CZ300048B6 - Vibracní mechanizmus zhutnovacího válce - Google Patents

Vibracní mechanizmus zhutnovacího válce Download PDF

Info

Publication number
CZ300048B6
CZ300048B6 CZ20070117A CZ2007117A CZ300048B6 CZ 300048 B6 CZ300048 B6 CZ 300048B6 CZ 20070117 A CZ20070117 A CZ 20070117A CZ 2007117 A CZ2007117 A CZ 2007117A CZ 300048 B6 CZ300048 B6 CZ 300048B6
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
unbalance
hydraulic
vibration
valve
shut
Prior art date
Application number
CZ20070117A
Other languages
English (en)
Other versions
CZ2007117A3 (cs
Inventor
Doležal@Luboš
Anderegg@Roland
Original Assignee
Ammann Czech Republic A. S.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ammann Czech Republic A. S. filed Critical Ammann Czech Republic A. S.
Priority to CZ20070117A priority Critical patent/CZ300048B6/cs
Publication of CZ2007117A3 publication Critical patent/CZ2007117A3/cs
Publication of CZ300048B6 publication Critical patent/CZ300048B6/cs

Links

Landscapes

  • Road Paving Machines (AREA)

Abstract

Vibracní mechanizmus behounu zhutnovacího válce sestává z vnejšího nevývažku (10) a vnitrního nevývažku (11), dále z trecí spojky (12) a hydraulického zapojení hydromotoru (13A, 13B). Oba nevývažky (10, 11) jsou proti sobe otocne a zároven souose uloženy na hrídelích, které jsou spojeny s jednotlivými jmenovanými hydromotory (13A, 13B). Na obou hrídelích jsou umísteny senzory (17A, 17B) vzájemného úhlového natocení nevývažku (10, 11). Jmenované hydraulické zapojení hydromotoru (13A, 13B) sestává z brzdicích ventilu (14A, 14B), vedení okruhu vibrace (18) a vedení obtoku (19A, 19B), jejichž soucástí jsou trysky (15A, 15B) a uzavírací ventily (16A, 16B) ovládané rídicí jednotkou (20) spolecne s jmenovanými brzdicími ventily (14A, 14B).

