CZ2014399A3 - Method for eliminating a loop of yarn when winding yarn on a cross-wound bobbin on a spinning machine at a constant speed of the yarn being produced and a device for performing it - Google Patents
Method for eliminating a loop of yarn when winding yarn on a cross-wound bobbin on a spinning machine at a constant speed of the yarn being produced and a device for performing it Download PDFInfo
- Publication number
- CZ2014399A3 CZ2014399A3 CZ2014-399A CZ2014399A CZ2014399A3 CZ 2014399 A3 CZ2014399 A3 CZ 2014399A3 CZ 2014399 A CZ2014399 A CZ 2014399A CZ 2014399 A3 CZ2014399 A3 CZ 2014399A3
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- yarn
- reversible
- compensating arm
- path
- winding
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H59/00—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators
- B65H59/005—Means compensating the yarn tension in relation with its moving due to traversing arrangements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Winding Filamentary Materials (AREA)
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
Abstract
Při způsobu eliminace smyčky příze (0) při navíjení příze (0) na kříže vinutou cívku (A2) se proměnlivě mění délka pracovní dráhy příze (0) mezi odtahovým ústrojím (1) příze (0) a navíjecím ústrojím (A) příze (0) vychylováním příze (0) zachytávacím a vodicím prostředek (7) kompenzačního raménka (6). Na přízi (0) se mezi odtahovým ústrojím (1) příze (0) a navíjecím ústrojím (A) příze (0) obousměrně řízeně působí pouze zachytávacím a vodicím prostředkem (7), který se vychyluje reverzibilním obousměrně řízeným prostředkem (4). Řídí se poloha a/nebo směr a/nebo rychlost a/nebo silové působení reverzibilního obousměrně řízeného prostředku (4) s ohledem na právě probíhající činnost na pracovním místě. Zařízení pro eliminaci smyčky příze (0) obsahuje pohyblivé kompenzační raménko (6) se zachytávacím a vodicím prostředkem (7) příze (0), jehož dráha jako jediného pohyblivého prostředku protíná dráhu příze (0) mezi odtahovým ústrojím (1) příze (0) a navíjecím ústrojím (A) příze (0). Kompenzační raménko (6) je pevně uloženo na výstupním prvku reverzibilního obousměrně řízeného prostředku (4), který je napojen na řídicí zařízení pro řízení polohy a/nebo směru a/nebo rychlosti a/nebo silového působení výstupního prvku reverzibilního obousměrně řízeného prostředku (4).In the method of eliminating the yarn loop (0) when winding the yarn (0) on the coil (A2) crosses, the working path length of the yarn (0) varies between the yarn draw-off device (1) and the yarn winding device (A) (0 ) deflecting the yarn (0) by the receiving and guiding means (7) of the compensating arm (6). Only the gripping and guiding means (7), which deflect the reversible bi-directionally controlled means (4), act on both the yarn (0) between the yarn draw-off device (1) and the winding device (A) of the yarn (0). The position and / or direction and / or velocity and / or force of the reversible bidirectional controlled device (4) is controlled with respect to the work in progress. The yarn loop eliminating device (0) comprises a movable compensating arm (6) with a yarn receiving and guiding means (7), whose path as the only movable means intersects the yarn path (0) between the yarn draw-off device (1) (0) and a winding device (A) of the yarn (0). The compensating arm (6) is fixedly mounted on the output element of the reversible bidirectional controlled device (4), which is connected to a control device for controlling the position and / or direction and / or speed and / or force action of the output element of the reversible bidirectional controlled device (4). .
Description
Způsob eliminace smyčky příze při navíjení příze na křížem vinutou cívku na dopřádacím stroji s konstantní rychlostí vyráběné příze a zařízení k jeho prováděníMethod of eliminating a yarn loop when winding yarn on a cross-wound spool on a spinning machine with a constant speed of the produced yarn and a device for its implementation
Oblast technikyField of technology
Vynález se týká způsobu eliminace smyčky příze při navíjení příze na křížem vinutou cívku na dopřádacím stroji s konstantní rychlostí vyráběné příze, při kterém se proměnlivě mění délka pracovní dráhy příze mezi odtahovým ústrojím příze a navíjecím ústrojím příze vychylováním příze zachytávacím a vodicím prostředkem kompenzačního raménka.The invention relates to a method of eliminating a yarn loop when winding yarn on a cross-wound bobbin on a constant speed spinning machine, in which the length of the yarn working path between the yarn take-off device and the yarn winding device varies by deflecting the yarn by the catching and guiding means of the compensating arm.
Vynáiez se dále týká zařízení pro eliminaci smyčky příze při navíjení příze na křížem vinutou cívku na dopřádacím stroji s konstantní rychlostí vyráběné příze, které obsahuje pohyblivé kompenzační raménko se zachytávacím a vodicím prostředkem příze, jehož dráha jako jediného pohyblivého prostředku protíná dráhu příze mezi odtahovým ústrojím příze a navíjecím ústrojím příze.The invention further relates to a device for eliminating a yarn loop when winding yarn on a cross-wound bobbin on a constant speed yarn spinning machine, comprising a movable compensating arm with yarn catching and guiding means, the path of which as the only movable means intersects the yarn path between the yarn take-up device. and a yarn winding device.
Dosavadní stav techniky ke zePrior art to ze
Při navíjení příze na křížem vinutou cívku na dopřádacím stroji s konstantní rychlostí vyráběné příze, např. na rotorovém nebo tryskovém dopřádacím stroji dochází vlivem rozvádění vyráběné příze po šířce cívky k periodickému navolňování příze. V důsledku toho je pak vzhledem konstantní rychlosti výroby příze a konstantní rychlosti odtahování příze spřádací jednotky nutno kompenzovat toto navolňování prodlužováním zkracováním délky dráhy příze mezi odtahovým a navíjecím ústrojím příze. K tomuto se používají různé kompenzátory, které obsahují kompenzační raménko, které jedním svým koncem působí na přízi a požadovaným způsobem prodlužuje nebo zkracuje pracovní dráhu příze na pracovním místě v potřebném úseku mezi odtahovým ústrojím příze a navíjecím ústrojím příze a udržuje také stabilní napětí v přízi, které je nezbytné pro správné navíjení příze na cívku.When winding the yarn on a cross-wound spool on a spinning machine with a constant speed of the yarn being produced, e.g. on a rotor or jet spinning machine, the yarn is periodically loosened due to the distribution of the produced yarn across the width of the spool. As a result, due to the constant yarn production speed and the constant yarn take-up speed of the spinning unit, it is necessary to compensate for this loosening by lengthening by shortening the yarn path length between the yarn take-up and winding devices. Various compensators are used for this purpose, which comprise a compensating arm which acts on the yarn at one end and in the desired manner lengthens or shortens the yarn working path at the work station in the required section between the yarn take-off device and the yarn winding device and also maintains a stable yarn tension. which is necessary for the correct winding of the yarn on the spool.
