneticky odděleným úsekem primárního vinutí (1.2), a že délka jednotlivých magnetických úseků a nemagnetických úseků kódovacího prvku alespoň odpovídá délce elektromagneticky odděleného úseku primárního vinutí (1.2).
Description
Oblast techniky
Vynález se týká způsobu a zařízení k měření polohy sledovaného prvku, pohybujícího se lineárně, tj. přímočaře, s výhodou v předem definovaných krocích posuvu. Zejména se pak vynález týká zařízení pro měření absolutní polohy regulačního orgánu, který je součástí systému kontroly a řízení jaderného reaktoru. Vynález se zvláště výhodně týká zařízení k měření absolutní polohy regulačního orgánu energetického jaderného reaktoru, obzvláště výhodně pak jaderného reaktoru typu WER 1000, resp. WER 1200, ale i dalších typů jaderných reaktorů. Měřením absolutní polohy se pro účely tohoto vynálezu rozumí stanovení, tj. určení resp. vyhodnocení absolutní polohy sledovaného prvku. Absolutní polohou se potom rozumí skutečná poloha sledovaného prvku, tj. poloha, ve které se vdaný měřený okamžik sledovaný lineárně posuvný prvek nachází.
Dosavadní stav techniky
Dosavadní zařízení k měření polohy sledovaného lineárně posuvného prvku, zejména regulačního orgánu jaderného reaktoru dle stávajícího stavu techniky, jsou používaná například ke zjišťování polohy pohonů regulačních orgánů jaderných reaktorů. Tato zařízení často využívají cívku nebo více cívek a kódovací prvek, též nazývaný bočník, složený z magnetických a nemagnetických úseků, a pro dosažení požadované přesnosti měření, většinou dané velikostí kroku pohybu sledovaného prvku pak v závislosti na počtu vyhodnocovaných diskrétních kroků vyžadují určitý celkový počet vývodních vodičů. Na tento počet vodičů je potom zapotřebí dimenzovat příslušné kabelové trasy, kterými jsou tyto vodiče od zařízení k měření polohy sledovaného prvku do jeho vyhodnocovacího zařízení vedeny. V případě vysokého počtu vodičů to může tvořit u stávajících ale i u projektovaných jaderných elektráren problém. Nevýhodou známých zařízení k měření polohy sledovaného prvku je, že postrádají zálohu plné, popř. omezené, funkčnosti v případě tzv. jednoduché poruchy, vzniklé např. přerušením příslušného vodiče. Například v dosavadní praxi na jaderných elektrárnách se v případě poruchy takového zařízení ke sledování polohy regulačního prvku musí další provoz tohoto jaderného reaktoru řídit stanovenými provozními postupy, jejichž součástí je nutnost omezování výkonu jaderného reaktoru, popř. jeho odstavení. Případnou poruchou čidla může tedy dojít k negativnímu vlivu na ekonomii provozu jaderného reaktoru, což je u dosavadních krokových čidel nevýhoda. Zavedení zálohy plné, popř. omezené, funkčnosti v případě jednoduché poruchy u dosavadních krokových čidel by znamenalo zvýšení počtu vývodních vodičů, pro který však nejsou dimenzovány příslušné kabelové trasy stávajících a projektovaných jaderných elektráren. Jako příklad, popisující stav techniky u krokových čidel lze uvést dokument RU 2073917, který popisuje podobný lineární snímač s induktivními cívkami umístěnými uvnitř hermetické trubky snímače s výše popsanými nevýhodami, u kterého není vytvořena žádná záloha v případě jednoduché poruchy.
Podstata vynálezu
Vynález si klade za úkol navrhnout takový způsob a zařízení ke stanovení absolutní polohy prvku, u kterého při dané přesnosti měření, velikosti kroku, a počtu vyhodnocovaných diskrétních kroků, celkový počet vývodních vodičů nepřesáhne počet vodičů, na který jsou dimenzovány příslušné kabelové trasy stávajících a projektovaných JE, a zároveň zajistí zálohu plné, popř. omezené, funkčnosti v případě jednoduché poruchy čidla, např. přerušení vodiče.
- 1 CZ 307687 B6
Podstata vynálezu
Uvedené nedostatky odstraňuje způsob měření polohy lineárně posuvného prvku podle nároku 1 a zařízení k měření absolutní polohy prvku podle nároku 2 tohoto vynálezu. Výhodná provedení zařízení k měření polohy sledovaného prvku podle vynálezu jsou uvedena v závislých nárocích 3 až 10.
Podstatou způsobu měření absolutní polohy lineárně posuvného prvku, při kterém se vůči sobě pohybují kódový prvek, sestavený z magnetických a nemagnetických úseků, a čidlo obsahující napájené primární vinutí a s ním magneticky spřažené měřicí sekundární vinutí s více vývody, kde buď čidlo, nebo prvek je spojen/o se sledovaným lineárně posuvným prvkem a druhé z nich je stacionární, přičemž tímto pohybem se generuje napětí na uvedeném měřicím sekundárním vinutí s více vývody, čímž se vytvoří odpovídající kód jednoznačně identifikující absolutní polohu lineárně posuvného prvku, je, že se na každém příslušném vývodu měřicího sekundárního vinutí s více vývody vytvoří alespoň tři napěťové stavy v závislosti na konkrétní poloze lineárně posuvného prvku, přičemž se pro každou měřenou polohu lineárně posuvného prvku vytvoří jedinečná kombinace napěťových stavů změřených na celém sekundárním vinutí s více vývody, umožňující snížení počtu vývodů sekundárního vinutí potřebných k určení polohy lineárně posuvného prvku.
Zařízení pro měření absolutní polohy lineárně posuvného prvku, zejména regulačního orgánu jaderného reaktoru, obsahuje čidlo polohy s cívkovým kompletem, tvořeným napájeným primárním vinutím a měřicím sekundárním vinutím s více vývody, dále nazývané také již jen čidlo polohy, resp. čidlo, a souběžně s ním uspořádaný kódovací prvek modulující magnetický tok v cívkovém kompletu čidla polohy, přičemž tento kódovací prvek sestává z magnetických a nemagnetických úseků vhodných délek, uložených střídavě za sebou pro vytváření souboru kódů, které jednoznačně označují všechny sledované polohy lineárně posuvného prvku. Buď kódovací prvek, nebo čidlo polohy, je spojen/-o se sledovaným lineárně posuvným prvkem pro jejich současný posun. V závislosti na poloze sledovaného lineárně posuvného prvku, např. regulačního orgánu jaderného reaktoru, se kódovací prvek pohybuje vůči cívkám čidla polohy, resp. naopak, a tím se mění jejich indukčnost. V důsledku změn indukčností cívek čidla polohy se na jednotlivých výstupech sekundárního vinutí s více vývody vytváří kombinace napětí, která se měří pro vytvoření zmíněného jedinečného kódu jednoznačně identifikujícího každou polohu sledovaného lineárně posuvného prvku. Ve zvláště výhodném provedení zařízení podle tohoto vynálezu je kódovací prvek uspořádán koaxiálně s čidlem pro jeho maximální ovlivňování.
