CZ2010525A3 - Stroj s otácivým pístem - Google Patents

Abstract

Vynález se týká stroje (1) s otácivým pístem (2) vymezujícím pracovní prostory se strídave se menícím objemem, napr. kompresor, cerpadlo nebo motor, u nehož píst (2) s alespon dvema vrcholy (3, 3´) je ve válci (4) tvoreném dvema bocními cely (5, 5´) a krivkovým pláštem (6) se vstupem (7) a výstupem (8) uložen jednak otocne kolem dvou spolu rovnobežných os (9, 10) otácení kolmých k bocním celum (5, 5´) a jednak posuvne ve dvou smerech kolmých jak k sobe navzájem, tak i k rovnobežným osám (9, 10) otácení. Píst (2) je dutý a je uložen otocne na excentru (20) pevne spojeném s hrídelem (17). Podstata vynálezu spocívá v tom, že s prvním bocním celem (5) je pevne spojen první vodící excentr (21) s pouzdrem (29), ve kterém je otocne uložen hrídel (17), s druhým bocním celem (5´) je pevne spojen druhý vodící excentr (22) s pouzdrem (33), ve kterém je otocne uložen hrídel (17), osa (23) prvního vodícího excentru (21) je ve vzdálenosti (l) od osy (9) hrídele (17) a je s ní rovnobežná, osa (24) druhého vodícího excentru (22) je ve vzdálenosti (l) na opacné strane od osy (9) hrídele (17) a je s ní rovnobežná. Na obou bocních stranách pístu (2) v oblastech presahujících pres excentr (20) pístu (2) jsou vytvoreny vnitrní tvarové vodící drážky (35, 36) mezi pracovními plochami pístu (2) a hrídelem (17), pricemž do první vodící drážky (35) zapadá první vodící excentr (21) a do druhé vodící drážky (36) zapadá druhý vodící excentr (22), a v každé vodící drážce (35, 36) je vytvorena dvojice protilehle usporádaných paralelních vodících ploch (37, 37´), (38, 38´). Normály vodících ploch (37, 37´) v první vodící drážce (35) jsou v prumetu ve smeru první osy

Description

Oblast techniky

Vynález se týká stroje s otáčivým pístem, např. kompresoru, čerpadla, nebo motoru, u něhož je píst uspořádán ve válci tvořeném dvěma bočními čely a křivkovým pláštěm, a vymezuje pracovní prostory se střídavě se měnícím objemem.

Dosavadní stav techniky

Jsou známy různé konstrukce strojů s otáčivým pístem, mezi jejichž nedostatky patří zejména to, že vykazují nepříznivý poměr plochy pístu, zatížené pracovním tlakem, k největšímu možnému kritickému průměru hřídele pístu. Proto tyto konstrukce zpravidla nejsou vhodné pro motory, ale jen pro dmychadla nebo čerpadla a kompresory s malým pracovním tlakem.

Složitější konstrukce strojů s otáčivým pístem využívají píst se dvěma vrcholy, který se pohybuje ve válci tak, že oba jeho vrcholy opisují křivku zvanou konchoida. Píst je ve válci uložen na dvou spolu rovnoběžných hřídelích posuvně ve směru kolmo k jejich osám otáčení, přičemž posuvné pohyby pístu vůči jednotlivým hřídelům jsou vůči sobě navzájem kolmé. Každý hřídel je uložen v jednom bočním Čele, přičemž jeden z těchto hřídelů slouží jako nosný hřídel a druhý jako vodící hřídel, jeden z hřídelů je dutý a druhý hřídel jím prochází. Vodící hřídel může být nahrazen jedním nebo několika čepy, vystupujícími z bočního čela. Nosný hřídel může být nahrazen hřídelem s klikovým čepem, na němž je hřídel otočně uložen.

Nedostatky těchto známých konchoidních konstrukcí strojů s otáčivým pístem spočívaly zejména v tom, že měly malou únosnost nosného hřídele a nepřesné vedení pístu, které bylo citlivé na opotřebení.

