CZ29594U1 - Device for continuous cleaning of agricultural machine surface - Google Patents

Device for continuous cleaning of agricultural machine surface Download PDF

Info

Publication number
CZ29594U1
CZ29594U1 CZ2016-32327U CZ201632327U CZ29594U1 CZ 29594 U1 CZ29594 U1 CZ 29594U1 CZ 201632327 U CZ201632327 U CZ 201632327U CZ 29594 U1 CZ29594 U1 CZ 29594U1
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
agricultural machine
air flow
frame
fan
agricultural
Prior art date
Application number
CZ2016-32327U
Other languages
Czech (cs)
Inventor
Vojtěch Bednář
Pavel Syrovátka
Přemysl Dvořák
Martin Janda
Original Assignee
Bednar Fmt S.R.O.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bednar Fmt S.R.O. filed Critical Bednar Fmt S.R.O.
Priority to CZ2016-32327U priority Critical patent/CZ29594U1/en
Publication of CZ29594U1 publication Critical patent/CZ29594U1/en
Priority to PCT/CZ2017/000029 priority patent/WO2017186196A1/en

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D34/00Mowers; Mowing apparatus of harvesters
    • A01D34/01Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus
    • A01D34/412Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters
    • A01D34/63Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters having cutters rotating about a vertical axis
    • A01D34/82Other details
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D34/00Mowers; Mowing apparatus of harvesters
    • A01D34/001Accessories not otherwise provided for
    • A01D34/003Means for cleaning the machine

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)

Abstract

The device for the continuous cleaning of the surface of an agricultural machine from plant residues and other impurities, wherein the frame (1 ) of the agricultural machine is connected to the base frame (2), on the frame (1) of the agricultural machine, there is a centrally located pneumatic device (3) equipped on the top with at least one fan (4) with a protective grid (5) and equipped at the bottom with a dividing element (7) for distribution the air flow, where the fan (4) drive is ensured by hydraulic motor via a hydraulic circuit (9) provided with a regulating valve (10), where the rectifying flaps (6) of the horizontal air flow and the rectifying flaps (8) of the vertical air flow are attached to the base frame (2) by means of the revolving hinges (12) and the positioning screws (11).

Description

Zařízení pro kontinuální čištění povrchu zemědělského strojeEquipment for continuous surface cleaning of agricultural machinery

Oblast technikyField of technology

Technické řešení se týká zařízení pro kontinuální čištění povrchu zemědělského stroje, jenž řeší problémy spojené s čištěním nečistot, jako jsou rostlinné zbytky a jiné hrubé nečistoty z povrchu zemědělských strojů.The technical solution relates to a device for the continuous cleaning of the surface of an agricultural machine, which solves the problems associated with the cleaning of impurities, such as plant residues and other coarse impurities from the surface of agricultural machines.

Dosavadní stav technikyPrior art

V současné době jsou zemědělské stroje určené kmulčování rostlin vybaveny noži, které jsou připevněny k rotorům stroje. Při mulěování zemědělských plodin dochází k velkému úletu rostlinných zbytků a jiných nečistot, které ulpívají na povrchu stroje určeného k mulěování zemědělských plodin.At present, agricultural machines designed for plowing plants are equipped with knives that are attached to the rotors of the machine. When mulching agricultural crops, there is a large flight of plant residues and other impurities that adhere to the surface of the machine intended for mulching agricultural crops.

Pohon rotorů zemědělského stroje je zajištěn například od vývodového hřídele traktoru, ale může být uzpůsoben i jinak. Rotační pohyb je přenášen na rotory nožů pomocí kuželových převodovek. Proti přetížení jsou stroje vybaveny třecími spojkami, které umožní proklouznutí hnacích hřídelí v případě přetížení rotorů nožů, čímž dochází k zahřátí třecích spojek na teplotu vzplanutí rostlinných zbytků ulpělých v prostoru třecích spojek.The drive of the rotors of the agricultural machine is secured, for example, from the tractor PTO shaft, but can also be adapted in another way. The rotary motion is transmitted to the knife rotors by means of bevel gearboxes. Against overload, the machines are equipped with friction clutches, which allow the drive shafts to slip in the event of overloading of the knife rotors, thus heating the friction clutches to the flash point of plant residues adhering to the friction clutch space.

