CZ303974B6 - Method of and apparatus for spinning yarn after break on workstation of a rotor-spinning machine - Google Patents
Method of and apparatus for spinning yarn after break on workstation of a rotor-spinning machine Download PDFInfo
- Publication number
- CZ303974B6 CZ303974B6 CZ20120367A CZ2012367A CZ303974B6 CZ 303974 B6 CZ303974 B6 CZ 303974B6 CZ 20120367 A CZ20120367 A CZ 20120367A CZ 2012367 A CZ2012367 A CZ 2012367A CZ 303974 B6 CZ303974 B6 CZ 303974B6
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- spinning
- yarn
- rotor
- control unit
- fiber
- Prior art date
Links
Landscapes
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
Abstract
Description
Způsob a zařízení k zapřádání příze po přetrhu na pracovním místě rotorového dopřádacího strojeMethod and apparatus for spinning yarn after rupture at a working station of a rotor spinning machine
Oblast technikyTechnical field
Vynález se týká způsobu zapřádání příze po přetrhu na pracovním místě rotorového dopřádacího stroje opatřeném řídicí jednotkou a samostatnými pohony alespoň podávacího ústrojí pramene vláken a odtahového ústrojí vypřádané příze, který obsahuje kroky přípravy příze pro zapředení, kroky přípravy spřádacího rotoru pro zapředení a finální zapřádací kroky obsahující alespoň zahájení podávání pramene vláken do ojednocovacího ústrojí, přivádění ojednocených vláken do spřádacího rotoru, spuštění zapřádacího konce příze na sběrnou drážku spřádacího rotoru, zahájení pohybu navíjené cívky směrem k hnacímu válci a zahájení odtahování a navíjení příze, přičemž rychlost podávání pramene vláken se řídí v závislosti na rychlosti odtahování vypřádané příze.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a method of spinning a yarn after a break at a rotor spinning machine having a control unit and separate drives of at least a sliver and a spun yarn draw-off device, comprising the steps of preparing the yarn for spinning; at least commencing the feeding of the sliver into the opener device, feeding the silage fibers to the spinning rotor, starting the yarn end of the yarn onto the spinning rotor collection groove, starting the wound bobbin moving towards the drive roller and starting yarn withdrawal and winding, on the speed of the spun yarn.
Vynález se také týká zařízení k zapřádání příze po přetrhu na pracovním místě rotorového dopřádacího stroje, které obsahuje spřádací jednotku se spřádacím rotorem, podávači ústrojí pramene vláken, odtahové ústrojí vypřádané příze, navíjecí ústrojí vypřádané příze s navíjenou cívkou uloženou ve výkyvných ramenech cívkového držáku, řídicí jednotku a prostředky pro sledování přítomnosti a kvality příze, přičemž alespoň podávači ústrojí pramene vláken a odtahové ústrojí vypřádané příze jsou opatřena samostatnými hnacími motory, kteréjsou spřaženy s řídicí jednotkou, a výkyvná ramena cívkového držáku jsou opatřena ovládacím prostředkem polohy výkyvných ramen spřaženým s řídicí jednotkou.The invention also relates to a yarn spinning-in device at a rotor spinning machine operating station comprising a spinning rotor spinning unit, a sliver feeder, a spun yarn draw-off device, a spun yarn winding device with a wound spool mounted in the swivel arms of the spool holder. a yarn presence and quality monitoring means, wherein at least the sliver feed device and the spun yarn draw-off device are provided with separate drive motors coupled to the control unit, and the spool arms of the spool holder are provided with the pivoting arms position control means coupled to the control unit.
Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION
Přetrh příze představuje v procesu předení velmi nežádoucí komplikaci, která snižuje výrobní produktivitu stroje i kvalitu vypředené příze. Jde o to, aby doba nutná pro zapředení byla co nejkratší a aby zápředek, tedy místo, ve kterém navazuje před přetrhem vypředená příze na přízi nově vypřádanou po přetrhu, nebyl klasifikován jako vada příze, která by bránila jejímu použití.Yarn breakage is a very undesirable complication in the spinning process, which reduces the machine's productivity and the quality of the spun yarn. The point is that the time needed for spinning is as short as possible and that the spinner, that is, the point where the spun yarn joins the yarn newly spun after the break, is not classified as a yarn defect that would prevent its use.
Některé moderní bezvřetenové rotorové dopřádací stroje využívají spřádací jednotky, jejichž ústrojí podávání pramene vláken do ojednocovacího ústrojí a odtahové ústrojí vypřádané příze nejsou poháněna pohony společnými pro množství vedle sebe v jedné řadě umístěných spřádacích jednotek dopřádacího stroje. Samostatné pohony těchto ústrojí umožňují individuálně se přizpůsobit na každém pracovním místě typu zpracovávaného pramene vláken a/nebo požadovanému typu vypřádané příze.Some modern open-end rotor spinning machines utilize spinning units whose fiber sliver feed device and the spun yarn draw-off device are not driven by multiple drives in a series of side-by-side spinning machine spinning units. The separate drives of these devices make it possible to adapt individually at each workstation to the type of fiber sliver being processed and / or to the desired type of spun yarn.