V patentovém spisu CZ 297 786 je popsána zlepšená konstrukce konchoidního stroje s otáčivým pístem uloženým ve válci. Podstata stroje spočívá v tom, že obsahuje nejméně • 2 ' jeden vodící prstenec uložený na bočním čele nebo v bočním čele otočně, a případně také posuvně vůči nosnému hřídeli ve směru kolmém k ose svého otáčení.

Tento vodící prstenec je prostřednictvím v sobě uložených vodicích členů a kluzných členů posuvně spojen s pístem, uloženém na nosném hřídeli buď posuvně ve směru kolmém k ose nosného hřídele, nebo otočně prostřednictvím nosného výstředníku, spojeného s nosným hřídelem.

Nedostatky tohoto známého řešení spočívají ve způsobu přenášení síly a zatížení mezi pístem a bočními čely stroje.

Úkolem vynálezu je vytvořit zlepšený stroj s otáčivým pístem výše popsaného typu, který by odstraňoval uvedené nedostatky a vyznačoval by se dokonalejším přenosem síly a zatížení v celém rozsahu otáčení hřídele.

Podstata vynálezu

Vynález se týká stroje s otáčivým pístem vymezujícím pracovní prostory se střídavě se měnícím objemem, např. kompresor, Čerpadlo nebo motor, u něhož píst s alespoň dvěma vrcholy je ve válci tvořeném dvěma bočními čely a křivkovým pláštěm se vstupem a výstupem uložen jednak otočně kolem dvou spolu rovnoběžných os otáčení kolmých k bočním čelům a jednak posuvně ve dvou směrech kolmých jak k sobě navzájem, tak i k rovnoběžným osám otáčení, přičemž píst je dutý a je uložen otočně na excentru pevně spojeném s hřídelem.

Podstata vynálezu spočívá v tom, že s prvním bočním čelem je pevně spojen první vodící excentr s pouzdrem, ve kterém je otočně uložen hřídel, s druhým bočním čelem je pevně spojen druhý vodící excentr s pouzdrem, ve kterém je otočně uložen hřídel, osa prvního vodícího excentru je ve vzdálenosti od osy hřídele a je s ní rovnoběžná, osa druhého vodícího excentru je ve vzdálenosti na opačné straně od osy hřídele a je s ní rovnoběžná, a na obou bočních stranách pístu jsou v oblastech přesahujících přes excentr pístu vytvořeny vnitřní tvarové vodící drážky mezi pracovními plochami pístu a hřídelem, přičemž do první vodící drážky zapadá první vodící excentr a do druhé vodící drážky zapadá druhý vodící excentr, a v každé vodící drážce je vytvořena dvojice protilehle uspořádaných paralelních vodících ploch, přičemž normály vodících ploch v první vodící drážce jsou v průmětu ve směru první osy otáčení kolmé na normály vodících ploch v druhé vodící drážce. Výhoda tohoto uspořádání oproti známým strojům spočívá v tom, že síly přenášené přes uložení od hřídele a současně síly přenášené od pístu přes vodící drážky se přenáší přes vodící excentry a tím se podstatně stroj zjednodušuje a zlepšuje plynulost jeho chodu.

Ve výhodném provedení vynálezu jsou vůle uložení první vodící drážky mezi vodícími plochami a prvním vodícím excentrem, a vůle uložení druhé vodící drážky mezi vodícími plochami a druhým vodícím excentrem větší nebo rovny než je menší z absolutních hodnot rozdílu mezi nejmenší vůlí uložení pístu na excentru a vůlí uložení hřídele v prvním vodícím excentru , nebo rozdílu mezi nejmenší vůlí uložení pístu na excentru a vůlí uložení hřídele v druhém vodícím excentru. Toto uspořádání je výhodné z důvodu výrazně menšího namáhání vodících excentrů.