Hlavní nevýhoda tohoto konstrukčního uspořádání je spatřována v tom, že během práce je nutné často zastavovat a čistit povrch zemědělského stroje od rostlinných zbytků, zejména prostor v okolí třecích spojek a úhlových převodovek aby nedocházelo ke vzplanutí rostlinných zbytků a následnému poškození zemědělského stroje.The main disadvantage of this design is that during work it is often necessary to stop and clean the surface of the agricultural machine from plant residues, especially the area around friction clutches and bevel gearboxes to prevent ignition of plant residues and subsequent damage to the agricultural machine.

V současné době je též známé zařízení pro kontinuální čištění povrchu zemědělského stroje určeného k mulěování zemědělských plodin během práce, které používá tři ventilátory, které jsou umístěny na středním rámu stroje. Ventilátory jsou umístěny, tak aby každý z nich čistil jeden z rámů stroje, tedy dva boční rámy a jeden rám středový.Currently, there is also known a device for the continuous cleaning of the surface of an agricultural machine intended for mulching agricultural crops during work, which uses three fans which are located on the middle frame of the machine. The fans are positioned so that each of them cleans one of the machine frames, ie two side frames and one central frame.

Hlavní nevýhoda tohoto konstrukčního uspořádání je spatřována v tom, že tři ventilátory mají vysokou spotřebu pohonných hmot při práci a tím dochází ke zvýšení finanční nákladů na provoz zemědělského zařízení. Další nevýhoda tohoto konstrukčního uspořádání je spatřována v tom, že ventilátory mají velký rozptyl vzduchu i mimo požadovaný prostor na zemědělském stroji, což vede k plýtvání výkonu ventilátorů mimo požadovaný prostor zemědělského stroje a nadbytečné spotřebě paliva. Nevýhodou je také velmi nepřesné usměrnění proudu vzduchu od ventilátorů, který naráží na povrch stroje a tím dochází k turbulentnímu proudění, což způsobuje, že některé nečistoty zůstávají na povrchu stroje, kde jsou kuželové převodovky nebo jiné části pohonů rotorů zemědělského stroje.The main disadvantage of this design is seen in the fact that the three fans have a high fuel consumption at work and thus increase the financial costs of operating the agricultural equipment. Another disadvantage of this design is seen in the fact that the fans have a large air dispersion even outside the required space on the agricultural machine, which leads to a waste of fan power outside the required space of the agricultural machine and excessive fuel consumption. Another disadvantage is the very inaccurate directing of the air flow from the fans, which impinges on the surface of the machine and thus turbulent flow, which causes some impurities to remain on the surface of the machine where the bevel gearboxes or other parts of agricultural machine rotor drives are.

Podstata technického řešeníThe essence of the technical solution

Uvedené nedostatky do značné míry odstraňuje zařízení pro kontinuální čištění povrchu zemědělského stroje od rostlinných zbytků a jiných nečistot, kde rám zemědělského stroje je spojen se základním rámem podle tohoto technického řešení, jehož podstata spočívá v tom, že na rámu zemědělského stroje je centrálně umístěno pneumatické zařízení opatřené na vrchu nejméně jedním ventilátorem s ochranou mříží a ve spodní části rozdělovacím členem pro rozdělování proudu vzduchu, kde pohon ventilátoru je zajištěn hydromotorem prostřednictvím hydraulického okruhu opatřeného regulačním ventilem, přičemž k základnímu rámu jsou pomocí otočných pantů a polohovacích šroubů uchyceny usměrňovači klapky horizontálního směru proudu vzduchu a usměrňovači klapky vertikálního směru proudu vzduchu.These shortcomings are largely eliminated by a device for continuous cleaning of the agricultural machine surface from plant residues and other impurities, where the agricultural machine frame is connected to the base frame according to this technical solution, the essence of which is that a pneumatic device is centrally located on the agricultural machine frame. provided at the top with at least one fan with grille protection and at the bottom with a distribution member for distributing the air flow, where the fan is driven by a hydraulic motor via a hydraulic circuit equipped with a control valve, with horizontal directional directional dampers attached to the base frame air and dampers of the vertical direction of the air flow.

