CZ306444B6 - A method of spinning yarn at the workstation of a rotor spinning machine and a device for its implementation - Google Patents

A method of spinning yarn at the workstation of a rotor spinning machine and a device for its implementation Download PDF

Info

Publication number
CZ306444B6
CZ306444B6 CZ2015-300A CZ2015300A CZ306444B6 CZ 306444 B6 CZ306444 B6 CZ 306444B6 CZ 2015300 A CZ2015300 A CZ 2015300A CZ 306444 B6 CZ306444 B6 CZ 306444B6
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
yarn
spinning
spinning unit
take
unit
Prior art date
Application number
CZ2015-300A
Other languages
Czech (cs)
Other versions
CZ2015300A3 (en
Inventor
Vítězslav Kubeš
Zdeněk Mikyska
Václav Šilar
Milan Kubový
Original Assignee
Rieter Cz S.R.O.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rieter Cz S.R.O. filed Critical Rieter Cz S.R.O.
Priority to CZ2015-300A priority Critical patent/CZ306444B6/en
Priority to DE102016107308.3A priority patent/DE102016107308A1/en
Priority to CN201610276309.2A priority patent/CN106400216B/en
Publication of CZ2015300A3 publication Critical patent/CZ2015300A3/en
Publication of CZ306444B6 publication Critical patent/CZ306444B6/en

Links

Classifications

    • DTEXTILES; PAPER
    • D01NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01HSPINNING OR TWISTING
    • D01H4/00Open-end spinning machines or arrangements for imparting twist to independently moving fibres separated from slivers; Piecing arrangements therefor; Covering endless core threads with fibres by open-end spinning techniques
    • D01H4/48Piecing arrangements; Control therefor
    • D01H4/50Piecing arrangements; Control therefor for rotor spinning

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)

Abstract

After the yarn (1) breakage, the yarn (1) end is detected on the spool, the yarn (1) is directed into the working path between the draw-off device (4) and the winding device, and the yarn (1) is clamped between the draw-off rollers (41, 42) of the draw-off device, the spinning end of the yarn (1) is created and the workstation is controlled by the electronic control device (5) in order to perform the spinning action. After clamping the yarn (1) with the draw-off rollers (41, 42) of the draw-off device (4), the spinning unit (2) is opened, which activates the compensator (6) of the yarn (1) length and also the draw-off device (4) of the yarn (1) to the defined slight turn in the same direction as during the production of the yarn (1), thus creating a reserve of the yarn (1) behind the draw-off device (4) for spinning purposes, and the reserve is collected by the compensator (6). The device for spinning the yarn (1) contains the spinning unit (2), above which there is the draw-off device (4) of the yarn and the compensator (6) of the yarn (1) length located between the draw-off device (4) and the spinning device and the distribution and winding device of the yarn (1). The spinning unit (2) is repeatedly openable and closable for cleaning purposes. The workstation of the device further comprises the electronic control device (5) connected to the individual nodes of the workstation. The spinning unit (2) is assigned with the sensor (24) of opening the spinning unit (2), which is coupled to the electronic control device (5), which is equipped with software for automatic creation of the spinning reserve of the yarn (1) in the compensator (6) by the defined slight turn of the draw-off device (4) of the yarn (1) in the same direction as during the production of the yarn (1) initiated by simply opening the spinning unit (2).

Description

Způsob zapřádání příze na pracovním místě rotorového dopřádacího stroje a zařízení k jeho prováděníMethod of spinning yarn at the working place of a rotor spinning machine and equipment for its implementation

Oblast technikyField of technology

Vynález se týká způsobu zapřádání příze na pracovním místě rotorového dopřádacího stroje, při kterém se po přetrhu příze vyhledá konec příze na cívce, příze se navede do pracovní dráhy mezi odtahovým ústrojím a navíjecím ústrojím příze se sevře mezi odtahovými válečky odtahového ústrojí, vytvoří se zapřádací konec příze a pracovní místo se k provedení zapředení řídí elektronickým řídicím zařízením.The invention relates to a method of spinning yarn at a working place of a rotor spinning machine, in which the yarn end is found on a spool after the yarn breaks, the yarn is fed into the working path between the take-up device and the yarn winding device is clamped between the take-off rollers of the take-off device. the yarn and the work station are controlled by an electronic control device to perform the spinning.

Vynález se také týká zařízení k zapřádání příze na pracovním místě rotorového dopřádacího stroje, kde pracovní místo obsahuje spřádací jednotku, nad kterou je uspořádáno odtahové ústrojí příze a dále pak kompenzátor délky příze umístěný mezi odtahovým ústrojím a navíjecím ústrojím a rozváděči a navíjecí ústrojí příze, přičemž spřádací jednotka je opakovaně otevíratelná a uzavíratelná za účelem čištění a pracovní místo dále obsahuje elektronické řídicí zařízení napojené na jednotlivé uzly pracovního místa a spřádací jednotce je přiřazen snímač otevření spřádací jednotky, který je spřažen s elektronickým řídicím zařízením.The invention also relates to a device for spinning yarn at a work station of a rotor spinning machine, the work station comprising a spinning unit above which a yarn take-off device and a yarn length compensator located between the take-off device and the winding device and the yarn distribution and winding device are arranged, the spinning unit is repeatedly openable and closable for cleaning, and the work station further comprises an electronic control device connected to the individual nodes of the work station, and the spinning unit is associated with a spinning unit opening sensor which is coupled to the electronic control device.

