CZ302673B6 - Pístní tesnení pro stroj s otácivým pístem a stroj s tímto tesnením - Google Patents

Abstract

Stroj (1) (napr. kompresor, cerpadlo nebo motor) je opatren otácivým pístem (2) vymezujícím pracovní prostory se strídave se menícím objemem. Píst (2) má alespon dva vrcholy (3, 3´) a je ve válci (4) uložen jednak otocne kolem dvou spolu rovnobežných os (9, 10) otácení a jednak posuvne ve dvou smerech kolmých jak k sobe navzájem, tak i k osám (9, 10) otácení. Podstata rešení spocívá v pístním tesnení, které sestává z alespon jedné dvojice výsuvných lamel (11, 11´) usporádané v oblasti prvního vrcholu (3) pístu (2) a z alespon jedné další dvojice výsuvných lamel (12, 12´) usporádané v oblasti druhého vrcholu (3´) pístu (2), pricemž vzdálenost (L) mezi vrcholy pracovních ploch (14) lamel (11) a (11´) a lamel (12) a (12´) v príslušné dvojici je vetší nebo stejná jako šírka (s) vstupu (7) a šírka (s´) výstupu (8), a dvojice lamel (11, 11´) a (12, 12´) jsou usporádány pro soucasné ohranicení vstupu (7) a výstupu (8) mezi lamelami (11, 11´) a (12, 12´) v príslušných dvojicích.

Description

Oblast techniky

Vynález se týká stroje s otáčivým pístem, např. kompresoru, Čerpadla, nebo motoru, u něhož je píst uspořádán ve válci tvořeném dvěma bočními čely a křivkovým pláštěm, a vymezuje pracovní prostory se střídavě se měnícím objemem.

Dosavadní stav techniky

Jsou známy různé konstrukce strojů s otáčivým pístem, mezi jejichž nedostatky patří zejména to, že vykazují nepříznivý poměr plochy pístu, zatížené pracovním tlakem, k největšímu možnému kritickému průměru hřídele pístu. Proto tyto konstrukce zpravidla nejsou vhodné pro motory, ale jen pro dmychadla nebo čerpadla a kompresory s malým pracovním tlakem.

Pokud jde o těsnění pístu v těchto strojích, jsou známa řešení, u kterých píst je opatřen výsuvnými těsněními, která vyplňují měnící se vzdálenosti mezi pístem a kruhovým pláštěm, a zároveň vymezují měnící se pracovní prostory mezi pístem a pláštěm válce. Také tyto stroje nejsou vhodné pro velké tlaky nebo teploty, z důvodu značného výsuvu a ohybového a střihového namáhání výsuvných těsnění, a také proto že jejich těsnicí funkce není dostatečná v oblasti vstupu a výstupu do válce.

Složitější konstrukce strojů s otáčivým pístem využívají píst se dvěma vrcholy, který se pohybuje ve válci tak, že oba jeho vrcholy opisují křivku zvanou konchoida. Píst je ve válci uložen na dvou spolu rovnoběžných hřídelích posuvně ve směru kolmo kjejich osám otáčení, přičemž posuvné pohyby pístu vůči jednotlivým hřídelům jsou vůči sobě navzájem kolmé. Každý hřídel je uložen v jednom bočním čele, přičemž jeden z těchto hřídelů slouží jako nosný hřídel a druhý jako vodicí, jeden z hřídelů je dutý a druhý hřídel jím prochází. Vodicí hřídel může být nahrazen jedním nebo několika čepy, vystupujícími z bočního čela. Nosný hřídel může být nahrazen hřídelem s klikovým čepem, na němž je hřídel otočně uložen.

Nedostatky těchto známých konchoidních konstrukcí strojů s otáčivým pístem spočívaly zejména v tom, že měly malou únosnost nosného hřídele a nepřesné vedení pístu, které bylo citlivé na opotřebení.

