CZ304426B6 - Hydraulicky ovládaný zpětný ventil - Google Patents

Hydraulicky ovládaný zpětný ventil Download PDF

Info

Publication number
CZ304426B6
CZ304426B6 CZ2009-263A CZ2009263A CZ304426B6 CZ 304426 B6 CZ304426 B6 CZ 304426B6 CZ 2009263 A CZ2009263 A CZ 2009263A CZ 304426 B6 CZ304426 B6 CZ 304426B6
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
hydraulic cylinder
sealing seat
control piston
piston
inlet
Prior art date
Application number
CZ2009-263A
Other languages
English (en)
Other versions
CZ2009263A3 (cs
Inventor
Jindřich Schaumann
Zdeněk Kostřica
Oldřich Ševčík
Original Assignee
Hennlich Industrietechnik, Spol. S R. O.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hennlich Industrietechnik, Spol. S R. O. filed Critical Hennlich Industrietechnik, Spol. S R. O.
Priority to CZ2009-263A priority Critical patent/CZ304426B6/cs
Publication of CZ2009263A3 publication Critical patent/CZ2009263A3/cs
Publication of CZ304426B6 publication Critical patent/CZ304426B6/cs

Links

Landscapes

  • Check Valves (AREA)

Abstract

Hydraulicky ovládaný zpětný ventil je určen pro řízení hydraulických válců mechanizovaných výztuží hlubinných dolů nebo hydraulických válců jiných zařízení a strojů, které pracují s tlakem kapaliny v rozmezí od 0 až do přibližně 50 MPa, s jmenovitým tlakem většinou 32 MPa. Sestává z tělesa (1), v němž je hlavní hydraulický válec (3), který je spojen s přívodním kanálem (14) a spojovacími otvory (23) s rozvodným kanálem (15). V hlavním hydraulickém válci (3) je řídicí píst (4) s uzavíracím kuželem (10) tlačeným pružinou (9) proti výstupnímu těsnicímu sedlu (8) v průtočném prostoru tlakové kapaliny mezi jejím rozvodným kanálem (15) a pomocným hydraulickým válcem (5), který je axiálně přidružen k hlavnímu hydraulickému válci (3). Pomocný hydraulický válec (5) má ovládací píst (6) řídicího pístu (4), který je hydraulicky spojen s ovládacím kanálem (16), pro řízené otevírání zpětného ventilu. Zpětný ventil má samostatný výpustný kanál (21) tlakové kapaliny, který je spojen přepouštěcími otvory (13) pomocného hydraulického válce (5) s průtočným prostorem tlakové kapaliny za výstupním těsnicím sedlem (8). Mezi přívodním kanálem (14) a rozvodným kanálem (15) je k hlavnímu hydraulickému válci (3) předřazeno, zrcadlově k těsnicímu sedlu (8), vstupní těsnicí sedlo (18) tlakové kapaliny, které je uzavíráno vstupním pístem (2) umístěným axiálně posuvně na řídicím pístu (4). Vstupní píst (2) je k vstupnímu těsnicímu sedlu (18) přitlačován pružinou (9) uloženou v řídicím pístu (4) a překrývá spojovací otvory (23) tlakové kapaliny z hlavního hydraulického válce (3) do rozvodného kanálu (15).

