CZ295432B6

CZ295432B6 - Carrying rack for engine-driven parachute glider

Info

Publication number: CZ295432B6
Application number: CZ20033471A
Authority: CZ
Inventors: Jiří Kousal
Original assignee: Jiří Kousal
Priority date: 2003-12-18
Filing date: 2003-12-18
Publication date: 2005-08-17
Also published as: CZ20033471A3

Abstract

In the present invention, there is described a carrying rack for engine-driven parachute glider, said rack being formed by a framed structure consisting of a load-bearing frame (1) and a protective cover (2) that are both composed of removably connected structural elements and that are adapted for attaching a pilot contact backrest (3), harness mounts with a seat, a parachute glider and an engine with a propeller as well as necessary equipment thereof. The invention is characterized in that pantographic expanding levers (4), formed by mutually hinged control arms (41) and expanding arms (42) are attached in swingable manner to the load-bearing frame (1) beams (11). Said control arms (41) are attached to the sides of the contact backrest (3) by means of split bushes (32), whereby said contact backrest (3) upper portion hinges on a supporting frame (16) fastened on the load-bearing frame (1).

Description

Oblast technikyTechnical field

Vynález se týká úpravy konstrukce krosny pro motorový padákový kluzák, a to krosny upevňované na těle pilota a tvořené základním rámem, na kterém je z jedné strany připevněn motor spřažený s vrtulí a z druhé strany postroj sloužící k zavěšení k padáku, uchycení pilota a jeho posedu.The invention relates to a modification of the structure of a paraglider, which is mounted on the pilot's body and consists of a base frame, on which on one side is attached a motor coupled to the propeller and on the other side a harness serving to hang the parachute, hold the pilot and sit.

Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

V současné době se pro motorový paragliding používají krosny, jejichž základní částí je kruhový nosný rám, realizovaný většinou ve skládací formě, tedy sestávající z několika vzájemně spojitelných segmentů tvořených paprskovými radiálami, jak je podrobně popsáno například v publikaci Paragliding manuál (Dvořák P., Svět křídel Cheb, 2003). K centrální části nosného rámu je pomocí silenbloků uchycen motor spřažený s vrtulí, a to nejčastěji pomocí reduktoru. Obvodová kruhová část nosného rámu zároveň tvoří ochranu listů vrtule. Vnitřní prostor segmentů je pak opatřen ochranným výpletem. Protilehle motoru je k nosnému rámu upevněna sedačka opatřená postrojem, do něhož je zavěšen padákový kluzák, jak je patrné například z patentů FR 2 817 827 nebo GB 2 372 975. Při tomto řešení jsou veškeré vibrace motoru přenášeny přímo na pilota.Currently, motorized paragliding is based on a crossbeam, the basic part of which is a circular support frame, mostly in a collapsible form, consisting of several interconnected segments formed by radial radii, as described in detail in Paragliding manual (Dvořák P., Svět wings of Cheb, 2003). A motor coupled to the propeller is attached to the central part of the supporting frame using silenblocks, most often using a reducer. The circumferential circular part of the supporting frame also forms the propeller blade protection. The inner space of the segments is then provided with a protective string. Opposite the engine, a harness seat is attached to the support frame, in which the paraglider is suspended, as shown, for example, in patents FR 2 817 827 or GB 2 372 975. With this solution, all engine vibrations are transmitted directly to the pilot.

V jiných případech bývá nosný rám opatřen horním závěsem pro uchycení padáku, což však není nejvýhodnější, neboť toto uspořádání omezuje manipulační možnosti pilota, neboť ovládací šňůry padáku jsou příliš vysoko. Další nevýhodou je, že horní závěs brání pilotovi ve výhledu a snižuje pohodu létání.In other cases, the carrier frame is provided with an upper hinge for the parachute, but this is not the most advantageous since this arrangement limits the pilot's handling capabilities, since the parachute control lines are too high. Another disadvantage is that the top hinge prevents the pilot from seeing and reduces flying comfort.

