CZ295735B6 - Způsob řízení pohybu pístu motoru nebo kompresoru nebo motoru bez škodlivých emisí nebo motoru se sníženou produkcí škodlivých emisí a zařízení k provádění tohoto způsobu - Google Patents

Abstract

Způsob umožňuje zapálení a spalování směsi při konstantním objemu a spočívá v tom, že se píst (1) zastaví a po určitou dobu zůstane v poloze horní úvrati. Píst (1) je řízen přítlačnou pákou (3, 4) ovládanou klikovým hřídelem (9) a ojnicí (7).

Description

Způsob řízení pohybu pístu motoru nebo kompresoru nebo motoru bez škodlivých emisí nebo motoru se sníženou produkcí škodlivých emisí a zařízení k provádění tohoto způsobu

Oblast techniky

Vynález se týká způsobu řízení pohybu pístu motoru nebo kompresoru nebo motoru bez škodlivých emisí nebo motoru se sníženou produkcí škodlivých emisí a zařízení k provádění tohoto způsobu, zejména pokud se týká kinematiky chodu klikového ústrojí pístových motorů, pístových kompresorů nebo jakéhokoli pístového stroje a zejména tzv. čistých motorů bez škodlivých emisí, které jsou opatřeny samostatnou spalovací a/nebo tlakovou komorou.

Součástí dvoudobého nebo čtyřdobého spalovacího motoru je známé klikové ústrojí, které pohání (a je poháněno) pístem obíhajícím ve válci. Píst při pohybu k dolní úvrati nasává směs vzduchu a paliva a při návratu směrem ke spalovací komoře v horní části válce stlačuje směs do nejmenšího objemu. Ve spalovací komoře je pak směs zapálena a tím se zvýší její teplota a tlak. Stlačené plyny se rozpínají a vytlačují píst, který prostřednictvím ojnice otáčí klikovou hřídelí a vykonává práci, kterou nazýváme pracovní zdvih.

Dráha pístu probíhá v podstatě po sinusoidě a jeho pohyb je nepřetržitý i když se v blízkosti horní úvratě zpomaluje. Skutečnost, že píst obíhá nepřetržitě, působí motorářům problémy týkající se zejména spalování, neboť k zapálení směsi dochází dříve než píst do sáhne horní úvrati.

V okamžiku zapálení směsi se zvýší tlak, který působí proti pohybu pístu a tím dochází k omezení užitečné práce a ke ztrátě výkonu motoru. Píst se pak vrací do své dolní polohy v okamžiku, kdy spálení směsi v komoře nebylo dokončeno, přičemž se zvětšuje objem komory a snižuje tlak, zatímco nedokončené spalovaní má tendenci jej ještě zvýšit. Rovněž při uzavírání výfukového potrubí a otevírání přívodu směsi dochází k omezení užitečné práce ztrátou tlaku při předčasném uzavírání a otevírání potrubí.

Ve spisu WO 96/27737 je popsán provoz tzv. čistého motoru opatřeného vnější samostatnou spalovací komorou, který pracuje v alternativním režimu s možností využití dvou druhů energie. Pří provozu na silnicích je motor plněn buď běžným palivem jako je benzín nebo směsný plyn (režim vzduch-palivo), nebo přidaným stlačeným vzduchem (příp. jiným neznečišťujícím plynem) s vyloučením jakéhokoli jiného paliva (režim vzduchový, tj. s přidáváním stlačeného vzduchu), a to zejména v městských a příměstských aglomeracích a při malých rychlostech. Ve spisu WO 96/07714 je popsána instalace motoru, který pracuje v režimu s přidaným stlačeným vzduchem, do dopravních prostředků veřejných služeb, např. do městských autobusů.

V tomto typu motoru, v režimu vzduch-palivo, je směs vzduchu a paliva nasávána a stlačována v samostatné sací a kompresní komoře. Stlačená směs je poté převedena do samostatné spalovací komory, jejíž objem je konstantní. Zde je směs zapálena a tím se zvýší její teplota a tlak. Po otevření kanálu, který spojuje spalovací nebo tlakovou komoru s expanzní a výfukovou komorou, se tato směs v expanzní komoře rozpíná a vykoná práci. Uvolněné výfukové plyny poté odchází výfukovým potrubím do atmosféry.