Dosavadní stav technikyPrior art

Z patentové přihlášky CZ 2006-344 je známý způsob individuálního zapřádání příze na pracovním místě rotorového dopřádacího stroje, který je kombinací manuální činnosti obsluhy a automatické činnosti některých prostředků pracovního místa. Manuální činnost obsluhy přitom například v případě přetržení příze spočívá zejména v tom, že obsluha dle potřeby vyčistí spřádací rotor a případně i další místa pracovního místa, vyhledá konec příze na navíjecí cívce, odvine záložní množství příze s určitou rezervou, nechá do podtlakového kompenzátoru délky příze nasát délku příze větší, než je délka potřebná k navrácení konce příze do spřádacího rotoru a pro zapředení, navede přízi do snímače přítomnosti a kvality příze, odklopí přítlačný váleček odtahového ústrojí od odtahového válečku a vloží přízi mezi ně, spustí přítlačný váleček zpět, za odtahovým ústrojím odměří délku příze a odstřihnutím přebytku vytvoří zapřádací délku příze, kterou nechá působením podtlaku ve spřádacím rotoru nasát do odváděči trubičky tak, že nedosahuje na sběrnou drážku spřádacího rotoru. Poté uvede spřádací jednotku, např. stiskem ovládacího tlačítka nebo zavřením jejího víka, do provozu, čímž současně spustí automatickou část zapřádání. Při ní začne podávači ústrojí podávat pramen vláken do ojednocovacího ústrojí, z něhož se ojednocená vlákna začnou přivádět transportním kanálem do rotujícího spřádacího rotoru, přičemž řídicí jednotka vydá reverzační spojce odtahového ústrojí povel ke zpětnému chodu odtahového válečku, při kterém se odtahovým ústrojím z podtlakového kompenzátoru délky příze odtáhne potřebná délka příze tak, že konec příze v odtahové trubičce se spustí na sběrnou drážku spřádacího rotoru, kde dojde k jeho kontaktu se stužkou vláken a zapředení. Poté řídicí jednotka dalším povelem přepne reverzační spojku do chodu ve směru odtahu příze z odtahové trubičky spřádací jednotky a odtahové ústrojí zahájí odtahování příze ze spřádací jednotky, přičemž se odtahovaná vypřádaná příze v počáteční fázi nasává do podtlakového kompenzátoru délky příze. Následně řídicí jednotka dalším povelem spustí navíjecí cívku na obvod navíjecího válu průběžného navíjecího hřídele, čímž se zahájí navíjení příze na cívku, během kterého se na cívku postupně navine i přebytek příze z podtlakového kompenzátoru.From the patent application CZ 2006-344 a method of individual spinning of yarn at the workplace of a rotor spinning machine is known, which is a combination of manual operation of the operator and automatic operation of some means of the workplace. The operator's manual operation, for example, in the event of a yarn breakage consists mainly in the fact that the operator cleans the spinning rotor and possibly other workplaces as needed, finds the end of the yarn on the winding spool, unwinds the yarn backup with a certain reserve, leaves the yarn length in the vacuum compensator suck up a yarn length greater than the length required to return the yarn end to the spinning rotor and for spinning, guide the yarn to the yarn presence and quality sensor, swing the take-up pressure roller away from the take-up roller and insert the yarn between them, lower the pressure roller behind the take-off roller the device measures the length of the yarn and, by cutting off the excess, forms a spinning length of yarn which it sucks into the discharge tube by the action of the vacuum in the spinning rotor so that it does not reach the collecting groove of the spinning rotor. It then starts the spinning unit, for example by pressing the control button or closing its lid, thereby simultaneously starting the automatic part of the spinning. In this case, the feeder begins to feed a strand of fibers to the unifying device, from which the unified fibers begin to be fed through a transport channel to the rotating spinning rotor, the control unit the yarn pulls the required length of yarn so that the end of the yarn in the take-off tube lowers into the collecting groove of the spinning rotor, where it comes into contact with the ribbon of fibers and is spun. Then, the control unit switches the reversing clutch to run in the direction of the yarn withdrawal from the spinning tube of the spinning unit, and the withdrawing device starts pulling the yarn from the spinning unit, the drawn spun yarn being sucked into the yarn length vacuum compensator in the initial phase. Subsequently, the control unit starts the winding spool on the circumference of the winding roller of the continuous winding shaft with another command, whereby the winding of the yarn on the spool is started, during which the excess yarn from the vacuum compensator is gradually wound on the spool.

Nevýhodou toho způsobu zapřádání je zejména velký rozsah manuální činnosti obsluhy, a složité navádění příze do podtlakového kompenzátoru, které na delší dobu poutá pozornost obsluhy k jedinému pracovnímu místu dopřádacího stroje (který má přitom takových pracovních míst několik desítek až stovek), a současně v závislosti na zkušenosti a manuální zručnosti obsluhy prodlužuje celkový čas nutný pro zapředení.The disadvantage of this spinning method is in particular the large range of manual operation of the operator, and the complex guidance of yarn to the vacuum compensator, which attracts the operator's attention to a single work station of the spinning machine (which has several tens to hundreds of such workplaces). the experience and manual skills of the operator extends the total time required for spinning.

- 1 CZ 306444 B6- 1 CZ 306444 B6

ZCZ přihlášky vynálezu PV 2014-329 je znám způsob individuálního zapřádání příze na pracovním místě rotorového dopřádacího stroje s individuálním pohonem navíjecího válu a odtahového ústrojí, mezi kterými je uspořádán podtlakový kompenzátor délky příze. Při tomto způsobu obsluha zavede konec příze, v případě potřeby upravený, z cívky nebo vyhledávače příze do odtahové trubičky spřádací jednotky, mimo sběrnou drážku spřádacího rotoru. Poté obsluha spustí automatickou fázi zapřádání, během které elektronická řídicí jednotka prostřednictvím individuálního pohonu navíjecího válu spustí otáčení cívky ve směru zpětného odvíjení příze, přičemž se uvolněná příze nasaje do podtlakového kompenzátoru délky příze, ve kterém vytvoří rezervní smyčku. Následně elektronická řídicí jednotka prostřednictvím individuálního pohonu odtahového válečku odtahového ústrojí spustí otáčení odtahového válečku v protisměru, čímž se konec příze spustí odtahovou trubičkou spřádací jednotky na sběrnou drážku rotujícího spřádacího rotoru, kde dojde k jeho kontaktu s vytvořenou stužkou vláken a k zapředení. Po prodlevě nutné pro zapředení uvede řídicí jednotka prostřednictvím individuálních pohonů odtahový váleček odtahového ústrojí a navíjecí vál do rotace ve směru navíjení příze na cívku, takže zápředek a následně i nově zapředená příze se začne vytahovat ze spřádacího rotoru spřádací jednotky a navíjet na cívku. Přitom se znovuvytvoří nebo se zvětší rezerva příze v podtlakovém kompenzátoru délky příze, která se následně postupně navine na cívku.ZCZ of the patent application PV 2014-329 a method of individual yarn spinning is known at the workplace of a rotor spinning machine with an individual drive of a winding roller and a take-off device, between which a vacuum yarn length compensator is arranged. In this method, the operator introduces the end of the yarn, modified if necessary, from the bobbin or the yarn finder into the take-off tube of the spinning unit, outside the collecting groove of the spinning rotor. The operator then starts an automatic spinning phase, during which the electronic control unit, by means of an individual winding roller drive, starts rotating the spool in the yarn unwinding direction, the released yarn being sucked into a yarn length compensator in which it forms a spare loop. Subsequently, the electronic control unit, by means of an individual drive of the take-off take-off roller, starts the rotation of the take-off roller in the opposite direction, whereby the yarn end is triggered by the take-off tube of the spinning unit to the collecting groove of the rotating spinning rotor where it contacts the formed ribbon and spuns. After the delay required for spinning, the control unit rotates the take-up roller and the take-up roller in the direction of winding the yarn onto the spool by means of individual drives, so that the spool and subsequently the newly spun yarn begins to be pulled out of the spinning rotor and wound onto the spool. In doing so, the yarn reserve is re-created or increased in the yarn length compensator, which is then gradually wound onto the spool.

