CZ298237B6

CZ298237B6 - Machine for reducing roots of logs

Info

Publication number: CZ298237B6
Application number: CZ0392499A
Authority: CZ
Inventors: Johansson@Johan
Original assignee: Bruks Ab
Priority date: 1997-05-05
Filing date: 1998-05-05
Publication date: 2007-08-01
Also published as: NO995410D0; EE04008B1; DE69819339D1; EE9900473A; NO995410L; CZ392499A3; EP1007302B1; AU7461198A; ES2210755T3; PL336637A1; SE9701690D0; SE513907C2; NO312820B1; ATE252968T1; WO1998050206A1; DE69819339T2; PL186834B1; SE9701690L; EP1007302A1

Abstract

In the present invention, there is disclosed a machine for reducing roots of logs comprising a framework (1), a support device (2) arranged on the framework (1), logs that can be placed on the support device (2)¿in a position with a root end portion of the log (7) in question protruding freely from the support device (2), and a cutter (3) for processing the root end portion of the log (7) protruding from the support device (2). The support device (2) comprises means (4) for causing the log (7) to rotate while the log (7) root end portion is being processed. The support device (2) and the rotation means (4) form a unit (5), which is movably connected to the framework (1), and this unit (5) is operable, by means of a power exerting arrangement (6), between different positions wherein a log supported on the support device (2) is located on different levels in the machine. The support device (2) comprises at least two support elements (10, 11, 12) separated along the log (7) longitudinal direction and at least one support element (10, 11) of these support elements (10, 11, 12) is coordinated with the rotation means (4), whereby each support element (10, 11, 12) forms a substantially V-shaped seat (13) for the log (7). Said unit (5) comprising the support device (2) and the rotation means (4) rotates about an axis (8) relative to the framework (1), whereby that axis (8) extends substantially parallel to the support devise (2) longitudinal direction.

Description

Předkládaný vynález se týká zařízení pro ořezávání kořenu z kmenu, které zahrnuje rámovou konstrukci, nosné zařízení uspořádané na rámové konstrukci, přičemž na nosné zařízení jsou uložitelné kmeny v poloze s kořenovou koncovou částí příslušného kmene volně vyčnívající z nosného zařízení, a řezací stroj pro zpracování kořenové koncové části kmene, vyčnívající ίο z nosného zařízení, přičemž nosné zařízení zahrnuje rotační prostředky pro otáčení kmenem.The present invention relates to a root trimming apparatus comprising a frame structure, a support device arranged on the frame structure, wherein the bearing device is capable of storing the trunks in a position with the root end portion of the respective stem freely protruding from the bearing device, and a cutting machine for root processing. an end portion of the trunk protruding from the support device, the support device comprising rotational means for rotating the trunk.

když je zpracovávána kořenová koncová část kmene, a nosné zařízení a rotační prostředky tvoří jednotku, která je pohyblivě spojena s rámovou konstrukci, přičemž tato jednotka je prostřednictvím sílu vyvíjejícího uspořádání ovladatelná mezi různými polohami a přičemž na nosném zařízení je nesený kmen, umístěný v různých úrovních v zařízení, a nosné zařízení zahrnuje 15 alespoň dva nosné prvky oddělené podél podélného směru kmene a alespoň jeden nosný prvek z těchto nosných prvku je koordinován s rotačními prostředky, přičemž jednotlivý nosný prvek tvoří sedlo v podstatě ve tvaru písmene V pro kmen.when the root end portion of the trunk is being processed, the support device and the rotating means form a unit movably connected to the frame structure, the unit being operable between different positions through a force generating arrangement, and wherein the support is supported at different levels in the device, and the support device comprises at least two support elements separated along the longitudinal direction of the trunk, and at least one support element of these support elements is coordinated with rotational means, the individual support element forming a substantially V-shaped seat for the trunk.

2o Dosavadní stav těchniky2o Background of the technique

Stroje pro ořezávání kořenů výše uvedeného typu jsou popsány ve švédských patentových spisech SE 427 635 a SE 437 129, Hlavním cílem zařízení tohoto typuje odříznout vyboulení, takzvané kořenové bulvy nebo kořenové větve, existující na kořenové koncové části kmene před 25 dělením zejména kmenů s kořeny v pile, aby sc zabránilo problémům během následujícího zpracování v pile, které způsobují tylo vybouleniny.Root trimming machines of the above type are described in Swedish patents SE 427 635 and SE 437 129. The main object of this type is to cut off the bulges, the so-called roots or root branches, existing on the root end portion of the trunk before 25 saw to prevent problems during subsequent processing in the saw that cause the bulge.

Nosné zařízení a prostředek pro přinucení kmenů, aby se otáčely, jsou staticky uspořádány v obou ze shora zmiňovaných švédských patentových spisech. Řezací stroj je podle spisu SE 30 427 635 pohyblivě uspořádán, takže může být posouván směrem ke kmeni umístěnému v nosném zařízení a rovněž od tohoto kmene. Určitý počet vytlačovacíeh prvků je rozmístěn podél podélného směru nosného zařízení pro odstranění kmene z nosného zařízení po vykonaném ořezání kořenu, přičemž uvedené vytlačovací prvky jsou pohy blivé mezi klidovou polohou pod kmenem a vytlačovací polohou zvýšenou vzhledem ke klidové poloze.The support device and the means for causing the strains to rotate are statically arranged in both of the aforementioned Swedish patents. The cutting machine is movably arranged according to SE 30 427 635 so that it can be moved towards and away from the trunk located in the support device. A plurality of extruders are disposed along the longitudinal direction of the trunking device to remove the trunk from the trunking device after trimming the root, said extruders being movable between a rest position below the trunk and an extrusion position raised relative to the rest position.

