CZ305070B6

CZ305070B6 - Agricultural dosing machine

Info

Publication number: CZ305070B6
Application number: CZ2013-524A
Authority: CZ
Inventors: Marek Prislinger
Original assignee: Farmet A.S.
Priority date: 2013-07-03
Filing date: 2013-07-03
Publication date: 2015-04-22
Also published as: CZ2013524A3; RU151367U1; DE202014103035U1

Abstract

In the present invention, there is disclosed an agricultural dosing machine, particularly agricultural machine for dosing seed and/or fertilizer in both solid and liquid form, comprising at least one storage tank (2) of seed and/or fertilizer in solid or liquid form to be proportioned, at least one support means (3), which is represented especially by wheels and/or a roller, and at least two application devices (4, 5) of seed and/or fertilizer in solid or liquid form to be proportioned, which are represented especially by sowing drill coulters (6). The machine is provided with at least two application devices (4, 5) mounted onto a frame (7) that is adjustable for height. At least one of the application devices (4) is mounted onto the frame (7) in height stable and at least another next application device (5) is mounted onto the frame (7) for height adjustable.

Description

Zemědělský stroj pro dávkováníAgricultural machine for dosing

Oblast technikyTechnical field

Vynález se týká zemědělského stroje pro dávkování, zejména zemědělského stroje pro dávkování osiva a/nebo hnojivá v pevné nebo kapalné formě.The invention relates to an agricultural dosing machine, in particular an agricultural dosing machine for seed and / or fertilizer in solid or liquid form.

Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

Ze známého stavuje známá celá řada konstrukcí secích strojů. Podstatnou součástí těchto strojů jsou ústrojí, kterými je osivo aplikováno do země. Těmito ústrojími jsou secí botky, které jsou u většiny moderních strojů koncipovány jako kotoučové.A number of seeder designs are known from the prior art. An essential part of these machines are the mechanisms by which the seed is applied to the ground. These devices are seed coulters, which are designed as disc wheels in most modern machines.

Kotoučová secí botka je například známá z patentového dokumentu CZ PV 1995-1203. Zde popsaná jednokotoučová secí botka je držákem výkyvné uložena ve svislé rovině na rámu stroje a má výškově stavitelnou hloubkovou vodící ližinu pro uložení ukládací hloubky jednokotoučovou secí botkou setého osiva do půdy. Hloubková vodicí ližina je uložena na stavěcím a přídržném prvku upevněném na nosném tělese a je výkyvná na kyvném kloubu s osou příčnou ke směru jízdy, má stavěči a přídržný prvek na nosném tělese připevněn pomocí násuvného spoje a svěrného spoje. Násuvný spoj tvoří kyvný kloub.The disc coulter is for example known from the patent document CZ PV 1995-1203. The single-disc seed coulter described herein is pivotably mounted on a machine frame in a vertical plane and has a height-adjustable depth guide rail for storing the placement depth with the single-disc seed coulter in the soil. The depth guide rail is supported on an adjusting and retaining element mounted on the support body and is pivotable on a pivot joint with an axis transverse to the travel direction, having the adjusting and retaining element mounted on the support body by means of a push-on connection and a clamping connection. The plug-in joint forms a swing joint.

Další kotoučová secí botka je známá z patentového dokumentu CZ PV 2000-1679. Je zde popsaná dvoudílná výsevní botka secího stroje má horní odlitou část a spodní odlitou část. Jak horní odlitá část, tak i spodní odlitá část jsou opatřeny vyrovnanými semenovody, do kterých přichází odměřené osivo z výsevní trubice, a které umísťují toto odměřené osivo do výsevní řádky. Horní odlitá část je připevněna k rámu výsevní jednotky a k výsevní trubici prostřednictvím integrální montážní vidlice. Spodní odlitá část je opatřena prvním vzhůru směřujícím montážním výstupkem a druhým vzhůru směřujícím montážním výstupkem. První montážní výstupek je uložen v zahloubení, vytvořeném v horní odlité části. Druhý montážní výstupek je ve styku s výsevní stranou horní odlité části. Zadní část horní odlité části a zadní část spodní odlité části jsou opatřeny vyrovnanými montážními otvory, kterými prochází montážní šroub, připevňující spodní odlitou část k horní odlité části.Another disc coulter is known from the patent document CZ PV 2000-1679. The two-part sowing coulter of the seed drill has an upper cast part and a lower cast part. Both the upper cast part and the lower cast part are provided with aligned seed ducts into which the measured seed comes from the seed tube and which places the measured seed in the seed row. The upper cast part is attached to the sowing frame and sowing tube via an integral mounting fork. The lower cast part is provided with a first upwardly facing mounting projection and a second upwardly facing mounting projection. The first mounting projection is received in a recess formed in the upper cast part. The second mounting projection is in contact with the sowing side of the upper cast part. The rear portion of the upper cast portion and the rear portion of the lower cast portion are provided with aligned mounting holes through which a mounting screw extends to secure the lower cast portion to the upper cast portion.