Kódovací prvek a čidlo jsou tedy vůči sobě lineárně pohyblivé a jsou uspořádány pro vyhodnocení sledované polohy lineárně posuvného prvku měřením napětí generovaného na měřicím sekundárním vinutí čidla. Jak bylo zmíněno, čidlo polohy obsahuje cívkový komplet, který je tvořený primárním vinutím a sekundárním vinutím s více vývody. Primární vinutí je napájeno z vhodného zdroje napájení, zatímco sekundární vinutí s více vývody je s primárním vinutím magneticky spřaženo pro indukování napětí na sekundárním vinutí při současném galvanickém oddělení napájecího primárního vinutí a měřicího sekundárního vinutí. Magnetické spřažení primárního a sekundárního vinutí je zvláště výhodně vytvořeno jejich koaxiálním uspořádáním, je možné jej ale provést např. i jejich souběžným uspořádáním apod. Sekundární vinutí s více vývody je podle tohoto vynálezu tvořeno soustavou alespoň dvou sekundárních cívek vytvořených pro snímání indukovaného napětí na jednotlivých sekundárních cívkách, přičemž velikosti indukovaného napětí na výstupech jednotlivých sekundárních cívek odpovídají měřeným polohám sledovaného lineárně posuvného prvku pro vytváření kódů označujících absolutní polohu sledovaného lineárně posuvného prvku. Zařízení pro měření polohy lineárně posuvného prvku je podle tohoto vynálezu vytvořeno tak, že obsahuje čidlo polohy, které je opatřeno primárním vinutím uspořádaným ve vzájemně od sebe elektromagneticky oddělených úsecích. Na takto vytvořeném primárním vinutí je uspořádáno sekundární vinutí svíce vývody tvořené množinou samostatných sekundárních cívek, kde každá sekundární cívka sestává z alespoň dvou částí vinutí a je vytvořena souběžně, zvláště výhodně koaxiálně, s primárním
-2CZ 307687 B6 vinutím, přičemž každá tato část vinutí každé sekundární cívky je uspořádána na odlišném elektromagneticky odděleném úseku primárního vinutí a délka jednotlivých magnetických a nemagnetických úseků kódovacího prvku je alespoň odpovídající délce elektromagneticky odděleného úseku primárního vinutí.
Podle jednoho svého výhodného provedení je zařízení podle tohoto vynálezu opatřeno čidlem s vícenásobným primárním vinutím obsahujícím více větví, zvláště výhodně je pak zařízení podle tohoto vynálezu opatřeno primárním vinutím s dvěma větvemi. Více větví primárního vinutí sice vyžaduje více vývodů z čidla, to je ale právě umožněno díky snížení počtu vývodů sekundárního vinutí jeho konstrukcí podle tohoto vynálezu. Větve vícenásobného primárního vinutí, jsou výhodně uloženy na cívkovém jádru v příslušném počtu koaxiálně uspořádaných vrstev, tj. například u dvojitého primárního vinutí, tedy vinutí s dvěma větvemi, jsou tyto dvě větve uloženy ve dvou na sobě uspořádaných vrstvách, u trojitého primárního vinutí ve třech vrstvách atd., přičemž toto vícenásobné primární vinutí je vytvořeno s tzv. vyvedením svého středu resp. středů mezi sousedními větvemi tak, aby každou jeho část bylo možné napájet nezávisle. Je ale možné vícenásobné primární vinutí vytvořit i jinak než navinutím jednotlivých jeho větví ve vrstvách nad sebou, např. je možné jej provést navinutím jednotlivých větví vedle sebe apod. Vícenásobným primárním vinutím u zařízení podle tohoto vynálezu je zajištěna odolnost zařízení podle tohoto vynálezu proti tzv. jednoduché poruše čidla polohy, tedy poruše čidla způsobené například přerušením vodiče tvořícího primární vinutí v jedné větvi, nebo podobné poruše. V případě vzniku jednoduché poruchy primárního vinutí čidla polohy, tedy např. při přerušení vodiče v jedné větvi vícenásobného primárního vinutí, je zajištěna plná funkčnost čidla polohy pomocí zbývající alespoň jedné větve primárního vinutí, která není porušena. Zvláště výhodně se při přerušení vodiče v jedné větvi vícenásobného primárního vinutí zvýší buzení zbylé alespoň jedné větve vícenásobného primárního vinutí například tak, že napájecí a vyhodnocovací elektronika se přepne do režimu vyššího buzení zbylé části, resp. zbylých větví primárního vinutí, která je, resp. které jsou fúnkční, čímž je tato porucha kompenzována. Zvýšení buzení zbylé funkční alespoň jedné větve primárního vinutí je ale pouze jen výhodné a není nutné pro spolehlivou funkci čidla při vzniku uvedené jednoduché poruchy. Jak již bylo uvedeno, jednoduchou poruchou se pro účely tohoto vynálezu rozumí porucha, která vznikla např. přerušením vodiče, uvolněním nebo degradací kontaktu ve spoji atd.
Podle svého zvláště výhodného provedení má zařízení podle tohoto vynálezu primární vinutí, které je delší než na něm uspořádané sekundární vinutí s více vývody tvořené soustavou sekundárních cívek, které jsou primárním vinutím buzeny, čímž se výhodně zajistí symetrie magnetického pole na všech sekundárních cívkách.
Buzení primárního vinutí je zvláště výhodně provedeno proudovým zdrojem se střídavým proudem konstantní amplitudy.
Jak již bylo uvedeno, zařízení podle vynálezu má čidlo polohy, jehož sekundární vinutí s více vývody sestává ze skupiny sekundárních cívek, kde každá sekundární cívka sestává z několika částí vinutí, např. ze dvou, tri nebo čtyř částí vinutí. Zvláště výhodně jsou tyto části sekundárního vinutí každé sekundární cívky vzájemně symetrické, což pro účely tohoto vynálezu znamená, že jsou v podstatě stejně dlouhé a mají stejný počet závitů. Tyto části vinutí sekundární cívky jsou příslušně uspořádány na odpovídajícím počtu elektromagneticky oddělených úseků primárního vinutí, tedy v případě dvou částí vinutí jedné sekundární cívky jsou tyto dvě části uspořádány na dvou elektromagneticky odlišných úsecích primárního vinutí, v případě tří částí vinutí sekundární cívky jsou tato uspořádána na třech elektromagneticky oddělených úsecích primárního vinutí a v případě čtyř částí vinutí sekundární cívky jsou tato uspořádána na čtyřech elektromagneticky oddělených úsecích primárního vinutí, vždy jedna část vinutí na jednom elektromagneticky odděleném úseku. Výhodné je, když jsou uvedené části vinutí sekundární cívky uspořádány na vzájemně sousedících elektromagneticky oddělených úsecích primárního vinutí, čímž se zjednoduší vytváření kódů. Takovým vytvořením čidla zařízení podle tohoto vynálezu je při změně polohy sledovaného prvku a tedy i změně polohy kódovacího prvku vůči popsanému
-3CZ 307687 B6 uspořádání sekundárních cívek čidla dosaženo na výstupu každé sekundární cívky čidla výstupního signálu majícího alespoň tři napěťové stavy. Tím se umožní úspora počtu vývodních vodičů z čidla. Obzvláště výhodně má zařízení podle tohoto vynálezu čidlo, jehož každá sekundární cívku je vytvořena ze dvou částí vinutí, které jsou příslušně uspořádány na dvou sousedních elektromagneticky oddělených úsecích primárního vinutí tak, že je každá část sekundární cívky uspořádána na elektromagneticky odlišném odděleném úseku primárního vinutí. Dvě části sekundárních cívek uspořádané na dvou elektromagneticky oddělených úsecích primárního vinutí totiž poskytují snížení počtu vývodních vodičů na polovinu a současně umožňují zajistit spolehlivě měřitelnou úroveň výstupního napětí pro všechny rozhodné polohy kódovacího prvku vůči dané sekundární cívce. Není tím ale vyloučeno vytvoření sekundárních cívek s více částmi.
Vhodným zvolením fyzické délky jednotlivých elektromagneticky oddělených úseků primárního vinutí a příslušně pak délek sekundárních cívek čidla, resp. jejich částí, a také počtem sekundárních cívek se umožní dosažení požadované přesnosti měření aktuální polohy sledovaného prvku v rozsahu jeho pohybu. Délkou elektromagneticky odděleného úseku je tedy možné v podstatě určit velikost měřeného kroku posunu sledovaného prvku, např. 40 mm. Samotný posun sledovaného prvku v rozsahu jeho pohybu může být jak krokový, tak i kontinuální. Např. pro rozsah pohybu sledovaného prvku 560 mm vychází pro přesnost měření pohybu 40 mm počet elektromagneticky oddělených úseků primárního vinutí, na kterých je popsaným způsobem uspořádáno sekundární vinutí, alespoň 14, pro rozsah pohybu sledovaného prvku 2000 mm je počet elektromagneticky oddělených úseků 50 a pro rozsah 3800 mm pak 95.
Zvláště výhodně má zařízení podle tohoto vynálezu čidlo, jehož vinutí jsou vytvořena na cívkovém jádru z feromagnetického materiálu, které má na sobě vytvořeny úseky pro navinutí elektromagneticky oddělených částí primárního vinutí.