V patentovém spisu SE 437 129 jc zařízení kromě nosného zařízení rovněž opatřeno nosnými prvky, prostřednictvím kterých může být ktnen spočívající na těchto nosných prvcích zdvihán a snižován. Řezací stroj jc určen ke statickému namontování až na to. že je otočný, přičemž snižování nosných prvků s kmenem spočívajícím na těchto nosných prvcích je určeno pro přivedení 4o kořenové koncové části kmene do polohy zpracování vzhledem k řezacímu nástroji. Nosné zařízení má prostředky pro přinucení kmene, aby se otáček Kmen je předáván nosnému zařízení na konci snižovacího pohybu nosných prvků, přičemž nosné zařízení přitom uvádí kmen do otočného pohybu, takže muže probíhat zpracování obvodu kořenové koncové části. Nosné prvky zahrnují válce nebo podobně, které umožňují podélný transport kmene podél nosných prvků v jejich 45 horní poloze.In SE 437 129, in addition to the support device, the device also has support elements, by means of which the support resting on these support elements can be raised and lowered. The cutting machine is designed to be static mounted except for this. The lowering of the supporting elements with the trunk resting on these supporting elements is intended to bring the 4o root end portion of the trunk into a processing position relative to the cutting tool. The support device has means for forcing the stem to rotate the trunk to the support device at the end of the downward movement of the support elements, wherein the support device moves the log in rotation so that the periphery of the root end portion can be processed. The support members include rollers or the like that allow longitudinal transport of the trunk along the support members in their uppermost position.

Shora popisovaná zařízeni se v praxi prokázala jako technicky a komerčně velmi úspěšná.The devices described above have proven to be very successful in technical and commercial terms.

Další zařízení pro ořezávání kořenů z kmene je známé z patentového spisu EP477 166. Toto 5<i zařízení je vytvořeno s nosným zařízením zahrnujícím několik nosných prvků rozmístěných v podélném směru kmene neseného na nosném zařízení. Každý nosný prvek tvoří sedlo v podstatě ve tvaru písmene V pro kmen a jc vytvořen s hnacím prostředkem pro otáčení kmene. Každý nosný prvek je otočný vzhledem k rámu zařízení tak, aby byla možná změna naklonění nosných prvků vzhledem k podélné ose kmene neseného na nosném zařízení. Prostřednictvím nastavení 55 tohoto naklonění je řiditelná podávači rychlost kmene vc směru k řezacímu nástroji. Kmen můžeAnother device for trimming roots from a stem is known from EP477166. This device is provided with a support device comprising a plurality of support elements distributed in the longitudinal direction of the stem carried on the support device. Each support element forms a substantially V-shaped seat for the trunk and is provided with drive means for rotating the trunk. Each support element is pivotable relative to the frame of the device so that the inclination of the support elements relative to the longitudinal axis of the trunk carried on the support device is possible. By adjusting this inclination 55, the feed rate of the log in the direction of the cutting tool is controllable. The tribe can

- 1 YL Bb být rovněž posouván dozadu v opačném směru prostřednictvím vhodného naklonění nosných prvků. V podélném směru nosného zařízení je rozmístěno množství vyhazovačích prvků pro odstranění kmene z nosného zařízení po provedení oříznutí kořenů. I vto vyhazovači prvky jsou pohyblivé mezi klidovou polohou pod kmenem a vyhazovači polohou, která je zvýšená vzhledem ke klidové poloze.- 1 YL Bb can also be moved backward in the opposite direction by suitable tilting of the support elements. A plurality of ejectors are disposed in the longitudinal direction of the support device to remove the trunk from the support device after the roots have been trimmed. Also, the ejector elements are movable between a rest position below the trunk and an ejection position which is raised relative to the rest position.

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Předkládaný vynález si klade za cil další vy lepšení zařízení typu popisovaného v úvodu tak. aby toto zařízení mohlo být zjednodušeno při zachování dobrých provozních vlastností. Cílem je tedy navrhnout levnější zařízení nebo alternativně zařízení, které může pracovat s větší výrobní ry chlostí.The present invention aims to further improve the apparatus of the type described at the outset. so that this device can be simplified while maintaining good performance. The object is therefore to design a cheaper device or, alternatively, a device which can work with greater production speeds.

Uvedený cíl je u zařízení v úvodu uvedeného ty pu dosažen tím, že jednotka, zahrnující nosné zařízení a rotační prostředky, je otočně pohyblivá kolem osy vzhledem k rámové konstrukci, přičemž tato osa prochází v podstatě paralelně s podélným směrem nosného zařízení.Said object is achieved with the device initially mentioned in that the unit comprising the support device and the rotating means is rotatably movable about an axis relative to the frame structure, which axis extends substantially parallel to the longitudinal direction of the support device.

Výhodné je jednotka nastavitelná do polohy vhodné pro přijímání kmenů prostřednictvím sílu 20 vyvíjejícího uspořádání, přičemž tato jednotka je pohyblivá směrem dolů z uvedené polohy do polohy pro zpracování kmenů.Preferably, the unit is adjustable to a position suitable for receiving trunks by a force 20 developing arrangement, the unit being movable downwards from said position to the trunk processing position.

Výhodně je jednotka nastavitelná do horní polohy prostřednictvím sílu vyvíjejícího uspořádáni, přičemž z této jednotky je kmen přijatý jednotkou v této horní poloze odstraněn.Preferably, the unit is adjustable in the up position by means of a force generating arrangement, the stem received by the unit in that up position is removed from the unit.

V dalším výhodném provedení zařízení podle vynálezu obsahuje jednotku umožňující posunutí kmene do kontaktu s rotačním řezacím strojem během pohybu směrem dolů do polohy pro zpracování kmene.In a further preferred embodiment of the device according to the invention, it comprises a unit enabling the log to be brought into contact with the rotary cutting machine during downward movement to the log processing position.

Výhodně je řezací stroj uspořádán až na jeho schopnost rotace v podstatě staticky.Preferably, the cutting machine is substantially statically capable of being rotated.

