CZ298059B6 - Zpusob vtahování cívek do drázek svazku statorových plechu elektrických stroju a zarízení k jeho provádení - Google Patents

Zpusob vtahování cívek do drázek svazku statorových plechu elektrických stroju a zarízení k jeho provádení Download PDF

Info

Publication number
CZ298059B6
CZ298059B6 CZ0339798A CZ339798A CZ298059B6 CZ 298059 B6 CZ298059 B6 CZ 298059B6 CZ 0339798 A CZ0339798 A CZ 0339798A CZ 339798 A CZ339798 A CZ 339798A CZ 298059 B6 CZ298059 B6 CZ 298059B6
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
stator
star
long
short
draw
Prior art date
Application number
CZ0339798A
Other languages
English (en)
Inventor
Sadiku@Sadik
Original Assignee
Elmotec Statomat Vertriebs Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE1997102479 external-priority patent/DE19702479A1/de
Application filed by Elmotec Statomat Vertriebs Gmbh filed Critical Elmotec Statomat Vertriebs Gmbh
Publication of CZ298059B6 publication Critical patent/CZ298059B6/cs

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/06Embedding prefabricated windings in machines
    • H02K15/062Windings in slots; salient pole windings
    • H02K15/065Windings consisting of complete sections, e.g. coils, waves
    • H02K15/067Windings consisting of complete sections, e.g. coils, waves inserted in parallel to the axis of the slots or inter-polar channels
    • H02K15/068Strippers
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00Metal working
    • Y10T29/49Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49002Electrical device making
    • Y10T29/49009Dynamoelectric machine
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00Metal working
    • Y10T29/49Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49002Electrical device making
    • Y10T29/4902Electromagnet, transformer or inductor
    • Y10T29/49073Electromagnet, transformer or inductor by assembling coil and core
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00Metal working
    • Y10T29/53Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/5313Means to assemble electrical device
    • Y10T29/53143Motor or generator
    • Y10T29/53161Motor or generator including deforming means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
  • Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)

Abstract

Zpusob spocívá v tom, ze se v první fázi vtahovacího postupu synchronne vedou vtahovací hvezdice (16), krátké vtahovací lamely (14) a dlouhé vtahovací lamely (18) se svými nahoru otevrenými konci z první výchozí pozice dopredu otvorem statoru pres horní hranu (26) statoru do druhé polohy, nacez se v druhé fázi vedou vtahovací hvezdice (16) a krátké vtahovací lamely (14) spolecne dále, pricemz soucasne se dlouhé vtahovací lamely (18) zatáhnou zpet az do tretí polohy tesne nad horní hranu (26) statoru, nacez ve tretí fázi se vtahovací hvezdice (16), krátké vtahovací lamely (14) a dlouhé vtahovací lamely (18) vedou zpet ze tretí polohy do výchozí polohy. Zarízení spocívá v tom, ze v první fázijsou krátké vtahovací lamely (14) pomocí prvního pohonu (22) a dlouhé vtahovací lamely (18) pomocí druhého pohonu (24) ulozeny synchronizovane pohyblive z výchozí polohy do druhé polohy. Ve druhé fázi je druhý pohon (26) reverzován pro zatazení lamelového drzáku (20) spolu s dlouhými vtahovacími lamelami (18) zpet az tesne nad horní hranu statoru.Pritom první pohon (22) je k vtahovací hvezdici (16) pripojen pro její pohyb vpred az do tretí polohy a ve tretí fázi jsou pohony (22, 24) pripojeny k vtahovací hvezdici (16), respektive lamelovému drzáku (20) pro jejich pohyb do výchozí polohy.