V režimu s přidaným stlačeným vzduchem, při nižším výkonu motoru, není v činnosti palivová tryska. Jakmile se do spalovací komory přivede ze sací a kompresní komory stlačený vzduch, a to bez jakéhokoli paliva, přivede se do ní z vnějšího zásobníku malé množství stlačeného vzduchu. V tomto zásobníku je vzduch uskladněn pod vysokým tlakem, např. 200 barů, a při teplotě okolního prostředí. Toto malé množství stlačeného vzduchu o teplotě okolního prostředí se při kontaktu se vzduchem o vysoké teplotě ve spalovací nebo tlakové komoře ohřeje, rozpíná se a zvýší tlak v komoře, který při uvolnění vykoná hnací práci.

- 1 CZ 295735 B6

Rovněž u tohoto typu tzv. čistého motoru musí být převádění plynu nebo vzduchu ze spalovací do expanzní komory zahájeno dříve než píst dosáhne horní úvratě a tím dochází k omezení užitečné práce a snížení výkonu motoru. Stejně tak tlak musí být zaveden do expanzní komory dříve než píst zahájí návrat do dolní úvrati.

Klikové ústrojí běžného typu má vliv na ztrátu výkonu motoru a na znečištění prostředí v průběhu cyklů zapálení, spalování a vstřikování směsi, při dokončení cyklu odvádění plynů a/nebo na počátku cyklu přivádění směsi. Při řešení tohoto problému bylo konstatováno, že tyto pracovní cykly probíhají ve stále se měnících objemech, protože píst je při nich neustále v pohybu a příslušné objemy tedy nejsou nikdy konstantní.

Podstata vynálezu

Vynález přináší způsob řízení pohybu pístu motoru nebo kompresoru nebo motoru bez škodlivých emisí nebo motoru se sníženou produkcí škodlivých emisí, přičemž podstata vynálezu spočívá v tom, že pohyb pístu se v horní úvrati zastaví a v této poloze se určitý čas zdrží, aby za stálého objemu proběhly kroky zapálení a spalování u motorů s řízeným zapalováním, vstřikování paliva u vznětových motorů, převodu plynů a/nebo stlačeného vzduchu u motorů se samostatnou spalovací a/nebo tlakovou komorou, dokončení odvedení plynů, počátek přívodu plynů u všech motorů a jiných kompresorů.

Vynález je též možno provádět tak, že krok převodu plynů ze spalovací a/nebo tlakové komory do expanzní komory se sníženým tlakem proběhne v době zastavení pístu v horní úvrati pro umožnění ustavení tlaku v expanzní komoře se sníženým tlakem před zahájením přesunu pístu k dolní úvrati, čímž dojde ke zvětšení objemu na újmu udržení tlaku.

Vynález je též možno provádět tak, že kroky zapálení a spalování plynné směsi proběhnou při zastavení pístu v horní úvrati pro umožnění jednak zábrany vzniku protitlaků způsobených předčasným zapálením před dosažením horní úvratě a jednak déletrvajícího spalování směsi zlepšujícího krok spalování.

Vynález je též možno provádět tak, že vstřikování paliva iniciující spalování proběhne v průběhu zastavení pístu v horní úvrati pro umožnění zábrany vzniku protitlaků způsobených zvýšením tlaku vyvolaného zapálením paliva při jeho vstřikování před horní úvrati.

Vynález je též možno provádět tak, že kroky ukončení odvádění plynů a/nebo otevření přívodu proběhnou alespoň zčásti v době zastavení pístu v jeho horní úvrati.

Vynález přináší též zařízení k provádění způsobu, u něhož podstata vynálezu spočívá v tom, že posuv pístu je proveden řízené pomocí přítlačné páky tvořené dvěma rameny, která jsou kloubově spojena ve společném pohyblivém čepu, přičemž jedno rameno je otočně uloženo kolem nepohyblivého čepu vzdáleného od pohyblivého čepu společného oběma ramenům, z nichž druhé rameno má volný konec, je na svém druhém konci kloubově spojeno se společným pohyblivým čepem a volný konec ramene je napojen na pístní čep pístu, který je při působení tlaku na společný pohyblivý čep obou ramen přítlačné páky uspořádán pro pohyb v ose válce, přičemž tento tlak je prostřednictvím vodicí ojnice připojené ke společnému čepu obou ramen přítlačné páky přenesen na čep klikové hřídele umístěné bočně vzhledem k ose posuvu pístu, takže vodicí ojnice přenáší tlak působící na píst na otáčivý pohyb klikové hřídele např. při pracovním zdvihu, a dále pak spočívá podstata vynálezu v tom, že při vyrovnání obou ramen přítlačné páky ve společné ose je poloha nepohyblivého čepu, kolem něhož je druhé rameno uloženo otočně, určena úhlem k ose posuvu pístu ve válci a boční poloha osy otáčení klikové hřídele určuje jiný úhel mezi vodicí ojnicí a společnou osou obou ramen přítlačné páky, přičemž tyto úhly mohou být kladné nebo záporné, ale nikoliv současně nulové.

