JP6177674B2

JP6177674B2 - Motor paraglider frame unit and motor paraglider

Info

Publication number: JP6177674B2
Application number: JP2013250523A
Authority: JP
Inventors: 茂治郎清水
Original assignee: SKY WORKS INC.
Current assignee: SKY WORKS INC.
Priority date: 2013-12-03
Filing date: 2013-12-03
Publication date: 2017-08-09
Anticipated expiration: 2033-12-03
Also published as: JP2015107688A

Description

本発明は、巡航時における操縦を簡単にして操縦者の疲労を軽減できるモーターパラグライダーのフレームユニットおよびモーターパラグライダーに関する。 The present invention relates to a frame unit and a motor paraglider for a motor paraglider that can simplify maneuvering during cruising and reduce operator fatigue.

プロペラによる推力とキャノピーと呼ばれる翼型のパラシュートを利用して飛行するモーターパラグライダーは特許文献１に記載されている。同文献のモーターパラグライダーは、後側にプロペラの駆動源であるエンジンが搭載されるモーターマウントフレームと、モーターマウントフレームの前側に取り付けられたハーネスを備えている。キャノピーからは複数本のライザが延びており、これらのライザはハーネスに接続されている。 Patent Document 1 discloses a motor paraglider that uses a propeller thrust and a wing-shaped parachute called a canopy. The motor paraglider of the same document includes a motor mount frame on which an engine as a propeller driving source is mounted on the rear side, and a harness attached to the front side of the motor mount frame. A plurality of risers extend from the canopy, and these risers are connected to a harness.

キャノピーの左右の後端縁部からは、モーターパラグライダーを操縦するためのブレークコードが延びている。巡航時に操縦者が左側のブレークコードを引くとキャノピーの左側の後端縁部分が下がり、この後端縁部分に風が当たる。これにより、キャノピーの左側の後縁部分が後方に押されるので、モーターパラグライダーは左へと旋回する。一方、操縦者が右側のブレークコードを引くとキャノピーの右側の後端縁部分が下がり、この後端縁部分に風が当たる。これにより、キャノピーの右側の後縁部分が後方に押されるので、モーターパラグライダーは右へ旋回する。また、操縦者が左右のブレークコードを同時に引くと、キャノピーの左右の後端縁部分が下がり、これらの後端縁部分に風が当たる。すると、この風が抵抗となり、モーターパラグライダーは下降する。 A break cord for maneuvering the motor paraglider extends from the left and right rear edges of the canopy. When the pilot pulls the break code on the left side during cruising, the rear edge part of the left side of the canopy falls, and the wind hits this rear edge part. As a result, the rear edge portion of the left side of the canopy is pushed backward, so that the motor paraglider turns to the left. On the other hand, when the pilot pulls the break cord on the right side, the rear end edge portion on the right side of the canopy is lowered, and wind hits the rear end edge portion. As a result, the rear edge portion on the right side of the canopy is pushed rearward, so that the motor paraglider turns to the right. When the pilot pulls the left and right break cords at the same time, the left and right rear edge portions of the canopy are lowered, and wind strikes these rear edge portions. Then, this wind becomes resistance, and the motor paraglider descends.

特開平１０−３１６１００号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-316100

モーターパラグライダーの操縦は、ブレークコードの操作、体重移動、エンジンのアクセル操作を並行して行わなければならず、熟練を要する。また、操縦者は、モーターパラグライダーの操縦のために常にブレークコードに手を添えていなければならず、モーターパラグライダーの長時間の操縦は操縦者を疲労させる。 The operation of the motor paraglider requires skill because it is necessary to operate the break code, move the weight, and operate the accelerator in parallel. In addition, the pilot must always keep a hand on the break cord for the motor paraglider's operation, and the long maneuvering of the motor paraglider makes the driver fatigue.

本発明の課題は、このような点に鑑みて、巡航時における操縦を簡単にし、かつ、操縦者の疲労を軽減できるモーターパラグライダーのフレームユニットおよびモーターパラグライダーを提供することにある。 In view of the above, an object of the present invention is to provide a frame unit and a motor paraglider for a motor paraglider that can simplify maneuvering during cruising and can reduce the fatigue of the driver.

上記の課題を解決するために、本発明のモーターパラグライダーのフレームユニットは、後側にプロペラの駆動源が搭載されたモーターマウントフレームと、前記モーターマウントフレームから前方に延びており、キャノピーから延びる複数本のライザを接続するライザ接続部を備える操縦バーと、前記複数本のライザのうち最も前に位置する前ライザの途中部分と前記操縦バーの前記ライザ接続部よりも前方に設けられた前側接続部との間に架け渡される前側接続部材と、前記複数本のライザのうち最も後に位置する第１後ライザの途中部分または前記第１後ライザの次に後に位置する第２後ライザの途中部分と前記操縦バーの前記ライザ接続部よりも後方に設けられた後側接続部との間に架け渡される後側接続部材と、を有し、前記操縦バーは、後端部分を揺動中心として上下方向に揺動可能な
状態で前記モーターマウントフレームに取り付けられていることを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, a frame unit of a motor paraglider according to the present invention includes a motor mount frame on which a propeller drive source is mounted on the rear side, a plurality of frames extending from the motor mount frame and extending from the canopy. A steering bar provided with a riser connection for connecting the two risers, a middle portion of the front riser located among the plurality of risers, and a front side connection provided in front of the riser connection of the steering bar A front-side connecting member that is bridged between the first and second risers, or a middle portion of the second rear riser that is located next to the first rear riser among the plurality of risers. And a rear connection member bridged between a rear connection part provided behind the riser connection part of the control bar, and the control Chromatography is characterized in that attached to the motor mount frame swingable state in the vertical direction trailing end portion as a swing center.

本発明によれば、フレームユニットがモーターマウントフレームから前方に延びる操縦バーを備えている。従って、操縦者は、巡航時に操縦バーにつかまりながら体重移動を行うことができる。ここで、操縦者が操縦バーにつかまりながら体重移動を行えば、つかまる部材がない状態で体重移動を行う場合と比較して、体重移動を確実に行うことができ、重心の移動量を大きくすることができる。よって、操縦者は、ブレークコードの操作によらず、操縦者の体重移動によってモーターパラグライダーを所望の方向にバンクさせて機体を旋廻させることができる。また、本発明では、操縦バーとライザとの間に架け渡される前側接続部材および後側接続部材を備えているので、巡航時に操縦者が操縦バーを上下に操作することによりキャノピーのピッチを上下に変化させ、機体を昇降させることが可能となる。すなわち、操縦バーを下方に揺動させることにより前側接続部材を介して前ライザを下方に引っ張り、キャノピーの前端側部分を後端側部分よりも下方に位置させて機体を下降させることができる。また、操縦バーを上方に揺動させることにより前側接続部材を介して前ライザを引っ張る力を緩和し、キャノピーの前端側部分を後端側部分よりも上方に位置させて機体を上昇させることができる。従って、本発明によれば、巡航時にブレークコードを操作することなくモーターパラグライダーを操縦できる。よって、モーターパラグライダーの操縦を簡易なものとすることができる。さらに、本発明によれば、操縦者は、モーターパラグライダーの操縦のためにブレークコードに常に手を添えておく必要がない。また、操縦者は、巡航時にキャノピーが安定すると操縦バーから手を離すことができる。よって、長時間に渡ってモーターパラグライダーを操縦する場合でも、操縦者の肉体的な負担が少なく、操縦者の疲労を軽減できる。 According to the present invention, the frame unit includes the control bar extending forward from the motor mount frame. Therefore, the pilot can move the weight while holding on the control bar when cruising. Here, if the operator moves the weight while holding the control bar, the weight can be moved more reliably and the amount of movement of the center of gravity can be increased compared with the case where the weight is moved without the member being held. be able to. Therefore, the operator can turn the aircraft by banking the motor paraglider in a desired direction by moving the weight of the operator, regardless of the operation of the break code. Further, in the present invention, since the front connection member and the rear connection member are provided between the control bar and the riser, the canopy pitch is increased or decreased by operating the control bar up and down during cruise. It becomes possible to raise and lower the aircraft. That is, by swinging the control bar downward, the front riser can be pulled downward via the front connection member, and the front end side portion of the canopy can be positioned below the rear end side portion to lower the aircraft. Further, by swinging the control bar upward, the force pulling the front riser through the front connection member can be eased, and the front end side portion of the canopy can be positioned above the rear end side portion to raise the aircraft it can. Therefore, according to the present invention, the motor paraglider can be operated without manipulating the break code during cruising. Therefore, it is possible to simplify the operation of the motor paraglider. Furthermore, according to the present invention, it is not necessary for the operator to always put a hand on the break cord for the operation of the motor paraglider. Also, the pilot can release his hand from the control bar when the canopy is stabilized during cruising. Therefore, even when the motor paraglider is operated for a long time, the operator's physical burden is small and the operator's fatigue can be reduced.