APV-2etzF399<APV-2etzF399 <
*PS3963GZ-(* PS3963GZ- (
Μ^2θ+5ίΜ ^ 2θ + 5ί
Známé kompenzátory obsahují vratně výkyvné uložené kompenzační raménko, které je spřaženo s pružinou, která působí na raménko tak, aby toto svým volným koncem příčně protínalo pracovní dráhu příze a odpružené působilo na přízi definovanou silou, čímž se v přízi vytváří nejen potřebné napětí pro navíjení, ale současně se příze při svém navolňování vlivem navíjení periodicky a vratně vychyluje z přímé pracovní dráhy, čímž se eliminuje periodicky vznikající smyčka příze. Jsou známa řešení s různými pružinami, které jsou svojí silou a charakteristikou naladěny na předpokládaný silový průběh během provozu kompenzačního raménka a jsou také známá řešení umožňující dodatečně nastavit/změnit předpětí pružiny, čímž je možno přenastavit kompenzátor na nové parametry, např. při změně druhu nebo rozměru příze atd.Known expansion joints comprise a reciprocating pivot compensating arm which is coupled to a spring which acts on the arm so that its free end transversely intersects the working path of the yarn and acts resiliently on the yarn with a defined force, thus creating not only the necessary winding tension in the yarn. however, at the same time, the yarn deflects periodically and reversibly from the straight working path during its loosening due to winding, thus eliminating the periodically occurring yarn loop. Solutions with different springs are known, which are tuned by their force and characteristics to the expected force course during operation of the compensating arm, and solutions are also known to additionally set / change the spring preload, thus adjusting the compensator to new parameters, eg when changing the type or yarn size, etc.
U stávajících řešení pružinových kompenzátorů se však zejména v poslední době naráží na limity, které zhoršují dosažení technologických požadavků kladených na tvorbu křížem vinuté cívky při současném zachování jednoduchosti konstrukce, snadnosti a rychlosti nastavování jednotlivých částí i celého zařízení, a to i s ohledem na specifické potřeby činností a manipulací prováděných při výskytu přechodných stavů na pracovním místě, jako je zapřádání příze, přetrh příze, výměna cívek atd.However, existing solutions of spring compensators have recently encountered limits that worsen the achievement of technological requirements for the formation of cross-wound coils while maintaining the simplicity of construction, ease and speed of adjustment of individual parts and the entire device, even with regard to specific needs and handling performed in the event of transient conditions at the workplace, such as yarn spinning, yarn breakage, bobbin change, etc.
Z EP 0 531 753 je znám snímač napětí v přízi pro textilní stroj, který není schopen působit jako kompenzátor ani jej není možno obousměrně nezávisle řídit. Systém pracuje tak, že cívka je napájena elektrickou energií a generuje magnetickou sílu, kterou se snaží vypudit středový čep z dutiny cívky. O hlavu středového čepu se opírá napnutá příze, přičemž při změnách napětí příze se mění poloha středového čepu, tato změna je detekována snímačem polohy a podle toho se poté určuje napětí v přízi. Systém podle EP 0 531 753 není schopen udržovat napětí v přízi na potřebné úrovni, a to i proto, že změna délky příze při navíjení na křížovou cívku je dosti velká na to, aby byl systém podle EP 0 531 753 schopen dostatečného vysunutí středového čepu z dutiny cívky.EP 0 531 753 discloses a yarn tension sensor for a textile machine which is not capable of acting as a compensator and cannot be controlled in both directions independently. The system operates in such a way that the coil is supplied with electrical energy and generates a magnetic force which seeks to expel the central pin from the coil cavity. The tensioned yarn rests on the head of the center pin, and when the yarn tension changes, the position of the center pin changes, this change is detected by the position sensor, and the yarn tension is then determined accordingly. The system according to EP 0 531 753 is not able to maintain the yarn tension at the required level, also because the change in yarn length during winding on the cross bobbin is large enough for the system according to EP 0 531 753 to be able to sufficiently extend the center pin from coil cavity.
Z CZ 303 880 je znám bubnový mezizásobník příze, u něhož jsou buben i raménko poháněny samostatně řiditelnými pohony. Jedná se o sofistikované zařízení, kdy v dráze příze je vložen otočný buben a také kompenzační raménko, které jsou vzájemně řízeny během předení. Toto řešení vzniklo ίΡν2θΤ«9θ<A drum intermediate yarn hopper is known from CZ 303 880, in which the drum and the arm are driven by independently controllable drives. It is a sophisticated device where a rotating drum is inserted in the yarn path and also a compensating arm, which are mutually controlled during spinning. This solution was created by ίΡν2θΤ «9θ <
Α-Ρθ3963ΘΖ^ /31.8.20Ť&L z potřeby nezávislého řízení otočného raménka vůči bubnu, tj. řízení i do protisměru pohybu otáčení bubnu atd., a tím je dosaženo širších možností využití bubnového mezizásobníku příze při automatizaci obslužných operací na pracovním místě textilního stroje. Ve své podstatě se tak kompenzační raménko a buben vůči sobě ohybují, přičemž vyráběná příze se převíjí v několika otáčkách přes pracovní povrch bubnu. V celé řadě aplikací je však použití bubnového mezizásobníku obtížné, především z hlediska náročného řízení a koordinace dvojice pohonů. Také konstrukčně a cenově je řešení bubnového mezizásobníku náročné, takže není vhodné, i z prostorových důvodů, pro řadu aplikací.Α-Ρθ3963ΘΖ ^ /31.8.20Ť&L due to the need for independent control of the rotating arm relative to the drum, ie control even in the opposite direction of the drum rotation, etc., thus achieving wider possibilities of using the drum intermediate yarn hopper in automating service operations at the textile machine workplace. In essence, the compensating arm and the drum bend relative to each other, while the yarn produced is rewound at several revolutions over the working surface of the drum. In many applications, however, the use of a drum intermediate hopper is difficult, especially in terms of demanding control and coordination of a pair of drives. The design of the drum intermediate hopper is also structurally and costly, so it is not suitable, even for space reasons, for many applications.
Cílem vynálezu je zejména zlepšit eliminaci smyčky příze při navíjení příze na křížem vinutou cívku na dopřádacím stroji s konstantní rychlostí vyráběné příze a zlepšit parametry zařízení používané k eliminaci smyčky příze.In particular, the object of the invention is to improve the elimination of the yarn loop when winding the yarn on a cross-wound bobbin on a spinning machine with a constant yarn production rate and to improve the parameters of the apparatus used to eliminate the yarn loop.
Podstata vynálezuThe essence of the invention
Cíle vynálezu je dosaženo způsobem eliminace smyčky příze při navíjení příze na křížem vinutou cívku na dopřádacím stroji s konstantní rychlostí vyráběné příze, jehož podstata spočívá v tom, že na přízi se mezi odtahovým ústrojím příze a navíjecím ústrojím příze obousměrně řízené působí pouze zachytávacím a vodicím prostředkem, který se vychyluje reverzibilním obousměrně řízeným prostředkem, přičemž se řídí poloha a/nebo směr a/nebo rychlost a/nebo silové působení reverzibilního obousměrně řízeného prostředku s ohledem na právě probíhající činnost na pracovním místě.The object of the invention is achieved by a method of eliminating a yarn loop when winding yarn on a cross-wound spool on a yarn spinning machine with a constant speed of yarn, the essence of which is that only a catching and guiding means acts on the yarn between the yarn take-off device and the yarn winding device. , which deflects the reversible bidirectionally controlled means, controlling the position and / or direction and / or the speed and / or force of the reversible bidirectionally controlled means with respect to the current activity at the workplace.