Ze známého stavu techniky jsou také známá konstrukční řešení, která umožňují nastavení hloubky setí, nastavení polohy secích botek.Also known from the prior art are constructional solutions which allow the setting of the sowing depth and the position of the coulters.

Takové řešení je známé z mezinárodní patentové přihlášky WO850246, ve které je popsán mechanismus v dávkovačích strojích pro zemědělství, jako jsou stroj pro dávkování osiva, hnojivá v pevné nebo kapalné formě apod., bez předchozí kultivace půdy oráním, vláčením apod., přičemž uvedený stroj obsahuje rám nebo podvozek a podpěrná kola, která jsou výkyvná ve směru nahoru a dolů vzhledem k rámu působením hnacích prostředků, a s dávkovacími radličkami vybavenými dávkovacími tryskami na spodních zadních stranách radličkových ramen a pružnými pryžovými průhybovými připojovacími prvky otočně spojující horní přední stranu radličkových ramen k rámu pro umožnění omezeného svislého výkyvného pohybu diskových radliček, charakterizovaný tím, že každá radlička se skládá z diskové radlický vytvářející drážku nebo brázdu, přičemž disková radlička je otočná kolem odděleného radličkového ramene vhodně umístěného ve směru jízdy stroje, dále tím, že radlický jsou rovnoměrně rozděleny na přední řadu a zadní řadu, přičemž radličky v těchto dvou řadách jsou vzájemně lehce posunuty na stranu tak, že je dosaženo brázd se stejnou roztečí, a dále tím, že každé podpěrné kolo je uspořádáno pro řízení pracovní hloubky dvojice radliček stavěcími prostředky, a že uvedené stavěči prostředky obsahují působící prostředky spojující jedno podpěrné kolo sjednou dvojicí radliček, konkrétně jednu radličku v přední řadě a jednu sousední radličku v zadní řadě. Nevýhodou tohoto konstrukčního řešení je to, že nelze individuálně rozdílně hloubkově nastavit přední a zadní řadu sacích botek.Such a solution is known from the international patent application WO850246, which describes a mechanism in agricultural dosing machines such as a seed dosing machine, fertilizer in solid or liquid form and the like, without prior cultivation of the soil by plowing, traction or the like, said machine includes a frame or chassis and support wheels that are pivotable up and down with respect to the frame by propulsion means, and metering coulters equipped with metering nozzles on the lower rear sides of the coulter arms and flexible rubber deflection connecting members pivotally connecting the upper front side of the coulter arms to the frame to allow limited vertical swivel movement of the disc coulters, characterized in that each coulter consists of a disc coulter forming a groove or furrow, the disc coulter being rotatable around a separate coulter o an arm suitably positioned in the machine travel direction, further by having the plowshares equally divided between the front row and the rear row, the coulters in the two rows being slightly offset relative to one another so that the furrows are equally spaced, and that each support wheel is configured to control the working depth of a pair of coulters by adjusting means, and that said adjusting means comprises acting means connecting one support wheel to one pair of coulters, namely one coulter in the front row and one adjacent coulter in the rear row. The disadvantage of this design is that the front and rear row of suction shoes cannot be individually adjusted in depth.

-1 CZ 305070 B6-1 CZ 305070 B6

Hloubka setí předních a zadních secích botek je shodná bez možnosti odlišného nastavení. Hloubka setí se může pouze krátkodobě změnit v případě, kdy přední nebo zadní secí botka najede na pevnou překážku a její pružné výkyvné uložení umožní její vychýlení.The sowing depth of the front and rear coulters is the same without the possibility of different settings. The sowing depth can only be changed for a short time if the front or rear coulter hits a fixed obstacle and its flexible pivoting mounting allows it to be deflected.