V dalším výhodném provedení vynálezu je alespoň část vodící plochy tvořena zdvihátkem /tlumičem , obsahujícím alespoň jeden přítlačný segment uložený v pístu s možností jeho výsuvu a přítlaku směrem k vodícímu kroužku, a s možností tlumení vratného pohybu pístu při pohybu přítlačného segmentu směrem od vodícího kroužku. Přítlačný segment pracuje jako zdvihátko a přitlačuje se, zpravidla hydraulickou kapalinou, k vodícímu kroužku pístu z jedné strany. Jakmile dojde k pootočení pístu do polohy přesunu na druhou vodící plochu, přítlačný segment pracuje jako tlumič a zabraňuje rázovému dopadu vodícího kroužku pístu na vodící plochu, neboť přítlačný segment se vrací zpátky, vytlačuje hydraulickou kapalinu, ale jejímu navrácení do tělesa brání zpětný ventil, takže hydraulická kapalina obtéká vodící kroužek pístu a působí zde jako tlumič.

V dalším výhodném provedení vynálezu jsou normály vodících ploch nejsou v průmětu ve směru první osy otáčení různoběžné vůči spojnici vrcholů pístu. Toto provedení dále zlepšuje polohu a vedení pístu ve válci, při přechodu k vratnému pohybu, kdy píst není v určitý okamžik veden jedním excentrem. Úhlovým posunutím vodících ploch dojde v tento okamžik k jeho vrácení zpět do polohy, ve které je veden a přesunutí tohoto kritického okamžiku do výhodnější polohy pístu ve válci.

Dále je výhodné, když na vodících excentrech jsou osazena pouzdra nebo ložiska zabírající se stěnami vnitřních tvarových vodících drážek a s vodícími plochami. Rovněž je výhodné, když na prvním vodícím excentru i druhém vodícím excentru jsou osazena pouzdra s vodícími kroužky, přičemž vodící kroužky zapadají do drážek a zabírají s jejich stěnami a s vodícími plochami. Tato provedení zlepšují chod stroje a snižují opotřebení.

‘ 4

Výhody stroje s otáčivým pístem podle vynálezu spočívají zejména v tom, že má dostatečnou únosnost nosného hřídele, lepší přenos síly a zatížení v celém rozsahu otáčení hřídele, minimální opotřebení a možnost nasazení i v oblasti vysokých tlaků.

Přehled obrázků na výkresech

Vynález bude blíže objasněn pomocí výkresů, na nichž je vyobrazeno vysokotlaké t hydraulické čerpadlo, a kde znázorňují: obr.1 pohled na čerpadlo ze strany sání, obr.2 pohled na čerpadlo se strany druhého bočního čela (víka), obr.3 pohled na čerpadlo ze strany prvního bočního čela (příruby) a hnacího hřídele, obr.4 detail B z obr.3 s částečným řezem znázorňujícím přívodní kanál pracovního tlaku, obr.5 osový řez čerpadlem rovinou A - A z obr;3, obr.6 perspektivní rozpad jednotlivých dílů sestavy čerpadla, obr.7 řez pístem ve válci se znázorněním protilehlých dvojic lamel·, obr.8 řez lamelou v drážce pístu rovinou G-G z obr.7, obr.9 detail D z obr,7 znázorňující uložení dvojice lamel v drážkách pístu v oblasti prvního vrcholu, obr. 10 detail E z obr.7 znázorňující uložení dvojice lamel v drážkách pístu v oblasti druhého vrcholu, obr. 11 detail F z obr.7 představující částečný řez pístem se znázorněním os otáčení , obr .12 axonometrický pohled na píst, obr.,13 kinematické schéma otočného pohybu pístu, obr.14 axonometrický pohled na sestavu pístu a válce, obr.15 schematický řez pístem ve válci v poloze maximálního výsuvu lamely, obr. 16 axonometrický ‘4 pohled na píst, obr. 17 až obr. 30 schématická znázornění pohybu pístu ve válci, pohybu vodící drážky pístu vůči vodícímu kroužku, a pohybu zdvihátek/tlumičů v různých postupných úhlových polohách natočení pístu.