Description

Vibrační mechanizmus zhutňovacího válce
Oblast techniky
Vynález se týká uspořádání vibračního mechanizmu zhutňovacího válce.
Dosavadη í stav techniky
Současné vibrační mechanizmy s kruhovou vibrací a plynulou zrněnou výstředníkového momentu jsou například vybavené souosými nevývažky a k jejich vzájemnému a potřebnému natočení používají šroubovicí. která je vytvořena v duté hřídeli. Do této šrouboviee zasahuje palec, který je axiálně a posuvně spojen s druhým nevývažkem. Nevýhodou tohoto popsaného řešení vibrač15 ního mechanizmu je jeho značná zástavbová délka a výrobní složitost. Další podstatnou nevýhodou je pevnostní oslabení hřídele se šroubovicí.
Další řešení vibračního mechanizmu je známo z. CZ ΛΟ 187 542, jehož podstatou je natáčení dvou souosých výstředníků pomocí omezování průtoku hydraulické kapaliny paralelně zapojc20 nýeh hydromotorů. Nevýhodou popsaného známého řešení jsou extrémní nároky na přesnost regulace, která je nutná pro nastavení požadované hodnoty výstředníkového momentu včetně synchronizace obou hydromotorů.
Jiné známé řešení představuje C'Z 244 465, jehož podstatou jsou dva souosé výstředníky. které se navzájem vůči sobě pootočí prostřednictvím osově posuvné předlohy s čelním ozubením se šikmými zuby. Nevýhodou tohoto známého uspořádání je složitost převodovky a taktéž její nežádoucí zástavbová délka.
Ještě jiné řešení jc známo z DD 266 748 Al, jehož podstatou jsou dva sériově zapojené hydro3o motory, přičemž každý z nich je spojen s nevývažkem. Jmenované nevývažky jsou vzájemně spojeny torzní pružinou s torzním tlumičem, Vzájemné natáčení nevývažkůje řešeno odpouštěním hydraulického oleje mezi oběma jmenovanými hydromotory pomocí tlakového ventilu s regulační tryskou. Nevýhodou popsaného známého řešení je nutnost stálého maření energie pomocí škrcení hydraulického oleje při nastavení požadovaného výstředníkového momentu, i? Další nevýhodou tohoto uspořádání je možný vznik kavitace na druhém hydromotorů, který je unášen prvním hydro motorem prostřednictvím torzní pružiny.
Další známé řešení představuje US 6 637 280 B2, jehož podstatou je obdobně jako u vý še uvedeného řešení dle DD 266 748 Al, sériové zapojení hydromotorů, které jsou spojeny se souosými to nevývažky navzájem otočně uloženými. Jmenovaný US patent uvádí několik řešení vibračního mechanizmu. Podstatou jednoho z řešení je uspořádání, kde první hydromotor je regulační a druhý s konstantním objemem. Podstatou dalšího řešení je uspořádání spočívající v odpouštění hydraulického média mezi hydromotory; z nichž první hydromotor má větší objem než druhý hydromotor. Toto řešení využívá pro nastavování požadovaného výstředníkového momentu
4s tlakovou ztrátu na druhém hydromotorů. Nevýhodou těchto jednotlivých známých řešení dle jmenovaného US patentu jc, že v praxi dochází vlivem dynamických účinků vibrující soustavy; dále vlivem fázového posunu mezi vektorem budicí síly a výchylkou vibrující hmoty k nežádoucímu unášení druhého nevývažků a tím k zmenšení až absenci tlakové sily na hydromotorů.
Ještě jiné známé řešení představuje DE přihláška vynálezu č. 10 2005 008 807 Al, jejíž podstatou je planetová diferenciální převodovka, kde dvě soustavy souosých nevývažků jsou kinematicky spojeny prostřednictvím centrálních a planetových členů. Natáčením korunového kola se mění fázové nastavení vnějšího i vnějšího nevývažků. Nevýhodou tohoto uspořádání vibračního mechanizmu je značná složitost diferenciální převodovky včetně její hmotnosti, která jednostran55 ně zatěžuje vibrující hmotu běhounu vibračního válce.
- 1 CL 300048 B6
Podstata vynálezu