Nevýhodou tohoto vynálezu je zejména to, že všechny kroky od vytvoření zálohy příze pro zapřádání až po samotné zapředení se provádějí v jednom automaticky řízeném bloku, který je relativně dlouhý a tím i náchylnější k poruchám. V případě chybného zapředení se pak musí opakovat celý proces, včetně vložení vytvoření zálohy příze.The disadvantage of the present invention is in particular that all steps from the creation of the yarn backup for spinning to the spinning itself are performed in one automatically controlled block, which is relatively long and thus more prone to failures. In case of incorrect spinning, the whole process must be repeated, including the insertion of the yarn backup.

Cílem vynálezu je odstranit nebo alespoň minimalizovat nevýhody dosavadního stavu techniky.The object of the invention is to eliminate or at least minimize the disadvantages of the prior art.

Podstata vynálezuThe essence of the invention

Cíle vynálezu je dosaženo způsobem zapřádání příze na rotorovém dopřádacím stroji, jehož podstata spočívá v tom, že po sevření příze odtahovými válečky odtahového ústrojí se otevře spřádací jednotka, čímž se aktivuje kompenzátor délky příze a současně i odtahové ústrojí příze k definovanému pootočení směrem jako při výrobě příze, čímž se za odtahovým ústrojím vytvoří záloha příze pro zapředení, která se zachytí kompenzátorem.The object of the invention is achieved by a method of spinning yarn on a rotor spinning machine, the essence of which consists in opening the spinning unit after clamping the yarn by the take-off rollers of the take-off device, thus activating the yarn length compensator and at the same time the yarn take-off yarn, which creates a backup yarn for spinning behind the take-off device, which is caught by the compensator.

Podstata zařízení k zapřádání příze na pracovním místě rotorového dopřádacího stroje spočívá v tom, že elektronické řídicí zařízení je opatřeno softwarem pro automatické vytvoření zapřádací zálohy příze v kompenzátoru definovaným pootočením odtahového ústrojí příze směrem jako při výrobě příze iniciovaným pouhým otevřením spřádací jednotky.The essence of the yarn spinning device at the working place of the rotor spinning machine lies in the fact that the electronic control device is provided with software for automatically creating a yarn spinning reserve in the compensator defined by rotating the yarn take-off device as in yarn production initiated by simply opening the spinning unit.

Tento vynález umožňuje automatické a přesné vytvoření zapřádací zálohy příze pouhým otevřením spřádací jednotky, přičemž záloha příze je připravena pro další přípravu konce příze pro zapředení a zejména pro spuštění zapřádání pouhým zavřením spřádací jednotky. Tento vynález významně snižuje riziko chyb obsluhy a umožňuje zlepšit výsledky zapřádání po přetrhu.The present invention allows the yarn backup to be created automatically and accurately by simply opening the spinning unit, the yarn backup being ready to further prepare the yarn end for spinning and in particular to start the spinning by simply closing the spinning unit. The present invention significantly reduces the risk of operator error and makes it possible to improve spinning results after a break.

Objasnění výkresuExplanation of the drawing

Vynález je schematicky znázorněn na výkrese.The invention is schematically illustrated in the drawing.

Příklady uskutečnění vynálezuExamples of embodiments of the invention

Způsob zapřádání příze na pracovním místě rotorového dopřádacího stroje podle vynálezu bude popsán na příkladu provedení pracovního místa rotorového dopřádacího stroje s individuálním pohonem odtahového ústrojí příze, individuálním pohonem podávacího ústrojí vláken do spřádaThe method of spinning yarn at the workstation of a rotor spinning machine according to the invention will be described on the example of an embodiment of the workstation of a rotor spinning machine with an individual drive of the yarn take-off device, an individual drive of the fiber feed device.

-2CZ 306444 B6 čího rotoru ve spřádací jednotce umístěné pod odtahovým ústrojím příze, a dále pak s podtlakovým kompenzátorem délky příze umístěným mezi odtahovým ústrojím příze a navíjecím ústrojím příze. Rotorový dopřádací stroje obsahuje alespoň jednu řadu identických pracovních míst, zpravidla však obsahuje dvě řady identických pracovních míst.-2GB 306444 B6 in a spinning unit located below the yarn take-off device, and further with a yarn length compensator located between the yarn take-off device and the yarn winding device. Rotor spinning machines comprise at least one row of identical jobs, but generally comprise two rows of identical jobs.

Spřádací jednotka 2 je na svém vstupu vláken, resp. pramene vláken, opatřena podávacím a ojednocovacím ústrojím 20 vláken, které je poháněno krokovým motorem tvořícím jeho individuální pohon. Ve směru proudění vláken za podávacím ústrojím je spřádací jednotka 2 opatřena spřádacím rotorem 21, z něhož je vyráběná příze 1 odtahována odtahovou trubičkou 22 příze 1. Mezi odtahovou trubičkou 22 příze 1 a spřádacím rotorem 21 je uspořádána neznázoměná vývodka příze 1, kterou příze 1 prochází bezprostředně po opuštění prostoru spřádacího rotoru 21.The spinning unit 2 is at its fiber inlet, resp. of a fiber strand, provided with a fiber feeding and unifying device 20, which is driven by a stepper motor forming its individual drive. In the direction of fiber flow downstream of the feeding device, the spinning unit 2 is provided with a spinning rotor 21 from which the yarn 1 is drawn by a yarn take-off tube 22. A yarn outlet (not shown) 1 through which the yarn 1 passes is arranged between the yarn take-off tube 22 and the spinning rotor 21. immediately after leaving the space of the spinning rotor 21.