-2CZ 295735 B6

Vynález je též možno provést tak, že změnami úhlů jednak mezi společnou osou obou ramen přítlačné páky a osou posuvu pístu a jednak mezi společnou osou obou ramen přítlačné páky a vodicí oj ničí je určena celková kinematika zařízení a úhel pootočení klikové hřídele, v průběhu kterého se píst zastaví ve své horní úvrati.

Vynález je též možno provést tak, že vyvážení zařízení je provedeno prodloužením jednoho ramene přítlačné páky za jeho výkyvný nepohyblivý čep, přičemž tímto prodloužením je vytvořeno prvé rameno další přítlačné páky, provedené zrcadlově k uvedené přítlačné páce tvořené dvěma rameny a tato další přítlačná páka je tvořena dvěma jinými rameny, která jsou kloubově spojena ve společném pohyblivém čepu, přičemž k volnému konci druhého ramene je připojeno vyvažovači závaží uspořádané pro pohyb v ose rovnoběžné s osou pohybu hlavního pístu a vyvážení je dále provedeno tak, že vzhledem k výkyvnému nepohyblivému čepu je moment setrvačnosti ramen vycházejících z pohyblivých čepů společných pro ramena přítlačných pák, druhých ramen připojených k pístu a k vyvažovacímu závaží shodný s momentem setrvačnosti pístu a vyvažovacího závaží.

Konečně pak je možno vynález provést tak, že dodatečně k pístu je jako vyvažovači závaží proveden další píst se stejnou hmotností, stejným momentem setrvačnosti a stejnou funkcí.

U dvoudobých nebo čtyřdobých motorů umožní způsob podle vynálezu zapálit směs v okamžiku, kdy se píst zastaví v horní úvrati a kdy spalovací komora bude mít nejmenší a konstantní objem. Tím dojde k úplnému spálení směsi dříve než píst zahájí návrat k dolní úvrati, odstraní se protitlak působící u dosud užívaných motorů před zapálením směsi a úplným spálením směsi se sníží škodlivé emise.

U vznětových motorů bude možné vstřikovat palivo po dosažení horní úvrati. Tím se odstraní protitlak, který zpomaluje píst na začátku spalování před dosažením horní úvrati.

U motorů se samostatnou spalovací nebo tlakovou komorou bude možné převést tlak plynů nebo stlačený vzduch do expanzní komory bez protitlaku, který působí před horní úvrati a dosáhnout úplného převedení plynů dříve než píst zahájí návrat k dolní úvrati, v při kterém se zvětšuje objem pracovní komory a v důsledku toho se snižuje tlak i výkon.

Ve všech uvedených případech dojde k uzavření výfukového potrubí jakmile píst dosáhne horní úvrati nebo krátce předtím a tím se sníží tlakové ztráty způsobené předčasným uzavíráním. Rovněž přívod se otevře dříve než píst zahájí návrat k dolní úvrati.

Zastavení pístu a jeho zadržení v horní úvrati může být provedeno různými prostředky, které jsou odborníkům známy, např. vačkami, pastorky aj.

Aby píst mohl být zastaven v horní úvrati je, jak uvedeno, podle vynálezu výhodně řízen přítlačnou pákou, která je ovládána ojnicí klikového ústrojí. Přítlačnou pákou se v tomto případě rozumí systém dvou kloubových ramen, z nichž jedno má konec nepohyblivý nebo otáčivý a druhé je posuvné v ose. Jestliže jsou obě kloubově spojená ramena vyrovnaná ve společné ose, pak síla působící přibližně kolmo na osu obou ramen vyvolá posuv volného konce. Tento volný konec může být spojen s pístem a ovládat jeho oběh. Píst je v poloze horní úvrati tehdy, jestliže obě kloubová ramena jsou vyrovnána ve společné ose v úhlu přibližně 180°.

