CZ297111B6 - Kliková náprava s prícnou torzní tycí a zpusob výroby prícného nosníku - Google Patents
Kliková náprava s prícnou torzní tycí a zpusob výroby prícného nosníku Download PDFInfo
- Publication number
- CZ297111B6 CZ297111B6 CZ20021618A CZ20021618A CZ297111B6 CZ 297111 B6 CZ297111 B6 CZ 297111B6 CZ 20021618 A CZ20021618 A CZ 20021618A CZ 20021618 A CZ20021618 A CZ 20021618A CZ 297111 B6 CZ297111 B6 CZ 297111B6
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- cross
- transverse
- section
- torsion bar
- crank axle
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
- B60G21/02—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected
- B60G21/04—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically
- B60G21/05—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically between wheels on the same axle but on different sides of the vehicle, i.e. the left and right wheel suspensions being interconnected
- B60G21/051—Trailing arm twist beam axles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
- B60B37/00—Wheel-axle combinations, e.g. wheel sets
- B60B37/10—Wheel-axle combinations, e.g. wheel sets the wheels being individually rotatable around the axles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
- B60B2310/00—Manufacturing methods
- B60B2310/30—Manufacturing methods joining
- B60B2310/302—Manufacturing methods joining by welding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
- B60B2360/00—Materials; Physical forms thereof
- B60B2360/10—Metallic materials
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
- B60G2202/10—Type of spring
- B60G2202/13—Torsion spring
- B60G2202/136—Twist-beam type arrangement
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
- B60G2204/10—Mounting of suspension elements
- B60G2204/12—Mounting of springs or dampers
- B60G2204/122—Mounting of torsion springs
- B60G2204/1226—Mounting of torsion springs on the trailing arms of a twist beam type arrangement
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2206/00—Indexing codes related to the manufacturing of suspensions: constructional features, the materials used, procedures or tools
- B60G2206/01—Constructional features of suspension elements, e.g. arms, dampers, springs
- B60G2206/012—Hollow or tubular elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2206/00—Indexing codes related to the manufacturing of suspensions: constructional features, the materials used, procedures or tools
- B60G2206/01—Constructional features of suspension elements, e.g. arms, dampers, springs
- B60G2206/012—Hollow or tubular elements
- B60G2206/0122—Hollow or tubular elements having a U profile with plate closing the profile in the total or partial length of the element
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2206/00—Indexing codes related to the manufacturing of suspensions: constructional features, the materials used, procedures or tools
- B60G2206/01—Constructional features of suspension elements, e.g. arms, dampers, springs
- B60G2206/20—Constructional features of semi-rigid axles, e.g. twist beam type axles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Shafts, Cranks, Connecting Bars, And Related Bearings (AREA)
Abstract
Resení se týká klikové nápravy (1) s prícnou torzní tycí pro motorová vozidla a zpusobu výroby prícného nosníku (4) pro nej. Kliková náprava (1) s prícnou torzní tycí zahrnuje dve podélná ramena (2, 3) nápravy, spojená prícným nosníkem (4), pricemz prícný nosník (4) sestává z profilu s jednovrstvým, oblastne otevreným stredním úsekem (5), na kterýse oboustranne napojují trubkovite uzavrené konce(6, 7). K výrobe prícného nosníku (4) se nejdrívevyrábí rovná plostina, jejíz geometrie odpovídá provedení prícného nosníku (4). Následne se plostina trubkovite pretvarovává a spojuje se podél dosedajících podélných hran (12, 13). Tímto zpusobem máprícný nosník (4) ve svých koncích (6, 7) trubkovite uzavrený prurez, kdezto ve stredním úseku (5) má prurez otevrený ve tvaru "V" nebo "U".
Description
Oblast techniky
Vynález se týká klikové nápravy s příčnou torzní tyčí pro motorová vozidla a způsobu výroby příčného nosníku pro ni.
Dosavadní stav techniky
Klikové nápravy s příčnou torzní tyčí kombinují výhody jednoduché konstrukce při nepatrné potřebě místa a dobrých kinematických vlastnostech. Příčný nosník, spojující obě boční podélná ramena nápravy, působí jako torzní profil, takže je při současném propružení dána charakteris15 tiká podélného ramene nápravy a při střídavém propružení charakteristika šikmého ramene nápravy.