Description

Oblast techniky
Vynález se týká způsobu k vtahování cívek do drážek svazku statorových plechů elektrických strojů, přičemž se cívky vyrobí na šabloně a přenesou se na vtahovací zařízení, sestávající zodpovídajícím způsobem přestencovc uspořádaných rovnoběžných vtahovacích lamel a axiálně přesuvné vtahovací hvězdice, a z něho sc vtahují do statorových drážek, a zařízení k jeho provádění.
Dosavadní stav techniky
Při stanovených velikostních poměrech mezi sílou drátu a šířkou mezery' mezi vtahovacími lamelami a rovněž při dalších nepříznivých faktorech mají náviny drátu sklon k sevření v mezerách, když se pomocí vtahovací hvězdice posouvají podél pevných lamel. Jako pomoc je známé ponechat jednu ze dvou vtahovacích lamel, které vedou stanovené cívkové přadeno, postupovat spolu s vtahovací hvězdicí, viz. DE-PS 19 18 485. Dále jc v této souvislosti známé, že v první fázi vtahování postupují s vtahovací hvězdicí všechny vtahovací lamely, volné konce vtahovacích lamel se pak nastaví na úrovni protilehlých čelních ploch svazku statorových plechů a následně se provede zbývající vtahovací zdvih samostatně vtahovací hvězdicí, přičemž sc známým způsobem vede přes volné konce vtahovacích lamel k radiálnímu vytvarování navinutých hlav cívek, viz. DE-OS 20 06 526 a DE-AS 26 30 183.
Nevýhodné je, že přímo na konci vtahovacího postupu existuje ještě velmi dlouhá dráha posuvu vtahovací hvězdice při již upevněných vtahovacích lamelách, takže může dojít k sevření drátu. Zejména při relativně velké výšce konstrukce cívky se může provést jen krátké společné vtažení, přičemž následně nastává velmi dlouhá dráha posuvu vtahovací hvězdice při již upevněných vtahovacích lamelách.
Poněvadž požadavky vývojových pracovníků motorů kompresorů rok od roku narůstají, přičemž se hledá zvýšení stupně účinnosti motorů tím, že se nejen zmenšuje statorová drážka, nýbrž se také požaduje vyšší činitel plnění, nemohou sc tyto nové statory vtahovat způsobem vtahování a zařízením známými ze stavu techniky. Jestliže se mají tyto nové statory vtahovat například zařízením podle DE-PS 26 30 183. zjistí se, že vtahovací zdvih se všemi společně se přesouvajícími lamelami statorovým vyvrtěni a dále přes horní hranu statoru funguje zpočátku, ale velká výška konstrukce cívky v mezerách mezi lamelami tlačí na horních volných koncích vtahovacích lamel tyto vtahovací lamely od sebc. takže se vtahovací lamely nestáhnou nebo se stáhnou až silou a tím se cívky poškodí.
Podstata vynálezu
Vynález spočívá v úkolu vytvořit způsob a zařízení vpředu uvedeného typu, kterými se mohou ve srovnání sc stavem techniky zlepšit podmínky uprostřed a na konci vtahování.
Nový způsob předložený k řešení uvedeného úkoluje charakterizován tím. že v první fázi vtahovacího postupu se vtahovací hvězdice, krátké vtahovací lamely a dlouho vtahovací lamely se svými nahoru otevřenými konci synchronně přesunou z výchozí pozice otvorem statoru přes horní hranu statoru do druhé polohy, načež se v druhé íázi dlouhé vtahovací lamely zatáhnou zpět těsně nad horní hranu statoru, přičemž vtahovací hvězdice a krátké vtahovací lamely se pře- 1 1/ L50 sunou společně dopředu až do třetí polohy, načež ve třetí fázi se vtahovací hvězdice, krátké vtahovací lamely a dlouhé vtahovací lamely přesunou zpět ze třetí polohy do výchozí polohy.
Předloženým opatřením se poprvé využije výhoda všech spolu se pohybujících vtahovacích lamel, přičemž tento zdvihový pohyb nedovoluje žádný relativní pohyb mezi cívkami a vtahovacími lamelami a tím také neexistuje žádné nebezpečí, že se poškodí dráty, načež při reverzaci dlouhých vtahovacích lamel v polovině vtahovací dráhy zdvihu zůstávají při svém dolů směřujícím přesunu krátce stát před horní hranou statoru, přičemž krátké vtahovací lamely kontinuálně pokračují dále dopředu, respektive nahoru statorem a vtáhnou cívku kompletně do statoru, ίο V protikladu k dosud známým vtahovacím zařízením nejen reverzaci dlouhých vtahovacích lamel podle vynálezu nenastává, že se dráty octnou v mezeře v pohybu a přitom sc sevřou, nýbrž také vzniká výhoda, že dlouhé vtahovací lamely reverzaci shora jednostranně uvolňují mezeru, takže se dráty nezařadí nad sebe, nýbrž se srazí do svazku.
Aby se urychlilo docílení předtím uvedené výhody, navrhuje sc. že ve druhé fázi, předtím, než se vtahovací hvězdice a krátké vtahovací lamely přesunou dopředu, se dlouhé vtahovací lamely alespoň částečné zatáhnou zpět. Tím potom není množství drátů seřazeno nad sebou a mohou sc dlouhé vtahovací lamely zanořit dále, respektive táhnout zpět, přičemž se přitom současně vtahovací hvězdice a krátké vtahovací lamely vedou dopředu. Tím se minimalizují vtahovací síly. 2(i zejména sc zmenšuje tlak na vtahovací lamely.
V určitých případech jc možné. Že se dlouhé vtahovací lamely zanoří až krátce nad horní hranu statoru a teprve potom se krátké vtahovací lamely přesunou dopředu.
K podpoře vtahovacího postupu v určitých případech se také navrhuje, že se ve druhé fázi zatáhnou dlouhé vtahovací lamely zpět, přičemž současně sc vtahovací hvězdice a krátké vtahovací lamely přesunou dopředu, nebo že ve druhé fázi se dlouhé vtahovací lamely přesouvají střídavě s vtahovací hvězdicí a krátkými vtahovacími lamelami. Oba naposledy uvedené způsobové kroky se mohou použít, když výška konstrukce cívky není vysoká, ale existuje relativně velké sevření 30 drátu ve vtahovací mezeře.