本発明において、後端部分を揺動中心として上下方向に揺動可能な状態で前記モーターマウントフレームの前側に支持された座部と、前記操縦バーと前記座部との間に架け渡されたリンク部材と、を有し、前記リンク部材は、前記操縦バーの揺動と前記座部の揺動とを連動させることが望ましい。フレームユニットが座部を備えれば、操縦者は座部に腰掛けてモーターパラグライダーを操縦することができる。従って、ハーネスによって吊り下げられた状態で操縦を行う場合と比較して、操縦者の体の位置が安定する。この結果、操縦者にかかる肉体的な負担が軽減されるので、操縦者の疲労を軽減できる。また、操縦バーの上下の操作に連動して座部が揺動すれば、操縦バーの上下の操作に連動させて操縦者が前後方向に体重移動を行うことが容易となる。すなわち、操縦バーを下方に揺動させると座面が前方に向かって下方に傾斜する状態となるので、操縦者はその重心を前方に移動させやすい。一方、操縦バーを上方に揺動させると座面が前方に向かって上方に傾斜するので、操縦者はその重心を後方に移動させやすい。従って、キャノピーのピッチの変化と操縦者の前後方向への体重移動によって機体の昇降をスムーズに行うことができる。 In the present invention, a seat portion supported on the front side of the motor mount frame in a state in which the rear end portion is swingable in the vertical direction, and is bridged between the control bar and the seat portion. It is desirable that the link member interlocks the swinging of the control bar and the swinging of the seat portion. If the frame unit is provided with a seat, the operator can sit on the seat and operate the motor paraglider. Therefore, the position of the operator's body is stabilized as compared with the case where the maneuvering is performed while being suspended by the harness. As a result, the physical burden on the driver is reduced, so that the driver's fatigue can be reduced. Further, if the seat swings in conjunction with the vertical operation of the control bar, the operator can easily move the weight in the front-rear direction in conjunction with the vertical operation of the control bar. That is, when the steering bar is swung downward, the seat surface is inclined downward toward the front, so that the driver can easily move the center of gravity forward. On the other hand, when the control bar is swung upward, the seat surface is inclined upward toward the front, so that the operator can easily move the center of gravity rearward. Therefore, the aircraft can be raised and lowered smoothly by changing the canopy pitch and shifting the weight of the operator in the front-rear direction.

本発明において、前記座部は、前記モーターマウントフレームに着脱可能に支持されていることが望ましい。このようにすれば、操縦者が走りながらキャノピーをライズアップする離陸時および操縦者が自らの足で着地する着陸時には、座部をモーターマウントフレームから外した状態とすることができる。従って、座部が操縦者の離陸動作および着陸動作の妨げになることを防止できる。 In the present invention, it is desirable that the seat portion is detachably supported by the motor mount frame. By doing so, the seat can be removed from the motor mount frame at the time of take-off when the pilot is running and the canopy is raised and landing when the pilot is landing with his / her feet. Therefore, it is possible to prevent the seat portion from interfering with the take-off operation and landing operation of the operator.

本発明において、上端部分および下端部分が前記モーターマウントフレームに取り付けられた左右一対のショルダーベルトを有し、前記モーターマウントフレームは、前記操縦バーと前記座部との間の前側の部位に背当てを備え、各ショルダーベルトは、前記背当ての前方を経由して上下方向に延びていることが望ましい。このようにすれば、操縦者はショルダーベルトを利用してフレームユニットを背負うことができる。また、座部と背当てにより操縦席を構成し、ショルダーベルトによって操縦者を操縦席に保持できる。従って、ハーネスが不要となる。 In the present invention, an upper end portion and a lower end portion have a pair of left and right shoulder belts attached to the motor mount frame, and the motor mount frame is backed to a front portion between the control bar and the seat portion. Preferably, each shoulder belt extends in the vertical direction via the front of the backrest. In this way, the operator can carry the frame unit by using the shoulder belt. Further, a cockpit can be configured by the seat and the backrest, and the operator can be held in the cockpit by the shoulder belt. Therefore, a harness is unnecessary.

本発明において、前記操縦バーの揺動範囲の上限の高さ位置を規定する範囲規定部材を有していることが望ましい。このようにすれば、巡航時に気流が乱れて前方から強い風が吹きつけた場合などに、キャノピーのピッチが上方に大きく変化して、操縦者が危険な状態となることを防止できる。 In the present invention, it is desirable to have a range defining member that defines an upper limit height position of the swing range of the control bar. In this way, the canopy pitch can be prevented from changing drastically when the airflow is disturbed during cruising and a strong wind blows from the front, and the driver becomes in danger.

本発明において、前記操縦バーは、前記キャノピーから延びるブレークコードを任意の位置で着脱可能に係止する係止機構を備えていることが望ましい。このようにすれば、ブレークコードを飛行条件に適した位置まで引き下ろした状態で操縦バーに係止できる。また、ブレークコードによる操縦が必要となった場合には、係止機構からブレークコードを取り外して操縦を行うことができる。 In the present invention, the control bar preferably includes a locking mechanism that detachably locks a break cord extending from the canopy at an arbitrary position. In this way, the break cord can be locked to the control bar while being pulled down to a position suitable for the flight conditions. Further, when the operation by the break cord is necessary, the operation can be performed by removing the break cord from the locking mechanism.

本発明において、前記操縦バーとして、左右方向で離間している一対の操縦バーを備えることが望ましい。このようにすれば、操縦者は左右の操縦バーにつかまりながら左右方向に体重移動することができる。従って、操縦者は、体重移動を確実に行うことができ、重心の左右方向への移動量を大きくすることができる。 In the present invention, it is desirable that the control bar includes a pair of control bars that are separated in the left-right direction. In this way, the operator can move his / her weight in the left / right direction while being held by the left / right control bars. Therefore, the operator can reliably move the body weight, and can increase the amount of movement of the center of gravity in the left-right direction.

次に、本発明のモーターパラグライダーは、キャノピーと、前記キャノピーから延びる複数本のライザと、前記キャノピーから延びるブレークコードと、プロペラと、前記プロペラを駆動する駆動源と、上記のフレームユニットと、を有し、巡航時に前記操縦バーを揺動させると前記キャノピーのピッチが変化することを特徴とする。 Next, a motor paraglider according to the present invention includes a canopy, a plurality of risers extending from the canopy, a break cord extending from the canopy, a propeller, a drive source for driving the propeller, and the frame unit. And the canopy pitch changes when the control bar is swung during cruising.

本発明によれば、操縦者の体重移動および当該操縦バーの上下の揺動によりモーターパラグライダーの旋廻、上昇および下降ができる。従って、巡航時に操縦者がブレークコードを操作する必要がなく、モーターパラグライダーの操縦が簡易なものとなる。また、操縦者は、ブレークコードに常に手を添えている必要がなく、巡航時にキャノピーが安定すると操縦者は操縦バーから手を離すことができる。従って、操縦者の肉体的な負担が少ない。よって、長時間に渡ってモーターパラグライダーを操縦する場合でも操縦者の疲労が軽減される。 According to the present invention, the motor paraglider can be turned, raised and lowered by shifting the weight of the operator and swinging the operation bar up and down. Therefore, it is not necessary for the operator to operate the break code during cruising, and the motor paraglider can be easily operated. In addition, the pilot does not always have to put a hand on the break code, and when the canopy is stabilized during cruising, the pilot can release his hand from the control bar. Therefore, the physical burden on the operator is small. Therefore, even when the motor paraglider is operated for a long time, the driver's fatigue is reduced.

本発明では、巡航時にブレークコードによらずにモーターパラグライダーを操縦できる。従って、モーターパラグライダーの操縦が容易となり、操縦者の肉体的な負担が軽減される。 In the present invention, the motor paraglider can be operated without depending on the break code during cruising. Therefore, the motor paraglider can be easily operated and the physical burden on the operator is reduced.

本発明を適用したモーターパラグライダーの説明図である。It is explanatory drawing of the motor paraglider to which this invention is applied. モーターマウントフレームの周辺部分の斜視図である。It is a perspective view of the peripheral part of a motor mount frame. モーターマウントフレームによる座部の支持構造の説明図である。It is explanatory drawing of the support structure of the seat part by a motor mount frame. ユニットフレーム上における操縦者の体重移動の説明図である。It is explanatory drawing of a driver | operator's weight shift on a unit frame. 操縦バーに連動した座面揺動およびキャノピーの変化の説明図である。It is explanatory drawing of the seat surface rocking | fluctuation interlocked with the control bar, and the change of canopy.

以下に、図面を参照して、本発明を適用したモーターパラグライダーを説明する。 A motor paraglider to which the present invention is applied will be described below with reference to the drawings.