Vlastní proces zapředení příze po přetrhu začíná odvinutím určité délky již vypředené příze z finální navíjené cívky a zavedením jejího konce přes odtahové ústrojí do spřádacího rotoru. Známý postup úkonů zapředení vyžaduje určitou časovou následnost okamžiků, ve kterých se připojí spřádací rotor k centrálnímu pohonu stroje, zahájí podávání pramene vláken do ojednocovacího ústrojí startem samostatného hnacího motoru, spustí konec vypředené příze z finální cívky na sběrnou drážku spřádacího rotoru, připojí navíjecí ustrojí k centrálnímu pohonu stroje a zahájí odtah vypřádané příze startem samostatného hnacího motoru.The actual yarn spinning process after the breakage begins with the unwinding of a certain length of the already spun yarn from the final wound bobbin and introducing its end through the take-off device into the spinning rotor. The known spinning procedure requires some time sequence of moments at which the spinning rotor is connected to the central machine drive, starts feeding the fiber strand to the opener by starting a separate drive motor, lowering the spun yarn end from the final spool to the spinning rotor collection groove. central drive of the machine and start to withdraw the spun yarn by starting a separate drive motor.
Dosažení požadované synchronizace jednotlivých zapřádacích kroků je cílem mnoha technických řešení v této oblasti techniky. Například dokument CZ PV 2006-507 A3 řeší synchronizaci podávání pramene vláken do ojednocovacího ústrojí a odtahování zapředené příze z místa tvorby příze během obnovy předení po přetrhu. Přitom se současně s připodáním pramene vláken reverzuje řízenou rychlostí smysl odtahování příze, přičemž v okamžiku, kdy konec příze je zpětně zaveden do místa tvorby příze se začne vznikající příze odtahovat a navíjet. Po dobuAchieving the desired synchronization of the individual piecing steps is the goal of many technical solutions in this field. For example, the document CZ PV 2006-507 A3 addresses the synchronization of feeding a sliver of fibers into the opener device and withdrawing the spun yarn from the yarn formation point during the re-spinning after the break. At the same time, the yarn withdrawal direction is reversed at a controlled rate at the same time as the fiber sliver is fed, and when the yarn end is reintroduced into the yarn formation point, the yarn formed starts to be withdrawn and wound up. During
- 1 CZ 303974 B6 zrychlování odtahu příze do dosažení pracovní technologické rychlosti odtahu se upravuje rychlost podávání pramene vláken.Acceleration of the yarn draw-off until the working technological draw-off speed is reached, the feed rate of the sliver is adjusted.
Specifickým problémem zapřádání příze po přetrhu je okolnost, že k přetrhům příze dochází při různém aktuálním množství příze navinuté na navíjené cívce. Aktuální hmotnost navíjené cívky s přízí a samozřejmě i její moment setrvačnosti se proto případ od případu liší. Zahájení navíjení je známým způsobem iniciováno povelem k pohybu ramen nesoucích navíjenou cívku do kontaktu s obvodem běžícího hnacího válce, uloženého na hřídeli společném pro řadu vedle sebe uspořádaných pracovních míst stroje. Doba mezi povelem a dosažením kontaktu závisí na hmotnosti cívky, přičemž vzhledem k uspořádání mechanizmu ramen není tato doba úměrná okamžité hmotnosti cívky. Vlastní zahájení navíjení vypřádané příze je opožděno.A specific problem of yarn spinning after a breakage is the fact that yarn breakages occur at different actual amounts of yarn wound on a wound reel. Therefore, the actual weight of the coiled yarn spool and, of course, its moment of inertia varies from case to case. Initiation of the winding is initiated in a known manner by the command to move the arms carrying the winding spool into contact with the periphery of the running drive roller mounted on a shaft common to a plurality of side-by-side machine workstations. The time between command and contact is dependent on the weight of the coil, and due to the arrangement of the arm mechanism, this time is not proportional to the instantaneous weight of the coil. The actual start of winding the spun yarn is delayed.
Doba rozběhu navíjené cívky od okamžiku jejího kontaktu s hnacím válcem do dosažení pracovních otáček je z důvodu jejího momentu setrvačnosti u téměř plné cívky delší, než u cívky, která byla v okamžiku přetrhu naplněna jen velmi málo. To vyvolává krátkodobé velké navolnění příze mezi odtahovým a navíjecím ústrojím, které nelze uspokojivě řešit ani například známými podtlakovými kompenzátory.The start-up time of the coiled coil from the moment of its contact with the drive roller until the working speed is reached, due to its moment of inertia, is almost longer for the almost full coil than for the coil which was filled very little at the moment of breakage. This causes a short-term large yarn loosening between the take-off and the winding device, which cannot be satisfactorily solved even by known vacuum compensators.
Dokument CZ PV 2005-376 se zabývá tímto problémem. Řídicí jednotka vydá po spuštění procesu zapřádání příkaz ke spuštění navíjecích ramen s cívkou na navíjecí válec. Přitom volí časový odstup mezi spuštěním navíjecích ramen s cívkou na navíjecí válec a zahájením odtahování příze ze spřádacího rotoru v závislosti na okamžité hmotnosti zapřádané cívky. Samotná vyšší hmotnost aktuálně navinuté cívky urychluje obvykle pohyb cívky na odvíjeci válec. Po dosednutí se však cívka unášená odvíjecím válcem rozbíhá a proti zrychlení rozběhu cívky na technologickou rychlost působí setrvačné síly charakterizované nejen hmotností cívky s návinem, ale především rozložením hmoty cívky vzhledem k její ose otáčení. Vzhledem k tomu, že na rozložení hmoty cívky má vliv její tvar, tedy skutečnost, zda se jedná o cívku válcovou nebo kuželovou, optimální synchronizace ani u tohoto řešení není dosaženo.The document CZ PV 2005-376 deals with this problem. After starting the spinning process, the control unit issues a command to lower the winding arms with the spool onto the winding roller. In doing so, it selects the time interval between lowering the winding arms with the bobbin onto the winding roller and starting the yarn withdrawal from the spinning rotor, depending on the instantaneous weight of the bobbin being spun. The very higher weight of the currently wound spool usually accelerates the movement of the spool onto the unwinding roller. After contacting, however, the spool carried by the unwinding roller starts and the inertia forces characterized not only by the spool weight but mainly by the distribution of the spool mass with respect to its axis of rotation counteract the acceleration of the spool start-up. Since the shape of the coil is influenced by the shape of the coil, that is to say whether the coil is cylindrical or conical, optimum synchronization is not achieved even with this solution.