Description

Vynález se týká hydraulicky ovládaného zpětného ventilu pro řízení jednotlivých funkcí hydraulických válců mechanizovaných výztuží hlubinných dolů nebo pro řízení hydraulických válců jiných zařízení a strojů, pracujících s tlakem kapaliny v rozmezí od 0 až do přibližně 50 MPa, s jmenovitým tlakem většinou 32 MPa, kde hydraulickým médiem je zpravidla vodní emulze, tj. voda s určitým obsahem lubrikačního a konzervačního přípravku.
Dosavadní stav techniky
Hydraulicky ovládané zpětné ventily sestávají z tělesa, ve kterém je vytvořen systém kanálů pro přívod vysokotlaké kapaliny, pro její výstup, resp. rozvod z ventilu do hydraulického zařízení, pro řízené ovládání zpětného ventilu a pro její vypouštění z hydraulického zařízení přes zpětný ventil. Napříč těmito kanály je v tělese ventilu vytvořena válcová komora, ve které jsou umístěny základní funkční prvky zpětného ventilu a podpůrné prvky jeho řízeného ovládání. Základní funkční prvky obsahují hlavní hydraulický válec s řídicím pístem a axiálně přidružený vedlejší hydraulický válec s ovládacím pístem řídicího pístu. Hlavní válec je napojen na přívodní a vypouštěcí kanál a na rozvodný kanál tlakové kapaliny. Vedlejší válec je napojen na kanál řízeného ovládání zpětného ventilu. Řídicí píst je opatřen uzavíracím kuželem a tlačnou pružinou, kterou je řídicí píst a tím i uzavírací kužel tlačen proti těsnicímu sedlu v prostoru hlavního hydraulického válce před řídicím pístem, přičemž tento prostor je napojen na rozvodový kanál tlakové kapaliny ze zpětného ventilu. Ovládací píst je zatěžován ve směru od uzavíracího kužele řídicího pístu vlastní pružinou a proti ní tlakem kapaliny z ovládacího kanálu. Při činnosti zpětného ventilu v tomto základním uspořádání dochází vlivem proudění kapaliny o vysokém tlaku k rozkmitání a vzniku rázů v hydraulickém obvodu. K zamezení vzniku tohoto nežádoucího jevu je u zpětných ventilů, pracujících v režimu vysokých tlaků, vřazen do jejích konstrukce odlehčovací ventil, umožňující v předstihu snížení provozního tlaku kapaliny v hlavním hydraulickém válci a rozvodném kanálu před řízeným otevíráním zpětného ventilu a vypouštěním tlakové kapaliny. S takovýmto redukčním elementem je známé např. řešení hydraulicky ovládaného zpětného ventilu podle patentové přihlášky DE 1998/19813909 a patentu CZ 293 180. Nevýhodou zpětných ventilů vybavených odlehčovacím ventilem je, že jsou konstrukčně poměrně složité. Za určitých specifických podmínek tlaků a rychlostí proudění kapaliny může přesto docházet při plnění zpětného ventilu nebo při jeho řízeném hydraulickém otevírání k nežádoucímu rozkmitání, zejména kuželky odlehčovacího ventilu. Novější řešení podle patentové přihlášky CZ PV 2006-234 odstraňuje uvedené nevýhody, avšak tak jako všechna jiná známá řešení umožňují odtok kapaliny ze zpětného ventilu pouze jeho přítokovým kanálem. Potřeba odtoku kapaliny separátním kanálem, která se vyskytuje v systému některých hydraulicky řízených funkcí mechanizovaných důlních výztuží, příp. jiných hydraulických zařízení, se řeší poměrně složitým zařazením zvláštního zpětného ventilu do hydraulického ovládacího systému. Cílem tohoto vynálezu je proto umožnit v jednom tělese zpětného ventilu přivádění a odvádění tlakové kapaliny samostatnými kanály. Tím se dosáhne výrazného zvýšení rychlosti odtoku kapaliny ze spotřebiče a zjednodušení hydraulického obvodu s hydraulicky ovládanými zpětnými ventily, a to při zachování maximálního potlačení nežádoucích kmitů a rázů a vysoké funkční spolehlivosti zpětného ventilu podle patentové přihlášky CZ PV 2006-234.
Podstata vynálezu
Podstata vynálezu hydraulicky ovládaného zpětného ventilu spočívá v tom, že jeho základní řešení tvoří již známé prvky, na které navazuje v kombinaci s nimi nové konstrukční řešení. Známé prvky tvoří těleso s hlavním hydraulickým válcem napojeným na přívodní kanál, sloužící též jako