Podstata zařízení pro eliminaci smyčky příze při navíjení příze na křížem vinutou cívku na dopřádacím stroji s konstantní rychlostí vyráběné příze spočívá v tom, že kompenzační raménko je pevně uloženo na výstupním prvku reverzibilního obousměrně řízeného prostředku, který je napojen na řídicí zařízení pro řízení polohy a/nebo směru a/nebo rychlosti a/nebo silového působení výstupního prvku reverzibilního obousměrně řízeného prostředku.The essence of the device for eliminating the yarn loop when winding the yarn on a cross-wound bobbin on a spinning machine with a constant yarn production is that the compensating arm is fixed on the output element of a reversible bidirectionally controlled means connected to a position control device and / or or the direction and / or the speed and / or the force of the output element of the reversible bidirectionally controlled means.
Výhodou tohoto řešení je to, že kompenzační raménko je poháněno samostatným prostředkem, který je prostřednictvím řídicího systému řízen tak, že rychlost kompenzačního raménka a jím generovaný kroutící moment jsouThe advantage of this solution is that the compensating arm is driven by a separate means, which is controlled by a control system so that the speed of the compensating arm and the torque generated by it are
ML2044-399-Í v případě potřeby nezávisle řiditelné bez ohledu na rychlost pohybu příze a rychlost cívky, a tím je dosaženo širších možností využití zařízení pro eliminaci smyčky nejen při kontinuálním navíjení křížem vinuté cívky, ale rovněž při automatizaci obslužných operací na pracovním místě textilního stroje vyrábějícího křížem vinuté cívky s konstantní rychlostí vyráběné příze. Moment pro otáčení kompenzačního raménka s vlastním nezávislým a obousměrně řiditelným reverzibilním prostředkem se nastavuje podle požadovaného napětí v přízi a přitom se i jemně reguluje, např. pomocí čidla umístěného poblíž středu pracovní dráhy kompenzačního raménka nebo pomocí snímače reverzibilního obousměrně řízeného prostředku, přičemž při přechodu z kontinuálního předení do přechodného stavu a naopak se řídí rychlost a moment kompenzačního raménka podle potřeb automatizačních operací na daném pracovním místě.ML2044-399-Í independently controllable if necessary regardless of yarn speed and bobbin speed, thus achieving wider possibilities of using the loop elimination device not only for continuous winding of the cross-wound bobbin, but also for automation of service operations at the textile machine workplace producing a cross-wound spool with a constant speed of yarn being produced. The torque for rotating the compensating arm with its own independent and bidirectionally controllable reversible means is set according to the required yarn tension and is fine-tuned, e.g. by a sensor located near the center of the compensating arm working path or by a sensor of reversible bidirectionally controlled means. continuous spinning to a transient state and vice versa, the speed and torque of the compensation arm are controlled according to the needs of automation operations at a given workplace.
V případě zařízení pro eliminaci smyčky příze obsahujícího magnetický prostředek se kompenzační raménko vychyluje tak, že kompenzační moment se tvoří magnetickým polem trvalého magnetu, pro jehož základní kompenzační činnost ani není třeba žádné řízení, protože kompenzační raménko je v základu poháněno pouze tahem příze a cívka s napájením a řídicím systémem slouží pro modifikaci výsledného kompenzačního momentu, který působí proti tahu příze a činí celé zařízení v podstatě univerzálním pro různé příze a různé pracovní podmínky.In the case of a yarn loop elimination device comprising a magnetic means, the compensating arm is deflected so that the compensating moment is generated by the magnetic field of a permanent magnet, for which no control is required for basic compensating operation, because the compensating arm is the power supply and the control system serve to modify the resulting compensating torque, which acts against the yarn tension and makes the whole device substantially universal for different yarns and different working conditions.
Společnou výhodou jednotlivých provedení je to, že lze nastavovat vlastnosti těchto kompenzátorů podle vyráběné příze automaticky po celém stroji, tj. bez nutnosti zásahů na jednotlivých pracovních místech.The common advantage of the individual designs is that the properties of these compensators can be set according to the yarn produced automatically throughout the machine, ie without the need for interventions at individual workplaces.
Vynález je schematicky znázorněn na výkrese, kde ukazuje obr. 1 schematické uspořádání kompenzátoru na výstupu z odtahového ústrojí příze v pohledu z boku, obr. 1a schematické uspořádání kompenzátoru na výstupu z odtahového ústrojí příze v čelním pohledu, obr. 2 schematické uspořádání kompenzátoru v dráze příze mezi odtahovým ústrojím příze a navíjecímThe invention is schematically illustrated in the drawing, where Fig. 1 shows a schematic arrangement of the compensator at the outlet of the yarn take-off device in a side view, Fig. 1a shows a schematic arrangement of the compensator at the outlet of the yarn take-off device in front view, Fig. 2 shows a schematic arrangement of the compensator in the path yarn between the yarn take-off device and the winder
ÍPV^044=399-/ 'P3-3963CZ (ÍPV ^ 044 = 399- / 'P3-3963CZ (
131.8-.2015/ ústrojím příze, obr. 3 principiální schéma magnetického, resp. elektromagnetického, prostředku zařízení pro eliminaci smyčky příze.131.8-.2015 / yarn system, Fig. 3 basic diagram of magnetic, resp. electromagnetic, means of a device for eliminating a yarn loop.
Příklady provedeni vynálezuExamples of embodiments of the invention
Vynález bude popsán na příkladech provedení a fungování zařízení pro eliminaci smyčky příze na pracovním místě dopřádacího stroje v oblasti mezi odtahovým ústrojím 1. příze 0 ze spřádací jednotky a navíjecím ústrojím A příze 0 na křížem vinutou cívku.The invention will be described on the basis of exemplary embodiments and the operation of a device for eliminating a yarn loop at a spinning machine workplace in the area between a yarn take-off device 1 from a spinning unit and a yarn winding device A on a cross-wound bobbin.
Dopřádací stroj obsahuje alespoň jednu řadu vedle sebe uspořádaných identických pracovních míst, z nichž každé obsahuje spřádací jednotku, ve které se vytváří příze. Nad spřádací jednotkou je umístěno odtahové ústrojí 1 příze 0. Odtahové ústrojí 1 příze 0 obsahuje známou dvojici odtahových válečků 2, 3, mezi nimiž příze 0 prochází, a které jsou otočně uloženy v konstrukci stroje. Jeden z odtahových válečků 2, 3 je spřažen s neznázorněným pohonem a tvoří hnaný odtahový váleček 2, přičemž druhý odtahový váleček 3 je přítlačným odtahovým válečkem 3, který je otočně uložen na odpruženém rameně 30, které ho přitlačuje na hnaný odtahový váleček 2.The spinning machine comprises at least one row of identical work stations arranged side by side, each of which comprises a spinning unit in which yarns are formed. A yarn take-off device 1 is arranged above the spinning unit. The yarn take-off device 1 comprises a known pair of take-off rollers 2, 3, between which the yarn 0 passes and which are rotatably mounted in the machine structure. One of the take-off rollers 2, 3 is coupled to a drive (not shown) and forms a driven take-off roller 2, the other take-off roller 3 being a take-off take-off roller 3 which is rotatably mounted on a spring arm 30 which presses it against a driven take-off roller 2.