Příklady provedení vynálezu

Rozumí se, že dále popsané a zobrazené konkrétní příklady uskutečnění vynálezu jsou představovány pro ilustraci, nikoli jako omezení příkladů provedení vynálezu na uvedené případy. Odborníci znalí stavu techniky najdou nebo budou schopni zjistit za použití rutinního experimentování větší či menší počet ekvivalentů ke specifickým uskutečněním vynálezu, která jsou zde speciálně popsána. I tyto ekvivalenty budou zahrnuty v rozsahu následujících patentových nároků.

• 5 ·

Na výkresech obr. I až obr. 30 je znázorněn konkrétní příklad provedení hydraulického vysokotlakého čerpadla, ovšem zcela obdobně může být vytvořen jiný hydraulický nebo pneumatický vysokotlaký převodník, např. kompresor či motor.

Stroj 1 je opatřen otáčivým pístem 2, který je s možností kombinovaného otočněposuvného pohybu uložen ve válci 4. Plášť 6 válce 4 má v řezu tvar křivky zvané konchoida (jde o tvar blížící se elipse a lišící se řádově o 2 % od kružnice), případně může mít kruhový tvar. Otáčivý píst 2 má v řezu tvar vzniklý spojením dvou kruhových úsečí, a jeho vrcholy 3,3' opisují při pohybu pístu 2 křivku pláště 6 válce 4. Válec 4 je opatřen vstupem 7 a výstupem 8 hydraulické kapaliny, přičemž na vstup 7 navazuje návazek 18 vstupu 7 a na výstup 8 navazuje návazek 19 výstupu. Z jedné strany je válec 4 uzavřen prvním bočním čelem 5 (přírubou), kterým prochází hnací hřídel 17. Z druhé strany je válec 4 uzavřen druhým bočním čelem 5J víkem), ve kterém je uložen konec hřídele 17. Hřídel 17 je v tomto případě hnací, ale v provedení motoru by šlo o hřídel hnaný. V prvním bočním čele 5 je pomocí aretačních šroubů 25 upevněn první vodící excentr 21 s pouzdrem 29, ve kterém je otočné uložen hřídel 17. Osa 23 prvního vodícího excentru 21 není totožná s osou 9 hřídele 17, je od ní mírně vzdálena, a je s ní rovnoběžná.

V druhém bočním čele 5' je pomocí aretačních šroubů 25 upevněn druhý vodící excentr 22 s pouzdrem 33, ve kterém je otočně uložen konec hřídele 17. Osa 24 druhého vodícího excentru není totožná s osou 9 hřídele 17, je od ní stejně vzdálena jako osa 23 prvního vodícího excentru, ale v protilehlém směru, a je s ní rovnoběžná.

Píst 2 je vytvořen jako dutý hřídel, kterým prochází hřídel 17. S hřídelem 17 je prostřednictvím pera a drážky pevně spojen excentr 20 pístu 2, jehož osa 10 otáčení (druhá osa otáčení) není shodná s osou 9 hřídele 17 (první osa otáčení), a je s ní rovnoběžná. Excentr pístu 2 je otočně uložen v pouzdrech 32, která jsou zalisována v pístu 2. Píst 2 se tak otáčí jak kolem první osy 9 otáčení, tak kolem druhé osy 10 otáčení.