Spřádací jednotka 2 je dále opatřena víkem 23, které je opakovaně otevíratelné a uzavíratelné, zejména pro vyčištění od nepotřebných vláken. V jiném příkladu provedení je spřádací jednotka 2 otevíratelná a uzavíratelná jiným vhodným způsobem, např. těleso spřádací jednotky je vytvořeno jako dvoudílné nebo vícedílné a alespoň některé díly jsou od sebe oddělitelné za účelem umožnění vyčistění spřádací jednotky 2 od nepotřebných vláken. Otevíratelné části spřádací jednotky 2, tj. víku 23 nebo jiné části spřádací jednotky 2, je přiřazen snímač 24 otevření spřádací jednotky 2. Snímač 24 otevření spřádací jednotky 2 je v prvním příkladu provedení tvořen magnetickým snímačem, který snímá změnu magnetického pole vyvolanou změnou vzdálenosti mezi základní a otevíratelnou částí spřádací jednotky 2. V neznázoměném příkladu provedení je snímač 24 otevření spřádací jednotky 2 tvořen indukčním snímačem, který snímá změnu indukčnosti vyvolanou změnou vzdálenosti mezi základní o otevíratelnou částí spřádací jednotky 2. V dalším neznázoměném příkladu provedení je snímač 24 otevření spřádací jednotky 2 tvořen optickým snímačem, který snímá změnu vzdálenosti mezi základní o otevíratelnou částí spřádací jednotky 2. V dalším neznázoměném příkladu provedení je snímač 24 otevření spřádací jednotky 2 tvořen mechanickým, resp. elektromechanickým snímačem, např. elektromechanickým spínačem, u kterého vyvolá změna vzdálenosti mezi základní o otevíratelnou částí spřádací jednotky 2 posuv mechanické části snímače 24, čímž dojde např. k sepnutí elektrického obvodu snímače 24 atd.The spinning unit 2 is further provided with a lid 23, which is repeatedly openable and closable, in particular for cleaning from unnecessary fibers. In another exemplary embodiment, the spinning unit 2 is openable and closable in another suitable manner, e.g. the body of the spinning unit is formed as two-part or multi-part and at least some parts are separable from each other to allow the spinning unit 2 to be cleaned of unnecessary fibers. An openable part of the spinning unit 2, i.e. the lid 23 or another part of the spinning unit 2, is associated with a spinning unit 2 opening sensor 24. In the first embodiment, the spinning unit 2 opening sensor 24 is a magnetic sensor which detects a change in magnetic field caused by a change in distance between basic and openable part of the spinning unit 2. In a non-illustrated exemplary embodiment, the opening sensor 24 of the spinning unit 2 is formed by an inductive sensor which detects a change in inductance caused by a change in distance between the basic and openable part of the spinning unit 2. 2 is formed by an optical sensor which senses the change in the distance between the basic and the openable part of the spinning unit 2. In another non-illustrated exemplary embodiment, the sensor 24 of the opening of the spinning unit 2 is formed by a mechanical resp. an electromechanical sensor, e.g. an electromechanical switch, in which a change in the distance between the basic and openable part of the spinning unit 2 causes a displacement of the mechanical part of the sensor 24, whereby for example the electrical circuit of the sensor 24 is closed, etc.

Odtahové ústrojí 4 příze 1 ze přádací jednotky 2 obsahuje dvojici odtahových válečků 41, 42, z nichž jeden tvoří pevný odtahový váleček 42 a druhý tvoří odklopný odtahový váleček 41, který je v konstrukci pracovního místa uložen vratně odklopně od pevného odtahového válečku 42. Alespoň jeden z dvojice odtahových válečků 41, 42 je spřažen s individuálním pohonem, který je ve znázorněném příkladu provedení tvořen BLDC motorem M nebo krokovým motorem M.The yarn take-off device 4 from the spinning unit 2 comprises a pair of take-off rollers 41, 42, one of which forms a fixed take-up roller 42 and the other forms a hinged take-off roller 41, which is mounted reversibly pivotable from the fixed take-off roller 42. of the pair of take-off rollers 41, 42 is coupled to an individual drive, which in the illustrated embodiment is formed by a BLDC motor M or a stepping motor M.

Ve směru pohybu vyráběné příze 1 za odtahovým ústrojím 4 příze je situováno navíjecí ústrojí příze 1, které obsahuje navíjecí vál 7 a neznázoměná výklopná cívková ramena pro držení cívky 3, na kterou se vyráběná příze 1 navíjí. Navíjecí vál 7 je buď průběžný po celé délce stroje aje společný pro celou řadu vedle sebe uspořádaných pracovních míst, nebo je každé pracovní místo vybaveno samostatným navíjecím válem 7 s individuálním pohonem, nejlépe pak individuálním pohonem vestavěným do vnitřního prostoru válcového pláště, který je ve styku s cívkou a tvoří rotor individuálního pohonu cívky 3.In the direction of movement of the produced yarn 1, behind the yarn take-off device 4, there is a yarn winding device 1, which comprises a winding roller 7 and tilting bobbin arms (not shown) for holding the bobbin 3 on which the produced yarn 1 is wound. The winding roller 7 is either continuous along the entire length of the machine and is common to a number of juxtaposed work stations, or each work station is equipped with a separate winding roller 7 with individual drive, preferably an individual drive built into the inner space of the cylindrical shell with coil and forms the rotor of the individual coil drive 3.

Cívkovým ramenám je přiřazeno neznázoměné zařízení pro zvednutí cívkových ramen, čímž se oddálí cívka 3 od navíjecího válu 7 a není jím dále poháněna. Cívce 3 je dále přiřazeno neznázoměné zařízení pro brzdění otáčení cívky 3 ve zvednuté poloze, kterým se minimalizuje, nebo jinak ovlivňuje doba setrvačného otáčení cívky po zvednutí cívkových ramen.A spool arm (not shown) is associated with the spool arms, which raises the spool arms, whereby the spool 3 moves away from the winding roller 7 and is no longer driven by it. A coil 3 (not shown) is further assigned to a device (not shown) for braking the rotation of the coil 3 in the raised position, which minimizes or otherwise affects the time of inertial rotation of the coil after lifting the coil arms.