Dalším důsledkem nepřesné časové koordinace činností při zapřádání je nekvalitní zápředek, tj. místo spojení konce již vypředené příze a příze nově vypřádané.Another consequence of inaccurate time coordination of spinning activities is a poor quality yarn, i.e. instead of joining the end of the already spun yarn and the newly spun yarn.
Cílem vynálezu je odstranit, nebo alespoň podstatně zmírnit nedostatky stavu techniky týkající synchronizace skutečných začátků podávání pramene vláken ojednocovacímu ústrojí, předení, odtahu a navíjení vypřádané příze.It is an object of the present invention to overcome, or at least substantially alleviate, the shortcomings of the prior art regarding the synchronization of the actual beginnings of feeding the fiber sliver to the opener device, spinning, drawing and winding the spun yarn.
Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION
Cíle vynálezu je dosaženo způsobem podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že zahájení a průběh finálních zapřádacích kroků se řídí podle tvaru a aktuální hmotnosti navíjené cívky (41) a/nebo aktuálního momentu setrvačnosti navíjené cívky. Tím se dosáhne stejné kvality zápředků při různých hmotnostech navíjené cívky.The object of the invention is achieved by the method according to the invention, which is characterized in that the initiation and the course of the final piecing steps are governed by the shape and the actual weight of the coil being wound (41) and / or the moment of inertia of the coil being wound. This achieves the same quality of the spinners at different weights of the spool being wound.
Další výhody způsobu podle vynálezu vyplývají ze závislých způsobových nároků.Further advantages of the method according to the invention result from the dependent method claims.
Podstata zařízení podle vynálezu spočívá v tom, že řídicí jednotka je opatřena prostředky a/nebo spřažena s prostředky pro průběžné sledování délky navinuté vypředené příze a obsahuje prostředky pro transformaci okamžité délky navinuté vypředené příze na veličinu charakterizující aktuální moment setrvačnosti navíjené cívky, přičemž tato veličina slouží k ovládání hnacího motoru odtahového ústrojí vypřádané příze, ovládacího prostředku polohy výkyvných ramen cívkového držáku navíjené cívky a hnacího motoru podávacího ústrojí pramene vláken.The device according to the invention is characterized in that the control unit is provided with and / or coupled to means for continuously monitoring the length of the wound spun yarn and comprises means for transforming the instantaneous spun yarn length into a quantity characterizing the moment of inertia of the wound spool. for actuating the spun yarn draw-off drive motor, the position control means of the swivel arms of the coil holder of the wound spool, and the drive motor of the sliver feeding device.
- 2 CZ 303974 B6- 2 GB 303974 B6
Přehled obrázků na výkresechBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Příkladné provedení vynálezu je schematicky znázorněno na výkrese, kde značí obr. 1 pracovní místo bezvřetenového rotorového dopřádacího stroje a obr. 2 diagram řízení finálních kroků zapřádání.An exemplary embodiment of the invention is shown schematically in the drawing, wherein FIG. 1 shows the work station of an open-end rotor spinning machine and FIG. 2 shows a diagram of the control of the final piecing steps.
Příklady provedení vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Pracovní místo bezvřetenového rotorového dopřádacího stroje obsahuje spřádací jednotku 1_ pro vypřádání příze 11 z pramene vláken 2, který je na pracovním místě uložen v přádní konvi 21. Nad spřádací jednotkou i je v rámu 10 stroje uspořádáno odtahové ústrojí 3 vypřádané příze 11 a dále navíjecí ústrojí 4 s finální navíjenou cívkou 41. Mezi odtahovým ústrojím 3 příze 11 a navíjecím ústrojím 4 je uspořádán vychylovací zapřádací prostředek 5 příze 11.The working station of the open-end rotor spinning machine comprises a spinning unit 7 for spinning yarn 11 from a fiber sliver 2, which is placed in the spinning can 21 at the working place. Above the spinning unit 1, 4 with the final spool 41. Between the yarn draw-off device 3 and the winding device 4, a yarn yarn deflection means 5 is arranged.
Ve spřádací jednotce i je uspořádán spřádací rotor 12 spřažený neznázoměným řemenovým převodem s neznázoměným hnacím válcem tvořeným hřídelem uloženým podél dopřádacího stroje a společným pro spřádací rotory 12 řady pracovních míst.In the spinning unit 1 there is arranged a spinning rotor 12 coupled by a belt drive (not shown) with a drive roller (not shown) formed by a shaft mounted along the spinning machine and common to the spinning rotors 12 of a series of workstations.