Jsou známy různé návrhy, jak má být příčný nosník klikové nápravy s příčnou torzní tyčí vytvořen, aby byl tento vytvořen na jedné straně tuhý v ohybu a na druhé straně také dostatečně pod20 dajný v krutu. Z DE 44 16 725 Al je známa například kliková náprava s příčnou torzní tyčí, se dvěma kola nesoucími, elasticky na karosérii nakloubenými a tuhými podélnými rameny nápravy, která jsou navzájem svařena příčným nosníkem, tuhým v ohybu, ale poddajným v krutu. Příčný nosník sestává po celé délce z trubkového profilu, který má na obou koncích v krutu tuhý průřez a ve střední oblasti v krutu poddajný „U”, „V”, „L”, „X” nebo podobný průřez s alespoň 25 jedním dvoj stěnovým profilovým ramenem.
Z obsahu FR2 674 987A1 je známa kliková náprava s příčnou torzní tyčí, která má rovněž příčný nosník v průřezu ve tvaru „V”. Příčný nosník je přechodovými částmi ve tvaru „U” svařen s podélnými rameny nápravy.
Z DE 297 20 207 U1 patří ke stavu techniky kliková náprava s příčnou torzní tyčí s příčným nosníkem ve tvaru „V”, jehož vrchol ukazuje směrem nahoru. Ramena jsou nařízena šikmo směrem dolů. V přechodových oblastech od příčného nosníku k podélným ramenům nápravy jsou navařeny uzlové plechy, které se rozprostírají od příčného nosníku ve směru k držákům kol, 35 upraveným z koncové strany podélných ramen nápravy.
Taková kliková náprava s příčnou torzní tyčí má vysokou tuhost oproti silám, působícím bočně na podélná ramena nápravy. Navaření uzlových plechů mezi příčný nosník a podélná ramena nápravy však vede ke zvýšeným výrobním nákladům.
Podstata vynálezu
i/y.
Protože se v automobilovém průmyslu za účelem zvýšení produktivity obecně usiluje o co nej45 ekonomičtější a nejracionálnější výrobu komponent motorového vozidla při současném zvýšení kvality výrobků, je základem vynálezu, vycházejíc ze stavu techniky, úkol, vytvořit klikovou nápravu s příčnou torzní tyčí při zajištění vysoké výkonnosti efektivněji a uvést způsob výroby příčného nosníku pro klikovou nápravu s příčnou torzní tyčí.
Řešení předmětné části tohoto úkolu spočívá podle vynálezu v klikové nápravě s příčnou torzní tyčí podle patentového nároku 1. Podle toho má kliková náprava s příčnou torzní tyčí dvě podélná ramena nápravy, spojená příčným nosníkem, přičemž příčný nosník sestává z profilu s jednovrstvým, oblastně otevřeným středním úsekem, na který se oboustranně napojují trubkovitě uzavřené konce. Konce mohou být vytvarovány kulaté nebo oválné.
-1 CZ 297111 B6
Příčný nosník je celkově vytvořen trubkovitý, avšak ve středním úseku oblastně otevřený. Střední úsek má především oválný protáhlý výřez (patentový nárok 2). Výhodně má střední úsek alespoň na převážné části své délky průřez v podstatě ve tvaru „V” nebo ve tvaru „U”, jak uvádí 5 patentový nárok 3. Na podélných ramenech nápravy jsou vytvořeny úchyty pro konce příčného nosníku (patentový nárok 4).
________Celková konfigurace klikové nápravy s příčnou4orzní4yčí dociluje dimenzování momentů odpo- — ru, sladěné s dynamickými zatíženími. K tomu přispívá také průřez ve tvaru „V” , popř. ve tvaru 10 „U”, ve středním úseku příčného nosníku. Dochází k efektivnímu převádění torzních a ohybových sil od podélných ramen nápravy do příčného nosníku, působícího jako torzní profil, ve kterém se síly snižují, popř. kompenzují. Tím má kliková náprava s příčnou torzní tyčí podle vynálezu mimořádně dobré statické a dynamické chování při zátěži a dosahuje vysoké životnosti.
Přizpůsobení tuhosti klikové nápravy s příčnou torzní tyčí se může provádět podle typu vozidla variací tloušťky příčného nosníku. Výhodně se toto však provádí přetáčením příčného nosníku. Protože je průřez konců výhodně vytvarován kulatý, může příčný nosník beze změn konstrukční části při sestavení zažívat přetočení, aby se podle varianty vozidla měnily jízdní vlastnosti. Tím je míněno rotační vyrovnání příčného nosníku, popř. střední podélné osy, probíhající středově 20 ramenem středního úseku, vzhledem k podélným osám, probíhajícím podélnými rameny nápravy.