Výhodně je do jednotky, pohyblivé vzhledem k rámové konstrukci, pro pohon rotačních prostředků začleněn alespoň jeden motor.Preferably, at least one motor is incorporated into the unit movable relative to the frame structure to drive the rotational means.

Zařízení výhodně obsahuje řezací stroj umožňující zpracování kořenového konce kmene, při němž je v podstatě zachována přirozená kuželovitost kmene.Preferably, the device comprises a cutting machine allowing processing of the root end of the trunk, while substantially maintaining the natural conicity of the trunk.

Prostřednictvím jednotky zahrnující nosné zařízení a rotační prostředky, která je pohyblivá vzhledem k rámové konstrukci, jsou podle předkládaného vynálezu tedy vytvořeny podmínky pro 40 využití této pohyblivosti pro přenos kmene mezi různými úrovněmi. S tímto řešením tedy již nejsou vyžadovány specifické komponenty pro tento účel. Specifické vytlačovací prvky byly potřebné pro vytlačování kmene z nosného zařízení například vc spisu SE 427 635. Tyto vytlačovací prvky mohou být podle předkládaného vynálezu vypuštěny a pohyblivost samotného nosného zařízení může být místo toho využita pro účely odstraňování kmene.Thus, by means of a unit comprising a support device and rotating means that is movable relative to the frame structure, conditions are provided according to the present invention for utilizing this mobility to transfer the trunk between different levels. With this solution, specific components are no longer required for this purpose. Specific extruders were needed to extrude the strain from the support device, for example in SE 427 635. These extruders may be omitted according to the present invention and the mobility of the support device itself may instead be utilized for strain removal purposes.

Specifické nosné prvky, které jsou pohyblivé ve výškovém směru, byly podle spisu SE 437 129 uspořádány za účelem umístění kmene ve statickém nosném zařízení a pro opětovné vyzdvižení kmene z tohoto nosného zařízení. Potřeba takovýchto samostatných nosných prvků bude podle předkládaného vynálezu nahrazena pohyblivým uspořádání nosného zařízení, takže je tím dosa5d ženo zcela zjevného zjednodušení.According to SE 437 129, specific support elements movable in the vertical direction have been arranged to position the log in the static support device and to lift the log from the support device again. According to the present invention, the need for such separate support elements will be replaced by a movable configuration of the support device, so that a completely obvious simplification is achieved.

Provedení nosného zařízení podle předkládaného vynálezu poskytuje možnosti uspořádání řezacího nástroje v podstatě staticky až ne jeho rotování. To má za následek jednoduché a cenové výhodné provedení. Je ovšem třeba zdůraznit, žc řezací stroj, pokud jc to žádoucí, může být cz zvazo/ no vytvořen jako pohyblivý, takže je posouván do kontaktu s kmenem během toho nebo poté, co kmen již byl nastaven do jemu určené polohy pro zpracování.The embodiment of the support device of the present invention provides the possibility of arranging the cutting tool substantially statically rather than rotating it. This results in a simple and cost-effective design. It should be emphasized, however, that the cutting machine, if desired, can be made movable so that it is brought into contact with the log during or after the log has already been set to its processing position.

Přehled obrázku na výkresechSummary of the drawings

Níže bude poněkud podrobněji popsáno jedno příkladné provedení předkládaného vynálezu ve spojení s odkazy na připojené vy křesy, kdeOne exemplary embodiment of the present invention will be described in more detail below with reference to the attached drawings, wherein

Obr. I znázorňuje bokorys zařízení podle předkládaného vynálezu.Giant. 1 shows a side view of a device according to the present invention.

Obr. 2 znázorňuje zařízení podle vynálezu při pohledu shora.Giant. 2 shows the device according to the invention from above.

Obr. 3 znázorňuje zařízení podle vynálezu při pohledu z levé strany na Obr. 1.Giant. 3 shows the device according to the invention as seen from the left side in FIG. 1.

Obr. 4 znázorňuje pohled na zařízení podle vynálezu v řezu vedeném rovinou IV IV na Obr. 1,Giant. 4 is a cross-sectional view of the device according to the invention taken along the plane IV IV in FIG. 1,

Obr. 5 znázorňuje pohled na zařízení podle vynálezu v řezu vedeném rovinou V-V na Obr. I,Giant. 5 is a cross-sectional view of the device according to the invention in FIG. AND,

Obr. 6 znázorňuje schematický čelní pohled ilustrující zařízení podle vynálezu v poloze přijímání kmene,Giant. 6 is a schematic front view illustrating a device according to the invention in a trunk receiving position;

Obr. 7 znázorňuje pohled podobný Obr. 6, ale ilustrující zařízení podle vynálezu ve spodní poloze zpracování kořenového konce, aGiant. 7 is a view similar to FIG. 6 but illustrating the device according to the invention in the lower position of the root end processing, and

Obr. 8 znázorňuje pohled podobný Obr. 6 a Obr. 7, ale ilustrující zařízení podle vynálezu v poloze odstraňování kmene.Giant. 8 is a view similar to FIG. 6 and FIG. 7, but illustrating the device according to the invention in the trunk removal position.

Příklady provedení vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Zařízení podle předkládaného vynálezu pro ořezávání kořenu z kmenů 7 zahrnuje rámovou konstrukci L nosné zařízení 2 uspořádané na rámové konstrukci f, přičemž kmeny 7 jsou uložitelné na nosné zařízení 2 v poloze s kořenovou koncovou částí příslušného kmene 7 volně vyčnívající z nosného zařízení 2. a řezací stroj 3, pro zpracování kořenové koncové části kmene 7, vyčnívající z nosného zařízení 2. přičemž nosné zařízení 2 zahrnuje rotační prostředky 4 pro otáčení kmenem, když je zpracovávána kořenová koncová část kmene 7.The device according to the present invention for trimming root from the trunks 7 comprises a frame structure L a support device 2 arranged on the frame structure f, wherein the trunks 7 are movable on the support device 2 in position with the root end portion of the respective stem 7 freely protruding from the support device 2 and cutting. a machine 3 for processing the root end portion of the trunk 7 protruding from the support device 2. wherein the support device 2 comprises rotating means 4 for rotating the trunk when the root end portion of the trunk 7 is processed.