Před navíjecím ústrojím příze 1 je uspořádáno neznázoměné rozváděči ústrojí příze 1, které rozvádí navíjenou příze po šířce cívky 3, takže se při otáčející se cívce 3 tvoří návin příze ]_ na cívce 3.In front of the yarn winding device 1, a yarn distribution device (not shown) is arranged, which distributes the wound yarn along the width of the spool 3, so that when the spool 3 rotates, a winding of yarn 1 is formed on the spool 3.

-3CZ 306444 B6-3GB 306444 B6

Mezi neznázoměným rozváděcím ústrojím příze a odtahovým ústrojím 4 příze 1 je situován kompenzátor 6 délky příze 1. Ve znázorněném příkladu provedení je kompenzátor 6 tvořen podtlakovým kompenzátorem napojeným na zdroj podtlaku. V neznázoměném příkladu provedení je kompenzátor 6 tvořen mechanickým kompenzátorem, např. kompenzátorem s výkyvným ramenem ovládaným magneticky, elektromagneticky nebo mechanicky, např. odpružený pružinou.A yarn length compensator 6 is located between the yarn distribution device (not shown) and the yarn take-off device 4 1. In the exemplary embodiment shown, the compensator 6 is formed by a vacuum compensator connected to a vacuum source. In a non-illustrated exemplary embodiment, the compensator 6 is formed by a mechanical compensator, e.g. a compensator with a pivoting arm actuated magnetically, electromagnetically or mechanically, e.g. spring-loaded.

Pracovní místo je dále opatřeno řídicím zařízením 5, které buď samo nebo za pomoci neznázorněného řídicího zařízení sekce stroje nebo centrálního řídicího zařízení celého stroje, ovládá a řídí činnost jednotlivých uzlů pracovního místa, jejich vzájemnou kooperaci, návaznosti provedení jednotlivých kroků atd.The workstation is further provided with a control device 5 which, either alone or with the aid of a machine section control device (not shown) or a central machine control device of the whole machine, controls and manages the operation of individual workstation nodes, their mutual cooperation, sequence of steps, etc.

Vlastní způsob zapřádání, který je předmětem tohoto vynálezu spočívá v tom, že po přetrhu příze 1 na konkrétním pracovním místě dojde k zastavení jednotlivých uzlů pracovního místa, včetně zastavení přivádění vláken do spřádacího rotoru 21, zvednutí cívkových ramen s cívkou 3 a zastavení otáčení cívky 3. Zvednutí cívkových ramen provede obsluha nebo ktomu určené zařízení.The actual spinning method which is the subject of the present invention consists in stopping the individual nodes of the workplace after breaking the yarn 1 at a specific working place, including stopping the supply of fibers to the spinning rotor 21, lifting the bobbin arms with the bobbin 3 and stopping the rotation of the bobbin 3. The lifting of the spool arms is performed by the operator or a dedicated device.

V následujícím kroku se na cívce 3 vyhledá konec příze 1, odvine se (zpětným pohybem cívky 3) z cívky 3 potřebná délka příze 1 a příze 1 se v úseku mezi odtahovým ústrojím 4 příze 1 a navíjecím ústrojím příze 1 navede do své pracovní dráhy, přičemž se příze vloží mezi odtahové válečky 41, 42 odtahového ústrojí 4 sevře se jimi.In the next step, the end of the yarn 1 is found on the spool 3, the required length of yarn 1 is unwound (by retracting the spool 3) from the spool 3 and the yarn 1 is guided into its working path in the section between the yarn take-off device 4 and the yarn winding device 1. wherein the yarn is inserted between the take-up rollers 41, 42 of the take-off device 4 and is clamped by them.

Následně se otevře spřádací jednotka 2, což je zaznamenáno snímačem 24 otevření spřádací jednotky 2 a je reportováno do řídicího zařízení 5, které automaticky, tj. pouze na základě přijetí signálu o otevření spřádací jednotky 2, aktivuje podtlakový kompenzátor 6, tj. jeho sání, a současně aktivuje odtahové ústrojí 4 příze 1 k definovanému pootočení směrem jako při výrobě příze 1, tj. pootočení o definovaný počet otáček nebo o definovaný úhel otočení. Tímto definovaným pootočením odtahového ústrojí 4 dojde ke zkrácení konce příze 1 ve směru od odtahového ústrojí 4 ke spřádací jednotce 2 a současně dojde k vytvoření zálohy příze 1 (volné části příze 1) za odtahovým ústrojím 4 a k nasátí této zálohy příze 1 do podtlakového kompenzátoru 6, čímž se po otevření spřádací jednotky automaticky a bez zásahu obsluhy vytvoří záloha příze 1 pro pozdější zapření na pracovním místě.Subsequently, the spinning unit 2 is opened, which is detected by the spinning unit opening sensor 24 and reported to the control device 5, which automatically, i.e. only on receipt of the spinning unit 2 opening signal, activates the vacuum compensator 6, i.e. its suction. and at the same time activates the yarn take-off device 4 for a defined rotation in the direction as in the production of the yarn 1, i.e. a rotation by a defined number of revolutions or by a defined angle of rotation. This defined rotation of the take-off device 4 shortens the end of the yarn 1 in the direction from the take-off device 4 to the spinning unit 2 and at the same time creates a yarn backup 1 (free yarn part 1) behind the take-off device 4 and sucks this yarn backup 1 into the vacuum compensator 6. , whereby, after opening the spinning unit, a backup of the yarn 1 is automatically and without operator intervention for later locking in the workplace.

Při otevřené spřádací jednotce 2 se v případě potřeby provede vyčištění spřádacího rotoru 21 spřádací jednotky 2 a případně i dalších částí spřádací jednotky 2 a/nebo pracovního místa. Současně se při otevřené spřádací jednotce 2 blokuje podávání vláken, např. pramene vláken, do spřádací jednotky 2 z důvodu zamezení ucpání spřádací jednotky 2 zejména podávacího a ojednocovacího ústrojí 20 vláken vlákny.When the spinning unit 2 is open, the spinning rotor 21 of the spinning unit 2 and possibly also other parts of the spinning unit 2 and / or the work station are cleaned, if necessary. At the same time, when the spinning unit 2 is open, the feeding of fibers, e.g. a fiber strand, into the spinning unit 2 is blocked in order to prevent the spinning unit 2, in particular the fiber feeding and separating device 20, from becoming clogged by fibers.