Z výše uvedeného stavu techniky vyplývá celá řada nevýhod současného stavu techniky, přičemž jako nej výraznější nevýhoda se jeví to, že neexistuje možnost jednoduchého a přesného nastavení hloubky setí, která je rozdílná pro přední a zadní řadu secích botek. Jednoduše řečeno, secí stroje dle stávajícího stavu techniky nejsou schopny sít dvojicí řad uložených na jednom rámu a opírajících se o jednu řadu kopírovacích kol, dvě různé hloubky setí, což by mohlo umožňovat současné například setí dvou odlišných plodin. Současně není možné, v případě odlišného provozního opotřebení přední a zadní řady secích botek, nijak korigovat tento rozdíl.A number of drawbacks of the prior art arise from the above-mentioned prior art, and the most significant drawback appears to be that there is no possibility of simple and accurate sowing depth adjustment that is different for the front and rear row of coulters. Simply stated, the prior art seed drills are not able to sow two pairs of rows mounted on a single frame and supported by one row of copying wheels, two different sowing depths, which could allow, for example, two different crops to be sowed simultaneously. At the same time, it is not possible to correct this difference in case of different operating wear of the front and rear row of coulters.

Cílem vynálezu je konstrukce zařízení pro dávkování osiva a/nebo hnojivá v pevné nebo kapalné formě, které bude umožňovat takové variabilní výškové nastavení přední a zadní řady secích botek, uložených na jednom rámu, který se opírá o jednu řadu kopírovacích kol, které umožní setí do dvou rozdílných hloubek.It is an object of the present invention to provide a seed and / or fertilizer metering device in solid or liquid form which allows variable height adjustment of the front and rear rows of seed coulters mounted on a single frame which rests on a single row of copying wheels two different depths.

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Uvedené nedostatky do značné míry odstraňuje a cíle vynálezu naplňuje zemědělský stroj pro dávkování, zejména zemědělský stroj pro dávkování osiva a/nebo hnojivá v pevné nebo kapalné formě, obsahující nejméně jeden zásobník dávkovaného osiva a/nebo hnojivá v pevné nebo kapalné formě, nejméně jeden podpěrný prostředek, kterým jsou zejména kola a/nebo válec, a nejméně dvě aplikační zařízení dávkovaného osiva a/nebo hnojivá v pevné nebo kapalné formě, kterými jsou zejména secí botky, podle vynálezu jehož podstata spočívá v tom, že nejméně dvě aplikační zařízení jsou uložena rámu, který je výškově stavitelný, přičemž nejméně jedno z aplikačních zařízení je na rámu uloženo výškově stabilně a nejméně jedno další aplikační zařízení je na rámu uloženo výškově stavitelně. To znamená, že nejméně jedno z aplikačních zařízení je výškově nastavitelné do polohy, která je rozdílná od nejméně jednoho dalšího aplikačního zařízení. Výhodou je to, že konstrukce je poměrně jednoduchá, přičemž umožňuje velice přesně nastavit rozdílnou polohu obou aplikačních zařízení.To a large extent, these drawbacks are overcome and the objects of the invention are met by an agricultural dosing machine, in particular an agricultural dosing machine for seed and / or fertilizer in solid or liquid form, comprising at least one dosing seed hopper and / or solid or liquid fertilizer. means, in particular wheels and / or a roller, and at least two dosing devices for metered seed and / or fertilizer in solid or liquid form, in particular seeding coulters, according to the invention, characterized in that at least two dosing devices are supported by a frame , which is height-adjustable, wherein at least one of the application devices is mounted on the frame in a height stable manner and at least one other application device is mounted on the frame in a height-adjustable manner. That is, at least one of the application devices is height adjustable to a position that is different from the at least one other application device. The advantage is that the design is relatively simple, allowing very precise positioning of the two application devices.

S výhodou je nejméně jedno aplikační zařízení na rámu uloženo výkyvné. Toto řešení je funkčně nej výhodnější, přičemž je současně i poměrně výrobně levné.Preferably, the at least one application device is pivotably mounted on the frame. This solution is functionally the most advantageous and at the same time it is also relatively cheap to manufacture.