V dráze příze 0 za odtahovým ústrojím 1. je umístěno navíjecí ústrojí A příze 0 na křížem vinutou cívku, které obsahuje rozváděči ústrojí A1 příze 0, kterým se navíjená příze 0 rozvádí po šířce cívky A2.In the yarn path 0 behind the take-off device 1, a yarn winding device A is placed on a cross-wound spool, which comprises a yarn distribution device A1 by which the wound yarn 0 is distributed along the width of the spool A2.
Na pracovním místě je v dráze příze 0 mezi odtahovým ústrojím 1 a navíjecím ústrojím A uspořádáno zařízení pro eliminaci smyčky příze.At the work station, a device for eliminating a yarn loop is arranged in the yarn path 0 between the take-off device 1 and the winding device A.
Zařízení pro eliminaci smyčky příze obsahuje reverzibilní obousměrně řízený prostředek 4, např. elektrický, magnetický nebo pneumatický rotační prostředek 4, na jehož výstupním hřídeli 5 je pevně jedním svým koncem uloženo kompenzační raménko 6, nebo elektrický nebo pneumatický nebo magnetický lineární prostředek 4, na jehož výstupní tyči je uloženo kompenzační raménko 6.The yarn loop elimination device comprises reversible bidirectionally controlled means 4, e.g. electric, magnetic or pneumatic rotating means 4, on the output shaft 5 of which a compensating arm 6 is fixedly mounted at one end, or electric or pneumatic or magnetic linear means 4, on which the compensating arm 6 is mounted on the output rod.
V příkladech provedení na obr. 1, 1a a 2 je kompenzační raménko 6 na hřídeli 5 uloženo příčně k podélné ose hřídele 5, tj. příčně k ose otáčení hřídele 5. V neznázorněném příkladu provedení je kompenzační raménko 6 vůči hřídeli ^PV-2OTZP399<In the exemplary embodiments in FIGS. 1, 1a and 2, the compensating arm 6 is mounted on the shaft 5 transversely to the longitudinal axis of the shaft 5, i.e. transversely to the axis of rotation of the shaft 5. In the non-illustrated exemplary embodiment, the compensating arm 6 relative to the shaft is PV-2OTZP399.
/PS3063GŽ· 4/ PS3063GŽ · 4
Αβ^τβτζθτΜ situováno šikmo. Na volném konci kompenzačního raménka 6 je pevně uložen zachytávací a vodicí prostředek 7 příze 0, který při eliminaci smyčky příze 0 příčně protíná pracovní dráhu příze 0 v prostoru mezi odtahovým ústrojím 1. a navíjecím ústrojím A, čímž je umožněno působení zachytávacího a vodícího prostředku 7 příze 0 na přízi 0 během eliminace smyčky příze 0.Αβ ^ τβτζθτΜ situated obliquely. At the free end of the compensating arm 6, a yarn catching and guiding means 7 is fixed, which, when the yarn loop 0 is eliminated, transversely intersects the yarn working path 0 in the space between the take-off device 1 and the winding device A, thus allowing the catching and guiding means 7 to act. yarn 0 to yarn 0 during the elimination of the yarn loop 0.
Zachytávací a vodicí prostředek 7 příze 0 vykonává během eliminace smyčky příze 0 obousměrně řízený vratný pohyb po kruhové dráze 9, která je v provedení na obr. 1 znázorněna čárkovanou čarou. V tomto příkladu provedení je zachytávací a vodicí prostředek 7 příze 0 uspořádán přímo na výstupu příze 0 z odtahového ústrojí 1 příze 0 a kruhová dráha 9 zachytávacího a vodícího prostředku 7 příze 0 tak prochází podél části obvodu hnaného odtahového válečku 2.During the elimination of the yarn loop 0, the yarn catching and guiding means 7 performs a bidirectionally controlled reciprocating movement along a circular path 9, which in the embodiment in FIG. 1 is shown by a dashed line. In this exemplary embodiment, the yarn catching and guiding means 7 is arranged directly at the yarn outlet 0 from the yarn take-off device 1, and the circular path 9 of the yarn catching and guiding means 7 thus passes along part of the circumference of the driven take-off roller 2.
V příkladu provedení znázorněném na obr. 2 je zachytávací a vodicí prostředek 7 příze 0 uspořádán v prostoru mezi dvojicí ve vzájemném odstupu uspořádaných opěrných vodičů 10 příze 0, které umožňují řízený vznik a ovládání smyčky příze 0 v dráze příze 0 v oblasti mezi odtahovým ústrojím 1 příze a navíjecím ústrojím A příze 0. I v tomto příkladu provedení vykonává zachytávací a vodicí prostředek 7 příze 0 při své činnosti během eliminace smyčky příze 0 obousměrně řízený vratný pohyb po kruhové dráze 9.In the exemplary embodiment shown in FIG. 2, the yarn catching and guiding means 7 7 are arranged in a space between a pair of spaced apart yarn support guides 10, which allow controlled formation and control of the yarn loop 0 in the yarn path 0 in the area between the take-off device 1. yarn and the yarn winding device A. Also in this exemplary embodiment, the yarn catching and guiding means 7 perform a bidirectionally controlled reciprocating movement along the circular path 9 in its operation during the elimination of the yarn loop 0.
V neznázorněném příkladu provedení, který je modifikací provedení podle obr. 2, je zachytávací a vodicí prostředek 7 příze 0 uspořádán v prostoru mezi dvojicí ve vzájemném odstupu uspořádaných opěrných vodičů 10 příze 0, které umožňují řízený vznik a ovládání smyčky příze 0 v dráze příze 0 v oblasti mezi odtahovým ústrojím 1 příze a navíjecím ústrojím A příze 0. V tomto neznázorněném příkladu provedení je zachytávací a vodicí prostředek 7 příze 0 uložen na konci lineárního reverzibilního obousměrně řízeného prostředku 4 a vykonává při své činnosti během eliminace smyčky příze 0 obousměrně řízený vratný pohyb po lineární dráze.In a non-illustrated exemplary embodiment, which is a modification of the embodiment according to FIG. 2, the yarn catching and guiding means 7 is arranged in a space between a pair of spaced apart yarn support guides 10, which allow controlled formation and control of the yarn loop 0 in the yarn path 0. in the area between the yarn take-off device 1 and the yarn winding device A. In this non-illustrated exemplary embodiment, the yarn catching and guiding means 7 7 is mounted at the end of the linear reversible bidirectionally controlled means 4 and performs a bidirectionally controlled reciprocating movement during its operation. along a linear path.