V patentovém spisu CZ 297 786 je popsána zlepšená konstrukce konchoidního stroje s otáčivým pístem uloženým ve válci. Podstata stroje spočívá v tom, že obsahuje nejméně jeden vodicí prstenec uložený na bočním čele nebo v bočním čele otočně, a případně také posuvně vůči nosnému hřídeli ve směru kolmém k ose svého otáčení.

Tento vodicí prstenec je prostřednictvím v sobě uložených vodicích členů a kluzných členů posuvně spojen s pístem, uloženým na nosném hřídeli buď posuvně ve směru kolmém k ose nosného hřídele, nebo otočně prostřednictvím nosného výstředníku, spojeného s nosným hřídelem.

Toto řešení je mechanicky nejlepší ze známých konchoidních konstrukcí, ale patentový spis CZ 297 786 neřeší problematiku pístního těsnění, pouze uvádí, že je použito „vrcholové těsnění“. Uspořádání těsnění v oblasti vrcholů pístu je problematické z toho důvodu, že při otáčení pístu jeho vrcholy po určitý byť velmi krátký časový interval propojují současně oblast vstupu a oblast výstupu válce (např. u čerpadla jde o sací výtlačný otvor). Není techniky možné vyrobit oblast vstupu a výstupu tak malou, aby k propojení nedocházelo. Používaná běžná pístní těsnění na vrcholech pístu sice utěsňují píst dobře po většinu jeho otočené dráhy, ale v oblasti vstupu a výstupu dochází na krátký čas kjejich propojení a ztrátě komprese. Účinnost strojů s otáčivým pístem je proto nízká, neboť je limitována výše popsanou tlakovou ztrátou.

-1 CZ 302673 B6

Úkolem vynálezu je vytvořit pístní těsnění pro stroje s otáčivým motorem, které by odstraňovalo výše uvedené nedostatky, a současně vytvořit i zlepšený stroj s otáčivým pístem, opatřený tímto těsněním, vhodný pro vyšší pracovní tlaky nad 0,5 MPa, tzn. v řádu jednotek až desítek MPa.

Podstata vynálezu

Pístní těsnění podle vynálezu je určeno pro stroj s otáčivým pístem vymezujícím pracovní prostoio ry se střídavě se měnícím objemem, např. kompresor, čerpadlo nebo motor, u něhož píst s alespoň dvěma vrcholy je ve válci tvořeném dvěma bočními čely a křivkovým pláštěm se vstupem a výstupem uložen jednak otočně kolem dvou spolu rovnoběžných os otáčení kolmých k bočním čelům a jednak posuvně ve dvou směrech kolmých jak k sobě navzájem, tak i k rovnoběžným osám otáčení.

Podstata pístního těsnění podle vynálezu spočívá vtom; že sestává z alespoň jedné dvojice výsuvných lamel uspořádané v oblasti prvního vrcholu pístu a z alespoň jedné další dvojice výsuvných lamel uspořádané v oblasti druhého vrcholu pístu. Lamely jsou uspořádány tak, že vzdálenost mezi vrcholy pracovních ploch lamel v příslušné dvojici je větší nebo stejná jako šířka ao vstupu a šířka výstupu, a dvojice lamel jsou uspořádány pro současné ohraničení vstupu a výstupu mezi lamelami v příslušných dvojicích.

Při otáčení pístu tak příslušné protilehlé dvojice lamel ohraničují a utěsňují ve stejném časovém okamžiku oblast vstupu a výstupu, takže nemůže dojít k vytlačování pracovního média do oblasti vstupu ani ke snížení tlaku v oblasti výstupu a ke vzniku tlakové ztráty nebo tlakových rázů.

Ve výhodném provedení vynálezu jsou lamely uloženy v drážkách s možností maximálního výsuvu v délce menší nebo stejné než je 5 % největšího průměru válce. Toto provedení snižuje ohybové namáhání lamel pri výsuvu natolik, aby nedocházelo kjejich nadkritickému namáhání, ohybu či destrukci ani při vyšších pracovních tlacích.