Výhodné také je, když je na rámu výškově stavitelně uložen nejméně jeden podpěrný prostředek, který je v nejvýhodnějším provedení nejméně jedno kopírovací kolo, a když je současně výšková poloha aplikační zařízení lineárně závislá na výškovém pohybu podpěrného prostředku. Výhodou je to, že celá aplikační sekce velice přesně kopíruje povrch pole, což umožňuje velice přesné dávkování.It is also advantageous if at least one support means, which in the most preferred embodiment is at least one copy wheel, is mounted on the frame in a height-adjustable manner and at the same time the height position of the application device is linearly dependent on the height movement of the support means. The advantage is that the entire application section copies the field surface very precisely, which allows very precise dosing.

Ve výhodném provedení je na rámu uložena nejméně jedna sekce aplikačních zařízení výškově stabilně a nejméně jedna další sekce aplikační zařízení výškově stavitelné. Uložení aplikačních zařízení v sekcích přináší hlavně zjednodušení konstrukce, zmenšení hmotnosti celého stroje, s čímž souvisí i snížení jeho výrobních nákladů.In a preferred embodiment, at least one section of the applicator device is height stable and at least one other section of the applicator device is height adjustable. The application of the application equipment in the sections brings mainly simplification of the construction, reduction of the weight of the whole machine, which is connected with the reduction of its production costs.

Ve výhodném provedení je aplikační zařízení výškově stavitelné pomocí pohonného prostředku, který může být obyčejně táhlo nebo strojní pohon, jako šroubový mechanismu, hydraulický nebo pneumatický píst, nebo elektrický aktuátor.In a preferred embodiment, the applicator device is height-adjustable by means of a drive means, which may conveniently be a pull rod or machine drive, such as a screw mechanism, a hydraulic or pneumatic piston, or an electric actuator.

Dále je výhodné, když je nejméně jedno aplikační zařízení, nebo jeho sekce, uloženo v pomocném rámu, který je výkyvné uložen na rámu, přičemž na pomocném rámuje zároveň uložen pohonný prostředek, který je zároveň uložen na rámu.Furthermore, it is advantageous if the at least one application device, or a section thereof, is mounted in a subframe, which is pivotably mounted on the frame, and at the same time the drive means is mounted on the subframe, which is also supported on the frame.

-2CZ 305070 B6-2GB 305070 B6

Výhodné také je, když je pohonný prostředek spojen s řídicí jednotkou stroje.It is also advantageous if the drive means is connected to the machine control unit.

Výhodou zemědělského stroje pro dávkování je to, že má výkyvné uchycení zadní sekce secích botek, které umožňuje jednoduché výškové nastavení, umožňující přesné dávkování osiva a/nebo hnojivá, do nejméně dvou individuálních výškových úrovní. Velice výhodné také je to, že zavěšení secích botek a kopírovacího kola ajejich vzájemného propojení je takové, že při změně nastavení polohy zadní řady secích botek je zajištěno shodné hloubkové kopírování. Výše uvedené umožňuje například sít přední a zadní řadou secích botek dvě odlišné plodiny do dvou různých hloubek setí, přičemž je zajištěno hloubkové kopírování, které je přímo lineárně závislé na kopírovacím kole.An advantage of an agricultural dosing machine is that it has a swinging attachment of the rear section of the coulters, which allows a simple height adjustment, allowing accurate seed and / or fertilizer dosing to at least two individual height levels. It is also very advantageous that the suspension of the seed coulters and the copy wheel and their interconnection is such that the same depth copying is ensured when the position of the rear row of seed coulters is changed. For example, the aforementioned sieve allows the front and rear row of sowing coulters to have two different crops to two different sowing depths, providing deep copying that is directly linearly dependent on the copy wheel.

Další velkou výhodou z výše uvedených vlastností nepřímo vyplývající je to, že při nestejnoměrném opotřebení přední a zadní sekce secích botek lze nastavit hloubku setí s ohledem na toto opotřebení, což umožňuje například nastavení shodné hloubky setí pro přední i zadní sekci secích botek.A further great advantage of the above-mentioned properties indirectly is that in the case of uneven wear of the front and rear sections of the coulters the sowing depth can be adjusted with respect to this wear, which allows for example the same sowing depth for the front and rear sections of the coulters.