Kódovacím prvkem se potom pro účely této přihlášky rozumí prvek sestavený z lineárně uspořádaných magnetických a nemagnetických úseků vhodné délky, který je uspořádaný pro lineární pohyb vůči čidlu s měřicími sekundárními cívkami, přičemž se může pohybovat jak kódovací prvek vůči stacionárně uspořádaným měřicím cívkám, tak i měřicí cívky vůči stacionárně uspořádanému kódovacímu prvku. Magnetické a nemagnetické části kódovacího prvku mají vhodně zvolené délky a jsou uspořádány tak, aby se alespoň pro každou měřenou polohu sledovaného prvku polohou těchto magnetických a nemagnetických úseků kódovacího prvku vůči čidlu vygeneroval na výstupu měřicích cívek čidla při požadované přesnosti měření lineárního posuvu sledovaného prvku unikátní signál. Požadovaná přesnost měření lineárního posuvu sledovaného prvku je v podstatě určena požadovaným počtem diskrétních kroků sledovaného prvku v průběhu jeho lineárního pohybu. Uvedeným vhodným seskládáním vhodně zvolených délek magnetických a nemagnetických úseků kódovacího prvku je tak zajištěno, že pro každou měřenou polohu kódovacího prvku vůči cívkám čidla polohy, která odpovídá aktuální měřené poloze sledovaného prvku, se vygeneruje unikátní kód. Tento unikátní kód je vygenerován měřením napětí indukovaného na jednotlivých sekundárních měřicích cívkách. Napětí na sekundárních cívkách jsou pro každou polohu sledovaného prvku odlišná, přičemž na každé sekundární cívce mohou v závislosti na počtu jejích částí nastat alespoň tri napěťové stavy, což umožňuje při daném počtu sekundárních cívek zvýšit počet rozlišených poloh sledovaného prvku. Jak již bylo uvedeno, ke změně indukovaného napětí na každé sekundární měřicí cívce dochází díky změně jejich indukčnosti v důsledku pohybu sledovaného prvku, čímž se změnilo postavení magnetických a nemagnetických úseků kódovacího prvku vůči skupině měřicích cívek. Příklad takového vytvoření unikátního kódu bude uveden dále v popisu.
Zvláště výhodně je možné v zařízení podle tohoto vynálezu vhodným seskládáním magnetických a nemagnetických úseků kódovacího prvku o různé jejich délce zdvojnásobit počet měřených vzájemně rozlišitelných poloh sledovaného lineárně posuvného prvku při stejném počtu elektromagneticky oddělených úseků tak, že vždy s každou změnou polohy mezi sousedními měřenými polohami některá část magnetického a nemagnetického úseku je vůči čidlu v takové
-4CZ 307687 B6 pozici, která na výstupu měřicích sekundárních cívek čidla vyvolá změnu generovaného signálu. Např. pro rozsah pohybu sledovaného prvku 560 mm pak vychází pro dvojnásobnou přesnost měření pohybu 20 mm počet měřených, vzájemně rozlišitelných, poloh sledovaného prvku, daných jednotlivými elektromagneticky oddělenými úseky primárního vinutí, na kterých je popsaným způsobem uspořádáno sekundární vinutí, alespoň 28, pro rozsah pohybu sledovaného prvku 2000 mm je počet měřených, vzájemně rozlišitelných, poloh v takovém případě 100 a pro rozsah 3800 mm pak 190.
Jak bylo uvedeno, je v zařízení podle tohoto vynálezu vhodným seskládáním magnetických a nemagnetických úseků kódovacího prvku o různé jejich délce dosaženo toho, že pro každou polohu sledovaného prvku je vytvořen unikátní kód. Zvláště výhodně je v poloze kódovacího prvku, odpovídající vybrané důležité poloze sledovaného prvku, např. spodní koncové poloze regulačního prvku jaderného reaktoru, kódovací prvek vytvořen pro vytvoření výrazně odlišné impedance napájecí primární cívky oproti jiným libovolným polohám kódovacího prvku. Tím lze spolehlivě zajistit identifikaci vybrané důležité polohy sledovaného prvku i při poruše zbývajících částí čidla. Měření impedance primárního vinutí čidla je zvláště výhodné, protože toto vinutí je díky své konstrukci zvláště odolné. Tímto je podle tohoto vynálezu možné nezávisle identifikovat, že sledovaný prvek dosáhl vybrané důležité polohy. Uvedená jednoznačně identifikovatelná změna impedance primární cívky je výhodně dosažena pomocí jednoznačně identifikovatelného zvýšení/snížení její impedance, které nastane pouze v uvedené důležité poloze sledovaného prvku. Tohoto jednoznačně identifikovatelného zvýšení/snížení impedance primární cívky se dosáhne zakrytím primární cívky obzvláště dlouhým magnetickým či nemagnetickým úsekem kódovacího prvku. Tím se výhodně zajistí možnost nezávislého a spolehlivého zjištění, že sledovaný prvek dosáhl této důležité polohy. Výhodně je důležitou polohou sledovaného prvku koncová poloha sledovaného prvku, kterým je zvláště výhodně regulační prvek jaderného reaktoru, takže např. v případě přerušení některého vývodního vodiče soustavy měřicích cívek je možné za pomoci změny indukce primární cívky možné indikovat, že regulační prvek jaderného reaktoru dosáhl své spodní polohy.
Za důležitou polohu sledovaného prvku se pro účely této přihlášky výhodně považuje i určitý rozsah poloh sledovaného prvku, ve kterých se již dosáhne v podstatě požadovaného výsledku. Např. za spodní polohu regulačního prvku jaderného reaktoru se považuje již taková jeho poloha, která zajistí jeho maximální regulační účinnost na štěpnou reakci, kdy regulační prvek již překrývá celou délku aktivní zóny jaderného reaktoru.
Zařízení k měření polohy sledovaného prvku je tedy v podstatě ukazatel absolutní polohy sledovaného prvku. Jak se mění poloha kódovacího prvku vůči soustavě primárních i sekundárních cívek čidla zařízení podle tohoto vynálezu v závislosti na poloze sledovaného prvku, ovlivňuje se tím indukčnost jednotlivých sekundárních měřicích cívek a mění se tak velikost na nich indukovaného napětí a díky těmto různým napětím indukovaným na jednotlivých sekundárních cívkách se umožňuje vytvoření jedinečného kódu pro každou polohu sledovaného prvku. Výhodně pak zařízení k měření polohy obsahuje i napájecí elektroniku k napájení soustavy cívek a vyhodnocovací elektroniku k vyhodnocení uvedené absolutní polohy.
Výhody způsobu a zařízení podle tohoto vynálezu jsou zejména následující:
- díky vícestavovému výstupu na každé měřicí cívce je zařízení pro měření polohy podle tohoto vynálezu vyvinuto s malým, v podstatě minimálním, počtem vývodů měřicích cívek, na kterých jsou v důsledku pohybu kódovacího prvku vůči sestavě cívek generovány vždy alespoň tri napěťové stavy, přičemž je zajištěna vysoká přesnost měření polohy sledovaného prvku, zvláště výhodně regulačního orgánu jaderného reaktoru. Při daném počtu vývodů sekundárních cívek čidlo podle tohoto vynálezu tedy umožňuje podávat přesnější informace o poloze sledovaného prvku, např. regulačního orgánu. Této výhody se dosahuje tím, že pro každou z měřicích cívek jsou generovány alespoň tri napěťové stavy, což umožňuje navýšit počet kombinací pro daný počet měřicích cívek a není tedy zapotřebí navyšovat počet vodičů instalovaných kabelových tras pro zvýšení přesnosti informace o poloze regulačního orgánu;
-5CZ 307687 B6
- výše popsaná úspora počtu vývodních vodičů umožní vytvoření více větví primárního vinutí pro zvýšení odolnosti čidla proti jednoduché poruše způsobené např. přerušením vodiče v jedné z větví primárního vinutí;
- možný vyšší počet vyhodnocovaných vzájemných poloh cívek a kódovacího prvku umožňuje využití čidla podle tohoto vynálezu i pro různé aplikace, kde je vyžadována přesná znalost polohy sledovaného prvku;
- možnost nezávislého vyhodnocení důležité polohy sledovaného lineárně posuvného prvku, zejména pak spodní koncové polohy regulační tyče u jaderného reaktoru pouze ze změřené impedance čidla, což zajišťuje napájecí a vyhodnocovací elektronika primárního vinutí;
- funkčnost primárního vinutí zálohována možností napájet libovolnou část primárního vinutí;
- napájecí a vyhodnocovací elektronika napojená na primární vinutí v případě jednoduché poruchy výhodně přejde do režimu vyššího buzení funkční části/částí primárního vinutí, čímž se zajistí výstupní signál měřicích cívek, který je schopna napájecí a vyhodnocovací elektronika dále zpracovávat;
- díky své konstrukci je zařízení podle tohoto vynálezu schopné spolehlivě pracovat i v případě vzniku poruch, které by u stávajících zařízení ke sledování absolutní polohy sledovaného prvku používaných zejména v jaderných elektrárnách znamenaly nutnost snížení výkonu reaktoru, nebo i jeho úplné odstavení, čímž provozovateli jaderné elektrárny vznikají obrovské ztráty, které zařízení podle tohoto vynálezu podstatně eliminuje,
- čidlo dle tohoto vynálezu ve spojení s vhodným pohonem sledovaného lineárně posuvného prvku doplňuje vlastní ucelené technické řešení pro nové projekty i pro projekty modernizací stávajících jaderných elektráren.