Dále se odměří délka příze 1 nutná pro zavedení konce příze 1 do odtahové trubičky 22 spřádací jednotky 2, mimo sběrnou drážku spřádacího rotoru 21, tj. tak, že konec příze zůstává maximálně ve vývodce příze 1 ze spřádacího rotoru 21, nebo je více schován v odtahové trubičce 22, přičemž v ideálním případě vůbec nevyčnívá z vývodky příze 1 do prostoru spřádacího rotoru 21. Následně se zavře spřádací jednotka 2, což je opět detekováno snímačem 24 otevření spřádací jednotky 2 a řídicí zařízení 5 a zahájí odpočet časové prodlevy o definované a nastavitelné délce mezi zavřením spřádací jednotky 2 a spuštěním automatického zapřádání řízeného elektronickou řídicí jednotkou 5 pracovního místa. Před zavřením spřádací jednotky 2 nebo během odpočtu časové prodlevy o definované a nastavitelné délce mezi zavřením spřádací jednotky 2 a spuštěním automatického zapřádání se vloží předtím připravený konec příze 1 do odtahové trubičky 22 spřádací jednotky 2. Následně se provede automatické zapředení příze na pracovním místě řízené elektronickou řídicí jednotkou 5 a s využitím zapřádací zálohy příze 1 automaticky vytvořené otevřením spřádací jednotky a držené v kompenzátoru 6.Next, the length of yarn 1 required to introduce the end of the yarn 1 into the take-off tube 22 of the spinning unit 2 is measured outside the collecting groove of the spinning rotor 21, i.e. so that the yarn end remains at most in the yarn outlet 1 of the spinning rotor 21 or is more hidden in the spin tube 22, ideally not protruding at all from the yarn gland 1 into the space of the spinning rotor 21. Subsequently, the spinning unit 2 is closed, which is again detected by the spinning unit opening sensor 2 and the control device 5 and starts counting the time delay by a defined and adjustable length between closing the spinning unit 2 and starting the automatic spinning controlled by the electronic control unit 5 of the work station. Before closing the spinning unit 2 or during the countdown of the time delay of defined and adjustable length between closing the spinning unit 2 and starting the automatic spinning, the previously prepared yarn end 1 is inserted into the take-off tube 22 of the spinning unit 2. Subsequently, the electronic yarn is automatically spun at the electronically controlled workplace. by the control unit 5 and using the spinning backup yarn 1 automatically created by opening the spinning unit and held in the compensator 6.

Pokud po prvotním zavření spřádací jednotky 2 a po zahájení odpočtu časové prodlevy mezi zavřením spřádací jednotky 2 a spuštěním automatického zapřádání dojde k opětovnému otevřeníIf, after the initial closing of the spinning unit 2 and after the start of the countdown of the time delay between the closing of the spinning unit 2 and the start of the automatic spinning, it is reopened

-4CZ 306444 B6 spřádací jednotky 2, proces zapředení se přeruší a pokračuje až po opětovném zavření spřádací jednotky 2.-4GB 306444 B6 of the spinning unit 2, the spinning process is interrupted and continues only after the spinning unit 2 is closed again.

Průmyslová využitelnostIndustrial applicability

Vynález je využitelný v textilním průmyslu, jak při výrobě strojů, tak i při výrobě příze.The invention is useful in the textile industry, both in the manufacture of machines and in the manufacture of yarn.

Claims (10)