Centrálně umístěné pneumatické zařízení připevněné k rámu zemědělského stroje obsahuje nejméně jeden ventilátor. Homí část pneumatického zařízení pro čištění povrchu zemědělského stroje je vybavena ochrannou mříží, která zabraňuje vnikání hrubých nečistot do pneumatického systému. Ochranná mříž zajišťuje i bezpečnostní funkci, aby nedošlo ke zranění osob vlivem vložení částí těla do rotujících částí stroje nebo zranění osob v okolí zemědělského stroje vlivemThe centrally located pneumatic device attached to the frame of the agricultural machine comprises at least one fan. The upper part of the pneumatic device for cleaning the surface of an agricultural machine is equipped with a protective grille, which prevents the penetration of coarse dirt into the pneumatic system. The protective grille also ensures a safety function to prevent personal injury due to the insertion of body parts into the rotating parts of the machine or personal injury around the agricultural machine due to

-1 CZ 29594 UI úletu hrubých nečistot od lopatek ventilátoru. Spodní část tohoto zařízení je uzpůsobena pro uchycení pneumatického zařízení k rámu zemědělského stroje.-1 CZ 29594 UI for the removal of coarse dirt from the fan blades. The lower part of this device is adapted to attach the pneumatic device to the frame of the agricultural machine.

Zařízení pro čištění povrchu zemědělského stroje od rostlinných zbytků a jiných hrubých nečistot je vybaveno usměrňovacími klapky, které slouží k usměrňování proudu vzduchu ke kritickým místům zemědělského stroje, kde dochází k usazování velkého množství rostlinných zbytků nebo jiných hrubých nečistot a to jak v horizontálním tak i vertikálním směru.The device for cleaning the surface of agricultural machinery from plant residues and other coarse dirt is equipped with damping flaps, which serve to direct the air flow to critical areas of the agricultural machine, where a large amount of plant residues or other coarse dirt settles, both horizontally and vertically. direction.

Hlavní výhoda tohoto konstrukčního uspořádání je spatřována v tom, že lze jednoduše nastavit usměrňovači zařízení tak, aby přesně usměrnilo a zacílilo proudu vzduchu na kritická místa povrchu zemědělského stroje, kde dochází k usazování rostlinných zbytků a jiných nečistot.The main advantage of this design is that the baffle can be easily adjusted to precisely direct and direct the air flow to critical areas of the surface of the agricultural machine where plant residues and other contaminants settle.

Další výhodou tohoto konstrukčního řešení je snížení rizika vzniku požáru. Díky přesnějšímu směrování proudu vzduchu dochází k odstraňování rostlinných zbytků nebo jiných nečistot zčásti zemědělského stroje, které se při práci zahřívají, neboť zemědělské stroje jsou opatřeny např. třecími spojkami, které při přetížení stroje proklouznou a tím se zahřívají. Při zahřátí třecích spojek vzrůstá riziko vzniku požáru rostlinných zbytků nebo jiných nečistot, které se usazují v blízkosti třecích spojek a kuželových převodovek.Another advantage of this design solution is the reduction of the risk of fire. Thanks to the more precise direction of the air flow, plant residues or other impurities are partly removed from the agricultural machine, which heats up during operation, since the agricultural machines are equipped with, for example, friction clutches, which slip when the machine is overloaded and thus heat up. When the friction clutches heat up, there is an increased risk of fire from plant residues or other contaminants that settle in the vicinity of the friction clutches and bevel gearboxes.

Další výhoda tohoto konstrukčního řešení je spatřována v umístění pneumatického zařízení přímo na rámu zemědělského stroje. Toto uspořádání umožňuje zajistit proud vzduchu tak, aby nedocházelo k nárazu proudu vzduchu na povrch zemědělského stroje, a tím nevznikalo turbulentní proudění vzduchu.Another advantage of this design solution is seen in the location of the pneumatic device directly on the frame of the agricultural machine. This arrangement makes it possible to ensure that the air flow does not impinge on the surface of the agricultural machine and thus does not cause a turbulent air flow.