（全体構造）
図１は本発明を適用したモーターパラグライダーの説明図である。モーターパラグライダー１は、プロペラ２による推力とキャノピー３と呼ばれる翼型のパラシュートを利用して飛行する。図１に示すように、モーターパラグライダー１は、キャノピー３、プロペラ２、プロペラ２の駆動源となるエンジン４、および、エンジン４を搭載するフレームユニ
ット５を備えている。なお、以下の説明ではプロペラ２とエンジン４の配列方向を前後方向Ｘ、前後方向Ｘと直交するモーターパラグライダーの幅方向を左右方向Ｙとする。 (Overall structure)
FIG. 1 is an explanatory view of a motor paraglider to which the present invention is applied. The motor paraglider 1 flies using a propeller 2 thrust and a wing-shaped parachute called a canopy 3. As shown in FIG. 1, the motor paraglider 1 includes a canopy 3, a propeller 2, an engine 4 serving as a drive source for the propeller 2, and a frame unit 5 on which the engine 4 is mounted. In the following description, the arrangement direction of the propeller 2 and the engine 4 is the front-rear direction X, and the width direction of the motor paraglider orthogonal to the front-rear direction X is the left-right direction Y.

フレームユニット５は、後側にエンジン４を搭載するモーターマウントフレーム１０と、モーターマウントフレーム１０の後側に設けられたラインガードフレーム１１を備えている。また、フレームユニット５は、モーターマウントフレーム１０の上端部分から前方に向かって延びる操縦バー１２と、モーターマウントフレーム１０の下端部分から前方に向かって延びる座部１３と、座部１３の下方に位置するフットバー１４を備えている。モーターマウントフレーム１０、ラインガードフレーム１１、操縦バー１２、座部１３およびフットバー１４は金属製のパイプを用いて形成されている。 The frame unit 5 includes a motor mount frame 10 on which the engine 4 is mounted on the rear side, and a line guard frame 11 provided on the rear side of the motor mount frame 10. In addition, the frame unit 5 is positioned below the seat portion 13, a control bar 12 extending forward from the upper end portion of the motor mount frame 10, a seat portion 13 extending forward from the lower end portion of the motor mount frame 10, and The foot bar 14 is provided. The motor mount frame 10, the line guard frame 11, the control bar 12, the seat portion 13, and the foot bar 14 are formed using metal pipes.

モーターマウントフレーム１０においてエンジン４を搭載するモーターマウント部１５は操縦バー１２と座部１３との間に設けられている。ラインガードフレーム１１はモーターマウント部１５から後方に向かって放射状に広がっており、エンジン４およびプロペラ２はラインガードフレーム１１の内周側に配置されている。モーターマウント部１５の前側には背当て１６が設けられている。 In the motor mount frame 10, the motor mount portion 15 on which the engine 4 is mounted is provided between the control bar 12 and the seat portion 13. The line guard frame 11 extends radially from the motor mount portion 15, and the engine 4 and the propeller 2 are disposed on the inner peripheral side of the line guard frame 11. A backrest 16 is provided on the front side of the motor mount 15.

操縦バー１２と座部１３との間には第１ベルト（リンク部材）１７が架け渡されている。第１ベルト１７はモーターマウントフレーム１０から前方に離間した位置で上下方向に延びている。また、操縦バー１２とモーターマウントフレーム１０の間には第２ベルト（範囲規定部材）１８が架け渡されている。第２ベルト１８は操縦バー１２から後方に向かって下方に延びている。 A first belt (link member) 17 is bridged between the control bar 12 and the seat portion 13. The first belt 17 extends in the vertical direction at a position spaced forward from the motor mount frame 10. A second belt (range defining member) 18 is bridged between the control bar 12 and the motor mount frame 10. The second belt 18 extends downward from the control bar 12 toward the rear.

キャノピー３からはＡライザ（前ライザ）２１、Ｂライザ２２、Ｃライザ（第２後ライザ）２３、Ｄライザ（第１後ライザ）２４およびブレークコード２５が下方に向かって延びている。最も前に位置するＡライザ２１は、複数本のサスペンションライン（不図示）を介してキャノピー３の前端側部分に接続されている。最も後に位置するＤライザ２４は、複数本のサスペンションライン（不図示）を介してキャノピー３の後端側部分に接続されている。Ａライザ２１とＤライザ２４の間に位置するＢライザ２２は、複数本のサスペンションライン（不図示）を介してキャノピー３の前側部分に接続されている。Ｂライザ２２とＤライザ２４の間に位置するＣライザ２３は、複数本のサスペンションライン（不図示）を介してキャノピー３の後側部分に接続されている。ブレークコード２５は複数本のサスペンションライン（不図示）を介してキャノピー３の後端縁部分に接続されている。ブレークコード２５の下端部分にはリング状の操作部２６が設けられている。 From the canopy 3, an A riser (front riser) 21, a B riser 22, a C riser (second rear riser) 23, a D riser (first rear riser) 24, and a break cord 25 extend downward. The foremost A riser 21 is connected to the front end side portion of the canopy 3 via a plurality of suspension lines (not shown). The rearmost D riser 24 is connected to the rear end side portion of the canopy 3 via a plurality of suspension lines (not shown). The B riser 22 located between the A riser 21 and the D riser 24 is connected to the front portion of the canopy 3 through a plurality of suspension lines (not shown). The C riser 23 located between the B riser 22 and the D riser 24 is connected to the rear portion of the canopy 3 via a plurality of suspension lines (not shown). The break cord 25 is connected to the rear edge portion of the canopy 3 via a plurality of suspension lines (not shown). A ring-shaped operation portion 26 is provided at the lower end portion of the break cord 25.

ここで、モーターパラグライダー１を前方から見た場合には、キャノピー３はフレームユニット５の上方で左右方向Ｙに略円弧形状に広がっている。キャノピー３から延びるＡライザ２１、Ｂライザ２２、Ｃライザ２３、Ｄライザ２４およびブレークコード２５は、それぞれがキャノピー３の左側部分および右側部分から延びる左右一対の構成となっている。 Here, when the motor paraglider 1 is viewed from the front, the canopy 3 extends in a substantially arc shape in the left-right direction Y above the frame unit 5. The A riser 21, B riser 22, C riser 23, D riser 24, and break cord 25 extending from the canopy 3 have a pair of left and right structures that extend from the left and right portions of the canopy 3.

Ａライザ２１、Ｂライザ２２、Ｃライザ２３、Ｄライザ２４はライザ結束ベルト２７により束ねられて操縦バー１２の前後方向Ｘの中央部分に設けられたライザ接続部２８に接続されている。ブレークコード２５はライザ結束ベルト２７の上端部分に設けられたリング２９を介して操縦バー１２のライザ接続部２８の近傍に設けられた係止機構３０に着脱可能に接続されている。Ａライザ２１の途中部分と、操縦バー１２の前端部分に設けられた前側接続部３１の間には、前側接続コード（前側接続部材）３２が張力をもった状態で架け渡されている。Ｄライザ２４の途中部分と、操縦バー１２の後端部分に設けられた後側接続部３３との間には、後側接続コード（後側接続部材）３４が架け渡されている。 The A riser 21, the B riser 22, the C riser 23, and the D riser 24 are bundled by a riser binding belt 27 and connected to a riser connection portion 28 provided at a central portion in the front-rear direction X of the control bar 12. The break cord 25 is detachably connected to a locking mechanism 30 provided in the vicinity of the riser connection portion 28 of the control bar 12 via a ring 29 provided at the upper end portion of the riser binding belt 27. A front connection cord (front connection member) 32 is stretched between the intermediate portion of the A riser 21 and the front connection portion 31 provided at the front end portion of the control bar 12 in a tensioned state. A rear connection cord (rear connection member) 34 is bridged between a middle portion of the D riser 24 and a rear connection portion 33 provided at the rear end portion of the control bar 12.

（フレームユニット）
図２はモーターマウントフレーム１０の周辺部分を上方から見た場合の斜視図である。図３はモーターマウントフレーム１０の下端部分を左右方向から見た場合の側面図である。図１乃至図３を参照して、フレームユニット５を詳細に説明する。 (Frame unit)
FIG. 2 is a perspective view when the peripheral portion of the motor mount frame 10 is viewed from above. FIG. 3 is a side view when the lower end portion of the motor mount frame 10 is viewed from the left-right direction. The frame unit 5 will be described in detail with reference to FIGS.

モーターマウントフレーム１０は、上下方向に平行に延びる左右一対の縦パイプ４１と、左右一対の縦パイプ４１の下端分から後方に向かって水平に延びる枠状パイプ４２を備えている。各縦パイプ４１は、図１に示すように、上方から下方に向かって上下方向に延びる上側パイプ部分４３と、後方に向かって下方に傾斜する傾斜パイプ部分４４と、上側パイプ部分４３と平行に下方に向かって延びる下側パイプ部分４５をこの順番に備えている。上側パイプ部分４３の後側はモーターマウント部１５となっている。 The motor mount frame 10 includes a pair of left and right vertical pipes 41 extending in parallel in the vertical direction, and a frame-like pipe 42 extending horizontally rearward from the lower ends of the pair of left and right vertical pipes 41. As shown in FIG. 1, each vertical pipe 41 is parallel to the upper pipe portion 43 extending in the vertical direction from the upper side, the inclined pipe portion 44 inclined downward toward the rear, and the upper pipe portion 43. A lower pipe portion 45 extending downward is provided in this order. The rear side of the upper pipe portion 43 is a motor mount portion 15.