Mimořádná výhoda těchto opatření spočívá ve velkém rozpětí parametrů vzhledem k ose gravitace příčného nosníku ke středu klopení motorového vozidla. Tímto způsobem se mohou cíleně ovlivňovat specifické jízdní vlastnosti motorového vozidla vzhledem ke klopné tuhosti, jakož i seřízení geometrie kol a úhlu odklonu kola na okolku kola, aniž by byla nutná signifikantní 25 změna konstrukční části.
Řešení části úkolu, týkající se způsobu, sestává ve způsobu podle patentového nároku 5. K výrobě příčného nosníku se nejdříve vyrábí rovná ploština, jejíž geometrie se shoduje s provedením příčného nosníku. Následně se ploština trubkovitě přetváří a pak se dosedající podélné hrany 30 konců příčného nosníku spojují, výhodně se svařují.
Výroba příčného nosníku je racionální a lze ji velmi dobře automatizovat. Příčný nosník, stejně jako celá kliková náprava s příčnou torzní tyčí, se může vyrábět jak z oceli, tak i z lehkého kovu, především z hliníku nebo z kombinace uvedených materiálů.
Ve středním úseku jsou dány otevřené průřezy ve tvaru „V” nebo „U” . Aby se pnutí v přechodu od otevřeného k uzavřenému průřezu udržovala nepatrná a dosahovalo se vysoké životnosti, přizpůsobuje se příslušně obrys odřezku v této kritické oblasti očekávanému provoznímu zatížení.
Kliková náprava s příčnou torzní tyčí, popř. její výroba, vystačí s několika výrobními kroky. Poté, co je ploština svařena do trubky, je příčný nosník hotový. Následně se může tento z koncové strany spojit s podélnými rameny nápravy. Vynález vede k úspoře nákladů, protože se nemusí použít drahé trubky jako polotovary. Také jednotlivé díly se mohou uspořit, protože například 45 odpadají doplňkové uzlové nebo přechodové plechy ve spojovací oblasti k podélným ramenům nápravy.
Jak již bylo zmíněno, může se výhodné nastavení jízdních vlastností klikové nápravy s příčnou torzní tyčí uskutečňovat ve sladění s variantou vozidla.
-2CZ 297111 B6
Přehled obrázků na výkresech
Vynález bude blíže vysvětlen prostřednictvím konkrétních příkladů provedení znázorněných na výkresech, na kteiých představuje obr. 1 ve schematickém perspektivním zobrazení klikovou nápravu s příčnou torzní tyčí podle vynálezu,
1.
i. k
obr. 2 perspektivní zobrazení příčného nosníku, obr. 3 příčný nosník v bočním pohledu a obr. 4 řez zobrazením obrázku 3 podél roviny IV-IV.
Příklady provedení vynálezu
Obrázek 1 znázorňuje klikovou nápravu 1 s příčnou torzní tyčí. Ta zahrnuje v podstatě dvě podélná ramena 2, 3 nápravy, vedoucí kola, a příčný nosník 4, spojující obě podélná ramena 2, 3 20 nápravy. Na základě obrázku 2 je vidět, že příčný nosník 4 sestává z profilu s jednovrstvým, oblastně otevřeným středním úsekem 5, na který se oboustranně napojují trubkovitě uzavřené konce 6, 7. Střední úsek 5 má oválný protáhlý výřez 8. Tím jsou dány ve středním úseku 5 otevřené průřezy v konfiguraci ve tvaru „V” nebo „U”. Na podélných ramenech 2, 3 nápravy jsou vytvořeny vhodné úchyty 9, 10 pro konce 6, 7 příčného nosníku 4. V úchytech 9, 10 jsou 25 konce 6, 7 zapuštěny a spojeny, zpravidla svařeny. Tím je zaručeno dobré přenášení sil od podélných ramen 2, 3 nápravy do příčného nosníku 4.