Objasnění výkresů
Příkladné provedení navrhovaného řešení je popsáno s odkazem na tyto související obrázky
Obr. 1 představuje pohled na první příklad uskutečnění zařízení pro měření podle tohoto vynálezu.
Obr. 2a představuje pohled na čidlo.
Obr. 2b představuje podélný řez čidlem z obr. 2a.
Obr. 2c představuje příčný řez čidlem z obr. 2b v místě A-A.
Obr. 3a představuje schéma zapojení jednotlivých primárních a sekundárních cívek čidla z obr. 2a.
Obr. 3b představuje princip generování tri výstupních rozhodovacích úrovní napětí posouváním kódovacího prvku po obou sekundárních cívkách čidla pro generování kódů.
Obr. 3c představuje průběh generovaných rozhodovacích úrovní na jednotlivých sekundárních cívkách čidla.
Obr. 3d představuje příklad možného kódu odpovídajícího třem výstupním rozhodovacím úrovní obou sekundárních cívek z obr. 3b.
Obr. 4 představuje druhý příklad uskutečnění kódovacího prvku pro měření délky zdvihu sledovaného lineárního prvku 560 mm.
Obr. 5 představuje schéma zapojení čidla se sekundárním vinutím s více vývody tvořeným šesti sekundárními cívkami.
-6CZ 307687 B6
Obr. 6 představuje generovaný kód na čidle z obr. 5 s kódovacím prvkem z obr. 4, kdy kódovací prvek se pohybuje skokově s krokem rovným délce jednotlivých elektromagneticky oddělených úseků čidla.
Obr. 7 představuje generovaný kód na čidle z obr. 5 s kódovacím prvkem z obr. 4, kdy kódovací prvek vůči čidlu nebo naopak, se pohybuje kontinuálně.
Příklady uskutečnění vynálezu
Způsob měření absolutní polohy lineárně posuvného prvku i zařízení k měření polohy lineárně posuvného prvku budou snadněji pochopitelné z následujícího popisu příkladů provedení. Tyto příklady však slouží především pro ilustraci vynálezu a nejsou zamýšleny jako omezení tohoto vynálezu na popsané příklady. V popsaných příkladech provedení jsou pro stejné technické prvky používány stejné vztahové značky a informace a údaje uvedené u jednotlivých příkladů uskutečnění zařízení podle tohoto vynálezu jsou zamýšleny jako aplikovatelné i u jiných příkladů uskutečnění, pokud to není výslovně uvedeno jinak nebo to jinak nevyplývá z kontextu popisu.
Na obr. 1 je zobrazen příklad uskutečnění zařízení k měření polohy sledovaného prvku, které lze použít například v jaderných reaktorech nebo v systémech s přímočarým pohybem sledovaného prvku. Zvláště výhodně je zařízení podle tohoto vynálezu použito v jaderných reaktorech jako součást pohonu regulačního orgánu jaderného reaktoru.
Vzájemným pohybem čidla vůči kódovacímu prvku dochází v zařízení podle tohoto vynálezu ke změnám indukovaného napětí v jednotlivých sekundárních cívkách čidla a tím ke generování kódu, určujícího přesnou absolutní polohu sledovaného prvku, kterým je zvláště výhodně regulační orgán jaderného reaktoru. Díky alespoň třístavovému výstupu na jednotlivých sekundárních cívkách se tak zařízením podle tohoto vynálezu sníží počet vodičů vedoucích z čidla pro identifikaci polohy sledovaného prvku.
Zařízení pro měření polohy na obr. 1 obsahuje čidlo 1 a kódovací prvek 2, uspořádané v tomto příkladu provedení koaxiálně, přičemž v tomto příkladu provedení je kódovací prvek 2 mechanicky spojen se sledovaným lineárně posuvným prvkem, jehož poloha se má určovat, zatímco čidlo 1 je nehybné. Odborníkovi je ale jasné, že je také možné s tímto sledovaným prvkem spojit i čidlo 1 a nehybný v takovém případě bude kódovací prvek 2. Stejně tak je možné i jiné uspořádání čidla 1 a kódovacího prvku 2, kterým se zajistí jejich magnetické spřažení pro ovlivňování indukovaného napětí na sekundárních cívkách v důsledku vzájemného pohybu čidla 1 a kódovacího prvku 2. Na obr. 1 uvedený příklad uskutečnění slouží tedy pouze pro ilustraci provedení zařízení podle tohoto vynálezu.
Čidlo 1 představené na obr. 1 obsahuje magnetické jádro z vhodného materiálu opatřené pro názornost jen čtyřmi elektromagneticky oddělenými úseky čidla s primárním vinutím. Primární vinutí je zdvojené, tedy má dvě větve, a má vyvedený střed. Na primárním vinutí je koaxiálně uspořádáno sekundární vinutí tvořené dvěma sekundárníma cívkami. Na obr. 1 jde jen o zvláště jednoduché provedení sloužící k pochopení zařízení podle tohoto vynálezu. Odborníkovi je zřejmé, že je možné vytvoření mnohem složitějších kombinací čidla 1 i kódovacího prvku 2, zejména v závislosti na délce zdvihu sledovaného prvku a potřebné velikosti sledovaného kroku. Pro správnou funkci zařízení podle tohoto vynálezu je zřejmé, že je zvláště výhodné, pokud mají všechny elektromagneticky oddělené úseky čidla stejnou délku. Obdobné pravidlo platí zvláště výhodně i pro části primárního vinutí a sekundárního vinutí, jejichž jednotlivé části jsou tedy výhodně vždy příslušně stejné.
Příklad zvláště výhodného uskutečnění čidla 1 je zřejmý z obr. 2a a 2b. Na obr. 2a je znázorněn boční pohled na jádro 1,1 cívky 1, v tomto příkladu provedení z feromagnetického materiálu, s navinutými primárními a sekundárními cívkami a na obr. 2 b je znázorněn řez čidlem. Jádro Lj_
-7 CZ 307687 B6 cívky je opatřeno úseky 1,1.1 pro elektromagneticky oddělené části primárního vinutí 1,2. Elektromagneticky oddělené úseky primárního vinutí 1,2 čidla 1 se podle tohoto vynálezu zvláště výhodně vytvoří tím, že v po sobě následujících úsecích 1,1.1 na jádru 1.1 se mění směr navíjení primárního vinutí 1,2.