左右の上側パイプ部分４３の上端部分は、図２に示すように、左右方向Ｙに直線状に延びる上側連結パイプ４６により連結されている。また、左右の上側パイプ部分４３には、上側連結パイプ４６の下側にパンチングメタルからなる板部材４７が前方から取り付けられている。板部材４７はモーターマウントフレーム１０のモーターマウント部１５を補強するとともに、操縦者Ｐの背中を受ける背当て１６を構成している。左右の下側パイプ部分４５の下端は、枠状パイプ４２において左右方向Ｙに直線状に延びる前側パイプ部分４８によって連結されている。 As shown in FIG. 2, the upper end portions of the left and right upper pipe portions 43 are connected by an upper connection pipe 46 that extends linearly in the left-right direction Y. In addition, a plate member 47 made of punching metal is attached to the left and right upper pipe portions 43 below the upper connecting pipe 46 from the front. The plate member 47 reinforces the motor mount 15 of the motor mount frame 10 and constitutes a backrest 16 that receives the back of the operator P. The lower ends of the left and right lower pipe portions 45 are connected by a front pipe portion 48 that extends linearly in the left-right direction Y in the frame-shaped pipe 42.

モーターマウントフレーム１０の上側連結パイプ４６には、「コ」の字形状の屈曲パイプ５０が取り付けられている。屈曲パイプ５０は、左右方向Ｙに直線状に延びる横パイプ部分５１と、横パイプ部分５１の左端から連続して前方に延びる左側パイプ部分５２と、横パイプ部分５１の右端から連続して前方に延びる右側パイプ部分５３を備えている。横パイプ部分５１は、モーターマウントフレーム１０の上側連結パイプ４６に沿って当該上側連結パイプ４６の上方に配置されている。また、屈曲パイプ５０は、固定具５４によって、上側連結パイプ４６に沿って左右方向Ｙに延びる揺動中心軸Ｌ１回りに揺動可能な状態で上側連結パイプ４６に固定されている。ここで、揺動中心軸Ｌ１は左右方向Ｙに水平に延びており、左側パイプ部分５２と右側パイプ部分５３の上下方向の高さ位置は同一である。 A bent pipe 50 having a “U” shape is attached to the upper connection pipe 46 of the motor mount frame 10. The bent pipe 50 includes a horizontal pipe portion 51 that extends linearly in the left-right direction Y, a left pipe portion 52 that extends forward from the left end of the horizontal pipe portion 51, and a forward portion that continues from the right end of the horizontal pipe portion 51. An extended right pipe portion 53 is provided. The horizontal pipe portion 51 is disposed above the upper connection pipe 46 along the upper connection pipe 46 of the motor mount frame 10. Further, the bent pipe 50 is fixed to the upper connecting pipe 46 by a fixture 54 so as to be swingable about a swinging central axis L1 extending in the left-right direction Y along the upper connecting pipe 46. Here, the oscillation center axis L1 extends horizontally in the left-right direction Y, and the vertical positions of the left pipe portion 52 and the right pipe portion 53 are the same.

左側パイプ部分５２と右側パイプ部分５３の間隔は前方に向かって広がっている。左側パイプ部分５２および右側パイプ部分５３は、それぞれが操縦バー１２である。すなわち、フレームユニット５は、操縦バー１２として一体に揺動する左側の操縦バー１２と右側の操縦バー１２を備えている。各操縦バー１２は、後端部分を揺動中心として上下方向に揺動可能な状態でモーターマウントフレーム１０に取り付けられている。 The distance between the left pipe portion 52 and the right pipe portion 53 increases toward the front. Each of the left pipe portion 52 and the right pipe portion 53 is a control bar 12. That is, the frame unit 5 includes a left control bar 12 and a right control bar 12 that swing together as a control bar 12. Each control bar 12 is attached to the motor mount frame 10 so as to be swingable in the vertical direction with the rear end portion as the swing center.

ここで、キャノピー３の左側部分から延びる左側の各ライザ２１〜２４および左側のブレークコード２５は左側の操縦バー１２に接続或いは係止されている。また、キャノピー３の右側部分から延びる右側の各ライザ２１〜２４および右側のブレークコード２５は右側の操縦バー１２に接続或いは係止されている。フレームユニット５は、前側接続コード３２として、左側のＡライザ２１と左側の操縦バー１２に架け渡される左側の前側接続コード３２と右側のＡライザ２１と右側の操縦バー１２に架け渡される右側の前側接続コード３２を備えている。また、フレームユニット５は、後側接続コード３４として、左側のＡライザ２１と左側の操縦バー１２に架け渡される左側の後側接続コード３４と右側のＡライザ２１と右側の操縦バー１２に架け渡される右側の後側接続コード３４を備えている。さらに、フレームユニット５は、第１ベルト１７および第２ベルト１８として左右の操縦バー１２にそれぞれ接続されている左右一対の第１ベルト１７および左右一対の第２ベルト１８を備えている。 Here, the left risers 21 to 24 and the left break cord 25 extending from the left portion of the canopy 3 are connected or locked to the left control bar 12. The right risers 21 to 24 and the right break cord 25 extending from the right portion of the canopy 3 are connected to or locked to the right control bar 12. The frame unit 5 includes, as a front connection cord 32, a left front connection cord 32 spanned between the left A riser 21 and the left control bar 12, a right A riser 21, and a right side spanned over the right control bar 12. A front connection cord 32 is provided. The frame unit 5 is also connected to the left A riser 21 and the left control bar 12 as the rear connection cord 34, and to the left A riser 21 and the right control bar 12. A right rear connection cord 34 is provided. Further, the frame unit 5 includes a pair of left and right first belts 17 and a pair of left and right second belts 18 connected to the left and right control bars 12 as a first belt 17 and a second belt 18, respectively.

各操縦バー１２のライザ接続部２８は、ライザ結束ベルト２７が接続されるカラビナ５５と、このカラビナ５５を各パイプ部分５２、５３（左側パイプ部分５２および右側パイプ部分５３のそれぞれ）に固定するカラビナ固定具５６を備えている。カラビナ固定具５６は前後方向Ｘの位置を調節可能な状態で各パイプ部分５２、５３に固定されている。従って、ライザ接続部２８は、各操縦バー１２上で前後方向Ｘの位置が調節可能となっている。 The riser connecting portion 28 of each control bar 12 includes a carabiner 55 to which the riser binding belt 27 is connected, and a carabiner for fixing the carabiner 55 to each of the pipe portions 52 and 53 (each of the left pipe portion 52 and the right pipe portion 53). A fixture 56 is provided. The carabiner fixing tool 56 is fixed to the pipe portions 52 and 53 so that the position in the front-rear direction X can be adjusted. Therefore, the position of the riser connecting portion 28 in the front-rear direction X can be adjusted on each control bar 12.

係止機構３０は、ブレークコード２５の長さ方向の任意の位置を着脱可能に係止することが可能である。すなわち、係止機構３０はブレークコード２５を引き下げたときに、引き代の部分を係止することが可能となっている。このような係止機構３０としては市場に流通しているものを用いることができる。 The locking mechanism 30 can detachably lock an arbitrary position in the length direction of the break cord 25. That is, the locking mechanism 30 can lock the pulling allowance when the break cord 25 is pulled down. As such a locking mechanism 30, a commercially available one can be used.

ライザ接続部２８と前側接続部３１の間には、前方から後方に向かって、操縦者Ｐが掌握可能なグリップ部５７と、ベルト固定部５８がこの順番に設けられている。左側パイプ部分５２のグリップ部５７には、エンジン４を駆動制御するためのアクセルレバー（不図示）等が係止可能となっている。ベルト固定部５８には第１ベルト１７の上端部分が固定されている。また、ベルト固定部５８には第２ベルト１８の上端部分が固定されている。 Between the riser connection portion 28 and the front connection portion 31, a grip portion 57 that can be grasped by the operator P and a belt fixing portion 58 are provided in this order from the front to the rear. An accelerator lever (not shown) for driving and controlling the engine 4 can be locked to the grip portion 57 of the left pipe portion 52. The upper end portion of the first belt 17 is fixed to the belt fixing portion 58. Further, the upper end portion of the second belt 18 is fixed to the belt fixing portion 58.

座部１３は矩形枠状の座部フレーム６０を備えている。座部フレーム６０は、左右方向Ｙに延びる後側パイプ部分６１、後側パイプ部分６１の前方で後側パイプ部分６１と平行に延びる前側パイプ部分６２、後側パイプ部分６１と前側パイプ部分６２の左端を連続させている左側連結パイプ部分６３、後側パイプ部分６１と前側パイプ部分６２の右端を連続させている右側連結パイプ部分６４を備えている。 The seat 13 includes a rectangular frame-shaped seat frame 60. The seat frame 60 includes a rear pipe portion 61 that extends in the left-right direction Y, a front pipe portion 62 that extends in front of the rear pipe portion 61 in parallel with the rear pipe portion 61, and the rear pipe portion 61 and the front pipe portion 62. It includes a left connecting pipe portion 63 in which the left ends are continuous, and a right connecting pipe portion 64 in which the right ends of the rear pipe portion 61 and the front pipe portion 62 are continuous.