Nosné zařízeni 2 a rotační prostředky 4 tvoří jednotku 5, která jc pohyblivě spojena s rámovou konstrukcí 1 zejména podle obr. 6 až obr. 8, přičemž tato jednotka 5 je prostřednictvím sílu vyvíjejícího uspořádání 6 ovladatelná mezi různými polohami a přičemž kmen 7 nesený na nosném zařízení 2 je umístěn na různých úrovních v zařízení.The support device 2 and the rotating means 4 form a unit 5 which is movably connected to the frame structure 1, in particular according to FIGS. 6 to 8, which unit 5 is operable between different positions by a force generating arrangement 6 and wherein the trunk 7 carried on the support device 2 is located at different levels in the device.

Jednotka 5. zahrnující nosné zařízení 2 a rotační prostředky 4, je otočná s rámovou konstrukcí f kolem osy 8 procházející v podstatě paralelně s podélným směrem kmene 7 uloženého na nosném zařízení 2. Jednotka 5 je nastavitelná do polohy vhodné pro přijetí kmenů 7 prostřednictvím sílu vyvíjejícího uspořádání 6, jak je znázorněno na obr. 6. přičemž, uvedená jednotka 5 je pohyblivá směrem dolů z uvedené polohy do polohy pro zpracování kmene 7. Jednotka 5 je uspořádána pro posunutí kmene 7 do kontaktu s rotačním řezacím strojem 3 během pohybu směrem dolů do polohy pro zpracování kmene 7. Obvod řezacího stroje 3 je na obr. 7 znázorněn přerušovanou čárou. Poloha jednotky 5 na obr. 7 je určena jako poloha pro zpracování kořenového konce, ve které je jednotka 5 umístěna v takové snížené poloze, že spodní obvodová křivka kmene 7 je tečná k obvodu řezacího stroje 3 v oblasti řezacího stroje 3, takže se tím udržuje přirozená kuželovitost kmene 7 v oblasti nad kořenovým vyboulením po procesu ořezávání kořenů. Kmen 7 ležící na nosném zařízení 2 je zpracováván řezacím strojem 3 na v podstatě stejné straně, na které jeThe unit 5 comprising the support device 2 and the rotating means 4 is rotatable with the frame structure f about an axis 8 extending substantially parallel to the longitudinal direction of the trunk 7 mounted on the support device 2. The unit 5 is adjustable to a position suitable for receiving the strains 7 through force 6, wherein said unit 5 is movable downwards from said position to a log processing position 7. The unit 5 is arranged to move the log 7 into contact with the rotary cutting machine 3 during downward movement The circumference of the cutting machine 3 is shown in FIG. 7 by a broken line. The position of the unit 5 in Fig. 7 is determined as the root end processing position in which the unit 5 is positioned in such a lowered position that the lower circumferential curve of the stem 7 is tangent to the periphery of the cutting machine 3 in the region of the cutting machine 3 the natural conicity of stem 7 in the area above the root bulge after the root trimming process. The trunk 7 lying on the support device 2 is processed by the cutting machine 3 on substantially the same side on which it is

- j CL WCX bb kmen 7 přinesen prostřednictvím nosného zařízení 2. to jest zdola. To má za následek, žc řezací stroj 3 je tak umístěn \ oblasti zařízení, která jc určena pro kořenovou koncovou část, přičemž ovlivňuje kořenovou koncovou část zdola. To jinými slovy znamená, že řezací stroj 3 by měl být uspořádán pro odřezávání takových kořenových vyboulení, která jsou umístěna vně přirozené kuželovitosti příslušného kmene 7.The CL WCX bb strain 7 is fed via a support device 2, i.e. from below. As a result, the cutting machine 3 is thus positioned in the area of the device which is intended for the root end portion, and affects the root end portion from below. In other words, the cutting machine 3 should be arranged to cut off such root bulges which are located outside the natural conicity of the respective log 7.

Ačkoliv by mohl být řezací stroj 3 pohyblivý nebo nastavitelný podle shora uvedeného popisuje výhodné, pokud je v podstatě staticky uspořádán, jako je tomu ve znázorněném příkladném provedení. až na schopnost rotace tohoto řezacího stroje 3. Vytvoření řezacího stroje 3 musí splnit pouze kritérium, aby bylo schopné zpracovávat kmen 7 podél jeho přirozené obvodové linie, jako jc linie přítomná v oblasti kmene 7. která nemá kořenové vy boulení, což má za následek, že řezací stroj 3 s určitými vý hodami muže být v podstatě válcový , jako je tomu ve znázorněném provedení. což ale není podmínkou nutnou a řezací stroj 3 může mít namísto toho tvar například kónický. Namísto jednoho řezacího stroje 3 muže rovněž spolupracovat množství samostatných řezacích strojů 3, takže společně jsou schopné odřezávat kořenová vyboulení umístěná vně obvy klé kuželovitosti kmene 7, kromě diskutovaných kořenových vyboulení.Although the cutting machine 3 could be movable or adjustable according to the above, it is preferred that it is substantially statically arranged, as in the illustrated embodiment. except for the rotation capability of this cutting machine 3. The design of the cutting machine 3 must meet only the criterion in order to be able to process the trunk 7 along its natural circumferential line, such as the line present in the area of the trunk 7 which does not have root bulging. The cutting machine 3 with certain advantages can be substantially cylindrical, as in the illustrated embodiment. but this is not a necessary condition and the cutting machine 3 may instead have a conical shape instead. Instead of a single cutting machine 3, a plurality of separate cutting machines 3 may also cooperate, so that together they are able to cut off the root bulges located outside the truncated cone of the trunk 7, in addition to the root bulges discussed.

