CZ299494B6 - Silový prevodník pro šesti celistové sklícidlo - Google Patents

Abstract

Silový prevodník sestává z alespon šesti kruhových segmentu (2), na jejichž vnejší kruhové cásti (21) je vytvorena úkosová drážka (4). Na jedné strane (22) každého kruhového segmentu (2) je vytvorenolineární ozubení (3), pricemž druhá strana (23) kruhového segmentu (2) je hladká. Kruhové segmenty (2) jsou uloženy v kruhu v dutine základního telesa (1) sklícidla, pricemž vždy dva kruhové segmenty(2) priléhají lineárním ozubením (3) alespon na jeden ze trí hnacích pastorku (5) nesených válcovýmtelesem (6) pohybujícím se axiálne stredem kruhových segmentu (2). Osy pastorku (5) jsou rozmístenypo obvodu válcového telesa (6) po 120.degree..

Description

Silový převodník pro šesti čelisťové sklíčidlo

Qbiast techniky

Vynález se týká silového převodníku pro šesti čelisťové sklíčidlo pro upínaní obrobků velkých průměrů.

Dosavadní stav techniky

K upínání obrobků na pracovních vřetenech velkých soustruhů se často využívají sklíčidla s manuelním nebo např. hydromechanickým pohonem. Počet upínacích bodů těchto sklíčidel bývá od 3 až do několika desítek a volba sklíčidla závisí zejména na tuhosti upínaného obrobku. K přenosu upínací síly na tyto upínací body se používají silové převodníky. Sklíčidla musí vždy zajistit dokonalé upnutí obrobku ve všech upínacích bodech a přesné opakovatelné vystředění obrobku. Šesti čelisťová sklíčidla která splňují výše popsaná kriteria vycházejí z principu tří čelisťového sklíčidla kde upínací síla vycházející ze současného pohybu tří čelistí je pak pomocí vahadla dále rozdvojena do šesti upínacích bodů čímž jsou eliminovány odchylky na kruhu. Tento systém je také nazýván 2+2+2. Nejjednodušší šesti čelisťové sklíčidlo vznikne montáží vhodných vahadel na tří čelisťové sklíčidlo. Nevýhodou tohoto řešení je nutnost změny rozměrů vahadel při změně průměru obrobku. Stávající známá řešení šesti čelisťových sklíčidel pracujících na výše popsaném principu mají mechanismus silového převodníku zajišťující správný přenos síly na jednotlivé čelisti vestavěný do tělesa sklíčidla. Známý mechanismus pracující na principu pák a vahadel je náročný z hlediska výroby i montáže a nelze jej zajistit proti vlivu řezné kapaliny používané při obrábění.

Podstata vynálezu

Uvedené nedostatky stávajících řešení odstraňuje silový převodník pro šesti čelisťové sklíčidlo podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že sestává z alespoň šesti kruhových segmentů, na jejichž vnější kruhové části je vytvořena úkosová drážka. Na jedné straně každého kruhového segmentu je vytvořeno lineární ozubení, přičemž druhá strana kruhového segmentu je hladká. Kruhové segmenty jsou uloženy v kruhu v dutině základního tělesa sklíčidla, přičemž vždy dva kruhové segmenty přiléhají lineárním ozubením alespoň najeden ze tří hnacích pastorků nesených válcovým tělesem pohybujícím se axiálně středem kruhových segmentů. Osy pastorků jsou rozmístěny po obvodu válcového tělesa po 120°.

Výhodou vynálezu je, že každý kruhový segment ovládá jednu čelist tak, že osový pohyb segmentu nahoru - dolů je pomocí úkosové drážky převeden na radiální pohyb nosiče čelisti a tím i čelisti. Osový pohyb kruhových segmentů je prováděn válcovým tělesem se třemi pastorky (nebo třemi řadami pastorků). Každý pastorek přenáší tedy sílu na jednu dvojici kruhových segmentů (upínacích čelistí) a současněji rovnoměrně rozděluje (pro tuto dvojici působí jako vahadlo) na jednotlivé kruhové segmenty.

Přehled obrázků na výkresech

Vynález blíže vysvětlují přiložené obrázky, kde na:

- obr. 1 jsou zobrazeny kruhové segmenty s lineárním ozubením silového převodníku

- obr. 1.1 je zobrazena sestava silového převodníku s kruhovými segmenty propojenými do dvojic a ovládané válcovým tělesem se třemi dvojicemi pastorků.

- obr.2 je v sestavě praktické provedení silového převodníku kompletního šesti čelisťového sklíčidla využívajícího hydromechanický pohon včetně hydraulického válce a rotačního převodníku v poloze před zahájením upínaní obrobku za jeho vnější povrch

- obr. 3 je v sestavě praktické provedení silového převodníku kompletního šesti čelisťového sklíčidla v poloze upnutí obrobku za jeho vnější povrch