Objasnění výkresůClarification of drawings

Vynález bude blíže osvětlen pomocí výkresu, na kterém obr. 1 znázorňuje prostorový pohled na celkové uspořádání zemědělského stroje pro dávkování, obr. 2 znázorňuje detailní čelní prostorový pohled na výškově stavitelná aplikační zařízení, obr. 3 znázorňuje detailní boční prostorový pohled na výškově stavitelná aplikační zařízení v okamžiku, kdy jsou obě nastavena do stejné výšky aplikace osiva a/nebo hnojivá v pevné nebo kapalné formě, a obr. 4 znázorňuje detailní boční prostorový pohled na výškově stavitelná aplikační zařízení v okamžiku, kdy je zadní výškově stavitelné aplikační zařízení nastaveno na jinou výšku aplikace osiva a/nebo hnojivá v pevné nebo kapalné formě, než výškově stabilní aplikační zařízení.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of the overall configuration of an agricultural metering machine; FIG. 2 shows a detailed front perspective view of a height-adjustable applicator; FIG. 3 shows a detailed side perspective view of a height-adjustable applicator; when both are set to the same seed and / or fertilizer application height in solid or liquid form, and Fig. 4 shows a detailed side perspective view of the height-adjustable applicator when the rear height-adjustable applicator is set to a different height application of seed and / or fertilizer in solid or liquid form than height stable application equipment.

Příklad uskutečnění vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Zemědělský stroj i (obr. 1) pro dávkování osiva a/nebo hnojivá v pevné nebo kapalné formě jeden zásobník 2 dávkovaného osiva a/nebo hnojivá v pevné nebo kapalné formě, dvojici podpěrných prostředků 3, kterým jsou sekce 12 pojezdových kol 15 a sekce 13 kopírovacích kol 14 a dvě sekce 8, 9 aplikačních zařízení 4, 5 dávkovaného osiva a/nebo hnojivá v pevné nebo kapalné formě, kterými jsou secí botky 6.An agricultural machine 1 (Fig. 1) for dosing seed and / or fertilizer in solid or liquid form, one container 2 of dosed seed and / or fertilizer in solid or liquid form, a pair of support means 3, which are sections 12 of castors 15 and section 13 and two sections 8, 9 of the metering device 4, 5 of the metering seed and / or the fertilizer in solid or liquid form, which are seed coulters 6.

Obě řady 8, 9 (obr. 2, obr. 3, obr. 4) aplikační zařízení 4, 5 jsou uloženy v rámu 7, na kterém je výškově stavitelně uložen podpěrný prostředek 3, kterým je sekce 13 kopírovacích kol 14.The two rows 8, 9 (FIG. 2, FIG. 3, FIG. 4) of the application device 4, 5 are mounted in a frame 7 on which the support means 3, which is a section 13 of the copy wheels 14, is mounted.

Rám 7 je výškově stavitelný přestavením jeho vzájemné polohy se sekcí 13 kopírovacích kol 14. Každé z kopírovacích kol 14 je prostřednictvím ramena 16 uloženo na příčném nosníku 17, který je uložen na pomocném rámu 18 kopírovacích kol 14, který je uložen na hlavním příčném nosníku 19. Každé z kopírovacích kol 14 je prostřednictvím lanka 24, které je ke kopírovacímu kolu 14 upevněno pomocí táhla 23, spojeno oběma secími botkami 6. Příčný nosník 19 je horním táhlem 20 a spodním táhlem 2Λ paralelogramového závěsu uložen na zadním nosníku 22, který je připevněn k samonosnému zásobníku 2, který je hlavní nosnou částí zemědělského stroje i.The frame 7 is height adjustable by adjusting its relative position with the section 13 of the copy wheels 14. Each of the copy wheels 14 is supported by an arm 16 on a cross beam 17 which is supported on a subframe 18 of the copy wheels 14 which is supported on the main cross beam 19. Each of the rake wheels 14 is connected to the rake wheel by means of a cable 24 attached to the rake wheel 23 by the two coulters 6. The crossbeam 19 is supported by the upper linkage 20 and the lower linkage 2Λ of the parallelogram hinge. to the self-supporting container 2, which is the main carrier of the agricultural machine i.

Jedna sekce 8 aplikačních zařízení 4 je na rámu 7 uložena, prostřednictvím nosníku 26, výškově stabilně a druhá sekce 9 aplikační zařízení 5 je na rámu 7 uložena, prostřednictvím nosníku 25, výkyvné výškově stavitelně.One section 8 of the applicator device 4 is supported on the frame 7 by means of a support 26, height-stable and the other section 9 of the applicator device 5 is supported on the frame 7 by means of a support 25, adjustable in height.