Vzhledem k excentrickému rotačnímu pohybu pístu 2 by při jeho jednoduchém otáčení došlo k nárazu do pláště 6 válce 4. Korekci pohybu provádějí posuvné prvky, které v zobrazeném příkladu provedení tvoří první vodící drážka 35 pístu 2 a druhá vodící drážka 36 pístu 2. Drážky 35, 36 jsou vytvořeny jako vnitřní osazení s ploškami po obou stranách pístu 2. Ve smontovaném stavu stroje 1 do první vodící drážky 35 zapadá první vodící excentr a do druhé vodící drážky 36 zapadá druhý vodící excentr 22. Při otáčení hřídele 17 působí

- 6 · první vodící excentr 21 a druhý vodící excentr 22 jako akční členy protisměrně orientovaných posuvných pohybů, když tlačí do první vodící drážky 35 na jedné straně a do druhé vodící drážky 36 na druhé straně pístu 2.

V zásadě je možné, aby první vodící excentr 21 a druhý vodící excentr 22 dosedaly přímo do drážek 35, 36. Z hlediska snížení opotřebení a zlepšení chodu stroje 1 je ale vhodné osadit na vodící excentry 21, 22 pouzdra nebo ložiska. Vzhledem k minimálním zástavbovým rozměrům je použití ložisek problematické. V příkladu provedení hydraulického čerpadla znázorněném na obr. 1 až obr. 6 jsou na prvním vodícím excentru 21 a druhém vodícím excentru 22 osazena pouzdra 30 s kalenými a broušenými vodícími kroužky 31, které zapadají do drážek 35,36 pístu 2.

Radiální těsnění pístu 2 v plášti 6 válce 4 je tvořeno dvěma protilehle uspořádanými dvojicemi výsuvných lamel 11,11'a 12,12'. Jedna dvojice lamel 11,11' je uspořádána ” 1 v oblasti prvního vrcholu 3 pístu 2, druhá dvojice lamel 12,12' je uspořádána v oblasti druhého vrcholu 3' pístu 2. Lamely 11,11', 12,12'jsou uloženy v drážkách 13, které jsou vytvořeny v obvodové části pístu 2 tak, že probíhají rovnoběžně s podélnou rovinou souměrnosti pístu 2. Po každé straně vrcholu 3, 3'pístu 2 je vytvořena ve stejné vzdálenosti jedna drážka 13, což ovšem není nezbytně nutné. Vzdálenosti drážek 13 mohou být různé, tvarové uspořádání drážek 13 může být paprskovité směrem do středu pístu nebo i jiným způsobem, a především v oblasti každého vrcholu 3, 3'pístu 2 může být uspořádáno více dvojic lamel 11,11'a 12,12', podle konkrétního provozního tlaku, provedení stroje 1 a potřeby utěsnění.

Zatímco jedna z dvojic lamel 11,11' v příslušné poloze pístu 2 ohraničuje a utěsňuje oblast vstupu 7, druhá dvojice lamel 12,12' ve stejné poloze pístu 2 ohraničuje a utěsňuje oblast výstupu 8. Vzdálenost L mezi vrcholy pracovních ploch 14 lamel 11,11'a lamel 12,12 ve dvojici přitom musí být větší nebo minimálně stejná jako šířka s vstupu 7 a šířka s' výstupu 8. Pracovní plochy 14 jsou zakončeny radí usem R, takže vytváří přímkový styk s pláštěm 6 válce 4, což je nejvýhodnější z hlediska těsnění i životnosti lamel 11,11', 12,12'. Délka lamel 11,11', 12,12' resp. možnost jejich výsuvu z drážek je volena tak, že maximální výsuv z drážky 13 je menší nebo stejný než 2 % největšího průměru D válce 4.

Radiální výsuv tvarovaných litinových lamel 11,11', 12,12' z drážek 13 je řešen tak, že lamely 11,11', 12,12' jsou v drážkách 13 uloženy na listových pružinkách 15, které zajišťují

......

základní přítlak, a drážky 13 jsou současně propojeny s přívodním kanálem 16 hydraulického tlaku. Přívodní kanál 16 hydraulického tlaku je vytvořen v prvním bočním čele 5, i v druhém bočním čele 5'. prochází ke středu pístu 2, a přivádí tlak z oblasti výstupu 8 válce 4.