V ještě výhodnějším provedení vynálezu jsou lamely uloženy v drážkách s možností maximální výsuvu v délce menší nebo stejné než jsou 2 % největšího průměru válce. Toto provedení je vhodné pro maximální tlaky až v řádech desítek MPa.

V dalším výhodném provedení vynálezu jsou pracovní plochy lamel zakončeny rádiusem tak, že styk lamely a válce je přímkový. V zásadě je možné jiné tvarové provedení pracovních ploch lamel, ale rádius je nej výhodnější, a to jak z hlediska mírně se měnícího úhlu náběhu v různých fázích otáčení, tak i z hlediska co možná nej menšího opotřebení pracovní plochy.

Provedení drážek s lamelami může mít různé tvarové a konstrukční varianty. V jednom výhodném provedení vynálezu se drážky s lamelami paprskovitě sbíhají směrem do středu pístu, což je využitelné zejména u strojů, kde je požadavek na rovnoměrnější opotřebení lamel.

V jiném výhodném provedení vynálezu drážky s lamelami probíhají rovnoběžně s podélnou rovinou souměrnosti procházející vrcholy pístu, což je výhodnější např. u strojů s nižšími výrobními náklady.

Z hlediska zajištění dostatečného a kontinuálního přítlaku pracovních ploch lamel na plášť válce je výhodné, že v drážkách jsou uloženy pružinky, a drážky jsou současně propojeny s přívodním kanálem pracovního tlaku. Pružinky zajišťují základní přítlak, zatímco pracovní tlak kapaliny nebo plynu přiváděný do drážek pod lamely přívodním kanálem pritlačuje lamely větší silou úměrnou pracovnímu tlaku.

-2CZ 302673 B6

Předmětem vynálezu je také zlepšení stroj s otáčivým pístem vymezujícím pracovní prostory se střídavě se měnícím objemem, např. kompresor, čerpadlo nebo motor, u něhož píst s alespoň dvěma vrcholy je ve válci tvořeném dvěma bočními čely a křivkovým pláštěm se vstupem a výstupem uložen jednak otočně kolem dvou spolu rovnoběžných os otáčení kolmých k bočním čelům a jednak posuvně ve dvou směrech kolmých jak k sobě navzájem, tak i k rovnoběžných osám.

Podstata zlepšeného stroje podle vynálezu spočívá v tom, že stroj je opatřen pístovým těsněním, které sestává z alespoň jedné dvojice výsuvných lamel uspořádané v oblasti prvního vrcholu pístu a z alespoň jedné další dvojice výsuvných lamel uspořádané v oblasti druhého vrcholu pístu, přičemž vzdálenost mezi pracovními plochami lamel v příslušné dvojici je větší nebo stejná jako šířka vstupu a šířka výstupu, a dvojice lamel jsou uspořádány pro současné ohraničení vstupu a výstupu mezi lamelami v příslušných dvojicích.

Ve výhodném provedení je stroj podle vynálezu tvořen hydraulickým čerpadlem, lamely jsou uloženy v drážkách na pružinkách a drážky jsou současně propojeny s přívodním kanálem pracovního tlaku.

Nakonec je výhodné, když stroj s otáčivým pístem zahrnuje alespoň jednu přítlačnou desku, která je uspořádána mezi pístem a prvním bočním čelem a/nebo druhým bočním čelem, a která slouží k axiálnímu utěsnění válce.

Výhody pístního těsnění a stroje s otáčivým pístem s tímto pístním těsněním podle vynálezu spočívají zejména v tom, že řeší problematiku utěsnění pístu v oblasti jeho vrcholů zejména v oblasti vstupu a výstupu válce tak, že při otáčení pístu nedochází vůbec k současnému propojení oblasti vstupu a výstupu, neboť tyto oblastí jsou po celou dobu oboustranně ohraničeny výsuvnými lamelami. Nedochází proto ke ztrátě komprese, a účinnost a výkon strojů s tímto pístním těsněním se zvyšuje tak, zeje možné je využít i pro pracovní tlaky v řádech jednotek až desítek MPa, při malých rozměrech a nízké hmotnosti stroje.

