KR101862286B1

KR101862286B1 - A Powered Paraglider

Info

Publication number: KR101862286B1
Application number: KR1020180010268A
Authority: KR
Inventors: 송진석
Original assignee: 주식회사 진글라이더
Priority date: 2018-01-26
Filing date: 2018-01-26
Publication date: 2018-05-29

Abstract

The present invention relates to a powered paraglider including: a main body capable of accommodating a user; a canopy disposed on the upper side of the main body to provide lift for the main body; a line connecting the main body and the canopy to each other; a thrust generating unit coupled with the main body and providing thrust for the main body; and a balancing device offsetting the torsional moment applied to the main body by the torque generated by the thrust generating unit. The main body includes a pair of rod-shaped upper side members extending in a front-rear direction, separated from each other, and disposed on the upper side of the user. The balancing device has one end portion coupled with the upper side members and the other end portion coupled with the line. According to the present invention, lopsided orientation of the main body can be removed, and thus flight stability can be improved.

Description

A powered paraglider {A Powered Paraglider}

본 발명은 동력 패러글라이더에 관한 것으로서, 특히 본체의 방향 쏠림 현상을 제거함으로써 비행 안정성이 증가하는 동력 패러글라이더에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a power paraglider, and more particularly, to a power paraglider in which flight stability is improved by eliminating a directional deviation of a main body.

패러글라이더(paraglider)는 바람을 이용하여 양력을 발생시킴으로써 공중을 활공할 수 있는 활공수단의 하나로서, 답답한 현대 사회를 살아가고 있는 다수의 사람들의 여가 활동을 위한 레저 스포츠용으로 주로 사용되고 있다. 상기 패러글라이더는 행글라이더의 활공 특성과 낙하산의 강하 특성의 중간적인 특성을 지님에 따라, 높은 활공 능력을 보유함과 동시에 높은 안전성 또한 겸비하여 그 보급이 널리 확산되고 있는 실정이다.Paraglider is one of the gliding means that can glide through the air by generating lift by using wind, and it is mainly used for leisure sports for leisure activities of many people who live in a stiff modern society. Since the paraglider is characterized by the intermediate characteristics between the glide characteristics of the hang glider and the descent characteristics of the parachute, the paraglider has high gliding capability and high safety, and the spread of the paraglider is widespread.

상기 패러글라이더는 일반적으로, 공기 유입에 의해 팽창되어 활공 가능한 양력을 발생시키는 캐노피를 구비하고, 캐노피의 하부에는 복수의 단위로 로프의 일단부가 일정한 간격으로 행과 열을 유지하여 배치된 산줄이 연결되며, 산줄의 타단부는 라이저(riser)에 의해 한묶음으로 결합된다. 그리고 캐노피는 전단부에서 후단부로 연장되는 립(rip) 또는 세퍼레이터(separator)라 불리우는 다수의 격판에 의해 복수의 공기실을 형성하며, 이러한 공기실의 전단부에는 공기의 유입이 가능하도록 개구된 다수의 공기 유입구가 형성되어 있다.Generally, the paraglider has a canopy that generates a lift force capable of being swung by air inflow and generates a lift force. A row of the ropes is arranged at a lower portion of the canopy, And the other end of the line is joined in a bundle by a riser. A plurality of air chambers are formed by a plurality of diaphragms called rips or separators extending from the front end to the rear end of the canopy. A plurality of air chambers An air inlet port is formed.

한편, 상기와 같은 일반적인 패러글라이더에 엔진과 프로펠러를 포함하는 추진 장치를 추가한 동력 패러글라이더(Powered Paraglider)가 레저용으로 보급되고 있다. 이러한 종래의 동력 패러글라이더는 본체의 후단에 추진 장치를 결합하고, 상기 본체의 상단에 상기 캐노피와 산줄 등을 연결함으로써 구성되기도 한다.On the other hand, a powered paraglider, which adds a propulsion device including an engine and a propeller to the general paraglider described above, is becoming popular for leisure. Such a conventional power paraglider may be constituted by coupling a propulsion device to the rear end of the main body and connecting the canopy to the upper end of the main body.