Další výhoda tohoto konstrukčního uspořádání je spatřována v úspoře nákladů, neboť nedochází k častému zastavování zemědělského stroje z důvodu nutnosti provádět mechanického čištění povrchu zemědělského stroje.Another advantage of this construction is seen in the cost savings, since there is no frequent stopping of the agricultural machine due to the need to perform mechanical cleaning of the surface of the agricultural machine.

Rozdělovači člen zajišťuje rozdělení proudu vzduchu od nejméně jednoho ventilátoru do požadovaných směrů. Pro správnou funkci je výhodné, že rozdělovači člen je ve tvaru je ve tvaru komolého jehlanu nebo komolého kužele.The distribution member ensures the distribution of the air flow from the at least one fan in the desired directions. For proper function, it is advantageous that the distribution member is in the shape of a truncated pyramid or a truncated cone.

Objasnění výkresůExplanation of drawings

K bližšímu objasnění podstaty technického řešení slouží přiložený výkres, kde obr. 1 představuje samotné zařízení bez upevnění k zemědělskému stroji, obr. 2 znázorňuje řez samotného zařízení bez upevnění k zemědělskému stroji, obr. 3 znázorňuje axonometrický pohled na zařízení bez upevnění k zemědělskému stroji a obr. 4 znázorňuje umístění zařízení na zemědělském stroji.The accompanying drawing serves to clarify the essence of the technical solution, where Fig. 1 shows the device itself without attachment to the agricultural machine, Fig. 2 shows a section of the device itself without attachment to the agricultural machine, Fig. 3 shows an axonometric view of the device without attachment to the agricultural machine. Fig. 4 shows the location of the device on an agricultural machine.

Příklady uskutečnění technického řešeníExamples of technical solution

Zařízení pro kontinuální čištění povrchu zemědělského stroje od rostlinných zbytků a jiných nečistot podle obr. 1, 2, 3 a 4 tvořené tak, že rám 1 zemědělského stroje je spojen se základním rámem 2 jehož podstata spočívá v tom, že na rámu 1 zemědělského stroje je centrálně umístěno pneumatické zařízení 3 opatřené na vrchu nejméně jedním ventilátorem 4 s ochranou mříží 5 a ve spodní části rozdělovacím členem 7 pro rozdělování proudu vzduchu, kde pohon ventilátoru 4 je zajištěn hydromotorem 13 prostřednictvím hydraulického okruhu 9 opatřeného regulačním ventilem 10, přičemž k základnímu rámu 2 jsou pomocí otočných pantů 12 a polohovacích šroubů 11 uchyceny usměrňovači klapky 6 horizontálního směru proudu vzduchu a usměrňovači klapky 8 vertikálního směru proudu vzduchu.The device for continuous cleaning of the surface of an agricultural machine from plant residues and other impurities according to Figs. 1, 2, 3 and 4, formed in such a way that the frame 1 of the agricultural machine is connected to the base frame 2, the essence of which lies in the fact that the frame 1 of the agricultural machine is centrally located pneumatic device 3 provided at the top with at least one fan 4 with grille protection 5 and at the bottom with a distribution member 7 for distributing the air flow, where the fan 4 is driven by a hydraulic motor 13 via a hydraulic circuit 9 provided with a control valve 10. the rectifying flaps 6 of the horizontal air flow direction and the rectifying flaps 8 of the vertical air flow direction are fastened by means of rotary hinges 12 and positioning screws 11.