V jednotce 5. pohyblivé vzhledem k rámové konstrukci E je pro pohon rotačních prostředků 4 začleněn podle výhodného provedení vynálezu motor 9.In the unit 5 movable with respect to the frame structure E, a motor 9 is incorporated for driving the rotating means 4 according to a preferred embodiment of the invention.

Nosné zařízení 2 zahrnuje alespoň dva a ve znázorněném příkladu provedení tři nosné prvky H), j_L. 12 oddělené v podélném směru kmene, přičemž alespoň jeden a ve znázorněném příkladu dva z nosných prvků ]0, 11_, 12, jmenovitě nosné prvky 10 a H, jsou koordinovány s rotačními prostředky 4 uspořádanými pro pohon kmene 7 do otáčení dokola. Jednotlivý nosný prvek W. J_E 12 tvoří sedlo 13 v podstatě tvaru písmene V pro kmen 7, jak je to nejlépe znázorněno na obr. 3 až obr. 7.The support device 2 comprises at least two and in the illustrated embodiment three support elements 11, 11. 12 separated in the longitudinal direction of the trunk, wherein at least one and in the illustrated example two of the supporting elements 10, 11, 12, namely the supporting elements 10 and 11, are coordinated with rotating means 4 arranged to drive the trunk 7 in rotation. The individual support element W.E. 12 forms a substantially V-shaped seat 13 for the stem 7, as best shown in Figures 3 to 7.

Motor 14 pro pohon řezacího stroje 3 je znázorněn na obr. I a obr. 2, kde jc také označen. Tento řezací stroj 3 má na svém obvodu vhodné zpracovatelské prvky, které jsou vytvořeny jako zuby. Zařízení může mít v oblasti kolem řezacího stroje 3 síta 15 na obr. I, aby se zabránilo rozptylu odřezku odebíraných řezacím strojem 3.The motor 14 for driving the cutting machine 3 is shown in FIGS. 1 and 2, where it is also indicated. This cutting machine 3 has suitable processing elements on its circumference, which are designed as teeth. The apparatus may have sieves 15 in the region around the cutting machine 3 in Fig. 1 to prevent scattering of the cut off taken by the cutting machine 3.

Zařízení má tlačné zařízení 16 pro tlačení kmene 7 proti nosným prvkům TO, EE 12 nosného zařízení 2. Toto tlačné zařízení 16 zahrnuje ve znázorněném příkladu přítlačné prvky 17, určené pro přitlačení proti kmenu 7, aby byl tento kmen 7 přitlačen proti nosnému zařízení 2. Uvedené přítlačné prvky 17 jsou ve znázorněném příkladu tvořeny kolečky nebo válečky. Tyto přítlačné prvky 17 mohou být poháněné nebo nepoháněné a mohou rovněž mít Jiný charakter než kolečka nebo válečky. Přítlačné prvky 17 ve formě koleček by mohly být například vytvořeny jako přítlačné jsou vytvořené s řetězy a řetězovými kolečky, jak jc popsáno ve spisu SE 427 635.The device has a pusher 16 for pushing the trunk 7 against the supporting elements TO, EE 12 of the carrying device 2. This pusher 16 comprises in the example shown thrust elements 17 intended to be pressed against the trunk 7 to press the trunk 7 against the carrying device 2. Said thrust elements 17 are in the illustrated example wheels or rollers. These thrust elements 17 may be driven or non-driven and may also have a different character than the wheels or rollers. For example, the wheel-shaped thrust elements 17 could be formed as thrust elements formed with chains and sprockets as described in SE 427 635.

Přítlačné prvky 17 jsou neseny ramenem ]8, které jc pohyblivě spojeno s rámovou konstrukcí 1 zařízení. Toto pohyblivé spojení je ve znázorněném příkladu realizováno jako schopné otáčení se kolem hřídele 19, který prochází v podstatě horizontálně a příčně vzhledem k podélnému směru kmene 7 v zařízení. Uspořádáním ramena 18 tak, že bude procházet v podstatě paralelné s podélným směrem kmene 7, to jest v podstatě paralelně s podélným směrem zařízení, se tedy rameno 18 bude posouvat ve vertikální rovině paralelně s podélným směrem zařízení a kmene 7. Sílu vyvíjející uspořádání 20. realizované například ve formě mechanismu pístu a válce, které pracuje mezi rámovou konstrukcí 1 a ramenem T8, slouží pro otáčení ramenem 18.The thrust elements 17 are supported by an arm 18 which is movably connected to the frame structure 1 of the device. This movable connection is shown in the example shown as being able to rotate about a shaft 19 which extends substantially horizontally and transversely with respect to the longitudinal direction of the stem 7 in the device. By arranging the arm 18 so that it extends substantially parallel to the longitudinal direction of the stem 7, i.e. substantially parallel to the longitudinal direction of the device, the arm 18 will thus shift in a vertical plane parallel to the longitudinal direction of the device and the stem 7. Force generating arrangement 20. realized, for example, in the form of a piston-cylinder mechanism, which operates between the frame structure 1 and the arm T8, serves to rotate the arm 18.

Tlačné zařízení 16 je uspořádáno takovým způsobem, že jeho přítlačné prvky 17 budou ovlivňovat kmen 7 v oblasti mezi krajními nosnými prvky j_0, 12 nosného zařízení 2. Je tudíž výhodné, abv přítlačné prvky 17 ovlivňovaly kmen 7 v oblasti mezi těmi dvěma nosnými prvky ]_0. JJ. nosného zařízení 2, kterc jsou umístěny nejblíže k řezacímu stroji 3.The pusher 16 is arranged in such a way that its thrust elements 17 will influence the stem 7 in the region between the end support elements 10, 12 of the support device 2. It is therefore advantageous that the pusher 17 affects the stem 7 in the region between the two support elements 10. . JJ. a support device 2, which are located closest to the cutting machine 3.