V dalším neznázorněném příkladu provedení, který je v podstatě modifikací provedení podle obr. 1 je reverzibilní obousměrně řízený prostředek 4 pootočen o 90° a jeho výstupní hřídel 5 má podélnou osu svislou. Zachytávací a vodicí prostředek 7 příze 0 na kompenzačním raménku 6 příčně protíná pracovní dráhu příze 0 v prostoru mezi odtahovým ústrojím 1 a navíjecímIn another non-illustrated exemplary embodiment, which is essentially a modification of the embodiment according to FIG. 1, the reversible bidirectionally controlled means 4 is rotated by 90 ° and its output shaft 5 has a longitudinal vertical axis. The yarn catching and guiding means 7 on the compensating arm 6 transversely intersects the working path of the yarn 0 in the space between the take-off device 1 and the winding device.
p.6.20444 ;-PS3063CEY /34*žefsy ústrojím A a pohybuje se tak v zásadě po kruhové dráze ležící ve vodorovné rovině. V jiném neznázorněném příkladu provedení je reverzibilní obousměrně řízený prostředek 4 nastaven šikmo vůči vodorovnému i svislému směru a také podélná osa jeho výstupního hřídele 5 je situována šikmo a zachytávací a vodicí prostředek 7 příze 0 na kompenzačním raménku 6 příčně protíná pracovní dráhu příze 0 v prostoru mezi odtahovým ústrojím 1 a navíjecím ústrojím A a pohybuje se v zásadě po kruhové dráze ležící v nakloněné (šikmé) rovině.p.6.20444; -PS3063CEY / 34 * blades with device A and thus moves essentially along a circular path lying in a horizontal plane. In another non-illustrated exemplary embodiment, the reversible bidirectionally controlled means 4 is set obliquely to the horizontal and vertical directions and also the longitudinal axis of its output shaft 5 is situated obliquely and the yarn catching and guiding means 7 on the compensating arm 6 transversely intersects the yarn working path 0 in the space between by the take-off device 1 and the winding device A and moves essentially along a circular path lying in an inclined (oblique) plane.
Ve znázorněném příkladu provedení dále zařízení pro eliminaci smyčky příze 0 obsahuje snímač 8 polohy kompenzačního raménka 6, který je ve znázorněném příkladu provedení umístěn ve střední části uvažované dráhy kompenzačního raménka 6 během vratného pohybu při eliminaci smyčky příze 0. V tomto příkladu provedení je snímač 8 umístěn excentricky s excentricitou e vůči spojnici osy otáčení hřídele 5 reverzibilního obousměrně řízeného prostředku 4 a osy otáčení hnaného odtahového válečku 2. V neznázorněném příkladu provedení je snímač 8 uložen v konstrukci zařízení v místě proti vhodnému detekčnímu prvku umístěnému přímo na výstupním členu prostředku 4, např. na hřídeli 5, např. je tento detekční prvek tvořen příčným výstupkem na hřídeli 5 apod. Snímač 8 polohy kompenzačního raménka 6 umožňuje sledovat průchod kompenzačního raménka 6 příslušnou sledovanou oblastí a upravovat tak podle toho činnost reverzibilního obousměrně řízeného prostředku 4, jak bude popsáno dále. V dalším neznázorněném příkladu provedení obsahuje zařízení pro eliminaci smyčky příze 0 dvojici od sebe vzdálených snímačů 8 přiřazených kompenzačnímu raménku 6 např. v jeho krajních polohách výkyvného pohybu kompenzačního raménka 6 nebo přiřazených dráze kompenzačního raménka 6 ve vzájemném odstupu mimo krajní polohy výkyvného pohybu kompenzačního raménka (i nebo i v jiných vhodných polohách.In the illustrated embodiment, the device for eliminating the yarn loop 0 further comprises a position sensor 8 of the compensating arm 6, which in the illustrated embodiment is located in the middle of the considered path of the compensating arm 6 during the reciprocating movement in eliminating the yarn loop 0. located eccentrically with the eccentricity e with respect to the axis of rotation of the shaft 5 of the reversible bidirectionally controlled means 4 and the axis of rotation of the driven take-off roller 2. In a non-illustrated embodiment, the sensor 8 is mounted in the device in position opposite a suitable detection element located directly on the output member 4. on the shaft 5, e.g. this detection element is formed by a transverse protrusion on the shaft 5, etc. The position sensor 8 of the compensating arm 6 makes it possible to monitor the passage of the compensating arm 6 through the respective monitored area and thus adjust the operation of the reversible bidirectionally controlled means 4 accordingly. . In another non-illustrated exemplary embodiment, the device for eliminating the yarn loop 0 comprises a pair of spaced apart sensors 8 associated with the compensating arm 6 e.g. in its extreme positions of the pivoting movement of the compensating arm 6 or associated with the path of the compensating arm 6 spaced apart from the extreme positions of the pivoting movement of the compensating arm ( and or in other suitable positions.
V jiném příkladu provedení je reverzibilnímu obousměrně řízenému prostředku 4 přiřazen snímač polohy a/nebo rychlosti pohybu výstupního prvku reverzibilního obousměrně řízeného prostředku 4, např. hřídele 5 u rotačního prostředku 4, nebo výstupní tyče u lineárního prostředku 4.In another exemplary embodiment, the reversible bidirectionally controlled means 4 is assigned a position and / or speed sensor of an output element of the reversible bidirectionally controlled means 4, e.g. a shaft 5 at the rotating means 4, or an output rod at the linear means 4.
PV 2014=399/PV 2014 = 399 /
19^2044(19 ^ 2044 (
FPS3963€Zy /31.8.2015/FPS3963 € Zy /31.8.2015/
Např. polohou hřídele 5 se rozumí natočení, resp. úhel natočení, počet otáček atd., hřídele 5. Snímač polohy a/nebo rychlosti pohybu je buď přímo součástí reverzibilního obousměrně řízeného prostředku 4, nebo je tvořen externím zařízením přiřazeným ve vhodném místě výstupnímu prvku daného prostředku 4, např. hřídeli 5 reverzibilního obousměrně řízeného prostředku 4. Řečený snímač polohy a/nebo rychlosti pohybu umožňuje přesný reverzibilní obousměrně řízený aktivní pohyb, zrychlení, zpomalení, zastavení atd. výstupního prvku prostředku 4 s kompenzačním raménkem 6 a zachytávacím a vodicím prostředkem 7 příze 0 podle pokynů řídicího zařízení a podle okamžité potřeby technologických procesů na konkrétním pracovním místě.E.g. the position of the shaft 5 means the rotation, resp. angle of rotation, number of revolutions, etc., shaft 5. The position and / or speed sensor is either directly part of the reversible bidirectionally controlled means 4, or consists of an external device assigned at a suitable location to the output element of the means 4, e.g. Said position and / or movement speed sensor allows precise reversible bidirectionally controlled active movement, acceleration, deceleration, stopping, etc. of the output element of the means 4 with the compensating arm 6 and the yarn catching and guiding means 7 according to the control device and as needed technological processes at a specific workplace.
V dalším příkladu provedení obsahuje zařízení pro eliminaci smyčky příze 0 jak snímač 8 polohy kompenzačního raménka 6, tak i snímač polohy a/nebo rychlosti reverzibilního obousměrně řízeného prostředku 4.In another exemplary embodiment, the device for eliminating the yarn loop 0 comprises both a position sensor 8 of the compensating arm 6 and a position and / or speed sensor of the reversible bidirectionally controlled means 4.