K urychlení vtahovacího postupu sc dále navrhuje, že vtahovací hvězdice a krátké vtahovací lamely se z výchozí polohy společně přesunou přes druhou polohu do třetí polohy rovnoměrnou rychlostí. Přitom je dále výhodné, když se dlouhé vtahovací lamely přesunou z druhé polohy do 35 třetí polohy stejnou nebo vyšší rychlostí než krátké vtahovací lamely.
Jednotlivé varianty způsobu, jak již byly popsány, nebo ještě mohou být stanoveny, nemění nic na základní vynálezeeke myšlence, že se ve střední vtahovací fázi stanovené vtahovací lamely zatáhnou zpět a jiné sc přesouvají vpřed a že se tím nejen jednostranně shora uvolní mezera. 40 nýbrž se relativním pohybem dvou vedle sebe ležících vtahovacích lamel také příznivě ovlivní dráty v mezeře.
Zařízení podle vynálezu k provádění shora uvedeného způsobu jc charakterizováno tím, že v první íázi jsou krátké vtahovací lamely, upevněné na vtahovací hvězdici, pomocí pohonu, a 45 dlouhé vtahovací lamely, upevněné na lamelovém držáku, pomocí druhého pohonu, uloženy synchronizované přcsouvatelnč z výchozí polohy svými nahoru otevřenými konci přes horní hranu statoru do druhé polohy, a ve druhé fázi je druhý pohon reverzován pro zatažení lamelového držáku spolu s dlouhými vtahovacími lamelami zpět až těsně nad horní hranu statoru, přičemž první pohon jc k vtahovací hvězdici připojen pro její pohyb vpřed až do třetí polohy, a ve třetí 50 fázi jsou pohony připojeny k vtahovací hvězdici, respektive lamelovému držáku pro jejich pohyb do výchozí polohy .
Výhodné také je, když jsou pohony co do ry chlosti a směru volně nastavitelné.
Pro vtahovací postup je také výhodné, když se vtahovací hvězdice a krátké vtahovací lamely společně přesouvají z výchozí polohy rovnoměrnou rychlostí přes druhou polohu do třetí polohy, přičemž se dlouhé lamely přesouvají z druhé polohy do třetí polohy stejnou nebo vyšší rychlostí než krátké vtahovací lamely. Při vyšší rychlosti dlouhých vtahovacích lamel nastává rychlejší zanotování lamel a tím rychlejší jednostranné otevřeni mezery' shora, takže dráty nejsou v mezeře seřazeny nad sebou, nýbrž se srazí do svazku.
Pro podporu nového způsobu je také stanoveno umístit nad horní hranou statoru operu, sestávající z přídržného prstence, opěrného prstence a opěrných prstů, která je podle potřeby axiálně přesouvatelná. Rovněž jsou možné radiálně přesouvatelné opěrné prsty, kterc však jsou technicky náročné. Opera má výhodu, že centruje vtahovací lamely vyjíždějící volně nad horní hranu statoru a tím minimalizuje tlak na ozuby statoru a slouží k tomu, aby sc dráty cívky nescvrely mezi vtahovací lamely.
Další výhodné podoby provedení zařízeni podle vy nálezu jsou uvedeny v nárocích 16 až 19.
Přehled obrázků na výkresech
Výhody vynálezu vyplývají zvláště z následujícího popisu několika příkladů provedení vynálezu pomocí výkresů. Na výkresech znázorňuje:
obr. I podélný řez vtahovacím zařízením podle vynálezu ve výchozí poloze.
obr. 2 podélný řez podle obr. 1 v druhé poloze, obr. 3 podélný řez podle obr. I v třetí poloze.
obr. 4 zvětšené zobrazení polohy cívky mezi dvěma vtahovacími lamelami, obr. 5 podélný řez vtahovacím zařízením podle vynálezu ve výchozí poloze, obr. 6 podélný řez podle obr. 5 ve druhé poloze, obr. 7 podélný řez podle obr. 5 ve třetí poloze, obr. 8 půdory s vtahovacího zařízení podle obr. 5 v oblasti přídržného prstence, obr. 9 zvětšené zobrazeni detailu z obr. 8, obr. 10 zvětšené zobrazení další varianty detailu z obr. 8, obr. 11 zobrazení další podoby provedení vynálezu odpovídající obr. 6, obr. 12 uspořádání podle obr. 11 v třetí poloze, obr. 13 detailní zobrazení oblasti opery a obr. 14 půdorys v oblasti přídržného prstence další podoby provedení.
Příklady provedení vynálezu
Zařízení zobrazená na obr. 1 mohou patřit k automatickému navíjecímu a vtahovacímu zařízení, které má konstrukci v zásadě popsanou v DE-OS 28 25 557.
Obr. I znázorňuje prstenec rovnoběžných vtahovacích lamel J4, 18 směřujících svými volnými konci nahoru, na které byl předtím nasazen svazek 10 statorových plechů a do mezery mezi lamelami byla navinuta nebo přenesena cívka J_2. Prstenec vtahovacích lamel .14, 18 sestává z krátkých vtahovacích lamel 14, které jsou pevně přišroubovány k vtahovací hvězdici _16, a z dlouhých vtahovacích lamel J 8, které jsou přišroubovány k lamelovému držáku 20, přičemž vtaΛ
- D U/. -7OU.17 DO hovací hvězdice 16 je axiálně řiditelná pomocí prvního pohonu 22 a lamelový držák 20 je axiálně řiditelný pomocí druhého pohonu 24. V praxi jsou vtahovací hvězdice 16 a lamelový držák 20 zpravidla řízeny elektromechanicky; přičemž typ pohonu hraje podřadnou roli. Rozhodující je. jak jsou řízeny vtahovací hvězdice 16 se svými krátkými vtahovacími lamelami 14 a lamelový 5 držák 20 s dlouhými vtahovacími lamelami ]_8. to znamená, po kterých axiálních dráhách se pohybují společně, po kterých odděleně a po kterých protiběžně.
Obr. 2 a obr. 3 ukazují stejné zařízení jako obr. 1, avšak o jeden způsobový krok dále.
io Obr. 2 ukazuje způsobový krok, ve kterém jsou volnc konce krátkých vtahovacích lamel M a dlouhých vtahovacích lamel 18 na své cestě protaženy statorovým vývrtem již nad horní hranu 26 statoru. Na teto dráze z polohy na obr. I do polohy na obr. 2 sc vtahovací lamely 14 a 18 pohybovaly synchronně a unášely přitom cívku 12 a částečněji vtáhly do statoru.