-1 CZ 304426 B6 výpustný kanál a na rozvodný kanál tlakové kapaliny. Tyto kanály jsou upraveny v tělese ventilu. Hlavní hydraulický válec obsahuje řídicí píst s uzavíracím kuželem, který je přitlačován pružinou proti těsnicímu sedlu v průtočném prostoru tlakové kapaliny mezi přepouštěcími otvory pomocného hydraulického válce, který je axiálně přidružen k hlavnímu válci a mezi rozvodným kanálem. Pomocný hydraulický válec je hydraulicky spojen s ovládacím kanálem, provedeným v tělese pro řízené otevírání zpětného ventilu. Nově je v tělese řešen a proveden samostatný výpustný kanál tlakové kapaliny, který je hydraulicky spojen přepouštěcími otvory pomocného hydraulického válce s průtočným prostorem tlakové kapaliny za těsnicím sedlem, nyní funkčně působícímu pouze jako výstupní těsnicí sedlo. V průtočném prostoru mezi přívodním a rozvodným kanálem je k hlavnímu hydraulickému válci, který je opatřen spojovacími otvory, předřazeno vstupní těsnicí sedlo tlakové kapaliny. Toto vstupní těsnicí sedlo je k výstupnímu těsnicímu sedlu, orientováno zrcadlově a je uzavírané vstupním pístem, který je umístěn axiálně posuvně na řídicím pístu. Vstupní píst je přitlačen do vstupního těsnicího sedla pružinou umístěnou mezi ním a řídicím pístem a v této poloze vstupní píst zároveň překrývá spojovací otvory tlakové kapaliny hlavního hydraulického válce do rozvodného kanálu. Podstatu vynálezu tvoří rovněž řešení, ve kterém je ovládací píst pevně spojen s řídicím pístem.
Řešením zpětného ventilu podle vynálezu se vypouštěná kapalina nevrací kanálem přívodu ve ventilovém tělese, nýbrž je svedena samostatným výpustným kanálem přímo do odpadního potrubí. Tím se dosáhne, kromě stabilizovaného a řízeného otevírání a zavírání zpětného ventilu, významného urychlení vypouštění kapaliny z uzamčeného prostoru funkčně řízeného hydraulického válce, což představuje značnou výhodu při používání zpětného ventilu u mechanizované důlní výztuže.
Přehled obrázku na výkrese
Na připojeném výkresu je znázorněno příkladné provedení hydraulicky ovládaného zpětného ventilu podle vynálezu v nárysném podélném řezu.
Příklady provedení vynálezu
Hydraulicky ovládaný zpětný ventil sestává z tělesa i, v němž je odvrtáno válcové vybrání 12, ve kterém je uložen hlavní hydraulický válec 3 s řídicím pístem 4, na jehož obvodě je proveden uzavírací kužel 10. Tento je společně s řídicím pístem 4 tlačen pružinou 9, umístěnou mezi řídicím pístem 4 a vstupním pístem 2, proti výstupnímu těsnicímu sedlu 8 ve tvaru kroužku, které je umístěno ve válcovém vybrání 12 tělesa 1 přilehle k hlavnímu hydraulickému válci 3. Vstupní píst 2, na jehož obvodě je provedena těsnicí hrana 20, je pružinou 9 tlačen v opačném směru ke vstupnímu těsnicímu sedlu 18. Na výstupní těsnicí sedlo 8 přilehle navazuje pomocný hydraulický válec 5 s ovládacím pístem 6 umístěným na řídicím pístu 4. Dále je v tělese 1, v ose jeho válcového vybrání 12 zašroubována připojovací závitová koncovka 19 a v ní je vyvrtán přívodní kanál 14, který navazuje na hlavní hydraulický válec 3. Kanál 14 slouží ke vstupu tlakové kapaliny do zpětného ventilu. Vyvrtány jsou v tělese I rovněž rozvodné kanály 15, které jsou vedeny k hlavnímu hydraulickému válci 3 kolmo a se kterými jsou hydraulicky spojeny prostřednictvím spojovacích otvorů 23 na jeho koncích u vstupního těsnicího sedla 1_8 a výstupního těsnicího sedla 8. V tělese 1 jsou rovněž vyvrtány ovládací kanály 16 pro hydraulicky řízené otevírání zpětného ventilu a výpustný kanál 21 tlakové kapaliny. Ovládací kanály J_6 jsou vedeny k pomocnému hydraulickému válci 5 kolmo a s ním hydraulicky spojeny prostřednictvím kanálku 7 těsně u dna pomocného válce 5. Výpustný kanál 21 je veden kolmo na komoru 17, vytvořenou kolem řídicího pístu 4 zmenšením jeho průměru, která navazuje na průtok tlakové kapaliny z výstupního těsnicího sedla 8. Všechny tyto kanály 14, 15, 16 a 21 jsou vybaveny obvyklým systémem pro napojení hydraulických hadic k tělesu 1 zpětného ventilu, utěsnění a zajištění spoje proti uvolnění pomoci zástrčných spon v otvorech. Obvykle jsou v tělese 1 vyvrtány díry, pro mechanické uchycení zpětného ventilu najím řízený hydraulický válec. V čelní ploše ovládacího pístu 6 je prove-2CZ 304426 B6 děna drážka proti ústí