Axiální dotěsnění pístu 2 ve válci 4 není podmínkou, ale je lepší z hlediska vyváženého chodu stroje 1. Axiální utěsnění je provedeno pomocí přítlačných desek 28, 34, jak jsou znázorněno na obr. 6. Mezi píst 2 a první boční čelo 5 je vložena první přítlačná deska 28, mezi píst 2 a druhé boční čelo 5' je vložena druhá přítlačná deska 34. Desky 28,34 jsou doplněny tvarovými těsněními 27 a těsnícími „O“ kroužky 26. Přívodní kanál 16 pracovního tlaku prochází i těmito díly.

Na obr, 5 jsou znázorněny vůle v uložení otočných částí, které jsou důležité pro plynulý chod stroje s minimálním opotřebením:

W1 vůle uložení první vodící drážky 35 mezi vodícími plochami 37,37'a prvním vodícím excentrem 21.

W2 vůle uložení druhé vodící drážky 36 mezi vodícími plochami 38,38 a druhým vodícím excentrem 22.

Z1 vůle uložení pístu 2 na excentru 20 resp. na jedné části děleného pouzdra 32 excentru pístu

Z2 vůle uložení pístu 2 na excentru 20 resp. na druhé části děleného pouzdra 32 excentru pístu

Y1 vůle uložení hřídele 17 v prvním vodícím excentru 21

Y2 vůle uložení hřídele 17 v druhém vodícím excentru 22

Každá z vůlí Wl, W2 musí být větší nebo rovna než menší s absolutních hodnot rozdílu mezi nejmenší vůlí Z1,Z2 uložení pístu 2_na excentru 20 a vůlí Y1 uložení hřídele 17 v prvním vodícím excentru 21, nebo rozdílu mezi nejmenší vůlí Z1.Z2 uložení pístu 2 na excentru 20 a vůlí Y2 uložení hřídele 17 v druhém vodícím excentru 22.

Vůle tedy musí vyhovovat vztahům:

Wl > | Z - Y1 |

W2> I Z- Y2 |

Z = menší z hodnot Zl,Z2

Každá z vodících ploch 37,37\38,38' je osazena hydraulickým zdvihátkem/ tlumičem 39, které sestává z přítlačného segmentu 40, zpětného ventilu 42, tělesa 43 zpětného ventilu 42, kuličky 44 zpětného ventilu 42 a aretačního šroubu 45 přítlačného segmentu 40. Funkce přítlačného segmentu 40 je znázorněna na obr. 17 až obr. 30. Zdvihátko /tlumič 39 je dále detailně znázorněno na obr. 5 a obr. 6. V jedné fázi pohybu pístu 2 je přítlačný segment 40 vysouván a přitlačován tlakem hydraulické kapaliny k vodícímu kroužku 31 z jedné strany. V poloze, která je znázorněna na obr. 23 se přítlačný segment 40 v druhé fázi pohybu pístu 2 vrací zpět, a má tendenci ke zpětnému vytlačení hydraulické kapaliny. Tomu brání uzavření zpětného ventilu 42, a hydraulická kapalina tak musí odtékat mezerou mezi přítlačným segmentem 40 zdvihátka/tlumiče 39 a pístem 2 resp. vodícím kroužkem 31, kde vrstva kapaliny působí jako tlumič a brání nárazu vodícího kroužku na protilehlou vodící plochu 37.

Průmyslová využitelnost

Stroj s otáčivým pístem podle vynálezu lze využít zejména pro kompresory, čerpadla a motory.

