CZ20021618A3 - Kliková náprava s příčnou torzní tyčí a způsob výroby příčného nosníku - Google Patents
Kliková náprava s příčnou torzní tyčí a způsob výroby příčného nosníku Download PDFInfo
- Publication number
- CZ20021618A3 CZ20021618A3 CZ20021618A CZ20021618A CZ20021618A3 CZ 20021618 A3 CZ20021618 A3 CZ 20021618A3 CZ 20021618 A CZ20021618 A CZ 20021618A CZ 20021618 A CZ20021618 A CZ 20021618A CZ 20021618 A3 CZ20021618 A3 CZ 20021618A3
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- transverse
- torsion bar
- axle
- transverse beam
- cross
- Prior art date
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims description 11
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 5
- 239000002356 single layer Substances 0.000 claims description 2
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 4
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 3
- 240000006394 Sorghum bicolor Species 0.000 description 2
- 235000011684 Sorghum saccharatum Nutrition 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 235000009430 Thespesia populnea Nutrition 0.000 description 2
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 2
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000007769 metal material Substances 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
- B60G21/02—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected
- B60G21/04—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically
- B60G21/05—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically between wheels on the same axle but on different sides of the vehicle, i.e. the left and right wheel suspensions being interconnected
- B60G21/051—Trailing arm twist beam axles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
- B60B37/00—Wheel-axle combinations, e.g. wheel sets
- B60B37/10—Wheel-axle combinations, e.g. wheel sets the wheels being individually rotatable around the axles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
- B60B2310/00—Manufacturing methods
- B60B2310/30—Manufacturing methods joining
- B60B2310/302—Manufacturing methods joining by welding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
- B60B2360/00—Materials; Physical forms thereof
- B60B2360/10—Metallic materials
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
- B60G2202/10—Type of spring
- B60G2202/13—Torsion spring
- B60G2202/136—Twist-beam type arrangement
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
- B60G2204/10—Mounting of suspension elements
- B60G2204/12—Mounting of springs or dampers
- B60G2204/122—Mounting of torsion springs
- B60G2204/1226—Mounting of torsion springs on the trailing arms of a twist beam type arrangement
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2206/00—Indexing codes related to the manufacturing of suspensions: constructional features, the materials used, procedures or tools
- B60G2206/01—Constructional features of suspension elements, e.g. arms, dampers, springs
- B60G2206/012—Hollow or tubular elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2206/00—Indexing codes related to the manufacturing of suspensions: constructional features, the materials used, procedures or tools
- B60G2206/01—Constructional features of suspension elements, e.g. arms, dampers, springs
- B60G2206/012—Hollow or tubular elements
- B60G2206/0122—Hollow or tubular elements having a U profile with plate closing the profile in the total or partial length of the element
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2206/00—Indexing codes related to the manufacturing of suspensions: constructional features, the materials used, procedures or tools
- B60G2206/01—Constructional features of suspension elements, e.g. arms, dampers, springs
- B60G2206/20—Constructional features of semi-rigid axles, e.g. twist beam type axles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Shafts, Cranks, Connecting Bars, And Related Bearings (AREA)
Description
JUDr. Miloš Všetečka advokát
120 00 Praha 2, Hálkova 2
KLIKOVÁ NÁPRAVA S PŘÍČNOU TORZNÍ TYČÍ A ZPŮSOB VÝROBY PŘÍČNÉHO NOSNÍKU
Oblast techniky
Vynález se týká klikové nápravy s příčnou torzní tyčí pro motorová vozidla a způsobu výroby příčného nosníku pro ni.
Dosavadní stav techniky
Klikové nápravy s příčnou torzní tyčí kombinují výhody jednoduché konstrukce při nepatrné potřebě místa a dobrých kinematických vlastnostech. Příčný nosník, spojující obě boční podélná ramena nápravy, působí jako torzní profil, takže je při současném propružení dána charakteristika podélného ramene nápravy a při střídavém propružení charakteristika šikmého ramene nápravy.