左側連結パイプ部分６３の前側部分には上端部分が左側の操縦バー１２に固定された第１ベルト１７の下端部分が取り付けられている。右側連結パイプ部分６４の前側部分には上端部分が右側の操縦バー１２に固定された第１ベルト１７の下端部分が取り付けられている。第２ベルト１８の下端部分は、座部フレーム６０の内側を介してモーターマウントフレーム１０の枠状パイプ４２に取り付けられている。これにより、第２ベルト１８は操縦バー１２の揺動範囲の上限の高さ位置を規定している。座部フレーム６０の各パイプ部分６１〜６４には、第１ベルト１７および第２ベルト１８と干渉しない状態で可撓性のシート６５が架け渡されている。シート６５は座部１３の座面１３ａを構成している。また、左側連結パイプ部分６３の前端部分には、フットバー１４の左端部分に接続されたコード６６の上端部分が取り付けられており、右側連結パイプ部分６４の前端部分には、フットバー１４の右端部分に接続されたコード６６の上端部分が取り付けられている。これにより、フットバー１４は、座部１３の前端側部分から吊り下げられている。 A lower end portion of the first belt 17 whose upper end portion is fixed to the left control bar 12 is attached to the front side portion of the left connecting pipe portion 63. A lower end portion of the first belt 17 whose upper end portion is fixed to the right control bar 12 is attached to the front side portion of the right connection pipe portion 64. The lower end portion of the second belt 18 is attached to the frame-shaped pipe 42 of the motor mount frame 10 via the inside of the seat frame 60. Thus, the second belt 18 defines the upper height position of the swing range of the control bar 12. A flexible sheet 65 is stretched over the pipe portions 61 to 64 of the seat frame 60 so as not to interfere with the first belt 17 and the second belt 18. The seat 65 constitutes a seating surface 13 a of the seat 13. The upper end portion of the cord 66 connected to the left end portion of the foot bar 14 is attached to the front end portion of the left connecting pipe portion 63, and the right end portion of the foot bar 14 is connected to the front end portion of the right connecting pipe portion 64. The upper end portion of the connected cord 66 is attached. Thereby, the foot bar 14 is suspended from the front end side portion of the seat portion 13.

ここで、図３に示すように、モーターマウントフレーム１０の各縦パイプ４１の下端部分には一対のフック７０が設けられている。各フック７０は、縦パイプ４１の下端部分から前方に突出する突出板部７０ａと突出板部７０ａの前端から上方に延びる縦板部７０ｂを備えている。座部１３は後側パイプ部分６１が各フック７０に係止されることによりモーターマウントフレーム１０に支持される。より詳細には、座部１３は、後側パイプ部分６１が縦パイプ４１と縦板部７０ｂの間に挿入されて突出板部７０ａに載置されることにより、その後端部分を揺動中心として上下方向に揺動可能な状態でモーターマウントフレーム１０に支持される。座部１３の揺動中心軸Ｌ２は操縦バー１２の揺動中心軸Ｌ１と平行に延びている。 Here, as shown in FIG. 3, a pair of hooks 70 are provided at the lower end portion of each vertical pipe 41 of the motor mount frame 10. Each hook 70 includes a protruding plate portion 70a protruding forward from the lower end portion of the vertical pipe 41 and a vertical plate portion 70b extending upward from the front end of the protruding plate portion 70a. The seat portion 13 is supported by the motor mount frame 10 when the rear pipe portion 61 is locked to each hook 70. More specifically, the seat portion 13 is configured such that the rear pipe portion 61 is inserted between the vertical pipe 41 and the vertical plate portion 70b and placed on the protruding plate portion 70a, so that the rear end portion is a swing center. It is supported by the motor mount frame 10 so as to be swingable in the vertical direction. The swing center axis L2 of the seat portion 13 extends in parallel with the swing center axis L1 of the control bar 12.

座部１３が一対のフック７０に係止された状態では、座部１３は一対のフック７０と左側連結パイプ部分６３および右側連結パイプ部分６４との干渉によって左右方向への移動が規制された状態となる。また、座部１３が一対のフック７０に係止された状態では、当
該座部１３の前側部分が第１ベルト１７によって支持されていることによって、座部フレーム６０が操縦バー１２と平行な状態となる。この状態で操縦バー１２が上下方向に揺動させられると、座部１３は操縦バー１２の揺動に連動して上下方向に揺動する。すなわち、第１ベルト１７は操縦バー１２の揺動と座部１３の揺動を連動させるリンク部材となっており、操縦バー１２、モーターマウントフレーム１０、座部１３および第１ベルト１７は平行リンク機構を構成している。 In a state where the seat portion 13 is locked to the pair of hooks 70, the seat portion 13 is restricted from moving in the left-right direction due to interference between the pair of hooks 70, the left connection pipe portion 63 and the right connection pipe portion 64. It becomes. Further, in a state where the seat portion 13 is locked to the pair of hooks 70, the front portion of the seat portion 13 is supported by the first belt 17, so that the seat portion frame 60 is parallel to the control bar 12. It becomes. When the control bar 12 is swung up and down in this state, the seat 13 swings up and down in conjunction with the swing of the control bar 12. That is, the first belt 17 is a link member that interlocks the swing of the control bar 12 and the swing of the seat portion 13, and the control bar 12, the motor mount frame 10, the seat portion 13, and the first belt 17 are parallel links. The mechanism is configured.

座部１３の後側パイプ部分６１を一対のフック７０から外した場合には、座部１３は前側部分が第１ベルト１７によって操縦バー１２から吊り下げられた状態となり、後側パイプ部分６１が第２ベルト１８によって支持された状態となる。従って、座部１３をフック７０から外した後に後方に移動させると、座部１３は後側パイプ部分６１を前側パイプ部分６２よりも上にして、座部フレーム６０をモーターマウントフレーム１０の下側パイプ部分４５に沿わせた退避位置１３Ａに配置することができる。 When the rear pipe portion 61 of the seat portion 13 is removed from the pair of hooks 70, the front portion of the seat portion 13 is suspended from the control bar 12 by the first belt 17, and the rear pipe portion 61 is The state is supported by the second belt 18. Therefore, when the seat 13 is moved backward after being removed from the hook 70, the seat 13 has the rear pipe portion 61 above the front pipe portion 62, and the seat frame 60 is positioned below the motor mount frame 10. It can be arranged at the retracted position 13A along the pipe portion 45.

次に、フレームユニット５は、図２に示すように、左右一対のショルダーベルト７５、ウエストベルト７６、および、左右一対のレッグベルト７７を備えている。各ショルダーベルト７５は、その上端部分がモーターマウントフレーム１０の上側連結パイプ４６および屈曲パイプ５０の横パイプ部分５１に取り付けられている。その下端部分はモーターマウントフレーム１０の枠状パイプ４２の前側パイプ部分４８に取り付けられている。すなわち、左右一対のショルダーベルト７５は、上端部分および下端部分がモーターマウントフレーム１０に取り付けられており、背当て１６の前方を経由して上下方向に延びている。ウエストベルト７６は、モーターマウントフレーム１０の一対の縦パイプ４１、一対の第１ベルト１７、一対の第２ベルト１８を外周側から囲むように引き回されている。各レッグベルト７７は、左右の第１ベルト１７の下端部分にそれぞれ環状に設けられている。 Next, as shown in FIG. 2, the frame unit 5 includes a pair of left and right shoulder belts 75, a waist belt 76, and a pair of left and right leg belts 77. Each shoulder belt 75 has an upper end portion attached to the upper connecting pipe 46 of the motor mount frame 10 and the lateral pipe portion 51 of the bent pipe 50. The lower end portion is attached to the front pipe portion 48 of the frame-like pipe 42 of the motor mount frame 10. That is, the pair of left and right shoulder belts 75 are attached to the motor mount frame 10 at the upper end portion and the lower end portion, and extend in the vertical direction via the front of the backrest 16. The waist belt 76 is routed so as to surround the pair of vertical pipes 41, the pair of first belts 17, and the pair of second belts 18 of the motor mount frame 10 from the outer peripheral side. Each leg belt 77 is annularly provided at the lower end portion of the left and right first belts 17.