K výrobě příčného nosníku 4 se zhotovuje výchozí ploština z kovu, například oceli, hliníku nebo jiného kovového materiálu. Ta uchovává plechový odřezek, takže její obvodová geometrie odpo30 vídá provedení příčného nosníku 4. Celkově je, průběh obdélníkový, přičemž jsou na podélných hranách dány obloukově probíhající zářezy 11. Obrys je vidět na obrázku 3. Následně se oříznutá ploština trubkovitě přetvarovává a podélné hrany 12, 13, dosedající na koncích 6, 7, se navzájem svařují. Svarové švy 14, 15 jsou vyznačeny na obrázku 2.
Konce 6, 7 mají kulatý uzavřený průřez, jak naznačuje obrázek 4. Ve středním úseku 5 má příčný nosník 4 naproti tomu otevřený průřez ve tvaru „V” nebo „U”.
Claims (5)
1. Kliková náprava s příčnou torzní tyčí, která zahrnuje dvě podélná ramena (2, 3) nápravy, spojená příčným nosníkem (4), vyznačující se tím, že příčný nosník (4) sestává z profilu s jednovrstvým, oblastně otevřeným středním úsekem (5), na který se oboustranně napojují trubkovitě uzavřené konce (6, 7).
2. Kliková náprava s příčnou torzní tyčí podle nároku 1, vyznačující se tím, že střední úsek (5) má oválný protáhlý výřez (8).
3. Kliková náprava s příčnou torzní tyčí podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že střední úsek (5) má přinejmenším na převážné části své délky průřez v podstatě ve tvaru „V” nebo „U”.
4. Kliková náprava s příčnou torzní tyčí podle některého z nároků 1 až3,vyznačující se t í m , že na podélných ramenech (2, 3) nápravy jsou vytvořeny úchyty (9, 10) pro konce (6, 7) příčného nosníku (4).
5. Způsob výroby příčného nosníku (4) pro klikovou nápravu s příčnou torzní tyčí podle některého z nároků 1 až 3, vyznačující se tím, že se nejdříve vyrábí rovná ploština, jejíž geometrie odpovídá provedení příčného nosníku (4), následně se ploština trubkovitě přetvarovává a spojuje podél dosedajících podélných hran (12, 13).
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2001122998 DE10122998A1 (de) | 2001-05-11 | 2001-05-11 | Verbundlenkerachse und Verfahren zur Herstellung eines Querträgers |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CZ20021618A3 CZ20021618A3 (cs) | 2003-01-15 |
CZ297111B6 true CZ297111B6 (cs) | 2006-09-13 |
Family
ID=7684454
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CZ20021618A CZ297111B6 (cs) | 2001-05-11 | 2002-05-09 | Kliková náprava s prícnou torzní tycí a zpusob výroby prícného nosníku |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP1256468A3 (cs) |
CZ (1) | CZ297111B6 (cs) |
DE (1) | DE10122998A1 (cs) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE20215220U1 (de) * | 2002-10-01 | 2002-11-28 | Benteler Automobiltechnik GmbH & Co.KG, 33104 Paderborn | Verbundlenkerachse |
DE10351954A1 (de) | 2003-11-07 | 2005-08-18 | Benteler Automobiltechnik Gmbh | Verbundlenkerachse und Verfahren zur Herstellung eines Querträgers |
FR2888530B1 (fr) * | 2005-07-13 | 2008-10-24 | Auto Chassis Internat Snc Snc | Essieu souple de vehicule automobile, comprenant une traverse a section ouverte dont les flancs presentent des chants non rectilignes, traverse et vehicule correspondant |
EP2020314A1 (de) * | 2007-08-01 | 2009-02-04 | GM Global Technology Operations, Inc. | Angetriebene Kraftfahrzeug-Hinterachse des Verbundlenkerachstyps |
FR2926749A3 (fr) * | 2008-01-24 | 2009-07-31 | Renault Sas | Traverse d'essieu souple percee |
DE102008013183B4 (de) | 2008-03-07 | 2012-08-30 | Benteler Automobiltechnik Gmbh | Verbundlenkerachse |
DE102014104014B4 (de) | 2014-03-24 | 2018-03-08 | Benteler Automobiltechnik Gmbh | Kraftfahrzeugachse und Verfahren zur Herstellung eines Querträgers für eine Kraftfahrzeugachse |