Reverzibilní obousměrně řízený prostředek 4 je ve znázorněných příkladech s rotačním prostředkem 4 příkladně tvořen bezkartáčovým rotačním elektrickým motorem s permanentními magnety, tzv. BLDC motorem, který je již z výroby opatřen snímačem polohy a/nebo rychlosti otáčení svého hřídele 5. V neznázorněném příkladu provedení je reverzibilní obousměrně řízený prostředek 4 tvořen pneumatickým rotačním motorem nebo jiným vhodným pohonem, např. pohonem i s omezeným rozsahem přímočarého vratného pohybu nebo obousměrného úhlu otočení nebo natočení. Příkladem magnetického, resp. elektromagnetického, prostředku 4 s omezeným rozsahem obousměrného úhlu otočení je např. zařízení zvané rotační solenoid.The reversible bidirectionally controlled means 4 in the illustrated examples with the rotating means 4 is, for example, formed by a brushless rotary electric motor with permanent magnets, a so-called BLDC motor, which is already factory-fitted with a position and / or speed sensor for its shaft 5. In an exemplary embodiment not shown, the reversible bidirectionally controlled means 4 is formed by a pneumatic rotary motor or other suitable drive, e.g. a drive with a limited range of rectilinear reciprocating motion or bidirectional angle of rotation or rotation. An example of a magnetic, resp. electromagnetic means 4 with a limited range of bidirectional angle of rotation is, for example, a device called a rotating solenoid.
Další příklad magnetického, resp. elektromagnetického, reverzibilního obousměrně řízeného prostředku 4 zařízení pro eliminaci smyčky příze je znázorněn na obr. 3, který ukazuje válcový dvoupólový magnet 9a otočně kolem své podélné osy uložený v magnetickém obvodu, např. v magneticky vodivém třmenu 90, jemuž je přiřazena cívka 91, která je napojena na zdroj elektrické energie pro buzení cívky podle pokynů řídicího zařízení. Magnet 9a svou polarizací vytváří magnetický tok ve třmenu 90. Magnet 9a je spojen s kompenzačním raménkem 6. a jeho natočení je v klidu takové, že severní pól magnetu 9a je situován proti jednomu pólovému nástavci třmenu 90 a jižní pól magnetu 9a je situován proti druhému pólovému nástavci třmenu 90. takže rPS3063CZY siločáry magnetického pole procházejí třmenem 90 nejkratší cestou. Funkce tohoto provedení prostředku 4 je taková, že když se příze 0 přes kompenzační raménko 6 snaží magnet 9a pootočit, vznikne na kompenzačním raménku 6 kroutící moment generovaný magnetickými silami a úměrný tomuto pootočení kompenzačního raménka 6, jinak řečeno systém se tomuto pootočení působením příze 0 sám brání a tím napíná přízi 0, neboli kompenzuje smyčku příze. Připojená cívka 91 díky svému buzení elektrickým proudem I (resp. změnou elektrického proudu I) generuje další magnetický tok, který se kombinuje s magnetickým polem otočného magnetu (podle polarity se k němu buď přičítá, nebo se odčítá), čímž se modifikuje kompenzační charakteristika tohoto provedení prostředku 4, takže je možné měnit charakter kompenzátoru z hlediska síly F na něm působící, a to automaticky podle textilních parametrů, a dokonce je možné i optimalizovat průběh kompenzace během jednoho výkyvu kompenzačního raménka 6, pokud se proud I cívkou 91 vhodně mění v čase, například metodou PWM. Z materiálového hlediska se jako výhodné ukazuje vytvoření kompenzačního raménka 6 z materiálu umožňujícího dosažení dostatečné pevnosti, odolnosti při minimálním momentu setrvačnosti, např. použití karbonových kompozitů apod. Také se z materiálového hlediska jako výhodné ukazuje vytvoření třmenu 90 z magneticky měkké oceli.Another example of magnetic, resp. The electromagnetic, reversible bidirectionally controlled means 4 of the yarn loop elimination device 4 is shown in Fig. 3, which shows a cylindrical bipolar magnet 9a rotatably rotated about its longitudinal axis in a magnetic circuit, e.g. in a magnetically conductive yoke 90 to which a spool 91 is assigned. is connected to the power supply to excite the coil according to the instructions of the control device. The magnet 9a generates a magnetic flux in the yoke 90 by its polarization. The magnet 9a is connected to the compensating arm 6 and its rotation is at rest such that the north pole of the magnet 9a is situated against one pole piece of the yoke 90 and the south pole of the magnet 9a is situated against the other. to the pole piece of the yoke 90. so that the rPS3063CZY magnetic field lines pass through the yoke 90 in the shortest way. The function of this embodiment of the means 4 is such that when the yarn 0 tries to rotate the magnet 9a through the compensating arm 6, a torque generated by magnetic forces is generated on the compensating arm 6 and proportional to this rotation of the compensating arm 6, in other words the system prevents and thus tensions the yarn 0, or compensates for the yarn loop. Due to its excitation by electric current I (or by changing the electric current I) the connected coil 91 generates another magnetic flux, which is combined with the magnetic field of the rotating magnet (either added or subtracted according to polarity), thus modifying the compensation characteristic of this design of the means 4, so that it is possible to change the character of the compensator in terms of the force F acting on it, automatically according to textile parameters, and it is even possible to optimize the course of compensation during one swing of the compensation arm 6, if the current I by the coil 91 changes appropriately over time , for example, by the PWM method. From a material point of view, it is advantageous to form the compensating arm 6 from a material allowing sufficient strength, resistance at minimum moment of inertia, e.g. the use of carbon composites, etc. It is also advantageous from a material point of view to form a stirrup 90 of magnetically mild steel.
Řídicí zařízení řídí znázorněný rotační reverzibilní obousměrně řízený prostředek 4 a jeho řízené působení na přízi 0, např. v tzv. momentově rychlostním režimu, přičemž řídicí zařízení je buď tvořeno samostatným řídicím zařízením pro jedno pracovní místo, nebo je tvořeno prostředky řídicího zařízení pracovního místa, nebo je tvořeno řídicím zařízením společným pro více pracovních míst, např. pro sekci stroje, nebo je tvořeno řídicím zařízením společným pro všechna pracovní místa stroje nebo je tvořeno prostředky řídicího zařízení celého stroje atd.The control device controls the illustrated rotary reversible bidirectionally controlled means 4 and its controlled action on the yarn 0, e.g. in the so-called torque speed mode, the control device either being formed by a separate control device for one workplace or by means of the workplace control device, or consists of a control device common to several work stations, eg for a machine section, or consists of a control device common to all work stations of the machine or consists of means of control of the whole machine, etc.