Celé zařízení pro kontinuální čištění povrchu zemědělského stroje je podle obr. 4 připevněno krámu 1 zemědělského stroje připevňovacími šrouby 14. V homí části je ventilátor 4 opatřen ochrannou mříží 5, která je připevněna k pneumatickému zařízení 3. Ochranná mříž 5 slouží k ochraně proti vniknutí cizích těles do prostoru lopatek ventilátoru 4. Ventilátor 4 vytváří proud vzduchu a vhání jej do pneumatického zařízení 3, v jehož spodní části je umístěn rozdělovači člen 7, který je ve tvaru komolého jehlanu nebo komolého kužele. Rozdělovači člen 7 ve tvaru jehlanu nebo kužele zajišťuje rovnoměrné rozdělení proudu vzduchu do všech směrů. Pohon ventilátoru 4 zajištuje hydromotor 13. Ve spodní části pneumatického zařízení 3 je umístěno vyThe whole device for continuous cleaning of the surface of the agricultural machine is attached according to Fig. 4 to the shop 1 of the agricultural machine by fixing screws 14. In the upper part the fan 4 is provided with a protective grille 5 which is attached to the pneumatic device 3. The protective grille 5 serves to protect against foreign intrusion. bodies into the space of the fan blades 4. The fan 4 generates a stream of air and blows it into the pneumatic device 3, in the lower part of which a distribution member 7 is placed, which is in the shape of a truncated pyramid or a truncated cone. The pyramid or cone-shaped distribution member 7 ensures an even distribution of the air flow in all directions. The fan 4 is driven by a hydraulic motor 13. In the lower part of the pneumatic device 3, you are located

-2CZ 29594 UI ústění proudu vzduchu, které je opatřeno usměrňovacími klapkami 6 horizontálního směru a usměrňovacími klapkami 8 vertikálního směru. Usměrňovači klapky 6 a usměrňovači klapky 8 slouží k usměrnění proudu vzduchu ke kritickým místům na povrchu zemědělského stroje a jejich polohu, lze nastavit natočením v otočných pantech 12 nebo pomocí polohovacích šroubů H.-2EN 29594 UI mouthpiece of an air stream, which is provided with rectifying flaps 6 of the horizontal direction and rectifying flaps 8 of the vertical direction. The deflector flaps 6 and the deflector flaps 8 serve to direct the air flow to critical points on the surface of the agricultural machine and their position can be adjusted by turning in the hinges 12 or by means of positioning screws H.

Průmyslová využitelnostIndustrial applicability

Zařízení pro kontinuální čištění povrchu zemědělského stroje od rostlinných zbytků nebo jiných nečistot je průmyslově využitelné k redukování rizik vzniku požáru suchých rostlinných zbytků nebo jiných nečistit v oblasti třecích spojek zemědělského stroje.Equipment for the continuous cleaning of the surface of agricultural machinery from plant residues or other impurities is industrially applicable to reduce the risk of fire of dry plant residues or other contaminants in the area of friction clutches of agricultural machinery.

Claims (2)

NÁROKY NA OCHRANUCLAIMS FOR PROTECTION 1. Zařízení pro kontinuální čištění povrchu zemědělského stroje od rostlinných zbytků a jiných nečistot, kde rám (1) zemědělského stroje je spojen se základním rámem (2), vyznačující se tím, že na rámu (1) zemědělského stroje je centrálně umístěno pneumatické zařízení (3) opatřené na vrchu nejméně jedním ventilátorem (4) s ochranou mříží (5) a ve spodní části rozdělovacím členem (7) pro rozdělování proudu vzduchu, kde pohon ventilátoru (4) je zajištěn hydromotorem (13) prostřednictvím hydraulického okruhu (9) opatřeného regulačním ventilem (10), přičemž k základnímu rámu (2) jsou pomocí otočných pantů (12) a polohovacích šroubů (11) uchyceny usměrňovači klapky (6) horizontálního směru proudu vzduchu a usměrňovači klapky (8) vertikálního směru proudu vzduchu.Device for continuous cleaning of the surface of an agricultural machine from plant residues and other impurities, wherein the frame (1) of the agricultural machine is connected to a base frame (2), characterized in that a pneumatic device is centrally located on the frame (1) of the agricultural machine ( 3) provided at the top with at least one fan (4) with grille protection (5) and at the bottom with a distribution member (7) for distributing the air flow, where the drive of the fan (4) is provided by a hydraulic motor (13) via a hydraulic circuit (9) provided a control valve (10), the horizontal air flow directional dampers (6) and the vertical airflow directional dampers (8) being attached to the base frame (2) by means of rotary hinges (12) and positioning screws (11). 2. Zařízení pro čištění povrchu zemědělského stroje od rostlinných zbytků a jiných nečistot, podle nároku 1, vyznačující se tím, že rozdělovači člen (7) je ve tvaru komolého jehlanu nebo komolého kužele.Device for cleaning the surface of an agricultural machine from plant residues and other impurities, according to claim 1, characterized in that the distribution member (7) is in the shape of a truncated pyramid or a truncated cone.
CZ2016-32327U 2016-04-27 2016-04-27 Device for continuous cleaning of agricultural machine surface CZ29594U1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ2016-32327U CZ29594U1 (en) 2016-04-27 2016-04-27 Device for continuous cleaning of agricultural machine surface
PCT/CZ2017/000029 WO2017186196A1 (en) 2016-04-27 2017-04-26 The device for continuous cleaning of the surface of an agricultural machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ2016-32327U CZ29594U1 (en) 2016-04-27 2016-04-27 Device for continuous cleaning of agricultural machine surface