Klikový hřídel je spojen vodicí ojnicí k ose kloubového spojení obou ramen. Rozmístění různých součástí v prostoru a jejich rozměry umožňují upravit kinematické vlastnosti celého souboru. Poloha nepohyblivého konce určuje úhel mezi osou posuvu pístu a osou obou ramen vyrovnaných ve společné ose. Poloha klikového hřídele určuje úhel mezi vodicí ojnicí a osou obou ramen vyrovnaných ve společné ose. Změnou úhlových hodnot a délky oj nice a ramen lze určit

-3 CZ 295735 B6 úhel pootočení klikového hřídele při kterém se píst zastaví v horní úvrati. Tím se také určí doba zastavení pístu.

Podle jednoho zvláštního provedení vynálezu je zařízení s pístem a přítlačnou pákou vyváženo prodloužením jednoho ramene ve směru od jeho nepohyblivého nebo otáčivého konce. Toto prodloužení ve tvaru protilehlé přítlačné páky je provedeno zrcadlově, symetricky, má stejnou setrvačnou hmotnost jako vyvažovaná část a vyvažující závaží se pohybuje v ose souběžné s osou oběhu pístu, se kterým má shodnou setrvačnou hmotnost. Vyvažování je provedeno podle zákona setrvačnosti. V případě motoru s více válci může být vyvážení provedeno pístem o stejném momentu setrvačnosti, pracujícím stejně jako píst, který je jím vyvažován.

Vynález lze využít u všech typů běžných motorů, u kterých se tepelná energie převádí na mechanickou, a zejména u tzv. čistých motorů, které jsou opatřeny samostatnou spalovací nebo tlakovou komorou konstantního objemu, u kompresorů a jiných pístových motorů. Různý počet pístů, jiné tvary a rozměry nijak nemění podstatu vynálezu.

Přehled obrázků na výkresech

Vynález bude blíže objasněn jeho popisem a odkazy na výkres, na kterém znázorňuje obr. 1 schematicky a v příčném průřezu příklad kinematiky řízení pístu podle vynálezu, obr. 2 křivku pohybu pístu podle vynálezu ve srovnání s křivkou pohybu běžného pístu, obr. 3 zařízení podle vynálezu vyvážené prostředkem stejné setrvačné hmotnosti a obr. 4 zařízení podle vynálezu vyvážené pístem v opačném běhu.

Příklady provedení vynálezu

Na obr. 1 je schematicky a v příčném průřezu znázorněno zařízení pro provádění způsobu podle vynálezu. Píst 1, který je znázorněn v horní úvrati, se pohybuje ve válci 2 a je řízen přítlačnou pákou (viz dále). Volný konec pístu 1 je svým pístním čepem IA připojen k přítlačné páce, kterou tvoří rameno 3 kloubově spojené ve společném pohyblivém čepu 5 s ramenem 4 uloženým na nepohyblivém čepu 6 tak, aby se mohlo vychylovat. Ve společném čepu 5 obou ramen 3, 4 je uložena vodicí oj nice 7, která je spojena s čepem 8 klikové hřídele 9 otáčející se v ose 10. Vodicí ojnice 7 vykonává při otáčení klikové hřídele 9 tlak na společný pohyblivý čep 5 obou ramen 3, 4 přítlačné páky a umožňuje tak posuv pístu 1 v ose válce 2, přenáší zpět na klikovou hřídel 9 síly působící na píst 1 při pracovním zdvihu a uvádí jej tak do otáčivého pohybu. Nepohyblivý čep 6 je umístěn stranou od osy pohybu pístu 1 a určuje úhel A mezi osou pohybu pístu a společnou osou X-X' obou ramen 3, 4. Kliková hřídel 9 je umístěna stranou od osy válce a/nebo přítlačné páky a její poloha určuje úhel B mezi vodicí ojnicí 7 a společnou osou X-X' obou ramen 3, 4. Změnami úhlů A, B a délky vodicí ojnice 7 a ramen 3, 4 lze upravit kinematickou charakteristiku celého souboru tak, že vznikne asymetrická křivka pohybu pístu 1 a může být stanoven úhel pootočení klikové hřídele 9, při kterém se píst 1 nachází v horní úvrati.