PATENTOVÉ NÁROKYPATENT CLAIMS 1. Způsob zapřádání příze (1) na pracovním místě rotorového dopřádacího stroje, při kterém se po přetrhu příze (1) vyhledá konec příze (1) na cívce, příze (1) se navede do pracovní dráhy mezi odtahovým ústrojím (4) a navíjecím ústrojím a příze (1) se sevře mezi odtahovými válečky (41, 42) odtahového ústrojí, vytvoří se zapřádací konec příze (1) a pracovní místo se k provedení zapředení řídí elektronickým řídicím zařízením (5), vyznačující se tím, že po sevření příze (1) odtahovými válečky (41, 42) odtahového ústrojí (4) se otevře spřádací jednotka (2), čímž se aktivuje kompenzátor (6) délky příze (1) a současně i odtahové ústrojí (4) příze (1) k definovanému pootočení směrem jako při výrobě příze (1), čímž se za odtahovým ústrojím (4) vytvoří záloha příze (1) pro zapředení, která se zachytí kompenzátorem (6).A method for spinning yarn (1) at a working place of a rotor spinning machine, in which, after a yarn break (1), the end of the yarn (1) is found on a spool, the yarn (1) is guided into the working path between the take-off device (4) and the winder. device and the yarn (1) are clamped between the take-off rollers (41, 42) of the take-off device, the spinning end of the yarn (1) is formed and the work station is controlled by an electronic control device (5) to perform spinning, characterized in that after clamping the yarn (1) The spinning unit (2) is opened by the take-off rollers (41, 42) of the take-off device (4), which activates the yarn length compensator (6) and at the same time the yarn take-off device (4) (1) for defined rotation. in the same way as in the production of the yarn (1), whereby a backup of the yarn (1) for spinning is formed behind the take-off device (4), which is caught by the compensator (6). 2. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že při otevřené spřádací jednotce (2) se vyčistí spřádací rotor (21) a/nebo další části spřádací jednotky (2) a/nebo pracovního místa.Method according to Claim 1, characterized in that the spinning rotor (21) and / or other parts of the spinning unit (2) and / or the work station are cleaned when the spinning unit (2) is open. 3. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že při otevřené spřádací jednotce (2) se blokuje podávání vláken do spřádací jednotky (2).Method according to Claim 1, characterized in that the feeding of the fibers into the spinning unit (2) is blocked when the spinning unit (2) is open. 4. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že při otevřené spřádací jednotce (2) se odměří délka příze (1) nutná pro zavedení konce příze (1) do odtahové trubičky (22) spřádací jednotky (2) mimo sběrnou drážku spřádacího rotoru a následným zavřením spřádací jednotky (2) se zahájí odpočet časové prodlevy o definované a nastavitelné délce mezi zavřením spřádací jednotky (2) a spuštěním automatického zapřádání řízeného elektronickou řídicí jednotkou (5) pracovního místa.Method according to claim 1, characterized in that when the spinning unit (2) is open, the length of yarn (1) required to insert the end of the yarn (1) into the take-off tube (22) of the spinning unit (2) outside the collecting groove of the spinning rotor is measured. and subsequently closing the spinning unit (2) starts counting down the time delay of a defined and adjustable length between closing the spinning unit (2) and starting the automatic spinning controlled by the electronic control unit (5) of the workplace. 5. Způsob podle nároku 4, vyznačující se tím, že konec příze (1) se do odtahové trubičky (22) spřádací jednotky (2) zavede před zavřením spřádací jednotky (2) nebo během odpočtu časové prodlevy mezi zavřením spřádací jednotky (2) a spuštěním automatického zapřádání.Method according to claim 4, characterized in that the end of the yarn (1) is introduced into the take-off tube (22) of the spinning unit (2) before closing the spinning unit (2) or during the countdown of the time delay between closing the spinning unit (2) and by starting automatic spinning. 6. Způsob podle nároku 4 nebo 5, vyznačující se tím, že po zavření spřádací jednotky (2) se při jejím opětovném otevření pozastaví proces zapřádání, přičemž po opětovném zavření spřádací jednotky (2) se v procesu zapřádání pokračuje.Method according to Claim 4 or 5, characterized in that after the spinning unit (2) is closed, the spinning process is stopped when it is reopened, and the spinning process is continued after the spinning unit (2) is closed again. 7. Zařízení k zapřádání příze (1) na pracovním místě rotorového dopřádacího stroje, kde pracovní místo obsahuje spřádací jednotku (2), nad kterou je uspořádáno odtahové ústrojí (4) příze a dále pak kompenzátor (6) délky příze (1) umístěný mezi odtahovým ústrojím (4) a navíjecím ústrojím a rozváděči a navíjecí ústrojí příze (1), přičemž spřádací jednotka (2) je opakovaně otevíratelná a uzavíratelná za účelem čištění a pracovní místo dále obsahuje elektronické řídicí zařízení (5) napojené na jednotlivé uzly pracovního místa a spřádací jednotce (2) je přiřazen snímač (24) otevření spřádací jednotky (2), který je spřažen s elektronickým řídicím zařízením (5), vyznačující se tím, že elektronické řídicí zařízení (5) je opatřeno softwarem pro automatické vytvoření zapřádací zálohy příze (1) v kompenzátoru (6) definovaným pootočením A device for spinning yarn (1) at a working place of a rotor spinning machine, wherein the working place comprises a spinning unit (2) above which a yarn take-off device (4) is arranged and further a yarn length compensator (6) located between a take-off device (4) and a winding device and a yarn distribution and winding device (1), the spinning unit (2) being repeatedly openable and closable for cleaning and the work station further comprising an electronic control device (5) connected to the individual workstation nodes and the spinning unit (2) is associated with a sensor (24) for opening the spinning unit (2), which is coupled to the electronic control device (5), characterized in that the electronic control device (5) is provided with software for automatically creating a spinning yarn backup ( 1) in the compensator (6) by a defined rotation -5CZ 306444 B6 odtahového ústrojí (4) příze (1) směrem jako při výrobě příze (1) iniciovaným pouhým otevřením spřádací jednotky (2).-5GB 306444 B6 yarn take-off device (4) (1) in the same direction as in yarn production (1) initiated by simply opening the spinning unit (2). 8. Zařízení podle nároku 7, v y z n a č u j í c í se t í m , že elektronické řídicí zařízení (5) je dále opatřeno softwarem pro časování a spuštění automatického zapředení po zavření spřádací jednotky (2) a případně i softwarem pro dočasné přerušení časování a spuštění zapředení při znovuotevření spřádací jednotky (2).Device according to claim 7, characterized in that the electronic control device (5) is further provided with software for timing and starting automatic spinning after closing the spinning unit (2) and optionally also software for temporary interruption of timing and starting the spinning when the spinning unit (2) is reopened. 9. Zařízení podle nároku 7 nebo 8, vyznačující se tím, že kompenzátor (6) délky příze (1) je pneumatický nebo mechanický.Device according to Claim 7 or 8, characterized in that the yarn length compensator (6) is pneumatic or mechanical. 10. Zařízení podle nároků 7 až 9, vyznačující se tím, žes elektronickým řídicím zařízením (5) spřažený snímač (24) otevření spřádací jednotky (2) je tvořen magnetickým snímačem nebo indukčním snímačem nebo optickým snímačem nebo mechanický nebo elektromechanickým snímačem.Device according to Claims 7 to 9, characterized in that the electronic control device (5) coupled to the sensor (24) for opening the spinning unit (2) is formed by a magnetic sensor or an inductive sensor or an optical sensor or a mechanical or electromechanical sensor.
CZ2015-300A 2015-04-30 2015-04-30 A method of spinning yarn at the workstation of a rotor spinning machine and a device for its implementation CZ306444B6 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ2015-300A CZ306444B6 (en) 2015-04-30 2015-04-30 A method of spinning yarn at the workstation of a rotor spinning machine and a device for its implementation
DE102016107308.3A DE102016107308A1 (en) 2015-04-30 2016-04-20 A method for Garnanspinnen on a job of a rotor spinning machine and means for its execution
CN201610276309.2A CN106400216B (en) 2015-04-30 2016-04-29 Method for spinning in yarn at workstation of open-end spinning machine and device for carrying out method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ2015-300A CZ306444B6 (en) 2015-04-30 2015-04-30 A method of spinning yarn at the workstation of a rotor spinning machine and a device for its implementation

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ2015300A3 CZ2015300A3 (en) 2017-01-25
CZ306444B6 true CZ306444B6 (en) 2017-01-25

Family

ID=57135951

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ2015-300A CZ306444B6 (en) 2015-04-30 2015-04-30 A method of spinning yarn at the workstation of a rotor spinning machine and a device for its implementation