DE102014105904A1 (de) | 2014-04-28 | 2015-10-29 | Benteler Automobiltechnik Gmbh | Verbundlenkerachse und Verfahren zur Herstellung eines Torsionsprofils |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3707162A1 (de) * | 1986-03-11 | 1987-10-01 | Mazda Motor | Hinterradaufhaengung fuer fahrzeuge |
US4765647A (en) * | 1986-12-15 | 1988-08-23 | Mazda Motor Corporation | Vehicle suspension system |
DE4416725A1 (de) * | 1994-05-13 | 1995-11-16 | Opel Adam Ag | Kraftfahrzeug-Hinterachse |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2654987B1 (fr) * | 1989-11-29 | 1994-11-18 | Renault | Essieu souple pour vehicule automobile. |
DE4447971B4 (de) * | 1994-05-13 | 2007-03-29 | GM Global Technology Operations, Inc., Detroit | Kraftfahrzeug-Hinterachse |
DE29720207U1 (de) * | 1997-11-14 | 1998-01-02 | Benteler Ag, 33104 Paderborn | Verbundlenkerachse für Kraftfahrzeuge |
DE19949341A1 (de) * | 1999-10-13 | 2001-04-19 | Opel Adam Ag | Verbundlenker-Hinterachse |
-
2001
- 2001-05-11 DE DE2001122998 patent/DE10122998A1/de not_active Withdrawn
-
2002
- 2002-05-07 EP EP02010094A patent/EP1256468A3/de not_active Withdrawn
- 2002-05-09 CZ CZ20021618A patent/CZ297111B6/cs not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3707162A1 (de) * | 1986-03-11 | 1987-10-01 | Mazda Motor | Hinterradaufhaengung fuer fahrzeuge |
US4765647A (en) * | 1986-12-15 | 1988-08-23 | Mazda Motor Corporation | Vehicle suspension system |
DE4416725A1 (de) * | 1994-05-13 | 1995-11-16 | Opel Adam Ag | Kraftfahrzeug-Hinterachse |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CZ20021618A3 (cs) | 2003-01-15 |
EP1256468A3 (de) | 2005-12-07 |
DE10122998A1 (de) | 2002-11-21 |
EP1256468A2 (de) | 2002-11-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2517272C2 (ru) | Поперечина для подвески задней оси в виде изогнутой балки для автотранспортного средства и способ ее изготовления | |
CN101263041B (zh) | 特别用于汽车的副车架 | |
US7204498B2 (en) | Twist-beam axle for the rear suspension of a motor vehicle and method for its production | |
US6733040B1 (en) | Closed channel structural member having internal reinforcement for vehicle body and frame assembly | |
US6135498A (en) | MacPherson strut tower for passenger car and method of making same | |
CA2644464C (en) | Twist-axle of variable wall thickness | |
US8454041B2 (en) | Suspension arm unit for vehicle | |
US8291595B2 (en) | Method for production of a link rod with U-shaped cross section from sheet metal for a car multi-link axle | |
US6099084A (en) | Twist beam axle and method of producing same | |
US20090071220A1 (en) | Equipment for producing a closed-section cross-member, comprising an adaptable-length punch and/or matrix, and corresponding production method | |
CZ294364B6 (cs) | Spřažená náprava pro motorová vozidla | |
MX2012004787A (es) | Barra de torsion de un eje de torsion. | |
NO314928B1 (no) | B¶rearm | |
US8113527B2 (en) | Cross-member for a twist-beam axle rear suspension for a motor vehicle | |
CN1329216C (zh) | 用于车轮悬架的联杆 | |
CZ297111B6 (cs) | Kliková náprava s prícnou torzní tycí a zpusob výroby prícného nosníku | |
CA2624075A1 (en) | Method for manufacturing an axle component, and axle component which is manufactured as a result | |
EP2075146B1 (en) | Twist-beam rear axle and method for producing a cross member | |
JP2003534961A (ja) | 切り欠かれた横桁を有するリヤアクスル | |
CZ294687B6 (cs) | Pomocný rám nápravy pro automobilové vozidlo a způsob jeho výroby | |
CN111070987B (zh) | 由两个半壳组成的阻尼器支柱 | |
KR20060060744A (ko) | 횡 부재의 제조를 위한 뒤틀림-보 후 차축 | |
US20070040345A1 (en) | Watts strut | |
JP2000154842A (ja) | ナックルブラケット | |
CZ290273B6 (cs) | Polotuhá náprava pro vozidlo, způsob její výroby a její pouľití |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | Patent lapsed due to non-payment of fee |
Effective date: 20140509 |