Pro částečné odstranění výše uvedených nevýhod jsou krosny vybavovány spodním závěsem dle CZ UV 13250, kde tento závěs je realizován ve formě konzoly, křivého prutu, krakorce či jejich kombinací a slouží k uchycení sedačky i padákového kluzáku. Tímto řešením se snižuje přenos vibrací motoru do těla pilota, částečně se eliminuje efekt rotující vrtule ale zejména se zlepší možnost manipulace s padákovým kluzákem při dopředném a křížovém startu. Závěs pak bývá opatřen několika závěsnými místy pro uchycení padáku, takže lze lépe vyvážit celou krosnu s ohledem na velikost a hmotnost pilota. Další výhodou při použití spodních závěsů je zlepšení výhledu pilota a celkově pohodlný dosah padákových šňůr.To partially eliminate the above-mentioned disadvantages, the backpacks are equipped with a lower hinge according to CZ UV 13250, where this hinge is realized in the form of a bracket, a curved rod, a cantilever or a combination thereof and serves to attach the seat and the paraglider. This solution reduces the transmission of engine vibrations to the pilot's body, partially eliminates the effect of the rotating propeller, but especially improves the possibility of handling the paraglider during forward and cross-start. The hitch is then provided with several hinging points for the parachute, so that the whole backpack can be better balanced with respect to the size and weight of the pilot. Another advantage when using the lower hinges is the improved view of the pilot and the overall comfortable reach of the parachutes.

Společnou nevýhodou všech dosud známých konstrukcí krosen je skutečnost, že veškeré sedačky a postroje jsou vzhledem k rámu řešeny v pevné, tedy nepřestavitelné, poloze. Pouze některé typy sedaček jsou opatřeny sklopnými sedáky, které umožňují lepší rozběh pilota při startu. Obecně pak je při rozběhu nutno dbát na to, aby osa vrtule motoru byla souběžná se zemským povrchem, čehož se dosáhne během v mírném záklonu. Dosažení výše uvedené podmínky pro správný start bývá pak obtížné pro piloty s nižší hmotností nebo slabší fyzickou kondicí, neboť krosna s motorem a nádrží paliva je poměrně těžká. Rovněž při letuje tah motoru závěsného kluzáku směrován polohou zad pilota a vzpřímený posed neumožňuje aktivně přispívat k řízení kluzáku přenosem váhy těla.A common disadvantage of all prior construction of the crests is that all seats and harnesses are designed with respect to the frame in a fixed, i.e. unconvertible, position. Only some types of seats are equipped with folding seats that allow the pilot to start better at takeoff. Generally, during start-up it is necessary to ensure that the axis of the engine propeller is parallel to the earth's surface, which is achieved during a slight recoil. Achieving the above conditions for proper start is then difficult for pilots with a lower weight or weaker physical condition, as the engine and fuel tank is quite difficult. Also, when the thrust of the hang glider engine is directed by the pilot's back position, the upright sitting position does not allow to actively contribute to the control of the glider by transmitting body weight.

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Uvedené nevýhody odstraňuje do značné míry krosna pro motorový závěsný kluzák, tvořená rámovou konstrukcí sestávající z nosného rámu a ochranného krytu, které jsou sestaveny ze vzájemně rozebíratelně spojených konstrukčních prvků a které jsou upraveny pro uchycení kontaktní zádové opěrky pilota, úchytů postroje se sedačkou, padákového kluzáku a motoru s vrtulí a jeho nezbytného vybavení. Podstatou vynálezu je, že k nosníkům nosného rámu jsou výkyvnéThese drawbacks are largely eliminated by a motorized sailplane backpack consisting of a frame structure consisting of a supporting frame and a protective cover, which are assembled from mutually detachable structural elements and which are adapted to hold the pilot's back support, harness mounts with a seat, a paraglider and the propeller engine and its necessary equipment. It is an object of the invention that they are pivotable to the support frame beams

-1 CZ 295432 B6 uchyceny pantografícké rozpěmé páky tvořené vzájemně kloubově spřaženými řídicími rameny a vzpěrnými rameny, kde řídicí ramena jsou uchycena k bočnicím kontaktní zádové opěrky pomocí dělených pouzder, přičemž kontaktní zádová opěrka je svou horní částí výkyvné uchycena k nosnému rámečku upevněnému na nosném rámu.Pantographic span levers formed by articulated-coupled steering arms and strut arms, wherein the steering arms are attached to the sides of the contact back support by means of split bushes, the contact back support being pivotally attached to a support frame mounted on a support frame .

Další podstatou vynálezu je, že dělená pouzdra sestávají z vnitřních kotoučů, které jsou pevně uchyceny v bočnicích kontaktní zádové opěrky a jsou spojeny výztužným prstencem, a z vnějších kotoučů, které jsou k vnitřním kotoučům uchyceny otočně a jsou upraveny pro upevnění řídicích ramen pantografícké rozpěmé páky.It is a further object of the invention that the split bushings consist of inner discs which are fixedly attached to the sides of the contact back support and connected by a reinforcing ring and outer discs which are rotatably attached to the inner discs and adapted to secure the steering arms of the pantographic span lever.