Příklady provedení vynálezu

Šesti čelisťové sklíčidlo 100 pro upínaní obrobků 14 podle provedení znázorněném na obr. 1 až 3 sestává ze základního tělesa J, ve kterém je uložen silový převodník a další prvky kompletní mechaniky pro ovládání sklíčidla 100. Silový převodník sestává ze šesti kruhových segmentů 2 s lineárním ozubením 3, úkosovými drážkami 4 a válcového tělesa 6 nesoucího tři otočně uložené pastorky 5 nebo řady pastorků 5. Lineární ozubení 3 je vytvořeno na jedné straně 22 každého kruhového segmentu 2, přičemž druhá strana 23 každého kruhového segmentu 2 je hladká. Úkosové drážky 4 jsou vytvořeny na vnější kruhové části 21 každého kruhového segmentu 2. Pastorky 5 jsou rozmístěné po obvodu válcového tělesa 6 po 120° a zapadají do lineárního ozubení 3 kruhových segmentů 2, čímž kruhové segmenty 2 propojí do tří dvojic. Tři kruhové segmenty 2 tak mají vytvořeno lineární ozubení 3 na levé straně a tři na pravé straně. Úkosové drážky 4 kruhových segmentů 2 jsou orientovány proti šesti radiálně orientovaným drahám pro základny čelistí H. Do úkosových drážek 4 zapadají drážky táhel 10, které jsou horizontálně uloženy v základním tělese 1 pod uložením základen čelistí JI. Mezi táhlo 10 a vlastní základnu čelistí JI je ještě vřazen bezpečnostní blok 12, který vyhodnocuje pasivní odpor vedení základny čelistí JI, jehož překročení hlásí do řídicích obvodů stroje a dále systém 13 jemného nastavení základny čelistí JI. K pohonu čelisťového sklíčidla 100 je v tomto případě použit hydraulický pohon 8 sestávající z hydraulického válce, jehož píst J_6 je propojen s válcovým tělesem 6. Rotační převodník 9 hydraulického oleje zajišťuje dodávku tlakového oleje na rotující sklíčidlo 100.

Šesti čelisťové sklíčidlo podle vynálezu umožňuje upnutí rotačního obrobku jak za vnější povrch tak i za vnitřní otvor. Uvedený příklad je pro upnutí obrobku za vnější povrch. Před zahájením upínání obrobku 14 je třeba přesunout upínací čelisti 15. do výchozí polohy, (obr. 2). Přesun čelistí do výchozí polohy pro upnutí za vnější povrch probíhá tak, že tlakový olej přichází přes rotační převodník 9 do hydraulického válce 8 pod píst J6 a přesouvá jej nahoru. Spolu s pístem J_6 se přesouvá válcové těleso 6 silového převodníku, jehož pastorky 5 unáší nahoru dvojice kruhových segmentů 2. Tyto kruhové segmenty 2 následně přes úkosové drážky táhel JO tlačí základny čelistí JI a tím i upínací čelisti J_5 ve směru k obvodu sklíčidla 100, přičemž jejich pohyb může být nerovnoměrný. Nerovnoměrnost chodu je způsobena rozdílnými pasivními odpory v jednotlivých větvích náhonu čelistí, kdy při přibrždění pohybu v jedné z větvi z dvojice propojených pastorkem 5 dojde ke zvýšení rychlosti pohybu ve druhé větvi. Po najetí základen čelistí JJ ve všech třech dvojicích na mechanický doraz bezpečnostní blok 12 ukončí přísun tlakového oleje do hydraulického válce 8 a sklíčidlo 100 je ve výchozí poloze.

Upínací cyklus upnutí obrobku 14 za vnější povrch probíhá tak, že tlakový olej přichází přes rotační převodník 9 do hydraulického válce 8 nad píst J6 a přesouvá jej dolů, spolu s pístem J6 se přesouvá válcové těleso 6 silového převodníku, jehož pastorky 5 unáší dolů dvojice kruhových segmentů 2 a ty pak přes úkosové drážky táhel 10 tlačí základny čelistí JJ a tím i upínací čelisti 15 ke středu otáčení sklíčidla 100. Po najetí všech upínacích čelistí J5 na obrobek 14a ukončení jejich pohybu, dojde k nárůstu tlaku hydraulického oleje ve válci na předvolenou hodnotu, čímž dojde k vyvinutí osové upínací síly, která je pak přes výše popsaný silový převodník rovnoměrně rozvedena na jednotlivé upínací čelisti 15 (obr. 3).

Přesun upínací čelistí do výchozí polohy pro upnutí obrobku za vnitřní otvor a upínací cyklus upnutí obrobku za vnitřní otvor jsou analogické k výše uvedeným popisům pro upnutí za vnější povrch pouze s tím rozdílem, že směry pohybu upínacích čelistí jsou opačné.

Claims (2)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Silový převodník pro šesti čelisťové sklíčidlo, vyznačující se tím, že sestává z alespoň šesti kruhových segmentů (2), na jejichž vnější kruhové části (21) je vytvořena úkosová drážka (4), na jedné straně (22) každého kruhového segmentu (2) je vytvořeno lineární ozubení (3), přičemž druhá strana (23) kruhového segmentu (2) je hladká, kruhové segmenty (2) jsou uloženy v kruhu v dutině základního tělesa (1) sklíčidla, přičemž vždy dva kruhové segmenty (2) přiléhají lineárním ozubením (3) alespoň najeden ze tří hnacích pastorků (5) nesených válcovým tělesem (6) pohybujícím se axiálně středem kruhových segmentů (2).
2. 2. Silový převodník podle nároku 1, v y z n a č u j í c í se tim , že osy pastorků (5) jsou rozmístěny po obvodu válcového tělesa (6) po 120°.