Nyní z polohy na obr. 2, ve které jsou volné konce vtahovacích lamel 14 a 18 nad horní hranou 26 statoru, projdou krátké vtahovací lamely 14 axiálně dále nahoru, respektive dále svazkem 10 statorových plechů, přičemž dlouhé vtahovací lamely 18 provádí axiální proti pohyb a tím se pohybují dolů a svými volnými konci zůstávají stát, jak jc patrné na obr. 3. krátce nad horní hranou 26 statoru. Do této polohy, patrné na obr. 3, sc s krátkými vtahovacími lamelami 14 pohybovala do polohy nad volnými konci dlouhých vtahovacích lamel 18 také vtahovací hvězdice _16 a přenesla a vtáhla cívku 12 do její koncové polohy. Nakonec se vtahovací lamely 14 a 18 pohybují z polohy na obr. 3 do polohy na obr. 1 a může se odebrat hotový stator. Blíže nebylo popsáno, že na konci vtahování uzavírají vyplněné drážky krycí pásky.
Jestliže se pohybují opačně se pohybující vtahovací lamely 14 a 18 stejnou rychlostí, tak sc dosáhne jejich koncová poloha podle obr. 3 současně. Pokusy se zjistilo, ze je výhodné, když sc dlouhé vtahovací lamely 18 pohybují dolů relativně rychleji než krátké vtahovací lamely 14 nahoru. Výhoda spočívá v tom, že dlouhé vtahovací lamely 18 při pohybu dolů již zhora uvolňují cívková přadena a tím umožňují lehčí vtažení.
Obr. 4 ukazuje řešení podle vynálezu ve zvětšeném měřítku. Dohře je patrná krátká vtahovací lamela 14 a dlouhá vtahovací lamela J_8. Mezi nimi je mezera 28. ve které je v řezu znázorněna cívka j_2’ respektive jednotlivé dráty 30.
Důležitý krok vtahování tak ani není krok z polohy na obr. I do polohy na obr. 2. nýbrž krok z polohy na obr. 2 po polohu na obr. 3. U tohoto vtahovacího kroku nastává pokles dlouhých vtahovacích lamel 18 dolů a zdvih krátkých vtahovacích lamel 14 nahoru, přičemž vtahovací hvězdice 16 se pohybuje spolu s krátkými vtahovacími lamelami 14 nahoru a všechny dráty 30, které mohou mít výšku konstrukce cívky 80 až 100 mm, sc před ní posouvají. Výhoda vynálezu je založena na tom, žc sc krátké vtahovací lamely 14 vzhledem k dlouhým vtahovacím lamelám j_8 pohybují opačně. To znamená, že se dráty 30 octnou mezi vtahovacími lamelami ]_4, 18 v pohybu a to v takovém, jako když sc umístí tužka mezi dvě plochy roztažených rukou a tyto sc navzájem posouvají. Samozřejmě se dráty 30 nemohou odvaloval podél celých vtahovacích lamel 14 a 18. Vynález ale vyžaduje takový odvalovací efekt, vc kterém se dráty 30 otočí jen o malou část otáčky, cca o čtvrtinu otáčky, tím se uvolní celá výška konstrukce cívky a vlivem tohoto uvolnění na celé výšce konstrukce cívky může drát 30 svým krátkým před pí nacím otočením opět zaskočit zpět, protože je sám vlivem počátečního otočení pod napětím.
Obr. 5 až 7 znázorňují vtahovací zařízení v jednotlivých postupových krocích, které již byly 50 popsány v souvislosti s obr. I až 3. K tomu přistupuje přidržovač 40 pro svazek 10 statorových plechů, který je sice potřebný, ale pro vynález hraje podřadnou roli.
Důležitá je opěra, které je umístěna axiálně nad statorem a sestává z přidržného prstence 42 s uvnitř ležícím opěrným prstencem 44 a pohonu 46 se zdvihovou tyčí 48. Pohon 46 je upevněn
-4V /. ÍVOU37 DO na nosníku 50 a je spojen pomocí zdvihové tyče 48 s přídržným kroužkem 42. Nosník 50 zde není blíže znázorněn, ale je pevně spojen s podstavcem celého zařízení.
Obr. 8 znázorňuje půdorys zařízení podle obr. 5 v oblasti přídržnčho prstence 42. V přídržném 5 prstenci 42 je uložen uvnitř ležící opěrný prstence 44, na kterém jsou vytvořeny opěrné prsty 52. které z venku podpírají uvnitř ležící vtahovací lamely j_4, J_8.
Opera vtahovacích lamel 14 a 18 se muže provést jak je ve zvětšení znázorněno na obr. 9, na kterém má opěrný prvek 52 tvar, který odpovídá statorovému ozubení, nebo se vybrousí speciální io vedení 54,jak je znázorněno na obr. 10. Opěrný prvek 52 má za úkol z venku podpírat vtahovací lamely 14 a 18 a vést tak. žc drážka mezi vtah ovacím i lamelami 14 a 18 zůstává rozměrové přesná. Také je myslitelná, ale také relativně nákladná, možnost vytvořit opěrné prsty 52 přesouvatclné v opěrném prstenci radiálně.
i? Dále se pro úplnost uvádí, že známá centrovací hvězdice 56 je axiálně pohyblivá pomocí další zdvihové tyče 58 a neznázornčného pohonu nad a ve statoru. Předtím než se stator usadí na vtahovací lamely 14 a 18, projíždí centrovací hvězdice 56 statorem drženým pomocí vtahovacích lamel 14 a j8 do vtahovacích lamel 14 a 18. Potom co se stator vycentruje pomocí centrovací hvězdice 56 vzhledem k vtahovacím lamelám 14 a j_8, muže se stator usadit na vtahovací lamely 20 14 a J_8. Při vtažení, případně pohybu vtahovacích lamel 14 a 18 dopředu se všechny nebo alespoň krátké vtahovací lamely 14 vyrovnají na centrovací hvězdici 56 a doplňkové se centrují v oblasti 60.
Pracovní postup popsané nové opery spočívá v tom. že se přídržný prstenec 42 se svým opěrným 25 prstencem 44 pohybuje pomocí pohonu 46 axiálně ke statoru a přenáší a vede vtahovací lamely a 18 procházející při vtahování statorem tak. žc se udržuje mezera mezi vtahovacími lamelami 14 a 18 rozměrově přesná také nad statorem.
Následně je popsán pracovní postup opery podle již uvedených postupových kroků, přičemž 30 vynález opery není výhodný a použitelný jen pro způsob podle obr. 1 až 3 nýbrž také pro jiné vtahovací postupy, a to vždy tehdy, když lze provést kroky vtahovacího postupu vtahovacími lamelami ]4. 18 přes horní hranu 26 statoru.