kanálku 7, čímž je vytvořena ploška pro počáteční tlak přivedené tlakové kapaliny z kanálku 7, čímž je vytvořena ploška pro počáteční tlak přivedené tlakové kapaliny z kanálku 7 na ovládací píst 6 řídicího pístu 4. Hlavní hydraulický válec 3, těsnicí sedla 8, 18 a pomocný hydraulický válec 5 jsou ve společném válcovém vybrání 12 tělesa I zpětného ventilu po obvodě utěsněny O-kroužky a axiálně sevřeny závitovými koncovkami 11 a 19 zašroubovanými v tělese 1. V tomto sevření tvoří jejich vnitřní prostory společnou komoru 17 pro posuv řídicího pístu 4, vstupního pístu 2 a ovládacího pístu 6. Uzavírací závitová koncovka 11 je na vnitřní válcové ploše opatřena štěrbinou 22. Jejím účelem je filtrovat tlakovou kapalinu přicházející z ovládacího kanálu 16 ke kanálku 7. Šířka štěrbiny 22 je proto menší než průměr kanálku 7. V pracovním režimu tlaková kapalina vstupuje do zpětného ventilu přívodním kanálem 14, prochází ke vstupnímu těsnicímu sedlu 18 a vstupnímu pístu 2, přitom tlakem stlačuje pružinu 9 a nadzvedne jeho těsnicí hranu 20 ze vstupního těsnicího sedla 18. Tlaková kapalina tímto proudí přes spojovací otvory 23 do rozvodných kanálů 15 k hydraulickému válci řízeného zpětným ventilem, např. k hydraulickým stojkám mechanizované důlní výztuže. V okamžiku nárůstu tlaku kapaliny v rozvodných kanálech 15 na úroveň jejího tlaku v přívodním kanále 14, dochází k zastavení průtoku kapaliny a pružina 9 posouvá těsnicí hranu 20 vstupního pístu 2 zpět do vstupního těsnicího sedla 18 a zpětný ventil se uzavírá. V rozvodných kanálech 15 a tím i v hydraulické stojce výztuže je kapalina uzavřena, tlak uzamčen a v rozvodných kanálech 15 je tlak udržován i při poklesu tlaku kapaliny v přívodním kanále 14 a výpustném kanále 21. Podnětem z vnějšího prostředí může dojít k dalšímu navýšení tlaku v hydraulických stojkách výztuže a tím i v rozvodných kanálech 15 zpětného ventilu. Při řízeném otevírání hydraulicky ovládaného zpětného ventilu, kdy tato jeho funkce se uplatňuje např. při plenění hydraulických stojek mechanizované důlní výztuže, je přivedena tlaková kapalina ovládacím kanálem 16 řízeného otevírání zpětného ventilu, přes kanálek 7 pod ovládací píst 6 a řídicí píst 4. Ovládací píst 6 spolu s řídicím pístem 4 se začne posouvat směrem od výstupního těsnicího sedla 8 definovanou rychlostí, která je určena průtokem tlakové kapaliny přes kanálek 7, jelikož plocha mezikruží řídicího pístu 4, na kterou působí provozní tlak kapaliny z rozvodného kanálu 15, je menší než součet ploch ovládacího pístu 6 a řídicího pístu 4, na který působí tlaková kapalina přivedená kanálkem 7 z ovládacího kanálu 16. Za tohoto stavu dojde ihned v počáteční fázi k posunu řídicího pístu 4 a tím k pootevření výstupního těsnicího sedla 8, k průtoku tlakové kapaliny z rozvodného kanálu 15, tzn. k jejímu přetoku z uzamčeného prostoru hydraulických stojek důlní výztuže, přes spojovací otvory 23 a výstupní těsnicí sedlo 8 do komory 17 mezi ovládacím pístem 6 a řídicím pístem 4. To způsobí navýšení tlaku tlakové kapaliny v této komoře 17, které má za následek zpomalení nebo zastavení pohybu obou pístů 4, 6 až do poklesu tohoto tlaku odtečením kapaliny do odpadu výpustným kanálem 21. Pokles tlaku v prostoru výpustného kanálu 21 umožní další pohyb řídicího pístu 4 tlačeného ovládacím pístem 6, až dojde k postupnému a úplnému otevření zpětného ventilu. Při přerušeném působení tlaku v ovládacím kanále 16, tj. při uvolnění tlaku pod ovládacím pístem 6, dojde v důsledku současného působení pružiny 9 a tlaku v rozvodném kanále 15 k posunu řídicího pístu 4 ve směru k výstupnímu těsnicímu sedlu 8 a tím k uzavření ventilu, to znamená k opětovnému uzamčení prostoru v rozvodném kanále 15.
Hydraulicky ovládaným zpětným ventilem v provedení podle vynálezu odpadá dosavadní nutnost použití zvláštního zpětného ventilu pro samostatný odtok tlakové kapaliny z hydraulického ovládacího systému. To vede k úspoře místa a zjednodušení hydraulického ovládacího obvodu do jednoho funkčního celku a tím i ke zvýšení spolehlivosti při lepších provozních parametrech.