（モーターパラグライダーの操縦）
図４はユニットフレーム上における操縦者Ｐの体重移動の説明図である。図５は操縦バー１２の揺動に連動した座部１３の揺動およびキャノピー３のピッチの変化の説明図である。モーターパラグライダー１を操縦する際には、操縦者Ｐは、左右一対のショルダーベルト７５に両肩を入れて、背当て１６およびモーターマウント部１５を介してエンジン４を背負った姿勢をとる。また、左右一対のレッグベルト７７によって両足を座部１３に固定し、ウエストベルト７６を締める。この状態では、左右の操縦バー１２は操縦者Ｐの左右方向Ｙの両側に位置する。また、左右の操縦バー１２は操縦者Ｐの肩よりも上方に位置する。 (Control of motor paraglider)
FIG. 4 is an explanatory diagram of the weight shift of the pilot P on the unit frame. FIG. 5 is an explanatory view of the swing of the seat 13 and the change in the pitch of the canopy 3 in conjunction with the swing of the control bar 12. When maneuvering the motor paraglider 1, the operator P puts his shoulders on the pair of left and right shoulder belts 75 and takes the posture of carrying the engine 4 through the backrest 16 and the motor mount 15. Further, both legs are fixed to the seat portion 13 by a pair of left and right leg belts 77 and the waist belt 76 is fastened. In this state, the left and right control bars 12 are located on both sides in the left-right direction Y of the operator P. Further, the left and right control bars 12 are located above the operator P's shoulder.

離陸時には、操縦者Ｐは、座部１３を退避位置１３Ａに配置した状態として、走りながらキャノピー３を浮上させるライズアップを行う。ライズアップに際しては、Ａライザ２１、ブレークコード２５、アクセルレバーなどが操作される。 At the time of take-off, the pilot P performs a rise-up that floats the canopy 3 while running, with the seat 13 placed in the retracted position 13A. During the rise, the A riser 21, the break cord 25, the accelerator lever, and the like are operated.

離陸が完了してキャノピー３が安定すると、操縦者Ｐは飛行条件に適した位置までブレークコード２５を引き、ブレークコード２５の引き代を係止機構３０に係止する。また、操縦者Ｐは、座部１３をモーターマウントフレーム１０のフック７０に係止させ、操縦バー１２と座部フレーム６０を平行とする。そして、操縦者Ｐは、座部１３に腰掛け、背中を背当て１６に当て、両足をフットバー１４に載せる。ここで、機体の前後のバランスや左右のバランスに違和感がある場合には、操縦者Ｐはライザ接続部２８の位置を前後方向Ｘで調節して、バランスをとることができる。その後、モーターパラグライダー１は巡航状態となる。 When the take-off is completed and the canopy 3 is stabilized, the operator P pulls the break cord 25 to a position suitable for the flight condition, and locks the pulling margin of the break cord 25 to the locking mechanism 30. Further, the operator P locks the seat portion 13 on the hook 70 of the motor mount frame 10 so that the control bar 12 and the seat portion frame 60 are parallel to each other. Then, the pilot P sits on the seat 13, puts his back on the backrest 16, and puts both feet on the foot bar 14. Here, when there is a sense of incongruity in the front-rear balance and the left-right balance of the aircraft, the operator P can adjust the position of the riser connection portion 28 in the front-rear direction X to achieve a balance. Thereafter, the motor paraglider 1 enters a cruise state.

巡航時に機体を旋廻させたい場合には、操縦者Ｐは、左右の操縦バー１２のグリップ部５７につかまりながら左右方向Ｙの所望の側に体重移動を行う。ここで、本例では、フレ
ームユニット５がモーターマウントフレーム１０から前方に延びる操縦バー１２を備えているので、図４に示すように、操縦者Ｐは操縦バー１２につかまりながら体重移動を行うことができる。従って、操縦者Ｐがつかまる部材がない状態で体重移動を行う場合と比較して、体重移動を確実に行うことができる。また、左右の操縦バー１２のグリップ部５７は操縦者Ｐの左右方向Ｙの両側に位置しているので、操縦者Ｐがこれらを掌握して体重移動を行うことにより、重心の移動量を大きくすることができる。よって、操縦者Ｐは、ブレークコード２５の操作によらず、操縦者Ｐの左右方向Ｙへの体重移動によりモーターパラグライダー１を所望の方向にバンクさせて機体を旋廻させることができる。 When it is desired to turn the aircraft during cruising, the operator P moves the body weight to a desired side in the left-right direction Y while being held by the grip portions 57 of the left and right control bars 12. Here, in this example, since the frame unit 5 includes the control bar 12 extending forward from the motor mount frame 10, the operator P moves the weight while holding the control bar 12 as shown in FIG. 4. Can do. Therefore, the weight shift can be reliably performed as compared with the case where the weight shift is performed in a state where there is no member to be grasped by the operator P. Further, since the grip portions 57 of the left and right control bars 12 are located on both sides in the left-right direction Y of the operator P, the operator P grasps these and moves the weight, thereby increasing the amount of movement of the center of gravity. can do. Therefore, the pilot P can turn the body by banking the motor paraglider 1 in a desired direction by moving the weight of the pilot P in the left-right direction Y regardless of the operation of the break cord 25.

また、巡航時に機体を昇降させたい場合には、操縦者Ｐは操縦バー１２を上下に揺動させる。すなわち、機体を下降させたい場合には、図５（ａ）に示すように、操縦バー１２を下方に揺動させる。これにより、前側接続コード３２を介してＡライザ２１が下方に引っ張られるので、キャノピー３の前側部分をキャノピー３の後側部分よりも下方に位置させることができる。従って、機体は下降する。また、機体を上昇させたい場合には、図５（ｂ）に示すように、操縦バー１２を上方に揺動させる。操縦バー１２を上方に揺動させると、前側接続コード３２を介して前ライザを引っ張る力が緩和されるので、キャノピー３の前側部分をキャノピー３の後側部分よりも上方に位置させることができる。従って、機体は上昇する。 Further, when it is desired to move the aircraft up and down during cruising, the operator P swings the control bar 12 up and down. That is, when it is desired to lower the fuselage, the control bar 12 is swung downward as shown in FIG. Thereby, since the A riser 21 is pulled downward via the front connection cord 32, the front part of the canopy 3 can be positioned below the rear part of the canopy 3. Therefore, the aircraft descends. Further, when it is desired to raise the aircraft, as shown in FIG. 5B, the control bar 12 is swung upward. When the control bar 12 is swung upward, the force for pulling the front riser via the front connection cord 32 is relieved, so that the front portion of the canopy 3 can be positioned above the rear portion of the canopy 3. . Therefore, the aircraft rises.

ここで、本例では、図５に示すように、操縦バー１２の上下方向への操作に連動して座部１３が揺動する。従って、操縦バー１２の上下方向への操作に連動させて操縦者Ｐが前後方向Ｘに体重移動を行うことができる。すなわち、操縦バー１２を下方に揺動させると、図５（ａ）に示すように座部１３は座面１３ａが前方に向かって下方に傾斜する状態となるので、操縦者Ｐはその重心を前方に移動させやすい。一方、操縦バー１２を上方に揺動させると、図５（ｂ）に示すように座面１３ａは座面１３ａが前方に向かって上方に傾斜するので、操縦者Ｐはその重心を後方に移動させやすい。従って、キャノピー３のピッチの変化と操縦者Ｐによる前後方向Ｘへの体重移動によって機体の昇降をスムーズに行うことができる。 Here, in this example, as shown in FIG. 5, the seat 13 swings in conjunction with the operation of the control bar 12 in the vertical direction. Therefore, the operator P can move the weight in the front-rear direction X in conjunction with the operation of the control bar 12 in the vertical direction. That is, when the control bar 12 is swung downward, the seat portion 13 is in a state in which the seat surface 13a is inclined downward toward the front as shown in FIG. Easy to move forward. On the other hand, when the control bar 12 is swung upward, as shown in FIG. 5 (b), the seat surface 13a is inclined upward toward the front, so that the operator P moves the center of gravity rearward. Easy to make. Therefore, the aircraft can be raised and lowered smoothly by changing the pitch of the canopy 3 and shifting the weight in the front-rear direction X by the operator P.

着陸時には、操縦者Ｐは座部１３を退避位置１３Ａに配置した状態として着地を行う。なお、巡航時の操縦や着地に際してブレークコード２５の操作が必要となる場合には、ブレークコード２５を係止機構３０から取り外して、操作することができる。 At the time of landing, the pilot P performs landing with the seat 13 positioned at the retracted position 13A. In addition, when the operation of the break cord 25 is necessary at the time of maneuvering and landing at the time of cruise, the break cord 25 can be removed from the locking mechanism 30 and operated.

（作用効果）
本例によれば、巡航時に操縦者Ｐの体重移動および操縦バー１２の上下方向への操作によってモーターパラグライダー１を操縦できる。すなわち、操縦者Ｐは、ブレークコード２５を操作することなく、モーターパラグライダー１を操縦できる。従って、モーターパラグライダー１の操縦を簡易なものとすることができる。また、モーターパラグライダー１の操縦のためにブレークコード２５に常に手を添えておく必要がないので、長時間に渡ってモーターパラグライダー１を操縦する場合でも、操縦者Ｐの肉体的な負担が軽減される。よって、操縦者Ｐの疲労を軽減できる。 (Function and effect)
According to this example, the motor paraglider 1 can be steered by shifting the weight of the pilot P and operating the steering bar 12 in the vertical direction during cruising. That is, the pilot P can steer the motor paraglider 1 without operating the break cord 25. Therefore, the operation of the motor paraglider 1 can be simplified. In addition, since it is not necessary to always put a hand on the break cord 25 for the operation of the motor paraglider 1, even when the motor paraglider 1 is operated for a long time, the physical burden on the operator P is reduced. The Therefore, the fatigue of the pilot P can be reduced.