Obr. 5 ukazuje prstenec rovnoběžných vtahovacích lamel J4,18 směřujících svými volnými kon35 ci nahoru, na které byl předtím nasazen svazek 10 statorových plechů, do mezery' mezi vtahovací lamely J_4. 18 byly navinuty nebo přeneseny cívky 12- Prstenec vtahovacích lamel j_4. 18 sestává z krátkých vtahovacích lamel ]4, zejména každé druhé vložené do oblasti cívky 12, které jsou pevně přišroubovány k vtahovací hvězdici J6. a z dlouhých vtahovacích lamel 18. které jsou přišroubovány k lamelovému držáku 20. přičemž vtahovací hvězdice 16 je řiditelná pomocí 40 prvního pohonu 22 a lamelový držák 20 je řiditelný pomocí druhého pohonu 24.
Obr, 6 a obr. 7 ukazují stejné zařízení jako obr. 5. avšak o jeden postupový krok dále.
Předtím než nastane první způsobový krok, jede samostatně vedená a středěná opera svým uvnitř 4? ležícím opěrným prstencem 44 do vyčkávací polohy až krátce před horní hranu statoru.
Obr. 6 znázorňuje způsobový krok, ve kterém jsou volné konce krátkých vtahovacích lamel 1_4 a dlouhých vtahovacích lamel J_8 vyjety na své cestě statorovým vývrtem již nad horní hranu 26 statoru. Na této dráze z polohy na obr. 5 do polohy na obr. 6 jsou vtahovací lamely J4, 18 vedeny 50 synchronně a unáší přitom cívku 12 a částečně vtahují do statoru.
Při tomto společném zdvihu všech vtahovacích lamel 14 a 18 jsou tyto vtahovací lamely 14 a 18 po opuštění horní hrany 26 statoru zavedeny na věnec opěrných prstů 52 a jsou jimi drženy ve směru.
-5i./. Ι5(ι
Nyní z polohy na obr 6, ve které jsou vtahovací lamely j_4 a 18 nad horní hranou 26 statoru, se dlouhé vtahovací lamely 18 zatáhnou zpět až těsně nad horní hranu 26 statoru, přičemž vtahovací hvězdice ]6 a krátké vtahovací lamely 14 se přesouvají spolu s opěrou dopředu. Tím opustí dlou5 hc vtahovací lamely 18 opěrný prst 52, přičemž krátké vtahovací lamely 14 jsou dále vedeny.
V této poloze podle obr. 7 je s krátkými vtahovacími lamelami 14 vyjetá do polohy nad horní hranou 26 statoru také vtahovací hvězdice 16 a cívka 12 byla přenesena do její koncové polohy a tím byla vtažena. Následně se přesouvají vtahovací lamely ]4 a 18 z polohy na obr. 7 zpět do výchozí polohy na obr. 5 a přídržný prstenec 42. opěrný prstenec 44, opěrné prsty 52 se přcsouio vají od statoru a mohou se odebrat hotové statory .
Nová opera, tvořená pndržným prstencem 42. opěrným prstencem 44 a opěrnými prsty 52. podporuje nový způsob tím, že centruje volné vtahovací lamely 14 a .18 vyjíždějící nad horní hranou 26 statoru a tím minimalizuje tlak na statorové ozuby a slouží k tomu, že se dráty 30 cívky i s 12 nescvrou mezi vtahovacími lamelami 14 a _18.
Jak je již uvedeno jc opera nezávislá na způsobu. Jc také myslitelné, zejména když nejsou k dispozici vysoké výšky konstrukce cívky j_2. že věnec krátkých vtahovacích lamel 14 a věnce dlouhých vtahovacích 18 sc přesouvají dál dopředu z polohy na obr. 6 společně a vtahují cívku 20 ]2 na rotor.
Když je vtahovací tlak vtahovacích lamel 14, 18 při způsobu velmi vysoký a tím existuje nebezpečí, že se nadzvednou jednotlivé plechy statorových ozubů, je výhodná další opera, jejíž provedení vyplývá z obr. 11 až 14.
Podoba provedení podle obr. II a 12 se odlišuje od provedení podle obr. 6 a 7 tím. že opěrné prsty 52 vytvořené na opěrném prstenci 44 jsou prodlouženy stojkami 62 a tím opěrné prsty 52 nejen vedou vtahovací lamely 14,18, nýbrž také ještě pomocí stojky 62 přidržuji statorové ozuby. Stojky 62 mohou být pomocí šroubu 64 spojeny s opěrnými prst) 52 nebo s nimi mohou být 30 vytvořeny v jednom kuse a tvoří tím jednotku s přidržovačem 40.
Jednotka z přidržovače 40 a stojek 62 má výhodu, žc po navinutí cívky 12 sc stator může nasadit na vtahovací zařízení, přičemž se jede touto jednotkou axiálně na stator a je přidržována na statoru nejen, jak je známo, na svazku 10 statorových plechů, nýbrž přídavně na statorových ozubech.
Ve stanovených případech jc také myslitelné jednotku z přidržovače 40 a stojek 62 oddělit a řídil zvláštním pohonem, například tehdy, když je potřebné přídržný prstenec 42, opěrný prstenec 44, opěrný prst 52 a stojku 62 indexovat pro druhý vtahovací postup ke vtažení druhé polohy.
Obr. 13 a 14 ukazují operu z pridržného prstence 42, opěrného prstence 44 a opěrných prstu 52 se stojkou 62, přičemž obr. 13 znázorňuje zvětšený detail, na němž jsou stojka 62 a opěrný prst 52 znázorněny v poloze na vtahovacích lamelách 14, 18.
Jak je patrné z obr. 13. jsou stojky 62 provedeny užší než opěrný prst 52. loto má výhodu, že 45 stojky 62 mohou podpírat statorový ozub tak dlouho, až je vytaženo kompletní vinutí. Volný prostor 66 mezi stojkami 62 umožňuje při vtahování, žc vinuti má nad statorem místo pro rozložení do vějíře. Jestliže mají ve stanovených případech přidržovat stojky 62 jen každý druhý statorový ozub nebo ležet dále od sebe, pak mohou mít stojky 62 stejný tvar jako opěrné prsty 52.
Způsob jc na použití opěrných prstů 52, prodloužených pomocí stojky 62. nezávislý. Použití opěrných prstů 52, prodloužených pomocí stojky 62, jc však výhodné při vtahování, u něhož se používají společně vedené vtahovací lamely j4,18.
-6V/ i7OU?V HO
Předložené řešení se používá zejména u kompresorových motorů, na něž rok od roku stoupají požadavky, takže se zkouší zlepšení stupně účinnosti motorů, ve kterých se nejen dimenzují drážky co nejmenší, nýbrž se do drážek také nanáší co nejvíce měděného drátu. Toto ale opět působí negativně na vtahování cívky 12 do statoru, ale předloženým řešením se může opět vtahovat na statory s nej novějším i požadavky.