Přehled obrázků na výkresech

Vynález bude blíže objasněn pomocí výkresů, na nichž je vyobrazeno vysokotlaké hydraulické čerpadlo, a kde znázorňují: obr. 1 pohled na čerpadlo ze strany sání, obr. 2 pohled na čerpadlo ze strany druhého bočního čela (víka), obr. 3 pohled na čerpadlo ze strany prvního bočního čela (příruby) a hnacího hřídele, obr. 4 detail B z obr. 3 s částečným řezem znázorňujícím přívodní kanál pracovního tlaku, obr. 5 osový řez čerpadlem rovinou A-A z obr. 3, obr. 6 perspektivní rozpad jednotlivých dílů sestavy čerpadla, obr. 7 řez pístem ve válci se znázorněním protilehlých dvojíc lamel, obr. 8 řez lamelou v drážce pístu rovinou G-G z obr. 7, obr. 9 detail D z obr. 7 znázorňující uložení dvojice lamel v drážkách pístu v oblasti prvního vrcholu, obr. 10 detail E z obr. 7 znázorňující uložení dvojice lamel v drážkách pístu v oblasti druhého vrcholu, obr. 11 detail F z obr. 7 představující částečný rez pístem se znázorněním os otáčení, obr. 12 axonometrický pohled na píst, obr. 13 kinematické schéma otočného pohybu pístu, obr. 14 axonometrický pohled na sestavu pístu, válce a hřídele, obr. 15 schematický řez pístem ve válci v poloze maximálního výsuvu lamely.

Příklady provedení vynálezu

Rozumí se, že dále popsané a zobrazené konkrétní příklady uskutečnění vynálezu jsou představovány pro ilustraci, nikoliv jako omezení příkladů provedení vynálezu na uvedené případy. Odborníci znalí stavu techniky najdou nebo budou schopni zjistit za použití rutinního experimentování větší či menší počet ekvivalentů ke specifickým uskutečněním vynálezu, která jsou

-3CZ 302673 Β6 zde speciálně popsána. I tyto ekvivalenty budou zahrnuty v rozsahu následujících patentových nároků.

Na výkresech obr. 1 až obr. 15 je znázorněn konkrétní příklad provedení hydraulického vysokotlakého čerpadla, ovšem zcela obdobně může být vytvořen jiný hydraulický nebo pneumatický vysokotlaký převodník, např. kompresor Či motor.

Stroj I je opatřen otáčivým pístem 2, který je s možností kombinovaného otočně-posuvného pohybu uložen ve válci 4. Plášť 6 válce 4 má v řezu tvar křivky zvané konchoida (jde o tvar blížící se elipse a lišící se řádově o 2 % od kružnice), případně může mít kruhový tvar. Otáčivý píst 2 má v řezu tvar vzniklý spojením dvou kruhových úsečí, ajeho vrcholy 3, 3' opisují při pohybu pístu křivky pláště 6 válce 4. Válec 4 je opatřen vstupem ]_ a výstupem 8 hydraulické kapaliny, přičemž na vstup 7 navazuje návarek 18 vstupu 7 a na výstup 8 navazuje návarek ]9 výstupu. Z jedné strany je válec 4 uzavřen druhým bočním čelem 5 (přírubou), kterou prochází hnací hřídel 17. Z jedné strany je válec 4 uzavřen druhým bočním čelem 51 (víkem), ve kterém je uložen konec hnacího hřídele J7. V prvním bočním čele 5 je pomocí aretačních šroubů 25 upevněn první vodicí excentr 21 s pouzdrem 29, ve kterém je otočně uložen hnací hřídel 17. Osa 23 prvního vodícího excentru 21 není totožná s osou 9 hnacího hřídele 17, je od ní mírně vzdálena, a je s ní rovnoběžná.