また、巡航時には、操縦者Ｐはモーターマウントフレーム１０に支持された座部１３に腰掛けて操縦することができる。従って、ハーネスによって吊り下げられた状態で操縦を行う場合と比較して、操縦者Ｐの体の位置が安定する。よって、操縦者Ｐの肉体的な負担が軽減される。 Further, during cruising, the operator P can sit on the seat 13 supported by the motor mount frame 10 and operate. Therefore, the position of the body of the pilot P is stabilized as compared with the case where the steering is performed while being suspended by the harness. Therefore, the physical burden on the pilot P is reduced.

さらに、巡航時にキャノピー３が安定して操縦バー１２が安定した状態となると、操縦者Ｐは、操縦バー１２から手を離すことができる。よって、操縦者Ｐの肉体的な負担が軽減される。また、操縦者Ｐは、巡航時に操縦バー１２から手を離すことができるので、撮
影などを行うことが可能となる。 Further, when the canopy 3 is stabilized and the control bar 12 is in a stable state during the cruise, the operator P can release his / her hand from the control bar 12. Therefore, the physical burden on the pilot P is reduced. In addition, since the pilot P can release his / her hand from the control bar 12 during cruising, it is possible to perform shooting and the like.

ここで、本例では、操縦バー１２にブレークコード２５の引き代を着脱可能に係止する係止機構３０を備える。従って、操縦者Ｐがブレークコード２５に力をかけることなく、ブレークコード２５を飛行条件に適した位置まで引き下ろした状態で維持できる。また、ブレークコード２５による操縦が必要となった場合には、係止機構３０からブレークコード２５を取り外して操作することができる。 Here, in this example, a locking mechanism 30 that detachably locks the pulling margin of the break cord 25 to the control bar 12 is provided. Therefore, the pilot P can be maintained in a state where the break cord 25 is pulled down to a position suitable for the flight condition without applying a force to the break cord 25. Further, when the operation with the break cord 25 becomes necessary, the break cord 25 can be detached from the locking mechanism 30 and operated.

また、本例では、操縦者Ｐがモーターマウントフレーム１０に支持された座部１３に腰掛けているので、気流の乱れよって機体が揺れた場合でも、操縦者Ｐはモーターマウントフレーム１０と一体に揺れる。ここで、操縦者Ｐがハーネスによって吊り下げられた状態で操縦を行う形態のモーターパラグライダーでは、機体が揺れるとハーネスとモーターマウントフレーム１０が別々の方向に揺れることがあり、操縦者Ｐが不安を感じる場合がある。これに対して、本例では、操縦者Ｐはモーターマウントフレーム１０と一体に揺れるので、このような不安が少ない。また、本例では、操縦者Ｐの左右方向Ｙの両側にモーターマウントフレーム１０に支持された操縦バー１２が配置されているので、気流が乱れたときに、操縦者Ｐは操縦バー１２を利用して上腕部で自己の体を支えることができる。すなわち、操縦者Ｐがハーネスによって吊り下げられた状態で操縦を行う形態のモーターパラグライダーでは、気流が乱れたときに、操縦者Ｐはハーネスの揺れに体を任せるしかなかったが、本例によれば、操縦者Ｐは機体の揺れに対応することができる。従って、機体が揺れた場合に操縦者Ｐが感じる不安が少ない。 In this example, since the pilot P is seated on the seat 13 supported by the motor mount frame 10, the pilot P swings integrally with the motor mount frame 10 even when the airframe is shaken due to air current disturbance. . Here, in a motor paraglider that is operated in a state where the pilot P is suspended by the harness, if the aircraft shakes, the harness and the motor mount frame 10 may swing in different directions. You may feel it. On the other hand, in this example, the pilot P swings integrally with the motor mount frame 10, so that there is little such anxiety. In this example, since the control bar 12 supported by the motor mount frame 10 is arranged on both sides in the left-right direction Y of the pilot P, the pilot P uses the control bar 12 when the air current is disturbed. Then you can support your body with the upper arm. In other words, in the motor paraglider that is operated in a state where the pilot P is suspended by the harness, when the air current is disturbed, the pilot P has to leave the body to the swing of the harness. Thus, the pilot P can respond to the shaking of the aircraft. Therefore, there is little anxiety that the pilot P feels when the aircraft shakes.

さらに、本例では、座部１３がモーターマウントフレーム１０に着脱可能に支持されており、着陸時および離陸時には座部１３をモーターマウントフレーム１０から外した退避位置１３Ａに配置できる。従って、座部１３が操縦者Ｐの離陸動作および着陸動作の妨げになることがない。 Further, in this example, the seat portion 13 is detachably supported by the motor mount frame 10 and can be disposed at the retreat position 13A where the seat portion 13 is removed from the motor mount frame 10 at the time of landing and takeoff. Therefore, the seat 13 does not hinder the pilot P's takeoff and landing operations.

また、本例では、モーターマウントフレーム１０に背当て１６が設けられており、座部１３と背当て１６によって操縦席が構成されている。さらに、背当て１６の前方で上下方向に延びる一対のショルダーベルト７５、ウエストベルト７６、左右一対のレッグベルト７７によって操縦者Ｐを操縦席に保持できる。従って、ハーネスが必要ない。 In this example, a backrest 16 is provided on the motor mount frame 10, and the seat 13 and the backrest 16 constitute a cockpit. Furthermore, the pilot P can be held in the cockpit by a pair of shoulder belts 75, a waist belt 76, and a pair of left and right leg belts 77 extending in the vertical direction in front of the backrest 16. Therefore, no harness is required.

さらに、本例では、モーターマウントフレーム１０のモーターマウント部１５の前側に取り付けた板部材４７がモーターマウントフレーム１０の補強と操縦者Ｐの背当て１６を兼ねている。従って、操縦者Ｐがハーネスによって吊り下げられた状態で操縦を行う形態のモーターパラグライダーにおいて、モーターマウント部１５に補強用の部材を設け、かつ、ハーネスに操縦者Ｐの背当てを設ける場合と比較して、モーターパラグライダー１を軽量にすることができる。 Further, in this example, the plate member 47 attached to the front side of the motor mount portion 15 of the motor mount frame 10 serves both as the reinforcement of the motor mount frame 10 and the backrest 16 of the operator P. Therefore, in a motor paraglider in which the pilot P is steered by a harness, a reinforcing member is provided in the motor mount 15 and the back of the pilot P is provided in the harness. Thus, the motor paraglider 1 can be reduced in weight.

また、本例では、巡航の飛行速度に拘わらず旋廻時および昇降時のモーターパラグライダー１の挙動が同一なので、操縦者Ｐはモーターパラグライダー１を操縦しやすい。すなわち、ブレークコード２５の操作によって機体を旋廻或いは昇降させる場合には、時速６０ｋｍ前後の速度で飛行する高速飛行時と、それよりも遅い速度で飛行する低速飛行時とでモーターパラグライダー１の挙動が異なることがあるが、本例では、機体を旋廻或いは昇降させる際にブレークコード２５を操作しないので、モーターパラグライダー１の挙動が同一となる。 In this example, since the behavior of the motor paraglider 1 is the same during turning and ascending / descending regardless of the flight speed of the cruise, the operator P can easily operate the motor paraglider 1. That is, when the aircraft is turned or lifted by operating the break cord 25, the behavior of the motor paraglider 1 is different between a high-speed flight flying at a speed of around 60 km / h and a low-speed flight flying at a lower speed. In this example, since the break cord 25 is not operated when the aircraft is turned or lifted, the behavior of the motor paraglider 1 is the same.