Na rámu 7 je výkyvné uložen pomocný rám 11, na kterém je uložen nosník 25 výkyvné sekce 9 aplikačních zařízení 5, přičemž v pomocném rámu jj_ je zároveň uložen pohonný prostředek K). Pohonný prostředek 10, kterým je hydraulický píst, je zároveň uložen na rámu 7, přičemž vyme-3CZ 305070 B6 zuje vzdálenost mezi rámem 7 a pomocným rámem 11, provádí tak výškové nastavení sekce 9 aplikační zařízení 5.A subframe 11 is pivotably mounted on the frame 7, on which the support 25 of the pivot section 9 of the application devices 5 is mounted, while the drive means 10 is also mounted in the subframe 11. At the same time, the drive means 10, which is a hydraulic piston, is mounted on the frame 7, defining the distance between the frame 7 and the subframe 11, thus adjusting the height adjustment of the section 9 of the application device 5.

Pohonný prostředek 10 je spojen s neznázorněnou řídicí jednotkou stroje.The drive means 10 is connected to a machine control unit (not shown).

Výšková poloha aplikační zařízení 4, 5 je lineárně závislá na pohybu podpěrného prostředku 3, kterým je sekce 13 kopírovacích kol 14.The height position of the application device 4, 5 is linearly dependent on the movement of the support means 3, which is the section 13 of the copy wheels 14.

Pracovní polohy (obr. 3, obr. 4) jednotlivých pracovních částí zemědělský stroj i pro dávkování jsou obvykle nastaveny tak, že nejprve je nastavena vzájemná výšková poloha rámu 7 a sekce 13 kopírovacích kol 14, a následně je pohonným prostředkem 10 nastavena vzájemná výšková poloha rámu 7 a sekce 9 aplikační zařízení 5.The working positions (Fig. 3, Fig. 4) of the individual working parts of the agricultural machine also for metering are usually adjusted by first adjusting the relative height position of the frame 7 and the section 13 of the copy wheels 14, and then adjusting the relative height position frame 7 and section 9 application device 5.

Průmyslová využitelnostIndustrial applicability

Zemědělský stroj pro dávkování podle vynálezu lze využít pro dávkování osiva a/nebo hnojivá v pevné nebo kapalné formě, zejména pro dávkování obojího do dvou různých výškových aplikačních úrovní.The agricultural dosing machine according to the invention can be used for dosing seeds and / or fertilizers in solid or liquid form, in particular for dosing both to two different height application levels.

PATENTOVÉ NÁROKYPATENT CLAIMS

Claims

An agricultural dosing machine, in particular an agricultural machine (1) for dosing seed and / or fertilizer in solid or liquid form, comprising at least one container of dosed seed and / or fertilizer in solid or liquid form, at least one support means ( 3) which are in particular wheels and / or a roller and at least two application devices (4, 5) for dosed seed and / or fertilizer in solid or liquid form, in particular sowing coulters (6), characterized in that at least two the applicator devices (4, 5) are mounted on a frame (7) that is height adjustable, wherein at least one of the applicator devices (4) is stably mounted on the frame (7) and at least one other applicator device (5) is on the frame (7) mounted height-adjustable.

Agricultural dosing machine according to claim 1, characterized in that the at least one application device (5) is pivotably mounted on the frame (7).

Agricultural dosing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one support means (3) is mounted in a height-adjustable manner on the frame (7).

Agricultural dosing machine according to claim 3, characterized in that the support means (3) mounted on the frame (7), which is adjustable in height, is at least one copy wheel (14).

Agricultural dosing machine according to one of the preceding claims, characterized in that at least one section (8) of the applicator device (4) is mounted on the frame (7) in a height stable manner and at least one other section (9) of the applicator device (5). height adjustable.

Agricultural dosing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the application device (5) is height-adjustable by means of a drive means (10).

Agricultural dosing machine according to one of the preceding claims, characterized in that a sub-frame (11) is pivotably mounted on the frame (7), on which at least

One application device (5), wherein the drive means (10) is also mounted in the subframe (11).

Agricultural dosing machine according to claim 6, characterized in that the drive means (10) is also mounted on the frame (7).

Agricultural dosing machine according to one of Claims 6, 7 and 8, characterized in that the drive means (10) is connected to the machine control unit.

Agricultural dosing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the height position of the application device (4, 5) is linearly dependent on the movement of the support means (3).