Před spřádacím rotorem 12 je ve spřádací jednotce I uspořádáno ojednocovací ústrojí 13 obsahující vyčesavací váleček 131 poháněný dalším neznázoměným hnacím válcem tvořeným hřídelem uloženým podél dopřádacího stroje a společným pro vyčesávací válečky 131 řady pracovních míst. Na vstupu spřádací jednotky i je umístěno podávači ústrojí 14 pramene vláken 2 obsahující hnací váleček 141 spřažený se samostatným hnacím krokovým motorem 142 a přítlačný váleček 143.In front of the spinning rotor 12 there is arranged in the spinning unit I an opening device 13 comprising a combing roller 131 driven by another not shown drive roller formed by a shaft mounted along the spinning machine and common to the combing rollers 131 of a series of workstations. At the inlet of the spinning unit 1 is located a fiber sliver feed device 14 comprising a drive roller 141 coupled to a separate drive stepper motor 142 and a pressure roller 143.
Obvodový kanál 132 ojednocovacího ústrojí propojuje výstup podávacího ústrojí 14 pramene vláken do ojednocovacího ústrojí s přívodním kanálem 133 ojednocených vláken do spřádacího rotoru 12. Z pracovní části obvodového kanálu 132 vláken vystupuje ve vhodném místě kanál 134 odvodu nečistot připojeny k centrálnímu podtlakovému kanálu 101 stroje. Dále je ojednocovacímu ústrojí 13 přiřazeno známé zařízení pro dočasné odvádění vláken z obvodového kanálu 132 vláken mimo spřádací rotor 12. Toto zařízení je připojeno kanálem 135 prostřednictvím uzavíracího ventilu 136 k centrálnímu přetlakovému kanálu 137 stroje.The opener peripheral channel 132 connects the output of the fiber sliver feed device 14 to the opener device with the opener fiber feed channel 133 to the spinning rotor 12. From a working portion of the fiber peripheral channel 132, a dirt removal channel 134 extends at a suitable location. Further, a known device for temporarily discharging the fibers from the fiber peripheral channel 132 outside the spinning rotor 12 is associated with the opener 13. This device is connected via a channel 135 via a shut-off valve 136 to the central pressurizing channel 137 of the machine.
Spřádací jednotka i je v rámu 10 pracovního místa uložena známým způsobem výklopně kolem čepu 102.The spinning unit 1 is mounted in a manner known per se in the frame of the work station, pivoting about the pin 102.
V ose spřádací rotoru 12 je uspořádána známým způsobem neznázorněná odtahová nálevka vypřádané příze 11. na niž navazuje odtahový kanál 15 příze 11.An exhaust funnel of the spun yarn 11 (not shown) is arranged in the axis of the spinning rotor 12, to which the yarn exhaust duct 15 is connected.
Odtahové ústrojí 3 vypřádané příze 11 obsahuje hnací váleček 31 připojený k výstupu samostatného hnacího motoru 32 a přítlačný váleček 33. V příkladném provedení je s výhodou použito elektronicky komutovaného (BLDC) motoru.The yarn draw-off device 3 comprises a drive roller 31 connected to the output of a separate drive motor 32 and a pressure roller 33. In an exemplary embodiment, an electronically commutated (BLDC) motor is preferably used.
Navíjecí ústrojí 4 je poháněno hnacím válcem 42 uloženým na hřídeli uloženém podél dopřádacího stroje a společným pro navíjecí ústrojí 4 řady pracovních míst. Navíjená cívka 41 je známým způsobem uložena v ramenech 43 cívkového držáku, který umožňuje její sklopení do polohy, ve které je obvod návinu v kontaktu s hnacím válcem 42. Ovládacím prostředkem 44 polohy ramen cívkového držáku je v příkladném provedení elektromagnet.The winding device 4 is driven by a drive roller 42 mounted on a shaft mounted along the spinning machine and common to the winding device 4 of a series of workstations. The wound bobbin 41 is mounted in a known manner in the bobbin holder arms 43 to allow it to be folded into a position in which the winding circuit is in contact with the drive roller 42. In the exemplary embodiment, the bobbin arm position control means 44 is an electromagnet.
Mezi vychylovacím zapřádacím prostředkem 5 příze 11 a navíjecím ústrojím 4 je uspořádáno neznázorněné známé rozváděči zařízení rozvádějící přízi 11 ve směru osy navíjené cívky 41.Between the yarn deflection means 5 and the winding device 4, a known distributor (not shown) distributing the yarn 11 in the direction of the coil axis 41 is arranged.
- 3 CZ 303974 B6- 3 GB 303974 B6
Pohyb kladek vychylovacího zapřádacího prostředku 5 slouží jednak k vychýlení příze 11 mimo rozváděči ústrojí, jednak zcela nebo zčásti vytváří zásobní délku příze 11 nutnou pro zapředení.The movement of the rollers of the deflecting piecing means 5 serves, on the one hand, to deflect the yarn 11 outside the distribution device, and on the other hand, wholly or in part, it forms the supply length of the yarn 11 necessary for spinning.
Popsané zařízení může spolupracovat rovněž se známým neznázorněným podtlakovým zásobníkem příze, jehož význam se však možnostmi, které zařízení podle vynálezu dává, snižuje.The described device can also cooperate with the known yarn vacuum reservoir (not shown), the importance of which, however, is reduced by the possibilities afforded by the device according to the invention.