より具体的には、低速飛行時に操縦者Ｐが左側のブレークコード２５を引くと、キャノピー３の左側の後端縁部分が下がり、この後端縁部分に風が当たる。これにより、キャノピーの左側の後縁部分が後方に押されるのでモーターパラグライダーは左へと旋回する。
一方、高速飛行時に操縦者Ｐが左側のブレークコード２５を引いてキャノピー３の左側の後端縁部分を下げると、キャノピー３を高速に通過する気流によって浮力が発生してキャノピー３の左側部分が上昇することがある。この場合、モーターパラグライダー１は右へ旋回しようとする。また、低速飛行時に操縦者Ｐが左右のブレークコード２５を同時に引くと、キャノピー３の左右の後端縁部分が下がり、これらの後端縁部分に風が当たる。すると、この風が抵抗となり、モーターパラグライダー１は下降する。一方、高速飛行時に操縦者Ｐが左右のブレークコード２５を引いてキャノピー３の左右の後端縁部分を下げると、キャノピー３を高速に通過する気流によって浮力が発生し、モーターパラグライダー１が上昇しようとすることがある。これに対して、本例では、操縦者Ｐの左右方向Ｙの体重移動によって機体をバンクさせて旋廻させ、かつ、キャノピー３のピッチの変化および操縦者Ｐの前後方向Ｘの体重移動により機体を昇降させている。従って、飛行速度に拘わらずモーターパラグライダー１の挙動が同一となる。 More specifically, when the pilot P pulls the left break cord 25 during low-speed flight, the rear end edge portion of the left side of the canopy 3 is lowered, and wind strikes the rear end edge portion. As a result, the rear edge of the left side of the canopy is pushed backward, so that the motor paraglider turns to the left.
On the other hand, when the pilot P pulls the left break cord 25 and lowers the rear end edge portion of the left side of the canopy 3 during high speed flight, buoyancy is generated by the airflow passing through the canopy 3 at a high speed, and the left side portion of the canopy 3 May rise. In this case, the motor paraglider 1 tries to turn right. Further, when the pilot P pulls the left and right break cords 25 at the same time during low-speed flight, the left and right rear edge portions of the canopy 3 are lowered, and wind strikes these rear edge portions. Then, this wind becomes resistance, and the motor paraglider 1 descends. On the other hand, when the pilot P pulls the left and right break cords 25 and lowers the left and right rear end edges of the canopy 3 during high-speed flight, buoyancy is generated by the airflow passing through the canopy 3 at a high speed, and the motor paraglider 1 rises. It may be. On the other hand, in this example, the aircraft is banked and rotated by the weight movement of the pilot P in the left-right direction Y, and the aircraft is moved by the change in the pitch of the canopy 3 and the weight movement of the pilot P in the front-rear direction X. It is raised and lowered. Therefore, the behavior of the motor paraglider 1 is the same regardless of the flight speed.

（その他の実施の形態）
上記の例では、操縦バー１２を構成している屈曲パイプ５０は「コ」の字形状をしているが、左側パイプ部分５２の先端と右側パイプ部分５３の先端を連結する第２の横パイプ部分を設け、枠形状としてもよい。また、屈曲パイプ５０の替わりに、円環状のパイプを用いることもできる。この場合には、操縦者Ｐの左右の両側に配置されるパイプ部分が操縦バー１２となる。このようにすれば、操縦バー１２の強度を向上させることができる。 (Other embodiments)
In the above example, the bent pipe 50 constituting the control bar 12 has a “U” shape, but the second horizontal pipe connecting the tip of the left pipe portion 52 and the tip of the right pipe portion 53. A portion may be provided to have a frame shape. Further, an annular pipe can be used instead of the bent pipe 50. In this case, the pipe portions disposed on the left and right sides of the operator P are the control bar 12. In this way, the strength of the control bar 12 can be improved.

また、前側接続コード３２を、Ａライザ２１の途中部分と前側接続部３１との間に着脱可能に架け渡たすように構成することもできる。この場合には、ライズアップの際には、前側接続コード３２の一方の端部分をＡライザ２１の途中部分に接続しておき、他方の端部分は自由にしておく。そして、巡航状態となった後に、前側接続コード３２の他方の端部分と操縦バー１２の前側接続部３１を接続する。同様に、後側接続コード３４を、Ｄライザ２４の途中部分と後側接続部３３との間に着脱可能に架け渡すように構成することもできる。この場合にも、ライズアップの際には、後側接続コード３４の一方の端部分をＤライザ２４の途中部分に接続しておき、他方の端部分は自由にしておく。そして、巡航状態となった後に、後側接続コード３４の他方の端部分と操縦バー１２の後側接続部３３を接続する。 Alternatively, the front connection cord 32 can be detachably bridged between the middle portion of the A riser 21 and the front connection portion 31. In this case, at the time of rise-up, one end portion of the front connection cord 32 is connected to the middle portion of the A riser 21 and the other end portion is left free. Then, after entering the cruise state, the other end portion of the front connection cord 32 and the front connection portion 31 of the control bar 12 are connected. Similarly, the rear connection cord 34 can be configured to be detachably bridged between the middle portion of the D riser 24 and the rear connection portion 33. Also in this case, at the time of the rise, one end portion of the rear connection cord 34 is connected to the middle portion of the D riser 24, and the other end portion is left free. Then, after entering the cruise state, the other end portion of the rear connection cord 34 and the rear connection portion 33 of the control bar 12 are connected.

さらに、後側接続コード３４はＣライザ２３の途中部分と操縦バー１２の後側接続部３３の間に架け渡されていてもよい。 Further, the rear connection cord 34 may be bridged between the middle portion of the C riser 23 and the rear connection portion 33 of the control bar 12.

また、操縦バー１２にＡライザ２１を着脱可能に係止するフックを設けておくこともできる。この場合には、フックは、ライズアップの際にはＡライザ２１をフックに係止させておくことが可能であり、キャノピー３がフレームユニット５の上方に位置した時点でＡライザ２１がフックから自動的に外れる形状を備えるものとすることができる。このようにすれば、ライズアップ時のＡライザ２１の操作が容易になる。 Further, a hook for detachably locking the A riser 21 to the control bar 12 can be provided. In this case, the hook can hold the A riser 21 to the hook at the time of the rise, and when the canopy 3 is positioned above the frame unit 5, the A riser 21 is removed from the hook. It may be provided with a shape that automatically detaches. In this way, the operation of the A riser 21 at the time of rise-up becomes easy.

１・・・モーターパラグライダー
２・・・プロペラ
３・・・キャノピー
４・・・エンジン（駆動源）
５・・・フレームユニット
１０・・・モーターマウントフレーム
１２・・・操縦バー
１３・・・座部
１７・・・第１ベルト（リンク部材）
１６・・・背当て
１８・・・第２ベルト（範囲規定部材）
２１〜２４・・・ライザ
２１・・・Ａライザ（前ライザ）
２３・・・Ｃライザ（第２後ライザ）
２４・・・Ｄライザ（第１後ライザ）
２５・・・ブレークコード
２８・・・ライザ接続部
３０・・・係止機構
３１・・・前側接続部
３２・・・前側接続コード（前側接続部材）
３３・・・後側接続部
３４・・・後側接続コード（後側接続部材）
７５・・・ショルダーベルト DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Motor paraglider 2 ... Propeller 3 ... Canopy 4 ... Engine (drive source)
5 ... Frame unit 10 ... Motor mount frame 12 ... Steering bar 13 ... Seat 17 ... First belt (link member)
16 ... backrest 18 ... second belt (range defining member)
21-24 ... Riser 21 ... A riser (front riser)
23 ... C riser (second riser)
24 ... D riser (first riser)
25 ... Break cord 28 ... Riser connection 30 ... Locking mechanism 31 ... Front connection 32 ... Front connection cord (front connection member)
33 ... rear side connection part 34 ... rear side connection cord (rear side connection member)
75 ... Shoulder belt

Claims

A motor mount frame with a propeller drive source mounted on the rear side;
A steering bar that includes a riser connection portion that extends forward from the motor mount frame and connects a plurality of risers extending from the canopy;
A front connection member spanned between a middle portion of the front riser located at the foremost position among the plurality of risers and a front connection portion provided in front of the riser connection portion of the control bar;
The middle part of the first rear riser located at the rearmost position among the plurality of risers or the middle part of the second rear riser located after the first rear riser and the riser connection part of the control bar A rear connection member spanned between the provided rear connection portion, and
A frame unit for a motor paraglider, wherein the control bar is attached to the motor mount frame so as to be swingable in the vertical direction with a rear end portion as a swing center.

In claim 1,
A seat portion supported on the front side of the motor mount frame in a state in which the rear end portion can swing in the vertical direction around the swing center;
A link member spanned between the control bar and the seat,
A frame unit for a motor paraglider, wherein the link member interlocks the swing of the control bar and the swing of the seat.

In claim 2,
A frame unit for a motor paraglider, wherein the seat is detachably supported by the motor mount frame.

In claim 2 or 3,
The upper end portion and the lower end portion have a pair of left and right shoulder belts attached to the motor mount frame,
The motor mount frame includes a backrest at a front portion between the control bar and the seat portion,
A motor paraglider frame unit, wherein each shoulder belt extends in the vertical direction via the front of the backrest.

In any one of claims 1 to 4,
A frame unit for a motor paraglider, characterized by having a range defining member that defines an upper height position of the swing range of the control bar.

In any one of claims 1 to 5,
A frame unit for a motor paraglider, wherein the control bar includes a locking mechanism that detachably locks a break cord extending from the canopy at an arbitrary position.

In any one of claims 1 to 6,
A motor paraglider frame unit comprising a pair of control bars spaced apart in the left-right direction as the control bar.

Canopy,
A plurality of risers extending from the canopy;
A break cord extending from the canopy;
With a propeller,
A drive source for driving the propeller;
A frame unit according to any one of claims 1 to 7,
A motor paraglider characterized in that the pitch of the canopy changes when the control bar is swung during cruise.