Country Status (3)

Country Link
CN (1) CN106400216B (en)
CZ (1) CZ306444B6 (en)
DE (1) DE102016107308A1 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CZ2019385A3 (en) * 2019-06-18 2020-12-30 Rieter Cz S.R.O. Spinning rotor bearing of a rotor spinning machine and a cover with a mandrel for closing the hole for lubricating the double-row ball bearing of the spinning rotor
CN115467179B (en) * 2022-10-08 2023-12-15 江苏亚盛金属制品有限公司 Stainless steel wire stranded device

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CZ304396B6 (en) * 2006-05-26 2014-04-16 Rieter Cz S.R.O. Method of individual yarn spinning on rotor spinning machine workstation and apparatus for making the same
CZ201326A3 (en) * 2013-01-15 2014-07-23 Rieter Cz S.R.O. Method of and device for spinning yarn at rotor spinning machine workstation
CZ2014329A3 (en) * 2014-05-13 2015-11-25 Rieter Cz S.R.O. Method of separate yarn spinning on rotor spinning machine workstation

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2321775C3 (en) * 1973-04-30 1979-07-05 Fritz 7341 Bad Ueberkingen Stahlecker Device for piecing which can be moved along an open-end spinning machine
DE2717314A1 (en) * 1977-04-19 1978-11-02 Schubert & Salzer Maschinen Open=end spinner yarn repair - has a secondary yarn reserve to allow rapid reverse of broken end into spinning chamber
DE3744757A1 (en) * 1987-03-02 1989-01-05 Schubert & Salzer Maschinen Method and device for the piecing of a spinning apparatus working with a pneumatic twisting member
DE4443818B4 (en) * 1994-12-09 2005-08-18 Saurer Gmbh & Co. Kg Cheese making textile machine
CZ283134B6 (en) * 1995-10-16 1998-01-14 Maschinenfabrik Rieter Ag Process and apparatus for spinning yarn on a rotor spinning machine
DE10139072B4 (en) * 2001-08-09 2009-12-17 Oerlikon Textile Gmbh & Co. Kg Service unit for re-spinning jobs of an open-end spinning machine
CZ299685B6 (en) * 2001-09-05 2008-10-22 Rieter Cz A.S. Method of resumption of multi-component yarn spinning on rotor spinning machine and apparatus for making the same
CZ200250A3 (en) * 2002-01-07 2003-10-15 Rieter Cz A.S. Semiautomatic spinning apparatus of a rotor spinning machine
DE10335651B4 (en) * 2003-07-29 2017-02-23 Wilhelm Stahlecker Gmbh Method and device for restoring an interrupted spinning process
ITMI20110978A1 (en) * 2011-05-30 2012-12-01 Savio Macchine Tessili Spa SUCTION DEVICE FOR SERVICE TROLLEYS FOR OPEN-END YARNS
CN203546259U (en) * 2013-08-07 2014-04-16 经纬纺织机械股份有限公司 Semi-automatic piecing device for rotor spinning machine

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CZ304396B6 (en) * 2006-05-26 2014-04-16 Rieter Cz S.R.O. Method of individual yarn spinning on rotor spinning machine workstation and apparatus for making the same
CZ201326A3 (en) * 2013-01-15 2014-07-23 Rieter Cz S.R.O. Method of and device for spinning yarn at rotor spinning machine workstation
CZ2014329A3 (en) * 2014-05-13 2015-11-25 Rieter Cz S.R.O. Method of separate yarn spinning on rotor spinning machine workstation

Also Published As

Publication number Publication date
CN106400216B (en) 2020-12-22
CZ2015300A3 (en) 2017-01-25
DE102016107308A1 (en) 2016-11-03
CN106400216A (en) 2017-02-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6080153B2 (en) Spinning machine and method for interrupting the production of yarn in a spinning machine
CZ304396B6 (en) Method of individual yarn spinning on rotor spinning machine workstation and apparatus for making the same
CZ290468B6 (en) Yarn spinning process on a rotor spinning machine spinning station and apparatus for making the same
ITMI951657A1 (en) SERVICE DEVICE FOR A TEXTILE MACHINE PRODUCING CROSSED REELS
JP7139093B2 (en) Method for restarting spinning process on air-jet spinning machine and air-jet spinning machine for implementing the method
CS9000652A2 (en) Method and device for spinning mechanism spinning-in for break spinning
CZ306444B6 (en) A method of spinning yarn at the workstation of a rotor spinning machine and a device for its implementation
CN106149110B (en) Method for the admission of a large number of threads at a workstation of a rotor spinning machine and device for carrying out the method
JP2019163164A (en) Method of automatic yarn-piecing at fabric machine work station and fabric machine
EP1806442B1 (en) Positioning device of the skein-end of the thread for service trolleys for open-end spinning machines
CZ2007637A3 (en) Jet spinning frame service apparatus and methods of handling yarn at the jet spinning frame workstation
CN108625003B (en) Spinning frame
CZ292067B6 (en) Process and apparatus for spinning yarn on spindleless spinning machines
EP3178974B1 (en) Method for preparing a workstation for the resumption of the spinning process on an air-jet spinning machine and an air-jet spinning machine for performing the method
CZ2006507A3 (en) Yarn spinning method on spindleless spinning machine and spinning station for making the same
CZ2014329A3 (en) Method of separate yarn spinning on rotor spinning machine workstation
CN107963518A (en) Yarn reeling device and jointing method
CZ201326A3 (en) Method of and device for spinning yarn at rotor spinning machine workstation
CZ284729B6 (en) Apparatus for recovery of spinning process on spindleless spinning machine
CZ18860U1 (en) Device for independent yarn spinning at rotor spinning machine workstation
CZ2021500A3 (en) A method of separating the end of the yarn before resuming spinning on a textile machine for producing yarn, a device for this and a textile machine for producing yarn
CZ2005376A3 (en) Method of individually spinning yarn and apparatus for making the same
CZ282705B6 (en) Process of drawing-off auxiliary yarn from an auxiliary bobbin disposed on a handling device of a rotor spinning machine and apparatus for making the same
JPH01111030A (en) Strip fiber splicing method and apparatus
CZ2005639A3 (en) Process for individual spinning core yarn and apparatus for making the same

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Patent lapsed due to non-payment of fee

Effective date: 20230430