V druhém bočním čele 51 je pomocí aretačních šroubů 25 upevněn druhý vodicí excentr 22 s pouzdrem 33, ve kterém je otočně uložen konec hnacího hřídele 17. Osa 24 druhého vodícího excentru není totožná s osou 9 hnacího hřídele 17, je od ní stejně vzdálena jako osa 23 prvního vodícího excentru, ale v protilehlém směru, a je s ní rovnoběžná.

Píst 2 je vytvořen jako dutý hřídel, kterým prochází hnací hřídel 17. S hnacím hřídelem 17 je prostřednictvím pera a drážky pevně spojen excentr 20 pístu 2, jehož osa ]_0 otáčení (druhá osa otáčení) není shodná s osou 9 hnacího hřídele J7 (první osa otáčení), a je s ní rovnoběžná. Excentr 20 pístu 2 je otočně uložen v pouzdrech 32, která jsou zalisována v pístu 2. Píst 2 se tak otáčí jak kolem první osy 9 otáčení, tak kolem druhé osy 10 otáčení.

Vzhledem k excentrickému rotačnímu pohybu pístu 2 byl při jeho jednoduchém otáčení došlo k nárazu do pláště 6 válce 4. Korekci pohybu provádění posuvné prvky, které v zobrazeném příkladu provedení tvoří první vodicí drážka 35 pístu 2 a druhá vodicí drážka 36 pístu 2. Drážky 35, 36 jsou vytvořeny jako vnitřní osazení s ploškami po obou stranách pístu 2. Ve smontovaném stavu stroje 1 do první vodicí drážky 35 zapadá první vodicí excentr 21 a do druhé vodicí drážky 36 zapadá druhý vodicí excentr 22. Při otáčení hnacího hřídele J_7 působí první vodicí excentr 21 a druhý vodicí excentr 22 jako akční členy protisměrně orientovaných posuvných pohybů, když tlačí do první vodicí drážky 35 na jedné straně a do druhé vodicí drážky 36 na druhé straně pístu

2.

V zásadě je možné, aby první vodicí excentr 2J a druhý vodicí excentr 22 dosedaly přímo do drážek 35, 36. Z hlediska opotřebení a zlepšení chodu stroje 1 je ale vhodné osadit na vodicí excentry 21, 22 pouzdra nebo ložiska. Vzhledem k minimálním zástavbovým rozměrům je použití ložisek problematické. V příkladu provedení hydraulického čerpadla znázorněném na obr. 1 až obr. 6 jsou na prvním vodicím excentru 2J_ a druhém vodicím excentru 22 osazena pouzdra 30 s kalenými a broušenými vodícími kroužky 31, které zapadají do drážek 35. 36 pístu 2,

Radiální těsnění pístu 2 v plášti 6 válce 4 je tvořeno dvěma protilehle uspořádanými dvojicemi výsuvných lamel 11, 11' a 12, 127 Jedna dvojice lamel 11, 1 Γ ie uspořádána v oblasti prvního vrcholu 3 pístu 2, druhá dvojice lamel 12, 12' je uspořádána v oblasti druhého vrcholu 31 pístu 2. Lamely li, 1 Γ, 12,121 jsou uloženy v drážkách 13, které jsou vytvořeny v obvodové části pístu 2 tak, že probíhají rovnoběžně s podélnou rovinou souměrnosti pístu 2. Po každé straně vrcholu 3, 31 pístu 2 je vytvořena ve stejné vzdálenosti jedna drážka 13, což ovšem není nezbytně nutné. Vzdálenosti drážek 13 mohou být různé, tvarové uspořádání drážek 13 může být paprskovitě

-4CZ 302673 B6 směrem do středu pístu nebo i jiným způsobem, a především v oblasti každého vrcholu 3, Γ pístu 2 může být uspořádáno více dvojic lamel 11, 11' a 12, 12', podle konkrétního provozního tlaku, provedení stroje 1 a potřeby utěsnění.