Jsou známy různé návrhy, jak má být příčný nosník klikové nápravy s příčnou torzní tyčí vytvořen, aby byl tento vytvořen na jedné straně tuhý v ohybu a na druhé straně také dostatečně poddajný v krutu. Z DE 44 16 725 Al je známa například kliková náprava s příčnou torzní tyčí, se dvěma kola nesoucími, elasticky na karosérii nakloubenými a tuhými podélnými rameny nápravy, která jsou navzájem svařena příčným nosníkem, tuhým v ohybu, ale poddajným v krutu. Příčný nosník sestává po celé délce z trubkového profilu,
84210 (84210a)
PV 2002-1618
který má na obou koncích v krutu tuhý průřez a ve střední oblasti v krutu poddajný U, V, L”, X nebo podobný průřez s alespoň jedním dvoj stěnovým profilovým ramenem.
V rozsahu FR 2 674 987 Al je známa kliková náprava s příčnou torzní tyčí, která má rovněž příčný nosník v průřezu ve tvaru V. Příčný nosník je přechodovými částmi ve tvaru U svařen s podélnými rameny nápravy.
Z DE 297 20 207 U1 patří ke stavu techniky kliková náprava s příčnou torzní tyčí s příčným nosníkem ve tvaru V, jehož vrchol ukazuje směrem nahoru. Ramena jsou nařízena šikmo směrem dolů. V přechodových oblastech od příčného nosníku k podélným ramenům nápravy jsou navařeny uzlové plechy, které se rozprostírají od příčného nosníku ve směru k držákům kol, upraveným z koncové strany podélných ramen nápravy.
Taková kliková náprava s příčnou torzní tyčí má vysokou tuhost oproti silám, působícím bočně na podélná ramena nápravy. Navaření uzlových plechů mezi příčný nosník a podélná ramena nápravy však vede ke zvýšeným výrobním nákladům.
Podstata vynálezu
Protože se v automobilovém průmyslu za účelem zvýšení produktivity obecně usiluje o co nejekonomičtější a nej racionálnější výrobu komponent motorového vozidla při současném zvýšení kvality výrobků, je základem vynálezu, vycházejíc ze stavu techniky, úkol, vytvořit klikovou nápravu s příčnou torzní tyčí při zajištění vysoké
84210 (84210a)
PV 2002-1618 výkonnosti efektivněji a uvést způsob výroby příčného nosníku pro klikovou nápravu s příčnou torzní tyčí.
Řešení předmětné části tohoto úkolu spočívá podle vynálezu v klikové nápravě s příčnou torzní tyčí podle patentového nároku 1. Podle toho má kliková náprava s příčnou torzní tyčí dvě podélná ramena nápravy, spojená příčným nosníkem, přičemž příčný nosník sestává z profilu s jednovrstvým, oblastně otevřeným středním úsekem, na který se oboustranně napojují trubkovitě uzavřené konce. Konce mohou být vytvarovány kulaté nebo oválné.
Příčný nosník je celkově vytvořen trubkovitý, avšak ve středním úseku oblastně otevřený. Střední úsek má především oválný protáhlý výřez (patentový nárok 2). Výhodně má střední úsek alespoň na převážné části své délky průřez v podstatě ve tvaru V nebo ve tvaru U, jak uvádí patentový nárok 3. Na podélných ramenech nápravy jsou vytvořeny úchyty pro konce příčného nosníku (patentový nárok 4).
Celková konfigurace klikové nápravy s příčnou torzní tyčí dociluje dimenzování momentů odporu, sladěné s dynamickými zatíženími. K tomu přispívá také průřez ve tvaru V, popř. ve tvaru U, ve středním úseku příčného nosníku. Dochází k efektivnímu převádění torzních a ohybových sil od podélných ramen nápravy do příčného nosníku, působícího jako torzní profil, ve kterém se síly snižují, popř. kompenzují. Tím má kliková náprava s příčnou torzní tyčí podle vynálezu mimořádně dobré statické a dynamické chování při zátěži a dosahuje vysoké životnosti.