Také je podstatné, že řídicí ramena jsou opatřena suvně uloženými průchodkami pro uchycení postroje a že nosný rámeček je upevněn k horní příčce nosného rámu pomocí dvou stojin, je spřažen vzpěrami s vertikálními nosníky nosného rámu a je opatřen alespoň jedním kloubově uloženým úchytem pro připevnění kontaktní zádové opěrky.It is also essential that the control arms are provided with sliding bushings for attaching the harness and that the support frame is fixed to the upper crossmember of the support frame by means of two uprights, is coupled to struts with vertical support frame supports and is provided with at least one hinged mounting for contact back armrests.

Konečně je podstatou vynálezu, že výztužný prstenec je opatřen dorazem pro vymezení krajní polohy kontaktní zádové opěrky vzhledem k nosnému rámu, přičemž proti dorazu je na nosném rámu vytvořen regulovatelný opěrný čep.Finally, it is an object of the invention that the stiffening ring is provided with a stop for defining the extreme position of the contact back support relative to the support frame, wherein an adjustable support pin is formed against the stop on the support frame.

Novým vynálezem se dosahuje vyššího účinku v tom, že se nejen značně usnadňuje start motorového padákového kluzáku, protože se významně změnil směr tahu pohonné jednotky, ale i pohodlný aerodynamický posed pilota za letu, který významně snižuje jeho čelní letový odpor, s čímž souvisí zmenšení spotřeby paliva, větší dolet, vyšší rychlost, lepší chlazení motoru a s tím spojený jeho větší výkon. Celkově se stává v důsledku snížení závěsů padákový kluzák obratnější, optimalizuje se jeho průlet zatáčkami a zvyšuje se úroveň pasivní bezpečnosti pilota za letu.The new invention achieves a greater effect in that it not only greatly facilitates the launch of the powered paraglider, because the power unit's thrust has changed significantly, but also the comfortable aerodynamic seating of the pilot in flight, which significantly reduces his frontal drag, thereby reducing fuel consumption. fuel, greater range, higher speed, better engine cooling and associated greater power. Overall, the paraglider becomes more manoeuvrable by lowering the hinges, optimizing its cornering and increasing the level of passive safety of the pilot in flight.

Popis obrázků na připojených výkresechDescription of the figures in the attached drawings

Konkrétní příklad provedení krosny podle vynálezu je schematicky znázorněn na připojených výkresech, kde obr. 1 je axonometrický pohled na krosnu ze strany upevnění motoru, obr. 2 je boční pohled na krosnu ve startovací poloze, obr. 3 je boční pohled na krosnu v letové poloze.A particular embodiment of a backpack according to the invention is shown schematically in the accompanying drawings, in which Fig. 1 is a perspective view of the backpack from the engine mounting side, Fig. 2 is a side view of the backpack in the starting position; .

Příklady provedení vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Krosna pro motorový padákový kluzák je tvořena rámovou konstrukcí, která je tvořena středovým nosným rámem 1 a obvodovým ochranným krytem 2, které jsou sestaveny ze vzájemně rozebíratelně spojených konstrukčních prvků a které jsou upraveny jednak pro uchycení kontaktní zádové opěrky 3 pilota a neznázoměných úchytů postroje se sedačkou a padákového kluzáku, jednak pro upevnění rovněž neznázoměného motoru s vrtulí a jeho nezbytného vybavení a jednak pro uchycení výpletu ochranného krytu 2, zabraňujícího namotání padákových šňůr, částí oděvu, nebo vniknutí rukou pilota do vrtule motoru.The paraglider box consists of a frame structure consisting of a central support frame 1 and a perimeter protective cover 2, which are composed of mutually detachably connected structural elements and which are adapted to hold the pilot's back support 3 and the harness attachments (not shown). and a paraglider, on the one hand, for attaching also a not shown engine with the propeller and its necessary equipment, and on the other hand for attaching the string of the protective cover 2, preventing the winding of the parachutes, clothing or the pilot's hands.