Na obr. 2a až 2c je znázorněno čidlo z obr. 1. Jak je z těchto obrázků zřejmé, je čidlo 1 v tomto příkladu provedení vytvořeno tak, že na jádru 1,1 je navinuto dvojité primární vinutí 1,2 a na něm je navinuto také s ním magneticky spřažené sekundární vinutí 1,3, které je v tomto příkladu provedení tvořené dvěma sekundárními cívkami 1,3.1 a 1.3.2. Jádro 1,1 cívky má v tomto příkladu provedení čtyři úseky 1,1.1. na kterých jsou postupně navinuty čtyři elektromagneticky oddělené části primárního vinutí 1,2, přičemž toto primární vinutí 1,2 je navinuto jako dvojité s prvním primárním vinutím 1,2.1 a druhým primárním vinutím 1,2,2 s vyvedeným středem primárního vinutí 1,2. Primární vinutí 1,2 je tedy uloženo na jádru 1,1 cívky s dvěma větvemi uspořádanými ve dvou vrstvách na sobě. Na primárním vinutí 1,2 je v tomto příkladu provedení následně navinuto sekundární vinutí 1,3 s více vývody. Sekundární vinutí 1,3 s více vývody je v tomto příkladu provedení tvořeno dvěma sekundárními cívkami 1,3.1 a 1,3.2 a každá tato sekundární cívka 1,3.1 a 1,3.2 sestává v tomto příkladu provedení ze dvou částí svého vinutí, kde každá tato část vinutí sekundární cívky sekundárního vinutí 1,3 je uspořádána na jiné elektromagneticky oddělené části primárního vinutí 1,2. Protože primární vinutí 1,2 je vytvořeno jako dvojité, je provedení obou jeho větví jasnější z obr. 2b, na kterém je proveden podélný řez čidlem 1 z obr. 2a. Provedení zapojení primárního vinutí 1,2 a sekundárního vinutí 1,3 je potom patrné z obr. 3a. Na obr. 2b je v tomto příkladu uskutečnění magnetické spřažení sekundárního vinutí 1,3 s primárním vinutím 1,2 zvláště výhodně provedeno tak, že sekundární vinutí 1,3 je koaxiálně navinuto na primárním vinutí 1,2. resp. ve vyobrazeném příkladu provedení na jeho druhém primárním vinutí 1.2.2. Na obr. 2b je tedy primární vinutí 1,2 s dvěma větvemi tvořeno jednak prvním primárním vinutím 1,2.1, navinutým vespod na jádru 1,1, a jednak druhým primárním vinutím 1,2.2, následně navinutým na prvním primárním vinutím 1,2.1, přičemž je vyveden střed primárního vinutí 1,2. Jak již bylo popsáno, elektromagneticky oddělené úseky primárního vinutí 1,2, resp. prvního primárního vinutí 1,2.1 i druhého primárního vinutí 1.2.2, jsou vytvořeny tak, že vždy dva sousedící úseky 1,1.1 jádra 1,1 cívky obsahují vůči sobě protiběžně navinuté úseky prvního primárního vinutí 1,2.1 i druhého primárního vinutí 1,2.2. tedy že na následujícím úseku 1,1.1 jádra 1,1 se vždy změní směr navíjení daného primárního vinutí 1.2.1, 1,2,2 pro vytvoření jednotlivých elektromagneticky oddělených úseků primárního vinutí 1,2.
Na obr. 2c je představen příčný řez čidlem 1_ z obr. 2a v místě A-A, tedy v místě oddělujícím jednotlivé elektromagneticky oddělené úseky 1.1.1. Jak je z obr. 2c vidět, je v oddělujících úsecích mezi jednotlivými úseky 1,1.1 proveden zářez, kterým je výhodně protaženo příslušné primární vinutí, případně i sekundární vinutí do následujícího úseku. Délka jednotlivých elektromagneticky oddělených úseků primárního vinutí 1,2 je stejná a v tomto příkladu je 40 mm.
Na obr. 3a je potom znázorněno schéma zapojení jednotlivých vinutí cívek čidla 1 zařízení podle tohoto vynálezu z obr. 1, resp. obr. 2a. Jak je zde vidět, primární vinutí 1,2 je zdvojené s dvěma větvemi tvořenými prvním primárním vinutím 1,2.1 a druhým primárním vinutím 1,2,2 a má vyvedený střed. Pokud by se tedy jedna část primárního vinutí 1,2 přerušila, stále je možné zbylou větev primárního vinutí 1,2 napájet a získávat ze sekundárního vinutí 1,3 kód odpovídající absolutní poloze sledovaného lineárně posuvného prvku. Zvláště výhodně se pak ve zbývající větvi primárního vinutí, 1,2 může zvýšit buzení, aby se vyrovnalo působení přerušené části primárního vinutí 1,2. Z obr. 3a je zřejmé, že jak první primární vinutí 1,2.1, tak i druhé primární vinutí 1,2,2 tvořící primární vinutí 1,2 obsahují vždy čtyři úseky, které jsou vzájemně elektromagneticky oddělené, jak bylo popsáno výše. Směr vinutí u prvního primárního vinutí
1,2.1 i druhého primárního vinutí 1,2,2 navinutých na sobě v jednom elektromagneticky odděleném úseku primárního vinutí 1,2 je takový, aby se působení jednotlivých větví primárního vinutí 1,2 vzájemně nerušilo, ale tak, aby se účinky proudu v obou větvích primárního vinutí 1,2,
-8CZ 307687 B6 uspořádaných v tomto příkladu provedení ve dvou na sobě navinutých vrstvách primárního vinutí
1,2. sčítaly.
Sekundární vinutí 1,3 svíce vývody je v tomto příkladu provedení tvořeno soustavou dvou za sebou uspořádaných sekundárních cívek 1,3.1 a 1,3.2. které jsou každá uspořádány vždy na dvou za sebou ležících elektromagneticky oddělených úsecích primárního vinutí 1,2 a které mají v tomto provedení jeden konec připojen na společný vývod a druhý mají vyvedený samostatně ven, takže je zapotřebí jen tri vodičů vycházejících z tohoto sekundárního vinutí 1,3 s více vývody.
Kódovací prvek 2 zařízení podle tohoto vynálezu je tvořen alespoň jedním magnetickým úsekem
2,1 ohraničeným nemagnetickými úseky 2,2 nebo opačně. Na obr. 1 je kódovací prvek 2 tvořen jedním magnetickým úsekem 2,1 sahajícím přes všechny čtyři oddělené elektromagnetické úseky primárního vinutí, který je z obou stran ohraničen nemagnetickým okolím. Kódovací prvek 2 svými magnetickými úseky 2,1 a nemagnetickými úseky 2,2 vlivem změny polohy sledovaného lineárně posuvného prvku pohybuje přes čidlo 1 a generuje unikátní kód v sekundárním vinutí
1,3 obou sekundárních cívek 1,3.1 a 1,3.2. Pohybem kódovacího prvku 2 vůči čidlu 1 se pro účely této přihlášky myslí relativní pohyb, tedy jak fyzický pohyb kódovacího prvku 2 vůči pevně umístěnému čidlu 1, tak i pohyb čidla 1 vůči pevně umístěnému kódovacímu prvku 2.
Na obr. 3b je znázorněn princip generování tri rozhodovacích úrovní napětí na jedné sekundární cívce 1.3.1. 1.3.2 zařízení podle tohoto vynálezu při posouvání kódovacího prvku 2 přes tuto cívku sekundárního vinutí 1,3. Poloha 0 potom zobrazuje kódovací prvek 2, jehož magnetický úsek zatím nepřekrývá žádnou z částí této sekundární cívky 1,3.1, 1,3.2 sekundárního vinutí 1,3. Tomuto stavu odpovídá na obr. 3c úroveň výstupního napětí a, tedy nejnižší indukované napětí na dané sekundární cívce 1,3.1. 1,3.2. V poloze 1 potom magnetický úsek kódovacího prvku překrývá celou první část sekundární cívky 1,3.1, 1,3.2, cívky, která je umístěna na jednom magneticky odděleném úseku primárního vinutí 13. Jak je vidět obr. 3c, této poloze odpovídá úroveň výstupního napětí b, tedy střední úroveň. V poloze 2 na obr. 3b je potom znázorněn kódovací prvek 2 v poloze zcela překrývající danou sekundární cívku 1.3.1, 1.3.2. Na jejím výstupu je má výstupní napětí úroveň c, tedy nejvyšší. Odborníkovi je zřejmé, že průběh napětí na obr. 3c je zjednodušen pro snazší pochopení, skutečný průběh napětí nebude vyloženě skokový. Je proto vhodné nastavit prahové úrovně napětí, při jejichž dosažení nebo naopak překročení se výstupní úroveň napětí bude považovat, jako by dosáhla již dané skokové hodnoty. Je tedy zřejmé, že díky vynálezu je za pomoci pouhých tri vodičů vygenerovat signál označující celkem pět poloh sledovaného prvku.