-4LZ, zvazo/ B6-4LZ, union / B6

Na obr. 3 je znázorněno, jak je vytvořen nosný prvek 12. který je umístěn nejdále od řezacího stroje 3. Tento prvek zahrnuje přesněji plechovou kostru 2J_. přičemž na této kostře 2}, tvořící v podstatě sedlo 13 ve tvaru písmene V, jsou uspořádána otočná kolečka nebo válečky 22. Ačkoliv by bylo možné vytvořit toto sedlo 13 tvaru písmene V s pouze dvěma kolečky nebo válečky 22 prostřednictvím podobného uspořádání, které je popsáno nahoře ve spojení $ přítlačnými prvky 12. je množství koleček nebo válečků 22 uspořádáno vc znázorněném příkladu přesněji tak, zeje získán relativně skutečný tvar písmene V. Je výhodné, aby kolečka nebo válečky 22 byly umístěny v nosičích 23, které jsou dále zajištěny k plechové kostře 21.FIG. 3 illustrates how a support member 12 is formed which is located furthest from the cutting machine 3. This member includes, more precisely, a sheet metal frame 21. rotating wheels or rollers 22 are provided on the carcass 22, which essentially forms a V-shaped seat 13. Although it would be possible to form the V-shaped seat 13 with only two wheels or rollers 22 by a similar arrangement as described at the top in connection with the thrust elements 12, the plurality of wheels or rollers 22 are arranged more precisely in the illustrated example so as to obtain a relatively true V-shape. It is preferred that the wheels or rollers 22 are located in carriers 23 which are further secured to the metal frame 21.

Nosný prvek 11 je poněkud podrobněji znázorněn na obr. 4. Tento nosný prvek 11 rovněž zahrnuje plechovou kostru 24. Sedlo 13 ve tvaru písmene V jc zde vytvořeno prostřednictvím do V uspořádaných částí 25. 26 řetězů 27, 28. Řetěz 27 je ve znázorněném příkladu provedení veden kolem tří řetězových koleček 29, 30, 31 podle obr. 2 a obr. 4. Část 25 řetězu 27. obsažená v sedlu 13 tvaru písmene V, jc tudíž vytvořena mezi řetězovými kolečky 29 a 30, zatímco řetězové kolečko 3_1 je v hnacím záběru spojeno s motorem 9, který je zajištěn vzhledem k plechové kostře 24. Druhá řetězová část 26 je vytvořena řetězem 28 procházejícím mezi řetězovými kolečky 32 a 33. Řetězová kolečka 30 a 33 jsou v podstatě soustředná a jsou spojena se společným hřídelem, takže rotace předávána řetězovému kolečku 33 prostřednictvím řetězu 27 a motoru 9 bude předávána řetězovému kolečku 33 a řetězovému kolečku 32 přes řetěz 28. Je třeba zdůraznit, že řetězové části 25 a 26 mají být neseny vhodnými nosnými pásy nebo podobně.The support element 11 is shown in more detail in FIG. 4. This support element 11 also includes a sheet metal skeleton 24. The V-shaped seat 13 is formed here by means of V-shaped parts 25. 26 of the chains 27, 28. The chain 27 is in the illustrated example. 2 and 4. The part 25 of the chain 27 contained in the V-shaped seat 13 is thus formed between the sprockets 29 and 30, while the sprocket 31 is in the drive wheel. The second chain portion 26 is formed by a chain 28 extending between the sprockets 32 and 33. The sprockets 30 and 33 are substantially concentric and are connected to a common shaft so that rotation is transmitted. the sprocket 33 via the chain 27 and the engine 9 will be passed to the sprocket 33 and the sprocket It should be emphasized that the chain portions 25 and 26 are to be supported by suitable support belts or the like.

Nosný prvek 10 je znázorněn na obr. 5. Tento nosný prvek 10 rovněž zahrnuje plechovou kostru 34. Sedlo 13 ve tvaru písmene V jc rovněž zde vytvořeno částmi 35. 36 řetězů 37, 38. Řetěz 37 prochází kolem dvou řetězových koleček 39, 40, zatímco řetěz 38 prochází kolem dvou řetězových koleček 44, 42. Řetězové části 35, 36 tvořící uspořádání ve tvaru písmene V mají být rovněž zde neseny prostřednictvím nosných pásů nebo podobně.The support element 10 is shown in FIG. 5. This support element 10 also includes a sheet metal skeleton 34. The V-shaped seat 13 is also formed here by portions 35. 36 of the chains 37, 38. The chain 37 extends around two sprockets 39, 40; while the chain 38 passes around the two sprockets 44, 42. The V-shaped chain parts 35, 36 are also to be supported here by means of support belts or the like.

Řetězová kolečka 40, 42 jsou soustředná a jsou vzájemně spojena spolu tak, aby jim by lo zabráněno ve vzájemném otáčení vůči sobě. Řetězové kolečko 42 je kromě toho spojeno s řetězovým kolečkem 30 nosného prvku 11 tak, aby mu bylo zabráněno v otáčení vzhledem k tomuto řetězovému kolečku 30 prostřednictvím mezilehlého hnacího hřídele 43. Motor 9 tudíž bude pohánět řetězy 37, 38 obou uvedených nosných prvků 10 a ]_[.The sprockets 40, 42 are concentric and connected to each other so as to prevent them from rotating relative to each other. In addition, the sprocket 42 is connected to the sprocket 30 of the support member 11 so as to prevent it from rotating with respect to the sprocket 30 via an intermediate drive shaft 43. The motor 9 will therefore drive the chains 37, 38 of both said support members 10a]. _ [.