Claims (6)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Stroj (1) s otáčivým pístem (2) vymezujícím pracovní prostory se střídavě se měnícím objemem, např. kompresor, čerpadlo nebo motor, u něhož píst (2) s alespoň dvěma vrcholy (3,3') je ve válci (4) tvořeném dvěma bočními čely (5,5') a křivkovým pláštěm (6) se vstupem (7) a výstupem (8) uložen jednak otočně kolem dvou spolu rovnoběžných os (9,10) otáčení kolmých k bočním čelům (5,5') a jednak posuvně ve dvou směrech kolmých jak k sobě navzájem, tak i k rovnoběžným osám (9,10) otáčení, přičemž píst (2) je dutý a je uložen otočně na excentru (20) pevně spojeném s hřídelem (17), vyznačující se tím, že s prvním bočním čelem (5) je pevně spojen první vodicí excentr (21) s pouzdrem (29), ve kterém je otočně uložen hřídel (17), s druhým bočním čelem (5') je pevně spojen druhý vodící excentr (22) s pouzdrem (33), ve kterém je otočně uložen hřídel (17), osa (23) prvního vodícího excentru (21) je ve vzdálenosti (E) od osy (9) hřídele (17) a je s ní rovnoběžná, osa (24) druhého vodícího excentru (22) je ve vzdálenosti (E) na opačné straně od osy (9) hřídele (17) a je s ní rovnoběžná, a na obou bočních stranách pístu (2) v oblastech přesahujících přes excentr (20) pístu (2) jsou vytvořeny vnitřní tvarové vodící drážky (35,36) mezi pracovními plochami pístu (2) a hřídelem (17), přičemž do první vodící drážky (35) zapadá první vodící excentr (21) a do druhé vodící drážky (36) zapadá druhý vodící excentr (22), a v každé vodící drážce (35,36) je vytvořena dvojice protilehle uspořádaných paralelních vodících ploch (37,37 ), (38,38'), přičemž normály vodících ploch (37,37') v první vodící drážce (35) jsou v průmětu ve směru první osy (9) otáčení kolmé na normály vodících ploch (38,38 ) v druhé vodící drážce (36).
2. 2. Stroj podle nároku 1,vyznačující se tím, že vůle (Wl) uložení první vodící drážky (35) mezi vodícími plochami (37,37') a prvním vodícím excentrem (21), a vůle (W2) uložení druhé vodící drážky (36) mezi vodícími plochami (38,38 ) a druhým vodícím excentrem (22) jsou větší nebo rovny než je menší z absolutních hodnot rozdílu mezi nejmenší vůlí (Z1,Z2) uložení pístu (2) na excentru (20) a vůlí (Yl) uložení hřídele (17) v prvním vodícím excentru (21), nebo rozdílu mezi nejmenší vůlí (Z1,Z2) uložení pístu (2) na excentru (20) a vůlí (Y2) uložení hřídele (17) v druhém vodícím excentru (22).

   Á jO ·
3. 3. Stroj podle nároku 1 nebo 2, vy z n a č u j í c í se t í m , že alespoň část vodící plochy (37,37',38,38') je tvořena zdvihátkem /tlumičem (39), obsahujícím alespoň jeden přítlačný segment (40) uložený v pístu (2) s možností jeho výsuvu a přítlaku směrem k vodícímu kroužku (31), a s možností tlumení vratného pohybu pístu (2) při pohybu přítlačného segmentu (40) směrem od vodícího kroužku (31).
4. 4. Stroj podle alespoň jednoho z nároků laž 3, vyznačující se tím, že normály vodících ploch (37,37',38,38') jsou v průmětu ve směru první osy (9) otáčení různoběžné vůči spojnici vrcholů (3,3') pístu (2).
5. 5. Stroj podle alespoň jednoho z nároků 1 až 4, vyznačující se tím, že na vodících excentrech (21,22) jsou osazena pouzdra nebo ložiska zabírající se stěnami vnitřních tvarových vodících drážek (35,36) a s vodícími plochami (37,37',38,38').

   Λ *··,
6. 6. Stroj podle nároku 5, vyznačující se tím, Že na prvním vodícím excentru (21) i druhém vodícím excentru (22) jsou osazena pouzdra (30) s vodícími kroužky (31), přičemž vodící kroužky (31) zapadají do drážek (35,36) a zabírají s jejich stěnami a s vodícími plochami (37,37',38,38').