Přizpůsobení tuhosti klikové nápravy s příčnou torzní tyčí se může provádět podle typu vozidla variací tloušťky
84210 (84210a)
PV 2002- 1618 ► 0 0 0 0 0 · • 000 příčného nosníku. Výhodně se toto však provádí přetáčením příčného nosníku. Protože je průřez konců výhodně vytvarován kulatý, může příčný nosník beze změn konstrukční části při sestavení zažívat přetočení, aby se podle varianty vozidla měnily jízdní vlastnosti. Tím je míněno rotační vyrovnání příčného nosníku, popř. střední podélné osy, probíhající středově ramenem středního úseku, vzhledem k podélným osám, probíhajícím podélnými rameny nápravy. Mimořádná výhoda těchto opatření spočívá ve velkém rozpětí parametrů vzhledem k ose gravitace příčného nosníku ke středu klopení motorového vozidla. Tímto způsobem se mohou cíleně ovlivňovat specifické jízdní vlastnosti motorového vozidla vzhledem ke klopné tuhosti, jakož i seřízení geometrie kol a úhlu odklonu kola na okolku kola, signifikantní změna konstrukční části.
aniž by byla nutná
Řešení části úkolu, týkající se způsobu, sestává ve způsobu podle patentového nároku 5. K výrobě příčného nosníku se nejdříve vyrábí rovná ploština, jejíž geometrie se shoduje s provedením příčného nosníku. Následně se ploština trubkovitě přetváří a pak se dosedající podélné hrany konců příčného nosníku spojují, výhodně se svařují.
Výroba příčného nosníku je racionální a lze je velmi dobře automatizovat. Příčný nosník, stejně jako celá kliková náprava s příčnou torzní tyčí, se může vyrábět jak z oceli, tak i z lehkého kovu, především z hliníku nebo z kombinace uvedených materiálů.
Ve středním úseku jsou dány otevřené průřezy ve tvaru V nebo U. Aby se pnutí v přechodu od otevřeného k uzavřenému průřezu udržovala nepatrná a dosahovalo se vysoké životnosti, přizpůsobuje se příslušně obrys odřezku v této
84210 (84210a)
PV 2002- 1618 »· 4 kritické oblasti očekávanému provoznímu zatížení.
Kliková náprava s příčnou torzní tyčí, popř. její výroba, vystačí s několika výrobními kroky. Poté, co je ploština svařena do trubky, je příčný nosník hotový. Následně se může tento z koncové strany spojit s podélnými rameny nápravy. Vynález vede k úspoře nákladů, protože se nemusí použít drahé trubky jako polotovary. Také jednotlivé díly se mohou uspořit, protože například odpadají doplňkové uzlové nebo přechodové plechy ve spojovací oblasti k podélným ramenům nápravy.
Jak již bylo zmíněno, může se výhodné nastavení jízdních vlastností klikové nápravy s příčnou torzní tyčí uskutečňovat ve sladění s variantou vozidla.
Přehled obrázků na výkresech
Vynález bude blíže vysvětlen prostřednictvím konkrétních příkladů provedení znázorněných na výkresech, na kterých představuje obr. 1 ve schematickém perspektivním zobrazení klikovou nápravu s příčnou torzní tyčí podle vynálezu, obr. 2 perspektivní zobrazení příčného nosníku, obr. 3 příčný nosník v bočním pohledu a obr. 4 řez zobrazením obrázku 3 podél roviny IV-IV.
84210 (84210a)
PV 2002- 1618
Příklady provedení vynálezu
Obrázek 1 znázorňuje klikovou nápravu 1_ s příčnou torzní tyčí. Ta zahrnuje v podstatě dvě podélná ramena 2_, 3 nápravy, vedoucí kola, a příčný nosník 4, spojující obě podélná ramena 2, 3 nápravy. Na základě obrázku 2 je vidět, že příčný nosník 4_ sestává z profilu s jednovrstvým, oblastně otevřeným středním úsekem 5, na který se oboustranně napojují trubkovitě uzavřené konce 6, 7. Střední úsek 5 má oválný protáhlý výřez 8. Tím jsou dány ve středním úseku 5 otevřené průřezy v konfiguraci ve tvaru V nebo U. Na podélných ramenech 2, _3 nápravy jsou vytvořeny vhodné úchyty 9, 10 pro konce 6, ]_ příčného nosníku 4_. V úchytech 9, 10 jsou konce 6, 7 zapuštěny a spojeny, zpravidla svařeny. Tím je zaručeno dobré přenášení sil od podélných ramen 2, 3 nápravy do příčného nosníku 4..