Shora použitý obecný výraz rotační prostředky 4 má zahrnovat řetězy 27, 28. 37. 38 a řetězová kolečka 29, 30. 3j_, 32. 33, 39, 40. 41. 42 schopná ovlivnit otáčení kmene 7 v tomto provedení. Rotační prostředky 4 mohou být v alternativním provedení vytvořeny prostřednictvím dvojic hnaných koleček umístěných tak, že tvoří sedla ve tvaru písmene V pro kmen 7. Mělo by ale být zdůrazněno, že rotační prostředky 4 nemusí zahrnovat jakýkoliv hnací motor 9 uspořádaný na pohyblivé jednotce 5. dokonce i když je to výhodné ve znázorněném příkladu. Hnací motor 9 by v rozsahu předkládaného vynálezu mohl být rovněž uspořádán na rámové konstrukci 1 a tak by mohl být uspořádán přenos mezi tímto hnacím motorem 9 a hnanými rotačními prostředky na jednotce 5. Řešení podle předkládaného vynálezu je ale založeno na tom, že pohyblivá jednotkaThe above general term rotating means 4 is to include chains 27, 28, 37, 38, and sprockets 29, 30, 31, 32, 33, 39, 40, 41, capable of affecting the rotation of the stem 7 in this embodiment. The rotation means 4 may alternatively be formed by pairs of driven wheels positioned to form V-shaped seats for the stem 7. However, it should be emphasized that the rotation means 4 need not include any drive motor 9 disposed on the movable unit 5, even although this is preferred in the example shown. The drive motor 9 could also be arranged on the frame structure 1 within the scope of the present invention and thus the transmission between this drive motor 9 and the driven rotary means could be arranged on the unit 5. However, the solution according to the present invention is based on the movable unit

5. zahrnující nosné zařízení 2 a rotační prostředky 4, je schopná otáčet kmenem 7 dokola alespoň během nějakého pohybu jednotky 5.5. comprising the support device 2 and the rotating means 4, is able to rotate the stem 7 at least during some movement of the unit 5.

Plechové kostry 2}, 24 a 34 začleněné v různých nosných prvcích 10, _H, 12 tvoří celou jednotku 5 prostřednictvím toho, že jsou vzájemné spolu pevné spojeny, například s pomocí nosníků 44. Všechny nosné prvky 10, j_l_, 12 mají tedy být přenášeny jednotně s pomocí sílu vyvíjejícího uspořádání 6. To je ve znázorněném příkladu provedení tvořeno mechanismem pístu a válce, který působí mezi místem 45 na rámové konstrukci 1 a místem 46 na jednotce 5 a který je ve znázorněném příkladu umístěn na plechové kostře 24 nosného prvku _H.The metal carcasses 21, 24 and 34 incorporated in the different support elements 10, 11, 12 form the entire unit 5 by being rigidly connected to each other, for example by means of beams 44. All support elements 10, 11, 12 are therefore to be transferred. This is constituted by the piston-cylinder mechanism, which acts between location 45 on the frame structure 1 and location 46 on the unit 5, and which in the example shown is located on the metal frame 24 of the support element 11.

Osa 8 otáčení je ve znázorněném příkladu tvořena prostřednictvím dvou samostatných otočných čepů 47 integrovaných s rámem, jak je znázorněno na obr. 1 a obr. 2.The pivot axis 8 in the example shown is formed by two separate pivot pins 47 integrated with the frame, as shown in Figures 1 and 2.

- 5 L Z. ZVOZJ ! HO- 5 L Z. ZVOZJ! HIM

Následující akce probíhají během činnosti zařízení podle předkládaného vynálezu. Jednotka 5 je nastavena do polohy podle obr. 6, když kmen 7 má být zaveden do zařízení, to jest do polohy natočené poněkud nahoru tak. abv kořenové vyboulení kmene 7 bylo alespoň během běžných stavu umístěno na úrovni nad řezacím strojem 3 naznačeným přerušovanou čárou, když je kmen 7 veden dolů do jednotky 5. Přítlačné prvkv 17 jsou samozřejmě vyzdviženy během zavádění kmene 7 do jednotky 5. Potom jsou přítlačné prvkv 17 sníženy tak. že kmen 7 jc přitlačen proti nosným prvkům 10. ]_L 12 a jednotka 5 je ve stejném okamžiku snížena tak. že kmen 7 je posunul do kontaktu s řezacím strojem 3. V zařízení může být použito řídicí zařízení pro uvedení kmene 7 do otáčení předtím nebo ve spojení s tím, žc jednotka 5 začíná být snižována, ale toto zařízení by rovněž mohlo být takové, že kmen 7 je uveden do otáčení nejdříve po tom, co jednotka 5 již byla snížena do nejnižší polohy kmene 7. jak je to znázorněno na obr. 7. Obrysová linie v podélném směru kmene 7 je zde tečná k obvodu řezacího stroje 3, takže kmen 7 tudíž bude řezán podél přímé linie, v podstatě tečné s kontaktními body mezi kmenem _7 a různými nosnými prvky JO, JJ_, 12.The following actions take place during operation of the device of the present invention. The unit 5 is set to the position of FIG. 6 when the stem 7 is to be introduced into the device, i.e. to a slightly upward position. ab in the root bulge of the stem 7, at least during normal conditions, has been positioned above the cutter 3 indicated by the dashed line when the stem 7 is guided down into the unit 5. Of course the thrust elements 17 are lifted during the introduction of the stem 7 into the unit 5. so reduced. wherein the stem 7c is pressed against the support elements 10 and 12 and the unit 5 is lowered at the same time. A control device may be used in the device to bring the stem 7 into rotation before or in connection with the unit 5 being lowered, but this device could also be such that the stem 7 is brought into rotation at the earliest after the unit 5 has already been lowered to the lowest position of the trunk 7. As shown in FIG. 7. The contour line in the longitudinal direction of the trunk 7 is tangent to the periphery of the cutting machine 3. will be cut along a straight line, substantially tangent to the contact points between the trunk 7 and the various support elements 10, 11.

Jednotka 5 je na obr. 6 poněkud nakloněná doleva a na obr. 7 jc nakloněná poněkud doprava, jak je patrné při porovnání obr. 6 a obr. 7.The unit 5 is somewhat inclined to the left in Fig. 6 and is inclined somewhat to the right in Fig. 7, as seen in the comparison of Figs. 6 and 7.