Součástí pracovního místa je řídicí jednotka 6, která je spřažena s neznázorněným centrálním ovládacím systémem stroje.The control unit 6, which is coupled to the central machine control system (not shown), is part of the work station.
Vstupy řídicí jednotky přijímají informace od neznázorněného snímače polohy vyklopené a zavřené spřádací jednotky i, od neznázorněných snímačů přítomnosti, resp. přítomnosti a kvality příze 11, informace o tvaru a aktuální hmotnosti navíjené cívky 41. o otáčkách navíjené cívky 41 a o poloze ramen 43 cívkového držáku, o režimu chodu motoru 142 podávacího ústrojí 13 pramene 2 vláken a motoru 32 odtahového ústrojí 3 příze 14,. Výstupy řídicí jednotky 6 jsou propojeny s aktivními ovládacími prostředky pracovního místa, kterými jsou ovládací prostředek 44 polohy ramen 43 cívkového držáku, elektromotor 142 podávacího ústrojí 13 pramene 2 vláken a elektromotor 32 odtahového ústrojí 3 příze 14, uzavírací ventil 136 spojující kanál 135 s centrálním přetlakovým kanálem 137 stroje a pohon vychylovacího zapřádacího prostředku 5 příze 14.The inputs of the control unit receive information from the position sensor (not shown) of the tilted and closed spinning unit i, from the presence sensors (not shown), respectively. presence and quality of the yarn 11, information on the shape and actual weight of the bobbin 41, the speed of the bobbin 41 and the position of the bobbin arms 43, the mode of operation of the yarn feed mechanism motor 142 and the yarn draw-off motor 3. The outputs of the control unit 6 are interconnected with the active operating means of the working place, which are the control means 44 of the spool holder position 43, the electric motor 142 of the fiber feed device 13 and the electric motor 32 of the yarn draw-off device 3. through the machine channel 137 and drive the yarn deflecting piecing means 5.
Obr. 5 znázorňuje časovou souslednost činnosti zařízení podle vynálezu v průběhu zapřádání. Průběh činnosti jednotlivých prostředků, které se aktivně účastní zapřádání, je označen průběhy SJ (spřádací jednotka I), RO (spřádací rotor 12). PZ (dočasný podtlakový zásobník příze 11). OV (odvádění vláken mimo spřádací rotor), PP (podávači ústrojí 14 pramene 2 vláken), OD (odtahové ústrojí 3 příze 11) a NA (navíjecí ústrojí 4). Na vodorovné ose diagramu je běžící čas t zapřádání, na svislé osy je prakticky rychlost v chodu uvedených prostředků.Giant. 5 shows the time sequence of operation of the device according to the invention during piecing. The course of operation of the individual means actively involved in the spinning process is indicated by the waveforms SJ (spinning unit I), RO (spinning rotor 12). PZ (temporary vacuum yarn accumulator 11). OV (fiber removal outside the spinning rotor), PP (fiber sliver 14), OD (yarn draw-off 3) and NA (winding device 4). On the horizontal axis of the diagram is running time t piecing, on the vertical axis is practically the speed of operation of said means.
Diagram je časově rozdělen na přípravnou fázi PF, ve které probíhají známé úkony přípravy, tedy příprava příze a spřádacího rotoru pro zapředení a fázi vlastního zapřádání ZA.The diagram is divided into the PF preparation phase, in which the known preparation operations take place, i.e. the preparation of the yarn and the spinning rotor for spinning and the self-spinning phase ZA.
Před přípravnou fází PF je v průběhu PP činnosti podávacího ústrojí 14 pramene 2 vláken naznačen zpětný pohyb pramene vláken provedený v okamžiku X přetrhu příze, kterým se brání poškození „bradky“, ke kterému by došlo při jejím kontaktu s rotujícím vyčesávacím válečkem 131.Prior to the PF preparatory phase, during the PP operation of the fiber sliver feed device 14, the fiber sliver retraction at time X of the yarn breakage is prevented to prevent damage to the " beard " caused by contact with the rotating comb roller.
Pokud je zařízení opatřeno podtlakovým zásobníkem příze, který na obr. 1 není znázorněn, je tento zásobník aktivován připojením ke zdroji podtlaku stroje v čase PZ1 před koncem přípravné fáze PF.If the machine is provided with a vacuum yarn accumulator, which is not shown in FIG. 1, the latter is activated by connecting it to the vacuum source of the machine at time PZ1 before the end of the preparatory phase PF.
Vlastní zapřádání ZA začíná okamžikem zavření spřádací jednotky 1_, případně okamžikem zahájení zavírání spřádací jednotky I, nebo v průběhu zavírání spřádací jednotky L V diagramu je tento čas označen na časové ose vztahovou značkou SJ1. Zavřením spřádací jednotky f dojde k připojení spřádacího rotoru 12 k centrálnímu pohonu a spřádací rotor 12 se rozbíhá (čas RO1) po rampě RRQ. Současně se rozbíhá i vyčesávací váleček 131 ojednocovacího ústrojí 13. Proto se v čase OV1 prakticky současně s časem SJ1 otevře uzavírací ventil 136 přívodu tlakového vzduchu z centrálního přetlakového kanálu 137 stroje, kterým jsou vlákna ulpělá na vyčesávacím válečku 131, případně vlákna, která se na vyčesávací váleček 131 dostala po startu podávacího ústrojí 14 pramene 2 vláken, známým způsobem odváděna z obvodového kanálu 132 ojednocovacího ústrojí 13 mimo spřádací rotor 12 do odvodu nečistot.The actual piecing ZA starts at the moment of closing of the spinning unit 7, or at the moment of opening of the spinning unit I, or during the closing of the spinning unit 1. In the diagram, this time is indicated on the timeline by reference numeral S1. When the spinning unit f is closed, the spinning rotor 12 is connected to the central drive and the spinning rotor 12 starts (time RO1) on the RRQ ramp. At the same time, the combing roller 131 of the opener device 13 is also starting. Therefore, at time OV1 practically simultaneously with time S1, the shut-off valve 136 of the compressed air supply from the central pressurizing channel 137 of the machine is opened by which the fibers adhere to the combing roller 131. The combing roller 131 received, after the feeding device 14 of the fiber sliver 2, was discharged in a known manner from the peripheral channel 132 of the opener device 13 outside the spinning rotor 12 into the dirt outlet.