Claims (18)

  1. PATENTOVÉ NÁROKY
    L Způsob vtahování cívek do drážek svazku statorových plechů elektrických strojů, přičemž se cívky (12) vyrobí na šabloně a přenesou se na vtahovací zařízení, sestávající z odpovídajícím způsobem prstencově uspořádaných rovnoběžných vtahovacích lamel (14, 18) a axiálně přesuvné vtahovací hvězdice (16), a z něj se vtahují do statorových drážek, vyznačující se tím, že v první fázi vtahovacího postupu se vtahovací hvězdice (1.6), krátké vtahovací lamely (14) a dlouhé vtahovací lamely (18) se svými nahoru otevřenými konci synchronně přesunou z první výchozí pozice dopředu otvorem statoru (10) přes horní hranu (26) statoru do druhé polohy, a že v druhé fázi se dlouhé vtahovací lamely (18) zatáhnou zpět těsně nad horní hranu (26) statoru, přičemž vtahovací hvězdice (16) a krátké vtahovací lamely (14) se přesunou společně dopředu až do třetí polohy, a že vc třetí fázi sc vtahovací hvězdice (16). krátké vtahovací lamely (14) a dlouhé vtahovací lamely (18) přesunou zpět ze třetí polohy do výchozí polohy.
  2. 2. Způsob podle nároku 1, vyznačující se t í m , že ve druhé fázi, předtím, než sc vtahovací hvězdice (16) a krátké vtahovací lamely (14) přesunou dopředu, se dlouhé vtahovací lamely (18) alespoň částečně zatáhnou zpět.
  3. 3. Způsob podle nároku 2, vyznačující se t í m . že ve druhé fázi, potom, co sc dlouhé vtahovací lamely (18) částečně zatáhnou, se tyto dlouhé vtahovací lamely (18) zatáhnou ještě dále, přičemž se vtahovací hvězdice (16) a krátké vtahovací lamely (14) současně přesunou dopředu,
  4. 4. Způsob podle nároku 1, vyznačující se t í ni, že ve druhé fázi se dlouhé vtahovací lamely (18) zatáhnou zpět, přičemž se vtahovací hvězdice (16) a krátké vtahovací lamely (14) současně přesunou dopředu.
  5. 5. Způsob podle nároku 1. vyznačující se t í m . že ve druhé fázi sc dlouhé vtahovací lamely (18) přesouvají střídavě s vtahovací hvězdicí (16) a krátkými vtahovacími lamelami (14).
  6. 6. Způsob podle nároku 1, vyznačující se t í m . žc vtahovací hvězdice (16) a krátké vtahovací lamely (14) se z výchozí polohy společně přesunou rovnoměrnou rychlostí přes druhou polohu do třetí polohy.
  7. 7. Způsob podle nároku 5, vyznačující se tím. že dlouhé vtahovací lamely (18) se přesunou z druhé polohy do třetí polohy stejnou rychlostí jako krátké vtahovací lamely (14).
  8. 8. Způsob podle nároku I. vyznačující se t í m , žc dlouhé vtahovací lamely (18) se přesunou z druhé polohy do třetí polohy vyšší rychlostí než krátké vtahovací lamely (14).
    - 7 1/ X7OU3V no
  9. 9. Zařízení k provádění způsobu podle jednoho z nároků 1 až 8, vyznačující se tí m , že v první fázi jsou krátké vtahovací lamely (14). upevněné na vtahovací hvězdici (16), pomocí prvního pohonu (22). a dlouhé vtahovací lamely (18). upevněné na lamelovém držáku
    5 (20), pomocí druhého pohonu (24), uloženy synchronizované přesouváte!ně z výchozí polohy se svými nahoru otevřenými konci přes horní hranu (26) statoru do druhé polohy, a že ve druhé fázi je druhy pohon (24) reverzován pro zatažení lamelového držáku (20) spolu s dlouhými vtahovačími lamelami (18) zpět až těsně nad horní hranu (26) statoru, přičemž první pohon (22) je k vtahovací hvězdici (16) připojen pro její pohvb vpřed až do třetí polohy, a že ve třetí fázi jsou io pohony (22. 24) připojeny k vtahovací hvězdici (16), respektive lamelovému držáku (20) pro jejich pohyb do výchozí polohy.
  10. 10. Zařízení podle nároku 9. vyznačující se t í m . že pohony (22, 24) jsou co do rychlosti a směru pohybu volně nastavitelné.
  11. 11. Zařízení podle nároku 9. vyznačující se t í m . žc nad horní hranou (26) statoru je uspořádána opera s opěrnými prsty (52). přičemž, opěrné prsty (52) jsou upraveny pro dosednutí na vtahovací lamely (14 a 18), vysouvatelné nad horní hranu (26) statoru.
    2o
  12. 12. Zařízení podle nároku 11, vyznačující se t í ni, že opera je uspořádána axiálně nad statorem.
  13. 13. Zařízení podle nároku II. vyznačující se tím, žc opera je axiálně přesouvatelná.
    25
  14. 14. Zařízení podle nároku 13, vyznačující se t í m . že opěra je přesouvatelná synchronně s vtahovacími lamelami (14 a 18).
  15. 15. Zařízení podle nároku 11, vyznačující se tíin.žcopěrasestávázradiálněpřesouvatelných opěrných prstů (52).
  16. 16. Zařízení podle některého z nároků 11 až 15. vyznačující se t í m , žc na opěrných prstech (52) jsou natvarovány stojky (62).
  17. 17. Zařízení podle nároku 16. vyznačující se t í m , že stojky (62) jsou v průřezů vy35 tvořeny stejné nebo užší než opěrné prsty (52).
  18. 18. Zařízení podle některého z nároků 9 až 17, vyznačující se t í ni. žc opěra tvoří jednotku s přidržovačem (40).
    40 19. Zařízení podle některého z nároků 9 až 17, vyznačující se t í m , že opera a přidržovač (40) jsou přesouvaíelné odděleně.
CZ0339798A 1997-01-24 1998-01-15 Zpusob vtahování cívek do drázek svazku statorových plechu elektrických stroju a zarízení k jeho provádení CZ298059B6 (cs)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE1997102479 DE19702479A1 (de) 1997-01-24 1997-01-24 Verfahren und Vorrichtung zum Einziehen von Spulen in Nuten von Statorblechpaketen elektrischer Maschinen
DE19708089A DE19708089A1 (de) 1997-01-24 1997-02-28 Verfahren und Vorrichtung zum Einziehen von Spulen in Nuten von Statorblechpaketen elektrischer Maschinen