Na obr. 3d je potom příklad možného kódu odpovídajícího třem různým úrovním napětím a, b, c na dvou sekundárních cívkách 1,3.1, 1.3.2 sekundárního vinutí 1,3 zařízení podle obr. 1. Úroveň a odpovídá stavu, kdy daná sekundární cívka 1,3.1, 1.3.2 není zakryta kódovacím prvkem 2, úroveň b odpovídá stavu, kdy je kódovacím prvkem 2 zakryta první část sekundárního vinutí 1,3 a úroveň c odpovídá sta, kdy je kódovacím prvkem 2 zakryta celá jedna sekundární cívka 1,3.1, 1.3.2 sekundárního vinutí 1,3. Z tohoto je zřejmé, že je zvláště výhodné, pokud délka magnetických úseků 2,1, a nemagnetických úseků 23 kódovacího prvku 2 odpovídá násobkům délky jednoho elektromagneticky odděleného úseku čidla 1, respektive na něm uspořádané části sekundární cívky 1,3.1, 1.3.2. Tato velikost je v daném příkladu provedení čidla 40 mm, takže celková délka jedné sekundární cívky 1,3.1, 1.3.2 je 80 mm.
Obr. 4 potom představuje druhý příklad provedení kódovacího prvku 2 pro délku zdvihu 560 mm, který sestává ze dvou nemagnetických úseků 23 a dvou magnetických úseků 2,1, přičemž minimální délka těchto jednotlivých magnetických úseků 2,1 či nemagnetických úseků 23 odpovídá celým násobkům délky jednoho elektromagneticky odděleného úseku čidla T Délky jednotlivých úseků jsou uvedeny na obr. 4 v mm.
Obr. 5 představuje schéma zapojení čidla 1 zařízení podle tohoto vynálezu obsahujícího šest sekundárních cívek sekundárního vinutí 1,3 s více vývody, kde každá tato sekundární cívka 1,3.1,
-9CZ 307687 B6
1.3.2 obsahuje dvě části vinutí, které jsou navinuty na dvou elektromagneticky oddělených úsecích čidla E Toto zařízení podle tohoto vynálezu má zdvojené primární vinutí 1,2, které je vytvořeno s dvanácti v sérii zapojenými primárními cívkami v každé větvi primárního vinutí 1,2 a je provedeno s vyvedeným středem. Všechny cívky obou větví primárního vinutí 1,2, tedy prvního primárního vinutí 1,2.1 a druhého primárního vinutí 1,2,2, jsou uspořádány v příslušných elektromagneticky oddělených úsecích 1,1,1 primárního vinutí 1,2. Cívky sekundárního vinutí
1,3 jsou zde uspořádány na druhé větvi primárního vinutí 1,2, tedy na druhém primárním vinutí
1,2,2, tak, že každá z dvojice částí vinutí sekundárních cívek 1,3.1, 1,3.2 sekundárního vinutí 1,3 je uspořádána na jiné primární cívce, ležící v jiném elektromagneticky odděleném úseku primárního vinutí 1,2, které spolu navzájem sousedí. Elektromagneticky oddělené úseky primárního vinutí 1,2 čidla 1_ jsou vytvořeny obdobně k obr. 2a, tedy již výše uvedeným opačným směrem vinutí primárních cívek v daném elektromagneticky odděleném úseku primárního vinutí
1.2 na příslušně vytvořeném jádru El. Délka jednotlivých elektromagneticky oddělených úseků je v tomto příkladu provedena výhodně opět 40 mm, přičemž za sebou následující primární cívky každé části primárního vinutí 1,2 mají vždy obrácený směr vinutí, než má předchozí primární cívka dané části primárního vinutí 1,2, jak bylo uvedeno výše. Směr vinutí v jednotlivých elektromagneticky oddělených úsecích primárního vinutí 1,2 v obou větvích, tedy prvního primárního vinutí 1,2,1 i druhého primárního vinutí 1,2,2, navinutých v tomto příkladu provedení na sobě, je takový, aby se působení jednotlivých větví primárního vinutí 1,2 vzájemně nerušilo, ale tak, aby se účinky proudu v obou na sobě navinutých vrstvách primárního vinutí 1,2 sčítaly.
Sekundární vinutí 1,3 s více vývody je v tomto případě tvořeno šesti sekundárními cívkami se společným vývodem 7a. Je zde také druhý vývod la první sekundární cívky, druhý vývod 2a druhé sekundární cívky, druhý vývod 3a třetí sekundární cívky, druhý vývod 4a čtvrté sekundární cívky, druhý vývod 5a páté sekundární cívky, druhý vývod šesté sekundární cívky je označen 6a, společný vývod 10a, tj. střed, primárního vinutí, druhý vývod 8a první části primárního vinutí a druhý vývod 9a druhé části primárního vinutí.
Obr. 6 pak představuje příklad kódu na čidle 1 obsahujícího šest sekundárních cívek sekundárního vinutí 1,3 a dvanáct primárních cívek primárního vinutí 1,2 v každé jeho větvi, jak byly vyobrazeny na obr. 5, při použití kódovacího prvku 2 z obr. 4. Každá sekundární cívka sekundárního vinutí 1,3 má dvě symetrické části uspořádané na odlišných elektromagneticky oddělených úsecích primárního vinutí čidla E Délka jednotlivých elektromagneticky oddělených úseků čidla 1 je v tomto příkladu provedení 40 mm a kódovací prvek 2 se skokově pohybuje rovněž po 40 mm. Generovaný kód na čidle 1 z obr. 5 s kódovacím prvkem 2 z obr. 4 je určen pro měření délky zdvihu 560 mm sledovaného lineárně posuvného prvku, kdy kódovací prvek 2 vůči čidlu 1, nebo naopak, se pohybuje skokově s krokem rovným délce jednotlivých elektromagneticky oddělených úseků čidla 1.