Zatímco jedna z dvojic lamel 11, 1 Γ v příslušné poloze pístu 2 ohraničuje a utěsňuje oblast vstupu 7, druhá dvojice lamel 12, 12' ve stejné poloze pístu 2 ohraničuje a utěsňuje oblast výstupu 8. Vzdálenost L mezi vrcholy pracovních ploch J4 lamel 11, 11' a lamel 12, 12' ve dvojici přitom musí být větší nebo minimálně stejná jako šířka s vstupu 7 a šířka < výstupu 8. Pracovní plochy 14 jsou zakončeny rád i usem R, takže vytváří přímkový styk s pláštěm 6 válce 4, což je nejvýhodnější z hlediska těsnění i životnosti lamel 11, 1112, 12'. Délka lamel li, 1112, 12' resp. možnost jejich výsuvu z drážek je volena tak, že maximální výsuv K z drážky 13 je menší nebo stejný než 2 % největšího průměru D válce 4.

Radiální výsuv tvarovaných litinových lamel 11, 1112, 12' z drážek 13 je řešen tak, že lamely 11» 11 λ 12, 12' jsou v drážkách 13 uloženy na listových pružinkách 15, které zajišťují základní přítlak, a drážky 13 jsou současně propojeny s přívodním kanálem 16 hydraulického tlaku. Přívodní kanál 16 hydraulického tlaku je vytvořen v prvním bočním čele 5, i v druhém bočním čele 51 a prochází ke středu pístu 2, a přivádí tlak z oblasti výstupu válce 8.

Axiální dotěsnění pístu 2 ve válci 4 není podmínkou, ale je lepší z hlediska vyváženého chodu stroje 1. Axiální utěsnění je provedeno pomocí přítlačných desek 28, 34, jak je znázorněno na obr. 6. Mezi píst 2 a první boční čelo 5 je vložena první přítlačná deska 28, mezi píst 2 a druhé boční čelo je vložena druhá přítlačná deska 34. Desky 28, 34 jsou doplněny tvarovými těsněními 27 a těsnícími „O“ kroužky 26. Přívodní kanál J6 pracovního tlaku prochází i těmito díly.

Průmyslová využitelnost

Pístní těsnění podle vynálezu lze využít pro stroje s otáčivým pístem, zejména kompresory, čerpadla a motory.

Claims (10)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Pístní těsnění pro stroj (1) s otáčivým pístem (2) vymezujícím pracovní prostory se střídavě se měnícím objemem, např. kompresor, čerpadlo nebo motor, u něhož píst (2) s alespoň dvěma vrcholy (3, 3 ) je ve válci (4) tvořeném dvěma bočními čely (5, 5 ) a křivkovým pláštěm (6) se vstupem (7) a výstupem (8) uložen jednak otočně kolem dvou spolu rovnoběžných os (9, 10) otáčení kolmých k bočním čelům (5, 5') a jednak posuvně ve dvou směrech kolmých jak k sobě navzájem, tak i k rovnoběžných osám (9, 10) otáčení, vyznačující se tím, že sestává z alespoň jedné dvojice výsuvných lamel (11, 1Γ) uspořádané v oblasti prvního vrcholu (3) pístu (2) a z alespoň jedné další dvojice výsuvných lamel (12, 12) uspořádané v oblasti druhého vrcholu (3') pístu (2), přičemž vzdálenost (L) mezí vrcholy pracovních ploch (14) lamel (11) a (1Γ) a lamel (12) a (12') v příslušné dvojici je větší nebo stejná jako šířka (s) vstupu (7) a šířka (s ) výstupu (8), a dvojice lamel (11, 1 Γ) a (12, 12') jsou uspořádány pro současné ohraničení vstupu (7) a výstupu (8) mezi lamelami (11, 1Γ) a (12, 12') v příslušných dvojicích.
2. 2. Pístní těsnění podle nároku 1, vyznačující se tím, že lamely (11, 1Γ, 12, 12 ) jsou uloženy v drážkách (13) s možností maximálního výsuvu (K) v délce menší nebo stejné než je 5 % největšího průměru (D) válce (4).