Po začátku rozběhu spřádacího rotoru 12 se v čase PPI vyšší rychlostí podávacího válečku 141 pramene vláken přisune bradka pramene 2 vláken do kontaktu s obvodem vyčesávacího válečku 131 ojednocovacího ústrojí 13, načež se rychlost podávání pramene 2 sníží krátkodobě na hodnotu ustáleného stavu a znovu zvýší, přičemž od času PP2 je pramen 2 vláken podáván konstantní rychlostí odpovídající ustálenému pracovnímu stavu. Krátkodobým sníženímAfter starting the spinning rotor 12, at a PPI time, with a higher speed of the sliver feed roller 141, the strand of fiber sliver 2 is brought into contact with the circumference of the combing roller 131 of the opener 13, whereupon the sliver feed speed decreases briefly to steady state and from time PP2, the fiber strand 2 is fed at a constant rate corresponding to a steady state of operation. Short-term reduction
-4CZ 303974 B6 a zvýšením rychlosti podávání podávacího ústrojí 14 pramene 2 vláken, které může proběhnout v časovém úseku PPI až PP2 vícekrát, se eliminuje zeslabení pramene 2 vláken, které je pro zapřádací proces charakteristické a které by mohlo způsobit diskontinuitu podávaného pramene 2 vláken.By increasing the feed rate 14 of the fiber sliver 2, which may occur several times over the period PP1 to PP2, the attenuation of the fiber sliver 2, which is characteristic of the spinning process and which could cause discontinuity of the fiber sliver 2 being fed, is eliminated.
Mezitím v čase QD1 se krátkodobě (do okamžiku OD2) spustí motor 32 odtahového ústrojí 3 příze v opačném smyslu otáčení a spustí konec vypředené příze 11 odtahovým kanálem 15 na sběrnou drážku spřádacího rotoru 12. Ke konci vypředené příze 11 se ve spřádacím rotoru 12 začínají připřádat ojednocená vlákna.Meanwhile, at time QD1, the yarn draw-off motor 3 starts up briefly (until OD2) in the opposite direction of rotation and starts the end of the spun yarn 11 through the draw-off channel 15 to the collecting groove of the spinning rotor. isolated fibers.
V časovém rozmezí QD1 až QD2 je dán v čase NA1 impuls ke spouštění ramen 43 cívkového držáku navíjecí cívky 41 směrem k hnacímu válci 42. načež je v čase QD3 spuštěn motor 32 odtahového ústrojí 3 ve smyslu odtahu příze 11. Motor 32 se rozbíhá po rampě ROD.In the time range QD1 to QD2, at time NA1, an impulse is given to lower the bobbin holder arms 43 of the take-up reel 41 towards the drive cylinder 42, and at time QD3 the engine 32 of the draw-off device 3 is started. GENUS.
Přibližně ve stejné době dosáhne spřádací rotor 12 provozních otáček (čas RO2) a zavře se uzavírací ventil 136 přívodu tlakového vzduchu z centrálního přetlakového kanálu 137 stroje (čas OV2), čímž se ukončí odvádění ojednocených vláken mimo spřádací rotor 12 a ojednocená vlákna jsou přiváděna do spřádacího rotoru 12.At about the same time, the spinning rotor 12 reaches operating speed (time RO2) and the compressed air supply shut-off valve 136 from the central pressurizing channel 137 of the machine (time OV2) closes, thereby terminating the fiber removal outside the spinning rotor 12. spinning rotor 12.
Odtahové ústrojí 3 dosáhne ustálené pracovní rychlosti (čas OD4) přibližně v době (NA2). kdy obvod navíjené cívky 41 dosedne na hnací válec 42 navíjecího ústrojí 4. Prakticky současně (čas PZ2) je dočasný podtlakový zásobník příze odpojen od zdroje podtlaku. Proces zapřádání je ukončen.The draw-off device 3 reaches a steady-state operating speed (time OD4) at approximately time (NA2). The peripheral vacuum yarn accumulator is disconnected from the vacuum source practically simultaneously (time PZ2). The spinning process is complete.
Je zřejmé, odtahové ústrojí 3 vypřádané příze a podávači ústrojí 14 pramene 2 vláken a jejich vzájemné spřažení s řídicí jednotkou 6 mohou být v rámci patentových nároků využita i v případě pracovního místa vybaveného individuálními pohony všech jeho pracovních ústrojí. Potom může být zapřádání iniciováno zvláštním ovládacím prostředkem, například neznázoměným ručním tlačítkem při již zavřené spřádací jednotce.Obviously, the spun yarn draw-off device 3 and the fiber sliver feed device 14 and their interlocking with the control unit 6 can also be used in the context of the claims in the case of a work station equipped with individual drives of all its working devices. Thereafter, the spinning-in can be initiated by a separate control means, for example a hand-held button (not shown) with the spinning unit already closed.