Uvedené nedostatky budou odstraněny novým uspořádán vibračního mechanizmu zhutňovacího 5 válce, jehož podstatou je. že vnitřní nevývažek a vnější nevývažek vibračního mechanizmu jsou navzájem propojeny třecí spojkou. Dále tím, že ve směru průtoku hydraulické kapaliny je za každým jednotlivým hydromotorem. jež jsou umístěny na vedení okruhu vibrace, je sériově zapojen vždy jeden brzdicí ventil. A též tím. že každý z jednotlivých hydromotorů je opatřen jednak samostatným vedením obtoku a též samostatnou tryskou a samostatným uzavíracím ventilu lem. A dále tím. že jednotlivá vedení obtoků jsou propojena s vedením okruhu vibrace a to tak. že jmenované propojení je umístěno před jednotlivými hydromotory ve směru průtoku hydraulické kapaliny a dále tak, že toto propojení je umístěno za jednotlivými škrticími ventily taktéž ve směru průtoku hydraulické kapaliny. Nebo tím, že řídicí jednotka ovládá pro jeden směr vzájemného natočení vnitřního nevývažků vůči vnějšímu nevývažků brzdicí ventil současně s uzavíra15 cím ventilem a pro opačný směr vzájemného natočení vnitřního nevývažků vůči vnějšímu nevyvažku ovládá brzdicí ventil současně s uzavíracím ventilem.
Přehled obrázků na výkresech
Vynalez bude blíže osvětlen pomocí výkresu, kde na obr. 1 je znázorněno jedno z mnoha uspořádání vibračního mechanizmu běhounu zhutňovacího válce.
Příklad provedení vynálezu
Běhoun zhutňovacího válec obsahuje vibrační mechanizmus s kruhovou vibrací, který je tvořen vnitřním nevývažkem H. a vnějším nevývažkem JO. přičemž oba jmenované nevývažky jsou proti sobě souose a zároveň otočně uloženy. Mezi vnitřním nevývažkem 11 a vnějším nevyvážou kem 10 je vložena třecí spojka 12, která při svém prokluzu umožňuje vzájemné natočení obou jmenovaných nevývažků. Třecí spojka J_2 tak po dosažení žádaného natočení vnitřního nevývážku 11 a vnějšího nevývažků K) vůči sobě. fixuje dosaženou hodnotu tohoto natočení.
Pohon vnitřního nevývažků H a vnějšího nevývažků J_0 umožňují hydromotory 13A a 13B pro35 střednietvím na výkrese neznačených hřídeli. Oba jmenované hydromotory jsou zapojeny za sebou v uzavřeném hydraulickém vedení okruhu vibrace J_8. ve kterém je též zapojeno regulační čerpadlo 21. Směr průtoku hydraulické kapaliny v uzavřeném vedení okruhu vibrace 13 je vždy jedním směrem a to tak, že první ve směru průtoku je zapojen hydromotor 1_3A a jako druhý je zapojen hydromotor 13B. Hydromotor 13A je opatřen samostatným obtokovým vedením 19A.
4« přičemž hydromotor 13B je opatřen samostatným obtokovým vedením 19B.
lato jmenovaná obtoková vedení 19A a 19B propojují uzavřené vedení okruhu vibrace J_8 a to před a za každým jednotlivým hydromolorem I3A a 13B v místech bodů označených na obr. I písmeny K, L, M a N. Obtokové vedení 19A je opatřeno uzavíracím ventilem J6A a obdobné je
4? řešeno obtokové vedení 19B, které je opatřeno uzavíracím ventilem 16B. Průtok hydraulické kapaliny obtokovým vedením 19A je omezen tryskou 15A, přičemž průtok hydraulické kapaliny obtokovým vedením 19B je omezen tryskou 15B. Za každým z hydromotorů 13A a J3B ve směru průtoku hydraulické kapaliny jsou před každým jednotlivým obtokovým vedením 19A a 19B vřazeny brzdicí ventily 14A a 14B s proporcionální charakteristikou a elektrickým ovládá50 ním.
Vzájemné natočení obou nevývažků H a JO vůči sobě je sledováno prostřednictvím senzoru 17A a T7B, jejichž signály jsou vedeny do řídicí jednotky 20. Jmenovaná řídicí jednotka 20 ovládá prostřednictvím výstupu 25A, 25B, 26A a 26B brzdicí ventily 14Λ a 14B a uzavírací ventily 16A a 16B. Nastavení vzájemné polohy vnitřního nevývažků JJ_ a vnějšího nevývažků 10 je ovládáno
-)
CZ 300048 Bó jmenovanou řídicí jednotkou 20 a to tak, že zvýšení amplitudy vibrace je řízeno pomocí vstupu 23 a snížení amplitudy vibrace je řízeno prostřednictvím vstupu 22. Výstup úhlu 24 na řídicí jednotce 20 udává informaci o hodnotě vzájemného natočení vnitřního nevývažku JJ vůči vnějšímu nevývážku 10.
Popsané uspořádání vibračního mechanizmu dle vynálezu umožňuje, aby jmenovaný vibrační mechanizmus pracoval v několika odlišných režimech amplitudy vibrace a to v režimu konstantní amplitudy vibrace, v režimu zvyšování amplitudy vibrace a v režimu snižování amplitudy vibrace. V dalším textu budou popsány režimy nastavení či ovládání amplitudy vibrace vibračního io mechanizmu.
Režim konstantní amplitudy vibrace.
V režimu konstantní amplitudy vibrace jsou vstupy (to znamená vstup 22 pro snížení amplitudy i? vibrace a vstup 23 pro zvýšení amplitudy vibrace) do řídicí jednotky 20 vypnuty . Iaktéž výstupy (to znamená výstupy brzdicích ventilů 25 A a 26B a taktéž výstupy uzavíracích ventilu 26A a 25B) z řídicí jednotky 20 jsou vypnuty.