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CZ29594U1 true CZ29594U1 (en) 2016-06-28

Family

ID=56320825

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ2016-32327U CZ29594U1 (en) 2016-04-27 2016-04-27 Device for continuous cleaning of agricultural machine surface

Country Status (2)

Country Link
CZ (1) CZ29594U1 (en)
WO (1) WO2017186196A1 (en)

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB190301522A (en) * 1903-01-21 1903-10-29 William Thomas Page Improvements in Apparatus for Separating Oil and other Greasy Matter from Water.
DE19528658B4 (en) * 1995-08-04 2005-05-12 Laverda S.P.A. Method and circuit arrangement for controlling a cleaning fan and a central lubrication for a rectangular block baler
US20070175611A1 (en) * 2006-01-31 2007-08-02 Roth Darin L Integrated oil cooler and cleaning device
CN201104124Y (en) * 2007-09-29 2008-08-20 王志成 Energy-saving cooling tower with hydraulic pressure-changing air quantity-regulating hydropower ventilating device
DE102009039268B4 (en) * 2009-08-28 2013-02-21 Müthing GmbH & Co. KG Device for cleaning a baler
JP2013222072A (en) * 2012-04-17 2013-10-28 Canon Inc Air-blowing mechanism and image forming apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
WO2017186196A1 (en) 2017-11-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3756832B1 (en) Electric handheld working machine
US20190329079A1 (en) Machine for extinguishing fires
JP2019141003A (en) Self-propelled mowing machine
CZ29594U1 (en) Device for continuous cleaning of agricultural machine surface
KR20170126360A (en) Apparatus of cutting and removing trees and plants
US4299291A (en) Power harrow with vertical rotating rotors
DK2529612T3 (en) Rotary mower with safety devices
JP3793178B2 (en) Mower protective cover and mower
KR20150000811U (en) Weed cutting machine for excavator
RU2569484C1 (en) Grain combine harvester
US2877857A (en) Plow attachment
US9669413B2 (en) Device for shredding, collecting and transporting shredded material
KR101066662B1 (en) Riding type grass mower apparatus
WO2016056312A1 (en) Skid apparatus for rotary tiller
KR101063856B1 (en) Grass cutting blade cover for mowing machine
JP4956360B2 (en) Flairmore
KR102484714B1 (en) A weed removal device
KR101066663B1 (en) Grass mower
JP6223260B2 (en) Fertilizer spreader
KR101552431B1 (en) Weeding weeds for excavators Excavators configured device and the device
KR101486306B1 (en) A weeder with improved in weeding performance
CN204482332U (en) A kind of agricultural harvester
JP4416554B2 (en) Mower
CN117716815B (en) Weeding robot based on visual control hydraulic pressure removes interval
JP2019017284A (en) Agricultural machine

Legal Events

Date Code Title Description
FG1K Utility model registered

Effective date: 20160628

ND1K First or second extension of term of utility model

Effective date: 20190604

ND1K First or second extension of term of utility model

Effective date: 20230112