Samostatné hnací motory podávacího ústrojí 14 pramen 2 vláken a odtahového ústrojí 3 vypřádané příze 11 v součinnosti s ovládacím prostředkem polohy ramen 43 cívkového držáku dávají možnost přesného řízení zapřádání prostřednictvím řídicí jednotky 6. Řídicí jednotka 6 využívá informací o tvaru a aktuální hmotnosti a/nebo momentu setrvačnosti navíjené cívky 41 pro řízení okamžiků startů hnacích motorů podávacího ústrojí 14 a odtahového ústrojí 3 a průběhu jejich rozběhů (časový úsek PPI až PP2, rampa ROD). Je účelné, aby na řízení odtahového ústrojí 3 a navíjecího ústrojí 4 navazovalo příslušné přizpůsobení činnosti rozváděcího ústrojí příze 11 navíjené na navíjenou cívku 41.The separate drive motors of the fiber strand feed device 14 and the spun yarn draw-off device 3 3 in conjunction with the spool arm position control means 43 provide precise piecing control via the control unit 6. The control unit 6 utilizes shape and current weight and / or torque information The inertia of the wound spool 41 for controlling the starting moments of the drive motors of the feed device 14 and the take-off device 3 and the course of their start-ups (time period PP1 to PP2, ramp ROD). It is expedient for the control of the take-off device 3 and the take-up device 4 to be followed by an appropriate adaptation of the operation of the yarn distributor 11 wound on the wound bobbin 41.
Synchronizací odtahového ústrojí 3 a navíjecího ústrojí 4 je kompenzováno navolnění příze ϋ mezi těmito ústrojími v době zapřádání, což snižuje nároky na dočasný podtlakový zásobník příze, který může mít menší délku, nebo nemusí být vůbec na pracovním místě instalován, jako je tomu ve znázorněném příkladu provedení.The synchronization of the draw-off device 3 and the winding device 4 compensates for the release of the yarn between these devices at the time of spinning, which reduces the need for a temporary vacuum yarn accumulator which may be shorter or not installed at all. design.
Podstatným přínosem je zvýšení kvality zápředku, neboť koordinací podávání pramene 2 vláken do ojednocovacího ústrojí 13 a rozběhových ramp RRQ spřádacího rotoru 12 a ROD odtahového ústrojí 3 lze navíc optimalizovat hodnotu zákrutu vypřádané příze 11.A substantial benefit is the improvement in the quality of the yarn, since by coordinating the feeding of the fiber sliver 2 to the opener 13 and the start-up ramps RRQ of the spinning rotor 12 and the ROD of the draw-off device 3.
Claims (6)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ20120367A CZ2012367A3 (en) | 2012-06-01 | 2012-06-01 | Method of and apparatus for spinning yarn after break on workstation of a rotor-spinning machine |
| CN201310211864.3A CN103451783B (en) | 2012-06-01 | 2013-05-31 | The method and apparatus that after fracture, the work station in free-end spinning machine makes yarn repiece |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ20120367A CZ2012367A3 (en) | 2012-06-01 | 2012-06-01 | Method of and apparatus for spinning yarn after break on workstation of a rotor-spinning machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ303974B6 true CZ303974B6 (en) | 2013-07-24 |
| CZ2012367A3 CZ2012367A3 (en) | 2013-07-24 |
Family
ID=48794253
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ20120367A CZ2012367A3 (en) | 2012-06-01 | 2012-06-01 | Method of and apparatus for spinning yarn after break on workstation of a rotor-spinning machine |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103451783B (en) |
| CZ (1) | CZ2012367A3 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CZ306035B6 (en) * | 2014-12-01 | 2016-07-07 | Rieter Cz S.R.O. | Method of winding yarn to cross-wound bobbin at workstation of rotor spinning machine and apparatus for making the same |
| CZ306368B6 (en) * | 2015-05-14 | 2016-12-21 | Rieter Cz S.R.O. | Mass spinning process of yarn on workstations of rotor spinning machine and apparatus for making the same |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CZ2014399A3 (en) * | 2014-06-09 | 2016-04-13 | Rieter Cz S.R.O. | Method for eliminating a loop of yarn when winding yarn on a cross-wound bobbin on a spinning machine at a constant speed of the yarn being produced and a device for performing it |
| CN109161994A (en) * | 2018-09-30 | 2019-01-08 | 苏州多道自动化科技有限公司 | A kind of revolving cup automatically cleaning driving mechanism |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CZ2005376A3 (en) * | 2005-06-14 | 2007-01-17 | Saurer Czech Republic S.R.O. | Method of individually spinning yarn and apparatus for making the same |
| CZ2005325A3 (en) * | 2005-05-25 | 2007-08-08 | Saurer Czech Republic S.R.O. | Method of yarn batch spinning and spindleless spinning machine for making the same |
| CZ2006344A3 (en) * | 2006-05-26 | 2007-12-05 | Rieter Cz A. S. | Method and device for individual yarn spinning at spinning station of a rotor spinning machine |
| CZ2006507A3 (en) * | 2006-08-10 | 2008-02-20 | Oerlikon Czech S.R.O. | Yarn spinning method on spindleless spinning machine and spinning station for making the same |