Pohybem pístu 1 je v jednom z možných příkladů provedení zařízení podle vynálezu opsána křivka znázorněná na obr. 2. Tento příklad vychází z následujících rozměrů a poloh jednotlivých součástí zařízení, což jsou:

poloměr kliky klikové hřídele : 32,8 mm délka vodicí ojnice 7:

délka ramene 3:

99,76 mm

124 mm délka ramene 4:

úhel A = 21,4° úhel B = 29,6°

128 mm

-4CZ 295735 B6

Průběh křivky 11 na obr. 2 ukazuje, že při tomto uspořádání zůstane píst 1 prakticky stát v horní úvrati po dobu otáčení klikového mechanizmu danou jeho pootočením o úhel 70°, zatímco křivka 12, která znázorňuje stejný pohyb pístu běžného klikového mechanizmu, ukazuje, že tento píst se v horní úvrati nachází pouze na okamžik.

Odborník tak může zvolit dobu zastavení pístu 1 v horní úvrati vzhledem k požadovaným parametrům pracovních cyklů, tj. době spalování, době převodu plynů apod., aniž by došlo ke změně podstaty vynálezu.

Vyvážení celého kinematického souboru podle vynálezu je znázorněno na obr. 3. Je provedeno zrcadlově prodloužením ramene 4 ve směru od jeho otočného nebo nepohyblivého čepu 6 přítlačné páky, kterou tvoří dvě další ramena 4A, 3A kloubově spojená v dalším společném čepu 5A. K volnému konci 18 dalšího druhého ramene 3A je připojeno vyvažovači závaží 15, které se pohybuje v ose souběžné s osou pohybu pístu 1. Další první rameno 4A, které je prodloužením prvního ramene 4, tvoří s tímto dalším prvním ramenem 4A jeden díl. Vzhledem k bodu otáčení jsou momenty setrvačnosti obou ramen stejné a stejně tak tomu je u ramen 3 a 3A a u pístu 1 a vyvažovacího závaží 15. Systém přítlačné páky je tím dobře vyvážen, přičemž vyvážení vodicí ojnice 7 a klikové hřídele 9 je provedeno obvyklým způsobem. Uvedené uspořádání je vhodné pro vyvážení jednoválcových motorů nebo i víceválcových motorů s nesymetricky uloženými válci.

V případě motorů s několika symetricky uloženými válci (obr. 4) je vyvažovacím závažím IC další píst pohybující se v ose rovnoběžné s osou pístu 1. Oba písty se vyvažují navzájem. Další ramena 3A, 4A jsou uspořádána symetricky k ramenům 3, 4 a vyvažují se rovněž navzájem.

Vynález není omezen na popsané a znázorněné příklady provedení. Úhly A a B mohou být společně nebo samostatně kladné nebo záporné, ale nikoliv současně nulové. Počet válců může tvořit liché nebo sudé číslo, způsob zastavení pístu a jeho zadržení v horní úvrati může být proveden i jinými prostředky, např. vačkami, pastorky apod., aniž by došlo ke změně podstaty vynálezu.

Claims (9)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Způsob řízení pohybu pístu motoru nebo kompresoru nebo motoru bez škodlivých emisí nebo motoru se sníženou produkcí škodlivých emisí, vyznačující se tím, že pohyb pístu se v horní úvrati zastaví a v této poloze se určitý čas zdrží, aby za stálého objemu proběhly kroky:

   zapálení a spalování u motorů s řízeným zapalováním, vstřikování paliva u vznětových motorů, převodu plynů a/nebo stlačeného vzduchu u motorů se samostatnou spalovací a/nebo tlakovou komorou, dokončení výfuku nebo výtlaku a počátek u všech motorů a jiných kompresorů.