Obr. 7 představuje příklad kódu zařízení podle vynálezu zjištěného na čidle 1 obsahujícího šest sekundárních cívek sekundárního vinutí 1,3 s délkou 80 mm každá a dvanáct primárních cívek primárního vinutí 1,2 v každé jeho větvi s délkou 40 mm každá. Zapojení čidla 1 je vyobrazeno na obr. 5. Jako kódovací prvek je použit kódovací prvek 2 z obr. 4. Délka jednotlivých elektromagneticky oddělených úseků čidla 1 je 40 mm. Kódovací prvek 2 se v tomto příkladu provedení pohybuje kontinuálně. Délka zdvihu sledovaného lineárně posuvného prvku je 560 mm. Jak již bylo uvedeno, stejně tak se může ale kontinuálně pohybovat čidlo 1 vůči kódovacímu prvku 2, záleží tedy, který z nich je se sledovaným lineárně posuvným prvkem spojen pro sledování polohy tohoto prvku. Kódovací prvek 2 má na obr. 4 magnetické úseky 2,1 a nemagnetické úseky 2,2 různých délek. Délky jednotlivých úseků 2,1, 2,2 jsou zde zvoleny a seskládány tak, že se pro dané sekundární vinutí 1,3 při každém posuvu měřeného lineárně posuvného prvku o 20 mm změní alespoň jedna z hodnot na výstupu sekundárního vinutí 1,3 s více vývody pro měření absolutní polohy sledovaného lineárně posuvného prvku. Díky takovému vytvoření kódovacího prvku 2 je možné zvýšit přesnost měření absolutní polohy z kroku 40 na 20 mm, přičemž je v tomto příkladu provedení nastavení vyhodnocovacího obvodu úrovní napětí generovaných na jednotlivých sekundárních cívkách sekundárního vinutí 1,3 s více vývody
- 10CZ 307687 B6 provedeno tak, že úroveň napětí na výstupu každé sekundární cívky 1,3.1, 1,3.2 je brána tak, že dosáhla plné hodnoty již ve chvíli, kdy překročila spodní prahovou hodnotu, tzn., že pokud je jedna část dvojité sekundární cívky zakryta magnetickým úsekem kódovacího prvku 2 jen částečně, je signál považován za stejný, jaký by byl v případě zakrytí celé dané části této dvojité sekundární cívky. Konkrétně, pokud je zakryta jen polovina jedné části sekundární cívky, v daném případě tedy 20 mm z jedné sekundární cívky, výstupní hodnota je báje stejná, jako by byla zakryta celá tato 40 mm část tvořící jednu sekundární cívku o délce 80 mm. Pokud je magnetickou částí kódovacího prvku 2 zakryta jedna celá část jedné sekundární cívky a druhá část této sekundární cívky je zakryta jen z poloviny, je tedy zakryto 60 mm z této sekundární cívky, výstupní signál bude c, stejně jako by byla zakryta celá dvojitá sekundární cívka, tedy 80 mm. Vhodným uspořádáním jednotlivých délek magnetických a nemagnetických úseků kódovacího prvku 2, jako je tomu např. v daném příkladu provedení pro kódovací prvek 2 s délkou 560 mm na obr. 4 se potom zajistí, že pro každou sledovanou polohu, tedy v tomto příkladu kódu z obr. 7 pro rozlišení posuvu po 20 mm, jev každé poloze kód jedinečný. Podle tohoto vynálezu je tedy vhodným uspořádáním délek magnetických úseků 2,1 a nemagnetických úseku 2,2 kódovacího prvku 2 možné, že s čidlem 1 s šesti dvojitými sekundárními cívkami, jehož schéma je vyobrazeno na obr. 5 a kde délka jednotlivých elektromagneticky oddělených úseků je 40 mm, se vytvoří jedinečné kódy pro délky kódovacích prvků 2 podstatně převyšující délku čidla, přičemž se zajistí identifikace většího počtu absolutních poloh, než je počet elektromagneticky oddělených úseků. V daném příkladu provedení to je 28 absolutních poloh.
Výše uvedený popis tedy slouží spíše jako ilustrace k pochopení podstaty vynálezu.
Průmyslová využitelnost
Praktické použití navrhovaného řešení je uvažováno pro měření polohy regulačního orgánu reaktory typu WER 1000, popř. WER 1200 nebo i dalších typů.
PATENTOVÉ NÁROKY
Claims (11)
1. Způsob měření absolutní polohy lineárně posuvného prvku, při kterém se pro každou měřenou absolutní polohu čidla vytváří na skupině sekundárních cívek snímacího čidla unikátní kód jednoznačně identifikující tuto absolutní polohu lineárního posuvného prvku, přičemž tento unikátní kód se generuje různými kombinacemi napětí na skupině sekundárních cívek, kde tyto kombinace napětí na skupině sekundárních cívek se mění podle absolutní polohy měřeného lineárně posuvného prvku, vyznačující se tím, že se na každé sekundární cívce vytváří alespoň tři napěťové stavy v závislosti na konkrétní poloze lineárně posuvného prvku, přičemž každá měřená poloha lineárně posuvného prvku je určena jedinečnou kombinací uvedených alespoň tří napěťových stavů, které se vytvoří na všech sekundárních cívkách pro snížení počtu sekundárních cívek potřebných k určení polohy lineárně posuvného prvku.
2. Zařízení k měření absolutní polohy lineárně posuvného prvku, zejména regulačního orgánu jaderného reaktoru, obsahující čidlo (1) polohy a souběžně sním nebo koaxiálně sním uspořádaný kódovací prvek (2) sestávající z magnetických úseků (2.1) a nemagnetických úseků (2.2), uložených střídavě za sebou, kde kódovací prvek (2) s čidlem (1) polohy jsou vůči sobě lineárně pohyblivé pro vyhodnocení polohy lineárně posuvného prvku, přičemž čidlo (1) polohy obsahuje napájené primární vinutí (1.2) a magneticky s ním spřažené sekundární vinutí (1.3) svíce vývody pro snímání indukovaného napětí odpovídajícího určité poloze lineárního posuvného prvku, vyznačující se tím, že primární vinutí (1.2) je navinuto do skupiny vzájemně od sebe elektromagneticky oddělených úseků, s tímto primárním vinutím (1.2) je magneticky
- 11 CZ 307687 B6 spřaženo sekundární vinutí (1.3) svíce vývody tvořené množinou samostatných sekundárních cívek (1.3.1, 1.3.2) uspořádaných za sebou, kde každá sekundární cívka (1.3.1, 1.3.2) sestává z alespoň dvou částí vinutí a je vytvořena magneticky spřaženě s alespoň dvěma elektromagneticky oddělenými úseky primárního vinutí (1.2), přičemž každá tato část vinutí každé sekundární cívky (1.3.1, 1.3.2) sekundárního vinutí (1.3) je uspořádána magneticky spřaženě s odlišným elektromagneticky odděleným úsekem primárního vinutí (1.2), a že délka jednotlivých magnetických úseků (2.1) a nemagnetických úseků (2.2) kódovacího prvku (2) alespoň odpovídá délce elektromagneticky odděleného úseku primárního vinutí (1.2).
3. Zařízení podle nároku 2, vyznačující se tím, že magnetické spřažení primárního vinutí (1.2) se sekundárním vinutím (1.3) je provedeno souběžným nebo koaxiálním uspořádáním obou vinutí.
4. Zařízení podle nároku 2 nebo 3, vyznačující se tím, že primární vinutí (1.2) je alespoň dvojité a je vytvořeno pro napájení každé části primárního vinutí (1.2) samostatně.
5. Zařízení podle nároku 2 nebo 3, vyznačující se tím, že elektromagneticky oddělené úseky primárního vinutí (1.2) jsou vytvořeny opačným směrem vinutí primárního vinutí (1.2) , přičemž v každém svém elektromagneticky odděleném úseku je primární vinutí (1.2) navinuto s opačným směrem vinutí vůči sousednímu elektromagneticky oddělenému úseku primárního vinutí (1.2).
6. Zařízení podle nároků 2, 3 nebo 4, vyznačující se tím, že sekundární cívka (1.3.1, 1.3.2) sekundárního vinutí (1.3) sestává ze dvou v podstatě identických částí vinutí a nejmenší délka jednotlivých magnetických úseků (2.1) a nemagnetických úseků (2.2) kódovacího prvku (2) odpovídá v podstatě délce dvou elektromagneticky oddělených úseků primárního vinutí (1.2) pro vytvoření tří napěťových stavů na každé sekundární cívce sekundárního vinutí (1.3) v závislosti na poloze sledovaného lineárně posuvného prvku.
7. Zařízení podle nároků 2, 3 nebo 4, vyznačující se tím, že sekundární cívka (1.3.1, 1.3.2) sekundárního vinutí (1.3) sestává ze tří částí vinutí a nejmenší délka jednotlivých magnetických úseků (2.1) a nemagnetických úseků (2.2) kódovacího prvku (2) odpovídá v podstatě délce tri elektromagneticky oddělených úseků primárního vinutí (1.2) pro vytvoření čtyř napěťových stavů na každé sekundární cívce sekundárního vinutí (1.3) v závislosti na poloze sledovaného lineárně posuvného prvku.
8. Zařízení podle nároku 2, vyznačující se tím, že délka každého elektromagneticky odděleného úseku primárního vinutí (1.2) je stejná.
9. Zařízení podle nároku 7, vyznačující se tím, že délka jednotlivých magnetických úseků (2.1) a nemagnetických úseků (2.2) kódovacího prvku (2) odpovídá v podstatě celým násobkům délky jednoho elektromagneticky odděleného úseku primárního vinutí (1.2).
10. Zařízení podle nároku 8, vyznačující se tím, že kódovací prvek (2) je opatřen magnetickými úseky (2.1) a nemagnetickými úseky (2.2) s délkami vytvořenými pro generování kódu pomocí změny alespoň jednoho indukovaného napětí na alespoň jedné ze všech sekundárních cívek (1.3.1, 1.3.2), přičemž krok měřeného posuvu lineárně posuvného prvku odpovídá polovině délky jedné části jednoho sekundárního vinutí (1.3.1, 1.3.2) a pro každou měřenou polohu lineárně posuvného prvku je generovaný kód vytvořen jako jedinečný a neopakovatelný v celém rozsahu měření polohy.