Prostřednictvím senzorů 17A a JJB umístěných na neznačených hřídelích je snímán a následně
2() předáván signál do řídicí jednotky 20, která provede výpočet úhlu vzájemného natočení vnitřního nevývažku JJ vůči vnějšímu nevývažku JO, přičemž hodnota momentálního natočení jmenovaného úhlu se projeví na výstupu úhlu 24. Vzájemná poloha nastaveného úhlu natočení obou nevývažků IJ a JO vůči sobě je fixována třecí spojkou J2.
Režim zvyšování amplitudy vibrace.
Pro nastavení režimu zvyšování amplitudy vibrace je do řídicí jednotky 20 prostřednictvím vstupu 23 pro zvyšování amplitudy vibrace přiváděn signál obsluhou zliutňovaeího válce, čímž se aktivuje výstup brzdicího ventilu 26B a současně též výstup uzavíracího ventilu 26A. Následkem toho uzavírací ventil 16A otevře průtok hydraulické kapaliny do vedení obtoku I9A a do trysky 15A. Zároveň s činností popsanou dříve začne brzdicí ventil Ι4Λ proporcionálně škrtit průtok Q1 hydraulické kapaliny za hydromolorem 13A ve směru jmenovaného průtoku QJ.
Tím vznikne tlaková ztráta na jmenovaném hydromoloru 13A a na brzdicím ventilu I4A, eož způsobí tlakový spád mezi body Ka M a hydraulická kapalina začne proudit vedením obtoku I9A a tryskou 15A. Velikost průtoku Q1 hydraulické kapaliny, která protéká hydromotorem J3A se sníží oproti průtoku Q2 hydraulické kapaliny, která protéká hydromotorem JJB. a tím hydromotor 13B začne unášet hydromotor 13A prostřednictvím třecí spojky J2. Postupným zvyšováním průtokového odporu brzdicího ventilu 14A vzrůstá kroutící moment na třecí spojce J2. až
4o dojde k jejímu protočení a vhodně modulovaným řídícím signálem na výstupu 26B řídicí jednotky 20 sc reguluje průtokový odpor proporcionálního brzdicího ventilu J4A až se dosáhne požadované hodnoty vzájemného natočení vnitřního nevývažku JJ vůči vnějšímu nevývažku JO vyjádřeného ve výstupu úhlu 26 řídicí jednotky 20.
Režim snižování amplitudy vibrace.
V případě nastavení režimu snižování amplitudy vibrace jc do řídicí jednotky 20 prostřednictvím vstupu 22 pro snižování amplitudy přiváděn signál obsluhou stroje, což způsobí, žc se aktivuje výstup brzdicího ventilu 25A a současně výstup uzavíracího ventilu 25B. Následkem toho iizaví50 raci ventil 16Í3 otevře průtok hydraulické kapaliny do vedení obtoku 19B a do trysky 15B a zároveň začne brzdicí ventil 14B proporcionálně škrtit průtok Q2 za hydromotorem J3B ve směru jmenovaného průtoku Q2.
Následkem výše popsané činnosti vznikne tlaková ztráta na jmenovaném hydromotoru I3B a na brzdicím ventilu 14B, což způsobí tlakový spád mezi body N a T a hydraulická kapalina začne
-3CZ 300048 B6 proudit vedením obtoku 19B a tryskou 15B. Velikost průtoku Q2 hydraulické kapaliny, která protéká hydromotorem JJB se sníží oproti průtoku Ql hydraulické kapaliny, která protéká hydromotorem J_3A, a tím hydromotor 13A začne unášet hydromotor 13B prostřednictvím třecí spojky 12.
Postupným zvyšováním průtokového odporu brzdicího ventilu 14B vzrůstá kroutící moment na třecí spojce J2. až dojde k jejímu protočení v opačném smyslu otáčení, než tomu je v režimu zvyšování amplitudy vibrace popsaném výše. Vhodně modulovaným řídicím signálem na výstupu 25A řídicí jednotky 20 se reguluje průtokový odpor proporcionálního brzdicího ventilu 14B až se m dosáhne požadované hodnoty vzájemného natočení vnitřního nevývažku JJ, vůči vnějšímu nevývažku JO vyjádřeného ve výstupu úhlu 26 řídicí jednotky 20.
Průmy s lová využ i tel nost 15
Uspořádání vibračního mechanizmu zhulňovacího válce a způsobu jeho ovládání podle vynálezu lze s výhodou využít u všech typů vibračních válců s hydrostatickým pohonem vibrátoru kruhové vibrace a to jak pro tahačové válce, tak i pro tandemové válce. Vzhledem k tomu, žc pro natáčení nevývažku se podle vy nálezu využívá energie hydrostatického pohonu, popsané řešení a způsob jeho ovládání jsou vhodné pro všechny hmotnostní kategorie vibračních válců od 7 t výše.
Vibrační mechanizmus podle vynálezu je jednoduchý, výrobně levný bez těžké převodovky; která při svém použití jednostranně zatěžuje vibrující hmotu vibračního válce.