   -5 CZ 302673 B6
3. 3. Pístní těsnění podle nároku 2, vyznačující se tím, že lamely (l 1, 1 Γ, 12, 12') jsou uloženy v drážkách (13) s možností maximálního výsuvu (K) v délce menší nebo stejné než je 2 % největšího průměru (D) válce (
4. 4).
5. 5 4. Pístní těsnění podle alespoň jednoho z nároků 1 až 3, vyznačující se tím, že pracovní plochy (14) lamel (11, I Γ, 12, 12') jsou zakončeny rádiusem (R) tak, že styk lamely (11, 11', 12, 12') a válce (4) je přímkový.

   5. Pístní těsnění podle alespoň jednoho z nároků laž4, vyznačující se tím, že

   Kt drážky (13) s lamelami (11, 1 Γ, 12, 12') se paprskovitě sbíhají směrem do středu pístu (2).
6. 6. Pístní těsnění podle alespoň jednoho z nároků 1 až 4, vyznačující se tím, že drážky (13) s lamelami (11, 1 Γ, 12, 12') probíhají rovnoběžně s podélnou rovinou souměrnosti procházející vrcholy (3, 3') pístu (2).
7. 7. Pístní těsnění podle alespoň jednoho z nároků I až 6, vyznačující se tím, že v drážkách (13) jsou uloženy pružinky (15) a drážky (13) jsou současně propojeny s přívodním kanálem (16) pracovního tlaku.

   20
8. 8. Stroj (1) s otáčivým pístem (2) vymezujícím pracovní prostory se střídavě se měnícím objemem, např. kompresor, čerpadlo nebo motor, u něhož píst (2) s alespoň dvěma vrcholy (3, 3 ) je ve válci (4) tvořeném dvěma bočními čely (5, 5 ) a křivkovým pláštěm (6) se vstupem (7) a výstupem (8) uložen jednak otočně kolem dvou spolu rovnoběžných os (9, 10) otáčení kolmých k bočním čelům (5, 5) ajednak posuvně ve dvou směrech kolmých jak k sobě navzájem, tak i

   25 k rovnoběžných osám (9, 10) otáčení, vyznačující se tím, že je opatřen pístním těsněním, které sestává z alespoň jedné dvojice výsuvných lamel (11, 11') uspořádané v oblasti prvního vrcholu (3) pístu (2) a z alespoň jedné další dvojice výsuvných lamel (12, 12') uspořádané v oblasti druhého vrcholu (3') pístu (2), přičemž vzdálenost (L) mezi vrcholy pracovních ploch (14) lamel (11) a (11) a lamel (12) a (12 ) v příslušné dvojici je větší nebo stejná jako

   30 šířka (s) vstupu (7) a šířka (s ) výstupu (8), a dvojice lamel (11, 1 Γ) a (12, 12') jsou uspořádány po současné ohraničení vstupu (7) a výstupu (8) mezi lamelami (11, 11') a (12, 12')v příslušných dvojicích.
9. 9. Stroj s otáčivým pístem podle nároku 8, vyznačující se tím, že je tvořen hydrau35 lickým čerpadlem, lamely (11, 1 Γ, 12, 12') jsou uloženy v drážkách (13) na pružinkách (15), a drážky (13) jsou současně propojeny s přívodním kanálem (16) pracovního tlaku.
10. 10. Stroj s otáčivým pístem podle nároku 8 nebo 9, vyznačující se tím, že zahrnuje alespoň jednu přítlačnou desku (28, 34) uspořádanou mezi pístem (2) a prvním bočním čelem (5)

    40 a/nebo druhým bočním čelem (5').