Kmen 7 by měl být odstraněn ze zařízení, když již byl ořezán. Uspořádání 6 je pro tento účel upraveno pro otočení jednotky 5 do polohy znázorněné na obr. 8, která je polohou pro odstranění kmene 7. Kmen 7 opustí jednotku 5 odvalením se směrem dolů a doleva na obr. 8 vlivem vlastní tíže.Strain 7 should be removed from the device once it has been trimmed. For this purpose, the arrangement 6 is adapted to rotate the unit 5 to the position shown in Fig. 8, which is the trunk removal position 7. The stem 7 leaves the unit 5 by rolling down and left in Fig. 8 under its own weight.

Z popisu je tedy zcela zřejmé, že pohyblivé uspořádání jednotky 5. zahrnující nosné zařízení 2 a rotační prostředky 4, znamená, žc jednotka 5 sama může provádčt všechny potřebné nosné funkce během operace zpracování a kromě toho rovněž může být uváděna do vhodných poloh pro zavádění respektive odstraňování kmenů 7 podle obr. 6 a obr. 8.Thus, it is apparent from the description that the movable configuration of the unit 5 comprising the support device 2 and the rotating means 4 means that the unit 5 itself can perform all the necessary support functions during the processing operation and, moreover, can also be brought into suitable positions for insertion. removing the strains 7 according to FIG. 6 and FIG. 8.

Je zcela zjevné, že předkládaný vynález není omezen na shora popsané výhodné provedení. Je tedy možné množství zjevných úprav v rozsahu vynálezu pro osoby v oboru znalé poté, co byla prezentována vynálezecká myšlenka, aniž by jakoukoliv takovou úpravou byla lato vynálezce ká myšlenka opuštěna. Určité možnosti úprav již byly popsány výše. Realizovány ale mohou být i jiné úpravy. Může být například uvedeno, že pohyblivost jednotky 5 nemusí mít nezbytně znak pouze otočného pohybu. Bylo by tedy možné provádět pohyb jednotky 5 jako kombinaci otočného pohybu a posuvného pohybu nebo jako kombinaci různých superponovaných otočných pohybů. Pohyb jednotky 5 by mohl být rovněž uspořádán tak, že je v podstatě posuvný ve spodní oblasti pohybu, zatímco otočná složka by mohla být přidávána v horní oblasti pohybu, aby sc dosáhlo nakloněné polohy v uvedené horní oblasti pohybu jednotky 5, což jc žádoucí alespoň při odstraňování kmenu 7 podle obr. 8. ale případně rovněž při zavádění kmenů 7 podle obr. 6.It is to be understood that the present invention is not limited to the preferred embodiment described above. Thus, a number of obvious modifications within the scope of the invention are possible for those skilled in the art after the inventive idea has been presented, without leaving any such modification to the inventor's idea. Certain editing options have been described above. However, other modifications may be made. For example, it may be noted that the mobility of the unit 5 does not necessarily have a feature of merely rotational movement. Thus, it would be possible to perform the movement of the unit 5 as a combination of rotational movement and translational movement or as a combination of different superimposed rotational movements. The movement of the unit 5 could also be arranged to be substantially displaceable in the lower region of motion, while the rotatable component could be added in the upper region of motion to reach an inclined position in said upper region of motion of the unit 5, which is desirable at least removal of the strain 7 according to FIG. 8, but optionally also during the introduction of the strain 7 according to FIG. 6.

-61/. iVOiJ! DO-61 /. iVOiJ! TO

PATENTOVÉ NÁROKYPATENT CLAIMS

Claims

PATENT CLAIMS

1. An apparatus for trimming root roots comprising a frame structure (1), a support device (2) arranged on the frame structure (1). wherein the trunks can be loaded onto the support device (2) in a position with the root end portion of the respective trunk (7) protruding freely from the support device (2). and a cutting machine (3) for processing the root end portion of the trunk (7) projecting from the support device (2). wherein the support device (2) comprises rotating means (4) for rotation of the trunk (7). when the root end portion of the trunk (7) is processed, and the support device (2) and the rotating means (4) form a unit (5). which is movably connected to the frame structure (1), said unit (5) being operable between different positions by means of a force-generating arrangement (6) and wherein a trunk (7) carried at different levels in the device is supported on the support device (2) , and the support device (2) comprises at least two support elements (10, 11, 12) separated 15 along the longitudinal direction of the trunk (7) and at least one support element (10, 11) of said support elements (10, 11, 12) is coordinated with the rotating means (4), wherein the individual support element (10, 11, 12) forms a substantially V-shaped seat (13) for the stem (7), characterized in that the unit (5) comprising the support device (10). 2) and the rotating means (4) is rotatably movable about an axis (8) with respect to the frame structure (I), the axis (8) extending substantially parallel 2o with the longitudinal direction of the support device (2).

Device according to claim 1, characterized in that the unit (5) is adjustable to a position suitable for receiving the strains (7) by means of a force-generating arrangement (6), the unit (5) being movable downwards from said position to the trunk processing position

25 (6). ’

Device according to claim 1 or 2, characterized in that the unit (5) is adjustable in the up position by a force-generating arrangement (6), the unit (5) being a stem (7) received by the unit (5) in this upper position removed.

A device according to claim 2, characterized by a screen. that it contains a unit (

5) allowing the log (7) to be moved into contact with the rotary cutting machine (3) during downward movement to the log processing position (7).

A device according to claim 4, characterized in that: The cutting machine (3) is arranged substantially statically except for its ability to rotate.

Device according to any one of the preceding claims, characterized in that a unit (5) movable with respect to the frame structure (1) is for driving the rotating means (4).

40 at least one motor (9).

Device according to any one of the preceding claims, characterized in that: characterized in that it comprises a cutting machine (3) allowing the root end of the stem (7) to be processed, in which the natural conicity of the stem (7) is essentially maintained,