| CZ299685B6 (en) * | 2001-09-05 | 2008-10-22 | Rieter Cz A.S. | Method of resumption of multi-component yarn spinning on rotor spinning machine and apparatus for making the same |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CZ44097A3 (en) * | 1997-02-13 | 1998-10-14 | Rieter Elitex A.S. | Method of individual yarn spinning at a working station of a rotor spinning machine and apparatus for making the same |
| CZ290468B6 (en) * | 2000-07-26 | 2002-07-17 | Rieter Cz A. S. | Yarn spinning process on a rotor spinning machine spinning station and apparatus for making the same |
| CZ292067B6 (en) * | 2001-04-27 | 2003-07-16 | Rieter Cz A. S. | Process and apparatus for spinning yarn on spindleless spinning machines |
| DE102007012445A1 (en) * | 2007-03-15 | 2008-09-18 | Rieter Ingolstadt Gmbh | Device for automatically piecing a thread in an open-end spinning machine |
-
2012
- 2012-06-01 CZ CZ20120367A patent/CZ2012367A3/en not_active IP Right Cessation
-
2013
- 2013-05-31 CN CN201310211864.3A patent/CN103451783B/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CZ299685B6 (en) * | 2001-09-05 | 2008-10-22 | Rieter Cz A.S. | Method of resumption of multi-component yarn spinning on rotor spinning machine and apparatus for making the same |
| CZ2005325A3 (en) * | 2005-05-25 | 2007-08-08 | Saurer Czech Republic S.R.O. | Method of yarn batch spinning and spindleless spinning machine for making the same |
| CZ2005376A3 (en) * | 2005-06-14 | 2007-01-17 | Saurer Czech Republic S.R.O. | Method of individually spinning yarn and apparatus for making the same |
| CZ2006344A3 (en) * | 2006-05-26 | 2007-12-05 | Rieter Cz A. S. | Method and device for individual yarn spinning at spinning station of a rotor spinning machine |
| CZ2006507A3 (en) * | 2006-08-10 | 2008-02-20 | Oerlikon Czech S.R.O. | Yarn spinning method on spindleless spinning machine and spinning station for making the same |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CZ306035B6 (en) * | 2014-12-01 | 2016-07-07 | Rieter Cz S.R.O. | Method of winding yarn to cross-wound bobbin at workstation of rotor spinning machine and apparatus for making the same |
| CZ306368B6 (en) * | 2015-05-14 | 2016-12-21 | Rieter Cz S.R.O. | Mass spinning process of yarn on workstations of rotor spinning machine and apparatus for making the same |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN103451783A (en) | 2013-12-18 |
| CN103451783B (en) | 2017-03-01 |
| CZ2012367A3 (en) | 2013-07-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6606847B2 (en) | Method of spinning-in yarn on an operating unit of a rotor spinning machine and a device for carrying out the method | |
| CN103014960B (en) | Spinning machine and method for interrupting yarn production on a spinning machine | |
| US5535580A (en) | Process and device for piecing on an open-end spinning device | |
| CZ304396B6 (en) | Method of individual yarn spinning on rotor spinning machine workstation and apparatus for making the same | |
| CZ303974B6 (en) | Method of and apparatus for spinning yarn after break on workstation of a rotor-spinning machine | |
| CN101328628B (en) | High speed semiautomatic rotor spinning machine | |
| CN103966708A (en) | Method for optimising a batch change in an open-end spinning machine | |
| US6272832B1 (en) | Service unit for a cheese-producing textile machine | |
| CN108396416B (en) | Joint control method of rotor spinning machine | |
| CN201077877Y (en) | Single ingot electric machine controlled semiautomatic rotor spinning machine | |
| US20170137975A1 (en) | Method for the Resumption of the Spinning Process on an Air-Jet Spinning Machine and an Air-Jet Spinning Machine for Performing the Method | |
| CZ284503B6 (en) | Process of yarn spinning on a spinning apparatus for open end spinning and apparatus for making the same | |
| US5337550A (en) | Method and device for stopping a spool on an open-end spinning machine | |
| CN203546259U (en) | Semi-automatic piecing device for rotor spinning machine | |
| CN102978754A (en) | Rotor spinning machine | |
| CN102041589B (en) | Piecing method for open-end rotor spin machine | |
| CN106149110B (en) | Method for the admission of a large number of threads at a workstation of a rotor spinning machine and device for carrying out the method | |
| US7000373B2 (en) | Introducing/removing device of the end in an open-end spinning rotor | |
| CN106048787A (en) | Method of terminating spinning on open-end spinning machine workstation | |
| CN1330806C (en) | Method and device for end forming of yarn in jet spinning machine | |
| EP0389118A2 (en) | Ring spinning doubling and twisted frames with switched reluctance drive spindle motor | |
| CN115210420B (en) | Method for arranging fiber slivers on spinning device of spinning position | |
| CZ2006507A3 (en) | Yarn spinning method on spindleless spinning machine and spinning station for making the same | |
| EP3178974B1 (en) | Method for preparing a workstation for the resumption of the spinning process on an air-jet spinning machine and an air-jet spinning machine for performing the method | |
| EP0389117A2 (en) | Ring spinning, ring doubling and ring twisting frames |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | Patent lapsed due to non-payment of fee |
Effective date: 20210601 |