Claims (2)

  1. PATENTOVÉ NÁROKY
    1. Hydraulicky ovládaný zpětný ventil, sestávající z tělesa s hlavním hydraulickým válcem napojeným spojovacími otvory na přívodní a rozvodný kanál tlakové kapaliny a majícím řídicí píst s uzavíracím kuželem zatíženým pružinou proti těsnicímu sedlu v průtočném prostoru tlakové kapaliny mezi přívodním a rozvodným kanálem a k němuž je axiálně přidružen pomocný hydraulický válec s ovládacím pístem řídicího pístu, který je spojen s ovládacím kanálem řízeného otevírání zpětného ventilu, v y z n a č u j í c í se tím, že v tělese (1) je proveden samostatný výpustný kanál (21) tlakové kapaliny, který je spojen hydraulicky přepouštěcími otvory (13) pomocného hydraulického válce (5) s průtočným prostorem tlakové kapaliny za výstupním těsnicím sedlem (8), kde je mezi přívodním kanálem (14) a rozvodným kanálem (15) předřazeno k hlavnímu hydraulickému válci (3) se spojovacími otvory (23) těchto kanálů (14, 15), zrcadlově k výstupnímu těsnicímu sedlu (8), vstupní těsnicí sedlo (18), uzavíratelné vstupním pístem (2) umístěným axiálně posuvně proti pružině (9) na řídicím pístu (4) a překrývajícím spojovací otvory (23) tlakové kapaliny z hlavního hydraulického válce (3) do rozvodného kanálu (15).
  2. 2. Hydraulicky ovládaný zpětný ventil podle nároku 1, vyznačující se tím, že ovládací píst (6) je pevně spojen s řídicím pístem (4).
CZ2009-263A 2009-04-27 2009-04-27 Hydraulicky ovládaný zpětný ventil CZ304426B6 (cs)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ2009-263A CZ304426B6 (cs) 2009-04-27 2009-04-27 Hydraulicky ovládaný zpětný ventil

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ2009-263A CZ304426B6 (cs) 2009-04-27 2009-04-27 Hydraulicky ovládaný zpětný ventil

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ2009263A3 CZ2009263A3 (cs) 2010-11-10
CZ304426B6 true CZ304426B6 (cs) 2014-04-30

Family

ID=43061346

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ2009-263A CZ304426B6 (cs) 2009-04-27 2009-04-27 Hydraulicky ovládaný zpětný ventil

Country Status (1)