Výše uvedený momentově - rychlostní režim řízení reverzibilního obousměrně řízeného prostředku 4 umožňuje v případě potřeby vzájemně nezávisle řídit rychlost pohybu kompenzačního raménka 6, a tím i rychlost pohybu jeho zachytávacího a vodícího prostředku 7, a současně umožňuje řídit velikost kroutícího momentu na hřídeli 5, tj. ovládat silové působení kompenzačního raménka 6, resp. jeho zachytávacího a vodícího prostředku 7,The above-mentioned torque-speed control mode of the reversible bidirectionally controlled means 4 makes it possible, if necessary, to independently control the speed of movement of the compensating arm 6 and thus the speed of movement of its gripping and guiding means 7, and at the same time to control the amount of torque on the shaft 5, i. control the force action of the compensating arm 6, resp. its catching and guiding means 7,
PV-2M4-39^f ^72014^PV-2M4-39 ^ f ^ 72014 ^
Μθ^θτθ/ na přízi 0, a to vše navíc bez ohledu na rychlost pohybu odtahované příze 0 a rychlost otáčení cívky A2 pň navíjení příze 0.Μθ ^ θτθ / on the yarn 0, all this regardless of the speed of movement of the drawn yarn 0 and the speed of rotation of the bobbin A2 during the winding of the yarn 0.
Kroutící moment hřídele 5, který se v podobě síly přenáší kompenzačním raménkem 6 a jeho zachytávacím a vodicím prostředkem 7 na produkovanou a navíjenou přízi 0, se při kontinuálním předení příze 0 nastavuje podle požadovaného napětí v přízi 0 a dále se jemněji reguluje buď pomocí snímače 8 polohy kompenzačního raménka 6, resp. jeho zachytávacího a vodícího prostředku 7, a/nebo pomocí snímače polohy a/nebo rychlosti otáčení hřídele 5 reverzibilního obousměrně řízeného prostředku 4. Při přechodu z kontinuálního předení příze 0 do přechodného stavu a naopak při přechodu přechodného stavu do stavu kontinuálního předení příze 0 se řízení rychlosti a/nebo kroutícího momentu hřídele 5 a tím i řízení silového působení zachytávacího a vodícího prostředku 7 kompenzačního raménka 6 na produkovanou a navíjenou přízi 0, aktuálně upraví a provádí se podle konkrétních potřeb automatizačních operací prováděných na pracovním místě, např. v důsledku vzniku přechodného provozního stavu na pracovním místě.The torque of the shaft 5, which is transmitted in the form of a force by the compensating arm 6 and its catching and guiding means 7 to the produced and wound yarn 0, is adjusted according to the required yarn tension 0 during continuous spinning of the yarn 0 and further finely regulated either by the sensor 8. position of the compensating arm 6, resp. its catching and guiding means 7, and / or by means of a position and / or speed sensor of the shaft 5 of the reversible bidirectionally controlled means 4. During the transition from continuous spinning of yarn 0 to transient state and vice versa during transition of transition state to continuous spinning yarn 0 speed and / or torque of the shaft 5 and thus control of the force of the catching and guiding means 7 of the compensating arm 6 on the produced and wound yarn 0, is currently adjusted and performed according to the specific needs of automation operations performed at the workplace, eg due to transient operating condition at the workplace.
V režimu kontinuálního předení se kroutící moment hřídele 5 reverzibilního obousměrně řízeného prostředku 4 řídí například pomocí metody upraveného vektorového řízení, při které jsou vytvořeny dva oddělené regulační obvody, kde jeden regulační obvod je určen pro sledování a řízení kroutícího momentu kompenzačního raménka 6, resp. hřídele 5 řízeného prostředku 4, a druhý regulační obvod je určen pro sledování a řízení řízeného prostředku 4, např. pokud je řízený prostředek 4 tvořen elektrickým motorem, pak se jedná o řízení magnetického toku tohoto elektrického motoru. Oba regulační obvody jsou přitom vytvořeny tak, aby se vzájemně neovlivňovaly. Princip upraveného vektorového řízení elektrického motoru spočívá v rozložení prostorového vektoru statorového proudu do dvou kolmých složek v rotujícím souřadnicovém systému, který může být orientován na prostorový vektor statorového nebo rotorového magnetického toku, případně na prostorový vektor výsledného magnetického toku. Složky prostorového vektoru statorového proudu pak určují kroutící moment a magnetizaci elektrického motoru tvořícího prostředek 4. Momentotvorná složka vektoru statorového proudu určuje společně s příslušným vektorem magnetického toku kroutící moment motoru. MetodaIn the continuous spinning mode, the torque of the shaft 5 of the reversible bidirectionally controlled means 4 is controlled, for example, by a modified vector control method in which two separate control circuits are formed, where one control circuit is designed to monitor and control the torque of the compensating arm 6, respectively. shaft 5 of the controlled means 4, and the second control circuit is intended for monitoring and controlling the controlled means 4, e.g. if the controlled means 4 is formed by an electric motor, then it is a control of the magnetic flux of this electric motor. Both control circuits are designed in such a way that they do not interfere with one another. The principle of modified vector control of an electric motor consists in distributing the spatial vector of the stator current into two perpendicular components in a rotating coordinate system, which can be oriented to the spatial vector of the stator or rotor magnetic flux or to the spatial vector of the resulting magnetic flux. The components of the stator current spatial vector then determine the torque and magnetization of the electric motor forming the means 4. The torque-generating component of the stator current vector, together with the respective magnetic flux vector, determines the motor torque. Method
ÁPS3963CZ/ÁPS3963CZ /
10.6.2044-( <31.8.2845/ vektorového řízení elektrických motorů je popsána v literatuře, například je popsána v knize: Chiasson, John Nelson, Modeling and high performance control of electric machines, ISBN 0-471-68449-X.10.6.2044- (<31.8.2845 / vector control of electric motors is described in the literature, for example it is described in the book: Chiasson, John Nelson, Modeling and high performance control of electric machines, ISBN 0-471-68449-X.