Středový nosný rám 1 v podstatě obdélníkového tvaru sestává ze dvou vertikálních nosníků 11, které jsou vzájemně spřaženy horní příčkou 12, střední příčkou 13 a obloukovou spodní příčkou 14, která je rovněž součástí obvodového ochranného krytu 2 vrtule motoru. Obvodový ochranný kryt 2 je tvořen dvojicemi horizontálních paprsků 21 a vertikálních paprsků 22, uchycených k nosnému rámu 1 v oblasti spojení vertikálních nosníků 11 a horní příčky 12, a obloukovými segmenty 23, vytvářejícími po napojení na horizontální paprsky 21 a na vertikální paprsky 22The central support frame 1 of substantially rectangular shape consists of two vertical beams 11, which are mutually coupled to each other by an upper bar 12, a central bar 13 and an arched lower bar 14, which is also part of the circumferential protective cover 2 of the engine propeller. The circumferential protective cover 2 is formed by pairs of horizontal beams 21 and vertical beams 22 attached to the support frame 1 in the region of the connection of the vertical beams 11 and the upper crossbar 12, and arcuate segments 23 forming after connection to the horizontal beams 21 and vertical beams 22

-2CZ 295432 B6 kruh. Střední příčka 13 a spodní příčka 14 jsou dále spojeny šikmými výztužnými pruty 15, majícími významný vliv na pevnostní parametry nosného rámu L K horní příčce 12 je dále upevněn, například přivařen na dvou stojinách 161, nosný rámeček 16, který je pomocí vzpěr 162 spřažen s vertikálními nosníky 11 nosného rámu 1 a který je opatřen dvěma kloubově uloženými úchyty 163 pro připevnění tvarované kontaktní zádové opěrky 3. Kontaktní zádová opěrka 3 je ve středové části opatřena obvodovým výztužným prstencem 31, který jek této kontaktní zádové opěrce 3 uchycen na obou jejích bočnicích v pevných vnitřních kotoučích 321 dělených pouzder 32, k nímž jsou otočně uchyceny vnější kotouče 322 opatřené neznázoměnými průchozími otvory. Výztužný prstenec 31 je dále opatřen dorazem 311 pro vymezení krajní polohy kontaktní zádové opěrky 3 vzhledem k nosnému rámu 1, přičemž proti dorazu 311 je na nosném rámu 1, například v oblasti napojení výztužných prutů 15 k horní příčce 12, vytvořen opěrný, regulovatelný čep 17.-2EN 295432 B6 ring. The middle bar 13 and the lower bar 14 are further connected by oblique reinforcing bars 15 having a significant effect on the strength parameters of the support frame LK the upper bar 12 is further fastened, e.g. The support back 3 is provided in the central part with a circumferential reinforcement ring 31, which is fixed to this side back support 3 on its two sides in fixed positions. inner disks 321 of split housings 32 to which outer disks 322 provided with through holes (not shown) are rotatably mounted. The reinforcement ring 31 is further provided with a stop 311 for defining the extreme position of the contact back support 3 with respect to the support frame 1, and a support, adjustable pin 17 is formed on the support frame 1, for example in the region of the reinforcement bars 15 to the upper bar 12. .

Ve vnějších kotoučích 322 pouzder 32 jsou pevně uchycena řídicí ramena 41 pantografícké rozpěrné páky 4, která jsou kloubově spřažena se vzpěmými rameny 42, výkyvné uchycenými na vertikálních nosnících 11 nosného rámu L Řídicí ramena 41 jsou opatřena jednak suvně uloženými průchodkami 45, které tvoří spojovací bod s postrojem, jednak na koncích dosedacími opěrkami 43 a jednak v oblasti uchycení ve vnějších kotoučích 322 pouzder 32 obloukovými pevnostními výztuhami 44, které zabraňují jejich deformaci, například ohnutí, při extrémním silovém zatížení v okamžiku změny startovní polohy pilota do polohy letové nebo jiných nestandardních letových režimech.In the outer disks 322 of the sleeves 32 are fixed the control arms 41 of the pantographic spreader lever 4, which are articulated to the upright arms 42, pivotally mounted on the vertical beams 11 of the support frame L The control arms 41 are provided with sliding bushings 45 forming the connecting point with harnesses, on the one hand with abutments 43 and, on the other hand, in the area of attachment in the outer disks 322 of the sleeves 32 with arcuate stiffeners 44 which prevent their deformation, such as bending, under extreme load. modes.