   -5 CZ 295735 B6
2. 2. Způsob řízení pohybu pístu podle nároku 1, u motoru se samostatnou spalovací a/nebo tlakovou komorou, vyznačující se tím, že krok převodu plynů ze spalovací a/nebo tlakové komory do expanzní komory se sníženým tlakem proběhne v době zastavení pístu v horní úvrati pro umožnění ustavení tlaku v expanzní komoře se sníženým tlakem před zahájením přesunu pístu k dolní úvrati, čímž dojde ke zvětšení objemu na újmu udržení tlaku.
3. 3. Způsob řízení pohybu pístu podle nároku 1, u běžného motoru s vnitřním spalováním, vyznačující se tím, že kroky zapálení a spalování plynné směsi proběhnou při zastavení pístu v horní úvrati pro umožnění jednak zábrany vzniku protitlaků způsobených předčasným zapálením před dosažením horní úvratě a jednak déletrvajícího spalování směsi zlepšujícího krok spalování.
4. 4. Způsob řízení pohybu pístu podle nároku 1, u vznětového motoru, vyznačující se t í m , že vstřikování paliva iniciující spalování proběhne v průběhu zastavení pístu v horní úvrati pro umožnění zábrany vzniku protitlaků způsobených zvýšením tlaku vyvolaného zapálením paliva při jeho vstřikování před horní úvrati.
5. 5. Způsob řízení pohybu pístu podle kteréhokoliv z nároků 1 až 3, vyznačující se tím, že kroky ukončení odvádění plynů a/nebo otevření přívodu proběhnou alespoň zčásti v době zastavení pístu v jeho horní úvrati.
6. 6. Zařízení k provádění způsobu podle kteréhokoliv z nároků 1 až 5, u něhož je posuv pístu (1) proveden řízené pomocí přítlačné páky tvořené dvěma rameny (4, 3), která jsou kloubově spojena ve společném pohyblivém čepu (5), přičemž jedno rameno (4) je otočně uloženo kolem nepohyblivého čepu (6) vzdáleného od pohyblivého čepu (5) společného oběma ramenům (4, 3), z nichž druhé rameno (3) má volný konec, je na svém druhém konci kloubově spojeno se společným pohyblivým čepem (5), a volný konec ramene (3) je napojen na pístní čep (IA) pístu (1), který je při působení tlaku na společný pohyblivý čep (5) obou ramen (4, 3) přítlačné páky uspořádán pro pohyb v ose válce (2), přičemž tento tlak je prostřednictvím vodicí oj nice (7) připojené ke společnému čepu (5) obou ramen (4, 3) přítlačné páky přenesen na čep (8) klikové hřídele (9) umístěné bočně vzhledem k ose posuvu pístu (1), takže vodicí ojnice (7) přenáší tlak působící na píst (1) na otáčivý pohyb klikové hřídele (9) např. při pracovním zdvihu, vyznačující se tí m , že při vyrovnání obou ramen (4, 3) přítlačné páky ve společné ose (X-X') je poloha nepohyblivého čepu (6), kolem něhož je druhé rameno (3) uloženo otočně, určena úhlem (A) k ose posuvu pístu (1) ve válci (2) a boční poloha osy (10) otáčení klikové hřídele (9) určuje jiný úhel (B) mezi vodicí ojnicí (7) a společnou osou (X-X') obou ramen (4, 3) přítlačné páky, přičemž tyto úhly (A, B) mohou být kladné nebo záporné, ale nikoliv současně nulové.
7. 7. Zařízení podle nároku 6, vyznačující se tím, že změnami úhlů (A, B) jednak mezi společnou osou (X-X') obou ramen (4, 3) přítlačné páky a osou posuvu pístu (1) a jednak mezi společnou osou (X-X') obou ramen (4, 3) přítlačné páky a vodicí ojnicí (7) je určena celková kinematika zařízení a úhel pootočení klikové hřídele (9), v průběhu kterého se píst zastaví ve své horní úvrati.
8. 8. Zařízení podle nároku 6 nebo 7, vyznačující se tím, že jeho vyvážení je provedeno prodloužením jednoho ramene (4) přítlačné páky za jeho výkyvný nepohyblivý čep (6), přičemž tímto prodloužením je vytvořeno prvé rameno (4A) další přítlačné páky, provedené zrcadlově k uvedené přítlačné páce tvořené dvěma rameny (4, 3) a tato další přítlačná páka je tvořena dvěma jinými rameny (4A, 3A), která jsou kloubově spojena ve společném pohyblivém čepu (5A), přičemž k volnému konci (18) druhého ramene (3A) je připojeno vyvažovači závaží (15, 1C) uspořádané pro pohyb v ose rovnoběžné s osou pohybu hlavního pístu (1) a vyvážení je dále provedeno tak, že vzhledem k výkyvnému nepohyblivému čepu (6) je moment setrvačnosti ramen (4, 4A) vycházejících z pohyblivých čepů (5, 5A) společných pro ramena (3, 3A, 4, 4A)

   -6CZ 295735 B6 přítlačných pák, druhých ramen (3, 3A) připojených k pístu (1) a k vyvažovacímu závaží (15, IC) shodný s momentem setrvačnosti pístu (1) a vyvažovacího závaží (15, IC).
9. 9. Zařízení podle nároku 8, vyznačující se tím, že dodatečně k pístu (1) je jako 5 vyvažovači závaží (IC) proveden další píst se stejnou hmotností, stejným momentem setrvačnosti a stejnou funkcí.