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CZ298059B6 true CZ298059B6 (cs) 2007-06-06

Family

ID=26033357

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ0339798A CZ298059B6 (cs) 1997-01-24 1998-01-15 Zpusob vtahování cívek do drázek svazku statorových plechu elektrických stroju a zarízení k jeho provádení

Country Status (10)

Country Link
US (1) US6148499A (cs)
EP (1) EP0904629B1 (cs)
KR (1) KR100686041B1 (cs)
CN (1) CN1127794C (cs)
AU (1) AU6289098A (cs)
BR (1) BR9805952B1 (cs)
CZ (1) CZ298059B6 (cs)
DE (4) DE19708089A1 (cs)
SK (1) SK283968B6 (cs)
WO (1) WO1998033261A1 (cs)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT245327Y1 (it) * 1998-10-23 2002-03-20 Zanussi Elettromecc Dispositivo perfezionato di inserimento di avvolgimentiin uno statore
DE19902198C2 (de) * 1999-01-21 2001-02-22 Elmotec Elektro Motoren Tech Verfahren und Vorrichtung zum axialen Einziehen von Spulen in Statoren oder Rotoren elektrischer Maschinen
DE19912985C1 (de) * 1999-03-22 2000-07-13 Sew Eurodrive Gmbh & Co Spuleneinziehmaschine zum Einziehen von Spulenwicklungen in ein Statorblechpaket für Elektromotoren
DE10328956A1 (de) * 2003-06-27 2005-01-20 Elmotec Statomat Vertriebs Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Einführen von Wellenwicklungen in Rotor- und Statorblechpakete elektrischer Maschinen
JP3886963B2 (ja) * 2003-12-25 2007-02-28 三菱電機株式会社 コイル挿入方法、コイル挿入装置、電動機、回転圧縮機および冷凍サイクル
BRPI0517903A (pt) * 2004-12-20 2008-10-21 Valeo Equip Electr Moteur método de inserção de uma bobina ondulada em um estator de máquina elétrica giratória polifásica, e, estator de máquina elétrica giratória polifásica
FR2896351B1 (fr) * 2006-01-16 2008-04-18 Valeo Equip Electr Moteur Procede pour realiser un stator de machine electrique tournante et agencement de conducteurs sur un support
CN101677203B (zh) * 2008-09-19 2012-04-25 罗世明 一种落线机
FR3003104B1 (fr) * 2013-03-11 2016-06-24 Valeo Equip Electr Moteur Procede de bobinage d'un rotor ou d'un stator d'une machine electrique tournante et outil de bobinage correspondant
DE102016111478B4 (de) * 2015-12-15 2022-05-19 Grob-Werke Gmbh & Co. Kg Verfahren für den Einbau eines Drahtpaketes in eine elektrische Maschine
KR102636421B1 (ko) 2021-09-24 2024-02-15 주식회사 야호텍 인서트 보호기능이 구비된 전동기 코어 슬롯 내부에 코일을 삽입하는 장치