K výrobě příčného nosníku 4. se zhotovuje výchozí ploština z kovu, například oceli, hliníku nebo jiného kovového materiálu. Ta uchovává plechový odřezek, takže její obvodová geometrie odpovídá provedení příčného nosníku 4. Celkově je průběh obdélníkový, přičemž jsou na podélných hranách dány obloukově probíhající zářezy 11. Obrys je vidět na obrázku 3. Následně se oříznutá ploština trubkovitě přetvarovává a podélné hrany 12, 13, dosedající na koncích
6, Ί_, se navzájem svařují. Svarové švy jsou vyznačeny na obrázku 2 vztahovými značkami 14, 15.
Konce 6, 7 mají kulatý uzavřený průřez, jak naznačuje obrázek 4. Ve středním úseku 5 má příčný nosník 4 naproti tomu otevřený průřez ve tvaru V nebo U.
Zastupuj e:
Dr. Miloš Všetečka v.r.
84210 (84210a)
PV 2002- 1618 ··· · ···· * · .
_ 7-·- .* ··!· · .......
II ····
JUDr. Miloš Všetečka advokát
120 00 Praha 2, Hálkova 2
Claims (5)
- PATENTOVÉ NÁROKY1. Kliková náprava s příčnou torzní tyčí, která zahrnuje dvě podélná ramena (2, 3) nápravy, spojená příčným nosníkem (4), vyznačující se tím, že příčný nosník (4) sestává z profilu s jednovrstvým, oblastně otevřeným středním úsekem (5), na který se oboustranně napojují trubkovitě uzavřené konce (6, 7).
- 2. Kliková náprava s příčnou torzní tyčí podle nároku 1, vyznačující se tím, že střední úsek (5) má oválný protáhlý výřez (8) .
- 3. Kliková náprava s příčnou torzní tyčí podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že střední úsek (5) má přinejmenším na převážné části své délky průřez v podstatě ve tvaru V nebo U.
- 4. Kliková náprava s příčnou torzní tyčí podle některého z nároků 1 až 3, vyznačující se tím, že na podélných ramenech (2, 3) nápravy jsou vytvořeny úchyty (9, 10) pro konce (6, 7) příčného nosníku (4).
- 5. Způsob výroby příčného nosníku (4) pro klikovou nápravu s příčnou torzní tyčí podle některého z nároků 1 až 3, vyznačující se tím, že se nejdříve vyrábí rovná ploština, jejíž geometrie odpovídá provedení příčného nosníku (4), následně se ploština trubkovitě přetvarovává a spojuje podél dosedajících podélných hran (12, 13).
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2001122998 DE10122998A1 (de) | 2001-05-11 | 2001-05-11 | Verbundlenkerachse und Verfahren zur Herstellung eines Querträgers |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CZ20021618A3 true CZ20021618A3 (cs) | 2003-01-15 |
CZ297111B6 CZ297111B6 (cs) | 2006-09-13 |
Family
ID=7684454
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CZ20021618A CZ297111B6 (cs) | 2001-05-11 | 2002-05-09 | Kliková náprava s prícnou torzní tycí a zpusob výroby prícného nosníku |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP1256468A3 (cs) |
CZ (1) | CZ297111B6 (cs) |
DE (1) | DE10122998A1 (cs) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE20215220U1 (de) * | 2002-10-01 | 2002-11-28 | Benteler Automobiltechnik GmbH & Co.KG, 33104 Paderborn | Verbundlenkerachse |
DE10351954A1 (de) | 2003-11-07 | 2005-08-18 | Benteler Automobiltechnik Gmbh | Verbundlenkerachse und Verfahren zur Herstellung eines Querträgers |
FR2888530B1 (fr) * | 2005-07-13 | 2008-10-24 | Auto Chassis Internat Snc Snc | Essieu souple de vehicule automobile, comprenant une traverse a section ouverte dont les flancs presentent des chants non rectilignes, traverse et vehicule correspondant |
EP2020314A1 (de) * | 2007-08-01 | 2009-02-04 | GM Global Technology Operations, Inc. | Angetriebene Kraftfahrzeug-Hinterachse des Verbundlenkerachstyps |