Claims (5)

  1. so 1. Vibrační mechanizmus bčhounu zhulňovacího válce sestává z vnějšího nevývažku (10), vnitřního nevývažku (11) a dále z třecí spojky (12) a hydraulického zapojení hydromotorů (13A, 13B). kde oba citované nevývážky (10, 11) jsou proti sobe otočně a zároveň souose uloženy na hřídelích, které jsou spojeny s jednotlivými jmenovanými hydromotory (13A. 13B). přičemž na obou jmenovaných hřídelích jsou umístěny senzory (17A. 17B) vzájemného úhlového natočení,
    5? a kde jmenované hydraulické zapojení hydromotorů (13A, 13B) sestává z brzdicích ventilů (14 A, I4B). vedení okruhu vibrace (18) a vedení obtoků (19Λ, 19B), jejichž součástí jsou trysky (15Λ. 15B) a uzavírací ventily (16Λ, 16B) ovládané řídicí jednotkou (20) společné s jmenovanými brzdicími ventily (14A, 14B), vyznačující se tím. že vnitřní nevývažek (11) a vnější nevý vážek (10) jsou navzájem spojeny třecí spojkou (12),
  2. 2. Vibrační mechanizmus podle nároku 1, vyznačující se tím, že ve směru průtoku hy draulické kapaliny je za každým jednotlivým hydromotorem (13A, 13 B), jež jsou umístěny na vedení okruhu vibrace (18). je sériově zapojen vždy jeden brzdící ventil (14A, 14B).
    45
  3. 3. Vibrační mechanizmus podle nároků 1 a 2, vyznačující se tím, že každý/jednotlivých hydromotorů (JJA. I3B) je opatřen jednak samostatným vedením obtoku (19A, 19B) a též samostatnou tryskou (15A, 15B) a samostatným uzavíracím ventilem (16 A. 16B).
  4. 4. Vibrační mechanizmus podle nároků 1 až 3. vyznačující se tím. žc jednotlivá
    50 vedení obtoku (19Λ. 19B) jsou propojena s vedením okruhu vibrace (18) a to tak. že jmenované propojení je jednak umístěno před jednotlivými hydromotory (13A, 13B) ve směru průtoku hydraulické kapaliny a dále tak, že toto propojení je umístěno též za jednotlivými brzdicími ventily (14A, I4B) taktéž ve směru průtoku hydraulické kapaliny.
    -4CZ 300048 B6
  5. 5. Vibrační mechanizmus podle nároku 1 až 4, v y z n a č u j í c í sc t» m , že řídicí jednotka (20) ovládá pro jeden směr vzájemného natočení vnitřního ncvývažku (11) vůči vnějšímu nevývažku (10) brzdicí ventil (14A) současně s uzavíracím ventilem (16A) a pro opačný směr vzájemného natočení vnitřního ncvývažku (11) vůči vnějšímu nevývažku (10) ovládá brzdicí ventil (14B) současně s uzavíracím ventilem (I6B).
CZ20070117A 2007-02-14 2007-02-14 Vibracní mechanizmus zhutnovacího válce CZ300048B6 (cs)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ20070117A CZ300048B6 (cs) 2007-02-14 2007-02-14 Vibracní mechanizmus zhutnovacího válce

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ20070117A CZ300048B6 (cs) 2007-02-14 2007-02-14 Vibracní mechanizmus zhutnovacího válce

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ2007117A3 CZ2007117A3 (cs) 2008-08-27
CZ300048B6 true CZ300048B6 (cs) 2009-01-21

Family

ID=39708966

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ20070117A CZ300048B6 (cs) 2007-02-14 2007-02-14 Vibracní mechanizmus zhutnovacího válce

Country Status (1)