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4304045A (en) * 1978-10-24 1981-12-08 Officine Meccaniche Pavesi & C. S.P.A. Device for placing prewound coils into stator slots
US4480379A (en) * 1983-04-28 1984-11-06 Industra Products, Inc. Stack height adjustment for coil placing machines

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3324536A (en) * 1965-05-03 1967-06-13 Donald E Hill Coil assembling apparatus
US3858296A (en) * 1974-01-24 1975-01-07 Smith Corp A O Coil processing apparatus
JPS6023582B2 (ja) * 1980-11-21 1985-06-08 松下電器産業株式会社 コイル插入装置
DE3114407A1 (de) * 1981-04-09 1982-11-11 Balzer & Dröll GmbH, 6369 Niederdorfelden Verfahren und vorrichtung zum wickeln und einziehen von spulen in nuten von stator- und rotorblechpaketen elektrischer maschinen
IT1166962B (it) * 1982-09-25 1987-05-06 Mitsubishi Electric Corp Procedimento e dispositivo per l'inserimento di matasse nelle cave dello statore di una macchina elettrica ruotante
IT1156100B (it) * 1982-10-28 1987-01-28 Pavesi & C Spa Off Mec Dispositivo per l inserimento di matasse prevvolte nelle cave di statori di macchine dinamoelettriche atto ad operare su statori di altezza qualsiasi avente mezzi per l adeguamento automatico ad ogni altezza
IT1208322B (it) * 1984-03-13 1989-06-12 Pavesi & C Spa Off Mec Dispositivo per l inserimento di matasse preavvolte nelle cave dello statore di macchine dinamo elettriche
US5826321A (en) * 1994-02-28 1998-10-27 Rmt, Inc. Coil inserting tooling with quick release collet

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4304045A (en) * 1978-10-24 1981-12-08 Officine Meccaniche Pavesi & C. S.P.A. Device for placing prewound coils into stator slots
US4480379A (en) * 1983-04-28 1984-11-06 Industra Products, Inc. Stack height adjustment for coil placing machines

Also Published As

Publication number Publication date
EP0904629B1 (de) 2004-04-21
US6148499A (en) 2000-11-21
DE19708089A1 (de) 1998-10-15
AU6289098A (en) 1998-08-18
CN1127794C (zh) 2003-11-12
DE29800574U1 (de) 1998-03-26
DE19880073D2 (de) 1999-09-23
KR20000064766A (ko) 2000-11-06
WO1998033261A1 (de) 1998-07-30
CN1216172A (zh) 1999-05-05
KR100686041B1 (ko) 2007-06-04
SK146798A3 (en) 1999-06-11
BR9805952A (pt) 2000-01-25
SK283968B6 (sk) 2004-06-08
BR9805952B1 (pt) 2011-01-11
EP0904629A1 (de) 1999-03-31
DE59811227D1 (de) 2004-05-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CZ298059B6 (cs) Zpusob vtahování cívek do drázek svazku statorových plechu elektrických stroju a zarízení k jeho provádení
CN110692182B (zh) 卷绕模板、卷绕装置和用于运行卷绕装置的方法
ITPI20090050A1 (it) Apparecchiatura e metodo per avvolgere e terminare nuclei per macchine dinamo elettriche
US4416058A (en) Apparatus for winding coils and inserting coils and wedges into stator cores
US10164506B2 (en) Winding device and winding method
GB1583229A (en) Inserting threads into a winding machine
US4433475A (en) Coil insertion apparatus
US5372165A (en) Process and device for producing a wave winding, especially for rotary current generators
KR101342719B1 (ko) 코일과 커버 웨지를 다이나모일렉트릭 머신 코어에 삽입하기 위한 장치 및 방법
US4299023A (en) Machine for winding and inserting coils
JPS5939981B2 (ja) 巻付部高さ調整可能なコイル付設機
US4480379A (en) Stack height adjustment for coil placing machines
US6640416B1 (en) Method for axially drawing coils into stators or rotors of electric machines
JP2760190B2 (ja) 巻線機
US4719948A (en) Method of and apparatus for winding coils
US4536954A (en) Coil inserter
EP0083827B1 (en) Coil winding and inserting machine
JP3555496B2 (ja) 巻線機
JP3548618B2 (ja) コイル巻線装置におけるリード線の保持切断装置
DE19708086A1 (de) Vorrichtung zum Einziehen von Spulen in Nuten von Statorblechpaketen elektrischer Maschinen
US5709251A (en) Method and device for winding coils for electric motors or generators
SU1290462A1 (ru) Способ изготовлени обмотки полого ротора и устройство дл его осуществлени
DE19702479A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Einziehen von Spulen in Nuten von Statorblechpaketen elektrischer Maschinen
JPH0716295B2 (ja) コイル巻線装置
SU950644A1 (ru) Приспособление дл зажима проволоки в многоместном мотальном устройстве

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Patent lapsed due to non-payment of fee

Effective date: 20150115