Country Link
CZ (1) CZ304426B6 (cs)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6054878U (ja) * 1983-09-22 1985-04-17 ヤンマ−産業株式会社 水栓用逆流防止弁の解放装置
US4793590A (en) * 1983-04-14 1988-12-27 Gilmore Valve Company Piloted check valve
CZ293180B6 (cs) * 1998-03-28 2004-02-18 Dbt Deutsche Bergbau-Technik Gmbh Hydraulicky ovladatelný zpětný ventil pro hydrauliku důlní výztuže v hornických důlních dílech
CZ2006234A3 (cs) * 2006-04-06 2007-10-17 Zaalex S. R. O. Hydraulicky ovládaný zpetný ventil
CN200985801Y (zh) * 2006-12-22 2007-12-05 郑州恒达液压工程中心 插装式液控单向阀
CZ18879U1 (cs) * 2008-08-05 2008-09-08 Hennlich Industrietechnik, Spol. S R. O. Přepínač ovládacích tlaků a hydraulicky ovládaný zpětný ventil
WO2009006893A1 (en) * 2007-07-06 2009-01-15 Frese A/S A control valve

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4793590A (en) * 1983-04-14 1988-12-27 Gilmore Valve Company Piloted check valve
JPS6054878U (ja) * 1983-09-22 1985-04-17 ヤンマ−産業株式会社 水栓用逆流防止弁の解放装置
CZ293180B6 (cs) * 1998-03-28 2004-02-18 Dbt Deutsche Bergbau-Technik Gmbh Hydraulicky ovladatelný zpětný ventil pro hydrauliku důlní výztuže v hornických důlních dílech
CZ2006234A3 (cs) * 2006-04-06 2007-10-17 Zaalex S. R. O. Hydraulicky ovládaný zpetný ventil
CN200985801Y (zh) * 2006-12-22 2007-12-05 郑州恒达液压工程中心 插装式液控单向阀
WO2009006893A1 (en) * 2007-07-06 2009-01-15 Frese A/S A control valve
CZ18879U1 (cs) * 2008-08-05 2008-09-08 Hennlich Industrietechnik, Spol. S R. O. Přepínač ovládacích tlaků a hydraulicky ovládaný zpětný ventil

Also Published As

Publication number Publication date
CZ2009263A3 (cs) 2010-11-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CZ293180B6 (cs) Hydraulicky ovladatelný zpětný ventil pro hydrauliku důlní výztuže v hornických důlních dílech
US8413677B1 (en) System for accelerating relief valve opening
CN107314002B (zh) 用于闭合的液压回路的冲洗回路的压力保持阀装置
US7810424B2 (en) Device for increasing pressure in cylinders with control unit
US2828760A (en) Automatic cut-outs for hydraulic circuits
US3674053A (en) Replaceable bladder pulsation dampener
KR101011944B1 (ko) 재생부 및 브레이크 밸브를 포함하는 유압식 제어 장치
RU2010119508A (ru) Устройство управления надувным инструментом для обработки скважины или трубы
CZ304426B6 (cs) Hydraulicky ovládaný zpětný ventil
CZ2006234A3 (cs) Hydraulicky ovládaný zpetný ventil
CZ19709U1 (cs) Hydraulicky ovládaný zpětný ventil
US5971353A (en) Dump/stop valve for surface controlled subsurface safety valve
CN204878101U (zh) 一种带卸荷阀心的内泄式液压锁紧阀装置
AU2003273367B2 (en) Hydraulic cylinder comprising a valve arrangement
CA2214209C (en) Hydraulic system
CZ16662U1 (cs) Hydraulicky ovládaný zpětný ventil
CZ304427B6 (cs) Hydraulicky ovládaný zpětný ventil
RU2468208C2 (ru) Система клапанов
CZ2009537A3 (cs) Predepínací zpetný ventil
RU2133890C1 (ru) Установка для приготовления рабочей жидкости для гидросистем механизированных крепей
PL145069B1 (en) Cut-off valve device for high-pressure hydraulic systems in particular those used self-advancing roof supports
CZ18879U1 (cs) Přepínač ovládacích tlaků a hydraulicky ovládaný zpětný ventil
CZ20064U1 (cs) Předepínací zpětný ventil
RU2549754C1 (ru) Система защиты гидропривода
RU2107210C1 (ru) Запорно-предохранительное устройство

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Patent lapsed due to non-payment of fee

Effective date: 20150427