11. Zařízení podle kteréhokoliv z nároků 2 až 10, vyznačující se tím, že v důležité poloze sledovaného lineárně posuvného prvku jsou magnetické úseky (2.1) nebo nemagnetické
- 12CZ 307687 B6 úseky (2.2) kódovacího prvku (2) vytvořeny pro jednoznačně rozlišitelnou změnu impedance primárního vinutí (1.2).
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2017-670A CZ2017670A3 (cs) | 2017-10-19 | 2017-10-19 | Způsob a zařízení k měření absolutní polohy lineárně posuvného prvku |
| RU2020116306A RU2747265C1 (ru) | 2017-10-19 | 2018-10-16 | Способ и устройство для измерения абсолютного положения линейного поступательного элемента |
| EP18808205.1A EP3698380B1 (en) | 2017-10-19 | 2018-10-16 | Method of measuring a position and a position measuring device |
| PCT/CZ2018/000051 WO2019076388A1 (en) | 2017-10-19 | 2018-10-16 | METHOD FOR MEASURING A POSITION AND DEVICE FOR POSITION MEASUREMENT |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2017-670A CZ2017670A3 (cs) | 2017-10-19 | 2017-10-19 | Způsob a zařízení k měření absolutní polohy lineárně posuvného prvku |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ307687B6 true CZ307687B6 (cs) | 2019-02-13 |
| CZ2017670A3 CZ2017670A3 (cs) | 2019-02-13 |
Family
ID=64476890
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ2017-670A CZ2017670A3 (cs) | 2017-10-19 | 2017-10-19 | Způsob a zařízení k měření absolutní polohy lineárně posuvného prvku |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP3698380B1 (cs) |
| CZ (1) | CZ2017670A3 (cs) |
| RU (1) | RU2747265C1 (cs) |
| WO (1) | WO2019076388A1 (cs) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2747731A1 (de) * | 1977-10-25 | 1979-05-03 | Nikolaev | Lagegeber fuer linear verschiebbaren koerper |
| JPS6475991A (en) * | 1987-09-18 | 1989-03-22 | Japan Atomic Energy Res Inst | Position detector of nuclear reactor control rod |
| SU1012708A1 (ru) * | 1980-07-11 | 1990-12-07 | Ленинградское Электромашиностроительное Объединение "Электросила" Им.С.М.Кирова | Механизм управлени дерного реактора |
| RU2073917C1 (ru) * | 1994-08-24 | 1997-02-20 | Опытно-конструкторское бюро "Гидропресс" | Механизм управления ядерного реактора с датчиком пошагового контроля положения органа регулирования |
| RU2394290C2 (ru) * | 2008-05-21 | 2010-07-10 | Открытое акционерное общество "Ордена Трудового Красного Знамени и ордена труда ЧССР опытное конструкторское бюро "ГИДРОПРЕСС" (ОАО ОКБ "ГИДРОПРЕСС") | Механизм управления ядерного реактора с датчиком пошагового контроля положения органа регулирования |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1213310B (de) * | 1964-11-06 | 1966-03-24 | Siemens Ag | Stellungsanzeigevorrichtung nach dem Induktionsprinzip |
| CN1120502C (zh) * | 1995-10-06 | 2003-09-03 | 清华大学 | 地址码反应堆控制棒棒位测量系统 |
| JP3036285U (ja) * | 1996-03-16 | 1997-04-15 | 忠敏 後藤 | シリンダ位置検出装置 |
| RU2431805C2 (ru) * | 2006-04-26 | 2011-10-20 | Ново Нордиск А/С | Способ бесконтактного определения абсолютного положения подвижного элемента в устройстве доставки медикаментов |
| DE102012000529A1 (de) * | 2012-01-13 | 2013-07-18 | Areva Np Gmbh | Vorrichtung zur Messung der Position eines verschiebbaren Steuerstabes in einem Kernreaktor |
| RU2594173C2 (ru) * | 2015-08-27 | 2016-08-10 | Сергей Константинович Манкевич | Устройство для контроля точности установки сборок тепловыделяющих элементов в ядерном реакторе |
-
2017
- 2017-10-19 CZ CZ2017-670A patent/CZ2017670A3/cs unknown
-
2018
- 2018-10-16 RU RU2020116306A patent/RU2747265C1/ru active
- 2018-10-16 EP EP18808205.1A patent/EP3698380B1/en active Active
- 2018-10-16 WO PCT/CZ2018/000051 patent/WO2019076388A1/en unknown
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2747731A1 (de) * | 1977-10-25 | 1979-05-03 | Nikolaev | Lagegeber fuer linear verschiebbaren koerper |
| SU1012708A1 (ru) * | 1980-07-11 | 1990-12-07 | Ленинградское Электромашиностроительное Объединение "Электросила" Им.С.М.Кирова | Механизм управлени дерного реактора |
| JPS6475991A (en) * | 1987-09-18 | 1989-03-22 | Japan Atomic Energy Res Inst | Position detector of nuclear reactor control rod |
| RU2073917C1 (ru) * | 1994-08-24 | 1997-02-20 | Опытно-конструкторское бюро "Гидропресс" | Механизм управления ядерного реактора с датчиком пошагового контроля положения органа регулирования |
| RU2394290C2 (ru) * | 2008-05-21 | 2010-07-10 | Открытое акционерное общество "Ордена Трудового Красного Знамени и ордена труда ЧССР опытное конструкторское бюро "ГИДРОПРЕСС" (ОАО ОКБ "ГИДРОПРЕСС") | Механизм управления ядерного реактора с датчиком пошагового контроля положения органа регулирования |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP3698380B1 (en) | 2024-04-10 |
| CZ2017670A3 (cs) | 2019-02-13 |
| WO2019076388A1 (en) | 2019-04-25 |
| EP3698380A1 (en) | 2020-08-26 |
| RU2747265C1 (ru) | 2021-05-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5698850B2 (ja) | 直線移動可能な案内要素の特徴的位置を検出するための位置測定システムおよびそれに付属する測定方法 | |
| US4953590A (en) | Electromagnetic directional control valve | |
| CN110494760B (zh) | 磁传感器 | |
| GB2555809B (en) | Fault detector | |
| EP3336873B1 (en) | Magnetic resistance relay | |
| US4210865A (en) | Position sensor of linearly moving bodies | |
| PL189516B1 (pl) | Sposób i układ do pomiaru czasu opadania prętów regulacyjnych reaktora jądrowego | |
| GB2547732A (en) | Current sensor for a switch gear protection relay | |
| CN107103982B (zh) | 用于传感器的磁芯 | |
| US11473937B2 (en) | Transformers | |
| CZ307687B6 (cs) | Způsob a zařízení k měření absolutní polohy lineárně posuvného prvku | |
| AU2020230886B2 (en) | Energy recovery device on at least one power conductor and method for manufacturing the recovery device | |
| CN112534291A (zh) | 具有电流测量互感器的电流测量互感器装置和用于校准电流测量互感器的方法 | |
| JPH038681B2 (cs) | ||
| US11919550B2 (en) | Rail breakage detection device and rail breakage result management system | |
| EP2875364B1 (en) | Method and apparatus of identifying or locating current sensors | |
| JP2020094914A (ja) | フラックスゲート型磁気センサ | |
| CN2300108Y (zh) | 多单元组合式霍尔检零强电流测量仪 | |
| JP2007127552A (ja) | 導電パターン検査装置 | |
| RU2777878C1 (ru) | Способ калибровки измерительного преобразователя тока | |
| CN112071456A (zh) | 核反应堆控制棒驱动机构用棒位探测器及其使用方法 | |
| SU1539536A1 (ru) | Дискретный уровнемер | |
| Bahuguna et al. | New Approach for Control Rod Position Indication System for Light Water Power Reactor | |
| KR20090048788A (ko) | 별도전원으로 여자 되는 고온초전도 마그넷 | |
| Goryachev et al. | Linear Measuring Phase Shift Module |