Claims (13)
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2014-399A CZ305860B6 (en) | 2014-06-09 | 2014-06-09 | Method for eliminating a loop of yarn when winding yarn on a cross-wound bobbin on a spinning machine at a constant speed of the yarn being produced and a device for performing it |
| EP15164865.6A EP2955142B1 (en) | 2014-06-09 | 2015-04-23 | Method for eliminating a loop of yarn when winding yarn on a cross-wound bobbin on a spinning machine at a constant speed of the yarn being produced and a device for performing it |
| CN201510353315.9A CN105151894B (en) | 2014-06-09 | 2015-06-09 | Method for eliminating loops of yarn and device for carrying out same |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2014-399A CZ305860B6 (en) | 2014-06-09 | 2014-06-09 | Method for eliminating a loop of yarn when winding yarn on a cross-wound bobbin on a spinning machine at a constant speed of the yarn being produced and a device for performing it |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ2014399A3 true CZ2014399A3 (en) | 2016-04-13 |
| CZ305860B6 CZ305860B6 (en) | 2016-04-13 |
Family
ID=53298107
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ2014-399A CZ305860B6 (en) | 2014-06-09 | 2014-06-09 | Method for eliminating a loop of yarn when winding yarn on a cross-wound bobbin on a spinning machine at a constant speed of the yarn being produced and a device for performing it |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP2955142B1 (en) |
| CN (1) | CN105151894B (en) |
| CZ (1) | CZ305860B6 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3715294A1 (en) | 2019-03-29 | 2020-09-30 | Maschinenfabrik Rieter Ag | Method for controlling a workstation of a textile machine, a device for performing the method |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CZ306964B6 (en) * | 2016-02-24 | 2017-10-18 | Rieter Cz S.R.O. | An electromagnetic device for eliminating a yarn loop during yarn winding to a cross-wound bobbin on a spinning machine with a constant velocity of the yarn produced |
| WO2017144031A1 (en) * | 2016-02-24 | 2017-08-31 | Rieter Cz S.R.O. | Electromagnetic device for eliminating a yarn loop when winding yarn on a cross-wound bobbin on a spinning machine at a constant speed of the yarn production |
| CZ2017302A3 (en) * | 2017-05-29 | 2018-12-12 | Rieter Cz S.R.O. | An electromagnetically active yarn loop compensator at the working site of a textile machine and methods of its control |
| CZ2017798A3 (en) * | 2017-12-13 | 2019-06-26 | Rieter Cz S.R.O. | A method of controlling the yarn compensating and winding speed compensator when winding yarn on a coil at the spinning machine's working site and the equipment for doing it |
| DE102018007591A1 (en) * | 2018-09-26 | 2020-03-26 | Saurer Spinning Solutions Gmbh & Co. Kg | Method and device for detecting a thread loop at a work station of a textile machine producing winding packages |
| CZ2019198A3 (en) * | 2019-03-29 | 2020-10-07 | Rieter Cz S.R.O. | Method of managing a textile machine workplace and the equipment for this |
| CZ2019651A3 (en) | 2019-10-21 | 2021-04-28 | Rieter Cz S.R.O. | Method of driving a mechanical element comprising a yarn catch on a textile machine, a device for moving yarns on a textile machine and a textile machine |
| LU102827B1 (en) * | 2021-06-10 | 2022-12-12 | Saurer Spinning Solutions Gmbh & Co Kg | Thread storage unit for a work station of a textile machine |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5969359A (en) * | 1982-10-13 | 1984-04-19 | Toyoda Autom Loom Works Ltd | Thread tension adjuster of open end spinning machine |
| CZ281250B6 (en) * | 1990-12-05 | 1996-07-17 | Maschinenfabrik Rieter Ag | Device for the compensation of a yarn draw-off and take-up speed difference |
| DE4129803A1 (en) * | 1991-09-07 | 1993-03-11 | Schlafhorst & Co W | THREAD STRENGTH SENSOR FOR A TEXTILE MACHINE |
| CZ44097A3 (en) * | 1997-02-13 | 1998-10-14 | Rieter Elitex A.S. | Method of individual yarn spinning at a working station of a rotor spinning machine and apparatus for making the same |
| DE19915529A1 (en) * | 1999-04-07 | 2000-10-12 | Schlafhorst & Co W | Winder for conical cross wound bobbins, has a sensor to register the bobbin diameter and a sensor to monitor the position and/or movement direction of the yarn guide to set the yarn store in the yarn feed system |
| CZ292067B6 (en) * | 2001-04-27 | 2003-07-16 | Rieter Cz A. S. | Process and apparatus for spinning yarn on spindleless spinning machines |
| DE10344207B3 (en) * | 2003-09-22 | 2004-12-23 | Schott Ag | Device for producing synchronously produced optical single fibers, especially multiple component glass fibers, comprises drawing machine, and winding unit having equalization unit |
| DE102007012445A1 (en) * | 2007-03-15 | 2008-09-18 | Rieter Ingolstadt Gmbh | Device for automatically piecing a thread in an open-end spinning machine |
| CZ2012367A3 (en) * | 2012-06-01 | 2013-07-24 | Rieter Cz S.R.O. | Method of and apparatus for spinning yarn after break on workstation of a rotor-spinning machine |
| CZ303880B6 (en) * | 2012-07-12 | 2013-06-05 | Rieter Cz S.R.O. | Circular interstice bin of yarn on textile machine workstation and controlling method thereof |
-
2014
- 2014-06-09 CZ CZ2014-399A patent/CZ305860B6/en not_active IP Right Cessation
-
2015
- 2015-04-23 EP EP15164865.6A patent/EP2955142B1/en active Active
- 2015-06-09 CN CN201510353315.9A patent/CN105151894B/en active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3715294A1 (en) | 2019-03-29 | 2020-09-30 | Maschinenfabrik Rieter Ag | Method for controlling a workstation of a textile machine, a device for performing the method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP2955142B1 (en) | 2020-06-24 |
| CN105151894A (en) | 2015-12-16 |
| CN105151894B (en) | 2020-11-13 |
| CZ305860B6 (en) | 2016-04-13 |
| EP2955142A1 (en) | 2015-12-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CZ2014399A3 (en) | Method for eliminating a loop of yarn when winding yarn on a cross-wound bobbin on a spinning machine at a constant speed of the yarn being produced and a device for performing it | |
| JP6415027B2 (en) | Yarn drum inter-storage and its control method in operation unit of textile machine | |
| EP3409625B1 (en) | Electromagnetic active compensator of a yarn loop at a workstation of a textile machine and methods of controlling it | |
| CZ299925B6 (en) | Thread guide for traversing a thread to a rotating supply package | |
| CZ299830B6 (en) | Thread guide for traversing a thread in a rotating winding bobbin | |
| CN101044276B (en) | Thread feeding device and method for driving thread feeding device | |
| JP5080109B2 (en) | Controller for yarn guide bar of linear knitting machine | |
| CN1637185B (en) | Method of controlling the feeding tension of at least one weft yarn, weft yarn feeding device and loom with such a weft yarn feeding device | |
| CZ2019198A3 (en) | Method of managing a textile machine workplace and the equipment for this | |
| JP2002528358A (en) | Yarn traverse device | |
| KR101798484B1 (en) | Wire winding device having wire tension control function | |
| EP3419923B1 (en) | Electromagnetic device for eliminating a yarn loop when winding yarn on a cross-wound bobbin on a spinning machine at a constant speed of the yarn production | |
| CZ2007214A3 (en) | Yarn guiding mechanism on textile machines | |
| JP2014094786A (en) | Traversing device and winding device with the same | |
| CN111699144A (en) | Method for optimizing yarn feed of textile machines operating highly discontinuously or with alternating motion, and improved yarn feed system and device | |
| WO2017144031A1 (en) | Electromagnetic device for eliminating a yarn loop when winding yarn on a cross-wound bobbin on a spinning machine at a constant speed of the yarn production | |
| US11198954B2 (en) | Yarn twisting machine | |
| JP2019506540A (en) | Electric device for forming a woven ear, particularly for a loom, and a launching loom comprising such a device | |
| CN110817573B (en) | Yarn storage device for spinning machine or winding machine | |
| JP2012069678A (en) | Winding device and winding method | |
| US11325324B2 (en) | Automated fiber bundle placement apparatus | |
| CN207483068U (en) | A kind of bobbin-winding machine of belt tension regulatory function | |
| CZ2021293A3 (en) | A method of dampening vibrations of a winding device for winding yarn onto a spool in a textile machine, a device for this and a textile machine with this device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | Patent lapsed due to non-payment of fee |
Effective date: 20210609 |