Country Link
CZ (1) CZ300048B6 (cs)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CZ304008B6 (cs) * 2012-03-12 2013-08-14 Ammann Czech Republic, A. S. Vibracní systém pro zhutnovací zemní stroj a zemní stroj opatrený tímto vibracním systémem

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3871788A (en) * 1972-02-04 1975-03-18 Marshall Fowler Ltd Vibrating roller
GB2013148A (en) * 1978-01-25 1979-08-08 Losenhausen Maschinenbau Ag Vibrating roller
US4330738A (en) * 1977-05-09 1982-05-18 Albaret S.A. Method and apparatus for controlling the frequency of vibration imparted to the ground by a compacting machine
CS228721B1 (en) * 1979-04-12 1984-05-14 Ernst I Denikin Vibrator for roadway rollers
CS244465B1 (en) * 1984-02-23 1986-07-17 Lubos Dolezal Vibrations exciter with continuous variation of eccentric moment
US6637280B2 (en) * 2001-10-31 2003-10-28 Caterpillar Paving Products Inc Variable vibratory mechanism

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3871788A (en) * 1972-02-04 1975-03-18 Marshall Fowler Ltd Vibrating roller
US4330738A (en) * 1977-05-09 1982-05-18 Albaret S.A. Method and apparatus for controlling the frequency of vibration imparted to the ground by a compacting machine
GB2013148A (en) * 1978-01-25 1979-08-08 Losenhausen Maschinenbau Ag Vibrating roller
CS228721B1 (en) * 1979-04-12 1984-05-14 Ernst I Denikin Vibrator for roadway rollers
CS244465B1 (en) * 1984-02-23 1986-07-17 Lubos Dolezal Vibrations exciter with continuous variation of eccentric moment
US6637280B2 (en) * 2001-10-31 2003-10-28 Caterpillar Paving Products Inc Variable vibratory mechanism

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CZ304008B6 (cs) * 2012-03-12 2013-08-14 Ammann Czech Republic, A. S. Vibracní systém pro zhutnovací zemní stroj a zemní stroj opatrený tímto vibracním systémem

Also Published As

Publication number Publication date
CZ2007117A3 (cs) 2008-08-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101978196B (zh) 用于无级变速传动装置的电子控制器及无级变速传动装置的控制方法
AU748981B2 (en) An hydraulic control circuit for a continuously-variable-transmission
US7493203B2 (en) Methods for regulating the gear ratio of an automatic power-branched transmission, and automatic power-branched transmission
CN100473878C (zh) 连续可变比率传动装置及其控制方法
CN102782338B (zh) 液压的传动装置以及用于控制这样的传动装置的方法
JPH0522105B2 (cs)
CN104884847B (zh) 液压致动式无级变速器
US9243701B2 (en) Power-split transmission for a traction drive and method for controlling the transmission
JP2004526916A (ja) バリエータの油圧制御回路
CN103597255B (zh) 用于环面牵引驱动变速器的变速机构切换阀方案
JP2009036373A (ja) 油圧式車両クラッチ機構及び方法
RU2015147393A (ru) Устройство гидравлической трансмиссии
JP4318750B2 (ja) クランプ力比を変化させることを目的として無段変速機のハイドロリック式の円錐プーリ軸方向調節装置におけるハイドロリックオイル圧を変えるためのハイドロリック緊急制御装置
CN106965812B (zh) 用于运行作业机械的车辆驱动系的方法
CN103195763A (zh) 液压驱动系统、包含其的双驱动系统、工程机械
CN101016929B (zh) 扭转振动减振装置
CZ300048B6 (cs) Vibracní mechanizmus zhutnovacího válce
EP2147725A1 (en) Compaction roller vibratory mechanism
RU2425268C2 (ru) Устройство управления бесступенчатой трансмиссией
CN101617151A (zh) 无级变速传动装置
JPH035712Y2 (cs)
JPS624955A (ja) 無段変速機の油圧制御装置
RU2385434C1 (ru) Бесступенчатая трансмиссия
JP4739329B2 (ja) 自走車両の駆動装置
JP2699344B2 (ja) 車両用ベルト式無段変速機の油圧制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Patent lapsed due to non-payment of fee

Effective date: 20220214