Při startu závěsného kluzáku nastaví pilot pantografícké rozpěrné páky 4 do startovní polohy znázorněné na obr. 2, kdy jsou řídicí ramena 41 a vzpěmá ramena 42 zlomena směrem vzhůru. Kontaktní zádová opěrka je ustavena v rovině v podstatě souběžné s nosným rámem 1 a umožňuje pilotovi rozběh v přirozené poloze. Po vzletu závěsného kluzáku pilot nohama pomocí hrazdy přitáhne řídicí ramena 41 a ustaví rozpěmou páku 4 do letové polohy znázorněné na obr. 3, kdy jsou řídicí ramena 41 a vzpěmá ramena 42 v jedné přímce. Vlivem kloubového uchycení kontaktní zádové opěrky 3 k nosnému rámečku 16 dojde k jejímu odklopení ve spodní části, takže pilot se dostane do polohy, která mu umožňuje v důsledku snížení závěsů optimální řízení padáku a zajišťuje výrazné snížení jeho letového odporu a uvolňuje lepší přístup vzduchu k vrtuli, čímž se snižuje spotřeba paliva a zlepšuje chlazení motoru.Upon the launch of the hang glider, the pilot of the pantograph spacer 4 moves to the starting position shown in FIG. 2, when the control arms 41 and the upright arms 42 are broken upwards. The contact backrest is set up in a plane substantially parallel to the support frame 1 and allows the pilot to start in a natural position. Upon take-off of the hang glider, the pilot pulls the control arms 41 by means of a horizontal bar and places the span lever 4 in the flight position shown in Fig. 3, with the control arms 41 and the upright arms 42 aligned. Due to the articulated attachment of the contact backrest 3 to the support frame 16, it will be folded up at the bottom so that the pilot gets to a position that allows optimal parachute control by lowering the hinges and significantly reduces its flight resistance and releases better air access to the propeller. to reduce fuel consumption and improve engine cooling.

Popsané provedení krosny není jediným možným řešením podle vynálezu ale bez vlivu na podstatu řešení mohou být různě modifikovány konstrukční prvky jak nosného rámu £, tedy nosníky 11 a příčky 12, 13, 14, tak ochranného krytu 2, tedy horizontální paprsky 21 a vertikální paprsky 22, a jejich vzájemné spřažení do funkčního celku. V této návaznosti pak může být příslušně upravena konstrukce nosného rámečku 16 a jeho uchycení k nosnému rámu 1. Rovněž tak řídicí ramena 41 pantografických rozpěmých pák 4 nemusí být opatřena 32 obloukovými pevnostními výztuhami 44, pokud to není z konstrukčního hlediska nutné.The described embodiment of the backpack is not the only possible solution according to the invention, but without affecting the nature of the solution, the structural elements of both the supporting frame 8, ie beams 11 and crossbars 12, 13, 14 and protective cover 2, horizontal beams 21 and vertical beams 22 can be variously modified. , and their interconnection into a functional whole. Consequently, the structure of the support frame 16 and its attachment to the support frame 1 can then be adapted accordingly. Likewise, the control arms 41 of the pantographic span levers 4 need not be provided with 32 arched stiffeners 44 unless this is structurally necessary.

Průmyslová využitelnostIndustrial applicability

Krosna podle vynálezu může být použita pro konstrukci různých typů padákových motorových kluzáků, využívaných jak pro rekreační létání, tak pro sportovní či závodní létání.The backpack according to the invention can be used for the construction of various types of paraglider powered sailplanes used both for recreational flying and for sports or racing flying.

Claims

PATENT CLAIMS

1. A motorized sailplane rucksack consisting of a frame structure consisting of a supporting frame (1) and a protective cover (2), consisting of mutually detachably connected structural elements and adapted to receive the pilot's back support (3), the harness mounts shall be: seat, paraglider and propeller engine and its necessary equipment, characterized in that pantographic span levers (4) formed by hinged control arms (41) and strut arms (1) are pivotably attached to the beams (11) of the supporting frame (1). 42), wherein the control arms (41) are attached to the sides of the contact back support (3) by means of split sleeves (32), the contact back support (3) being pivotally attached to the support frame (16) mounted on the support frame (32). 1).

The backpack according to claim 1, characterized in that the split bushings (32) consist of inner discs (321) which are fixedly attached to the sides of the contact back support (3) and connected by a reinforcement ring (31), and outer discs (32). 322), which are rotatably attached to the inner disks (321) and are adapted to secure the control arms (41) of the pantographic span lever (4).

A backpack according to claims 1 to 2, characterized in that the control arms (41) are provided with sliding bushings (45) for attaching the harness.

The backpack according to claim 1, characterized in that the support frame (16) is fixed to the upper crossmember (12) of the support frame (1) by means of two webs (161), coupled by struts (162) with vertical support beams (11) the frame (1) and is provided with at least one articulated mounting (163) for attaching the contact back support (3).

A backpack according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the reinforcement ring (31) is provided with a stop (311) for defining the extreme position of the contact back support (3) with respect to the support frame (1), an adjustable support pin (17) is formed on the support frame (1).

3 drawings