DE102008013183B4 (de) | 2008-03-07 | 2012-08-30 | Benteler Automobiltechnik Gmbh | Verbundlenkerachse |
DE102014104014B4 (de) | 2014-03-24 | 2018-03-08 | Benteler Automobiltechnik Gmbh | Kraftfahrzeugachse und Verfahren zur Herstellung eines Querträgers für eine Kraftfahrzeugachse |
DE102014105904A1 (de) | 2014-04-28 | 2015-10-29 | Benteler Automobiltechnik Gmbh | Verbundlenkerachse und Verfahren zur Herstellung eines Torsionsprofils |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3707162A1 (de) * | 1986-03-11 | 1987-10-01 | Mazda Motor | Hinterradaufhaengung fuer fahrzeuge |
JPH07100403B2 (ja) * | 1986-12-15 | 1995-11-01 | マツダ株式会社 | 自動車のサスペンション装置 |
FR2654987B1 (fr) * | 1989-11-29 | 1994-11-18 | Renault | Essieu souple pour vehicule automobile. |
DE4416725B4 (de) * | 1994-05-13 | 2006-02-16 | Adam Opel Ag | Kraftfahrzeug-Hinterachse |
DE4447971B4 (de) * | 1994-05-13 | 2007-03-29 | GM Global Technology Operations, Inc., Detroit | Kraftfahrzeug-Hinterachse |
DE29720207U1 (de) * | 1997-11-14 | 1998-01-02 | Benteler Ag, 33104 Paderborn | Verbundlenkerachse für Kraftfahrzeuge |
DE19949341A1 (de) * | 1999-10-13 | 2001-04-19 | Opel Adam Ag | Verbundlenker-Hinterachse |
-
2001
- 2001-05-11 DE DE2001122998 patent/DE10122998A1/de not_active Withdrawn
-
2002
- 2002-05-07 EP EP02010094A patent/EP1256468A3/de not_active Withdrawn
- 2002-05-09 CZ CZ20021618A patent/CZ297111B6/cs not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP1256468A3 (de) | 2005-12-07 |
CZ297111B6 (cs) | 2006-09-13 |
EP1256468A2 (de) | 2002-11-13 |
DE10122998A1 (de) | 2002-11-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7204498B2 (en) | Twist-beam axle for the rear suspension of a motor vehicle and method for its production | |
RU2517272C2 (ru) | Поперечина для подвески задней оси в виде изогнутой балки для автотранспортного средства и способ ее изготовления | |
CN101263041B (zh) | 特别用于汽车的副车架 | |
US5800024A (en) | Motor vehicle rear axle and method of producing same | |
US6099084A (en) | Twist beam axle and method of producing same | |
US6733040B1 (en) | Closed channel structural member having internal reinforcement for vehicle body and frame assembly | |
US8113527B2 (en) | Cross-member for a twist-beam axle rear suspension for a motor vehicle | |
CZ294364B6 (cs) | Spřažená náprava pro motorová vozidla | |
WO2014172437A1 (en) | Twist beam with joined inner and outer parts | |
US20140138930A1 (en) | Axle and production method thereof | |
CZ20021618A3 (cs) | Kliková náprava s příčnou torzní tyčí a způsob výroby příčného nosníku | |
EP2075146B1 (en) | Twist-beam rear axle and method for producing a cross member | |
EP0755846B1 (fr) | Berceau tubulaire pour véhicule automobile | |
JP2000158928A (ja) | トーションビーム式サスペンション | |
JP2003534961A (ja) | 切り欠かれた横桁を有するリヤアクスル | |
EP1208307B1 (en) | Control rod | |
CZ290273B6 (cs) | Polotuhá náprava pro vozidlo, způsob její výroby a její pouľití | |
US10486743B2 (en) | Auxiliary cross-member structure for supporting elements of a motor-vehicle front suspension | |
KR102799519B1 (ko) | 차량용 현가장치의 토션 빔 제조 방법 및 차량용 현가장치 | |
KR102700834B1 (ko) | 차량용 현가장치의 토션 빔 제조 방법 및 차량용 현가장치 | |
AU2003271365B2 (en) | Control rod | |
MXPA97006859A (en) | Sold steering axle |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | Patent lapsed due to non-payment of fee |
Effective date: 20140509 |