그러나, 종래의 동력 패러글라이더는 전체적인 무게의 증가로 인하여 캐노피가 상대적으로 커질 수 밖에 없으며, 프로펠러의 회전에 의하여 발생하는 강한 토크(Torque)에 의하여 본체가 비틀림 모멘트를 받게 됨으로써 방향 쏠림 현상이 발생하는 바, 안정적인 비행을 위해서는 고도의 조종 능력이 필요하다는 문제점이 있다.However, in the conventional power paraglider, the canopy is inevitably relatively large due to an increase in the overall weight, and a torsional moment is applied to the main body due to a strong torque generated by the rotation of the propeller, The bar has a problem that a high level of steering capability is required for stable flight.

본 발명은 상기 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로서, 그 목적은 본체의 방향 쏠림 현상을 제거함으로써 비행 안정성이 증가할 수 있도록 구조가 개선된 동력 패러글라이더를 제공하기 위함이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a power paraglider improved in structure to improve flight stability by eliminating a directional deviation of a main body.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 동력 패러글라이더는, 탑승자를 수용할 수 있는 본체; 상기 본체의 상측에 배치되며, 상기 본체에 양력을 제공하기 위한 캐노피; 상기 본체와 상기 캐노피를 서로 연결하는 산줄; 상기 본체에 결합되어 있으며, 상기 본체에 추진력을 제공하는 추력 발생 유닛; 상기 추력 발생 유닛에 의하여 발생하는 토크에 의하여 상기 본체가 받게 되는 비틀림 모멘트를 상쇄하기 위한 평형 유지 장치;를 포함하며, 상기 본체는, 전후 방향으로 연장된 막대 형상의 부재로서, 한 쌍이 마련되어 좌우 방향로 서로 이격된 상태로 탑승자의 상측에 배치되는 상측 부재를 포함하며, 상기 평형 유지 장치는, 일단부가 상기 한 쌍의 상측 부재에 결합되어 있으며, 타단부는 상기 산줄에 결합되어 있는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a powered paraglider comprising: a body capable of receiving an occupant; A canopy disposed above the body for providing lifting force to the body; A line connecting the main body and the canopy to each other; A thrust generating unit coupled to the main body and providing thrust to the main body; And a balance holding device for canceling a torsional moment received by the main body by a torque generated by the thrust generating unit, wherein the main body is a bar-shaped member extending in the front-rear direction, And an upper member disposed on the upper side of the passenger while being spaced apart from each other, wherein one end of the ballast holding device is coupled to the pair of upper members, and the other end is coupled to the line .

여기서, 상기 본체는, 내부에 중공을 구비한 다수 개의 파이프형 부재를 포함하며, 상기 파이프형 부재의 내부에는, 상기 파이프형 부재의 파손 시에 상기 파이프형 부재가 절단되어 분리되지 않도록 하는 분리 방지 와이어가 내장되어 있는 것이 바람직하다.Here, the main body includes a plurality of pipe-shaped members having hollows therein. Inside the pipe-shaped member, there is provided a detachment preventing member which prevents the pipe-shaped member from being cut and separated when the pipe- It is preferable that a wire is incorporated.

여기서, 상기 추력 발생 유닛은, 상기 본체의 후단부에 장착되어 있으며, 액체 연료로 작동되는 엔진; 상기 엔진에 결합되어 있는 프로펠러; 상기 프로펠러의 끝단을 둘러 감싸도록 배치되는 보호 부재;를 포함하며, 상기 보호 부재는 하단부가 절개되어 개방된 원호 형상을 가지는 것이 바람직하다.Here, the thrust generating unit may include an engine mounted on a rear end of the main body and operated with liquid fuel; A propeller coupled to the engine; And a protection member disposed to surround the end of the propeller, wherein the protection member has an open circular arc shape having an open bottom end.

여기서, 상기 본체의 하단부에는 탈착 가능한 보조 연료통이 마련되어 있는 것이 바람직하다.Here, it is preferable that a detachable auxiliary fuel tank is provided at the lower end of the main body.

여기서, 탑승자가 앉을 수 있는 좌석; 탑승자를 가온하기 위하여 발열하는 열선; 상기 열선에 전기를 공급하기 위한 배터리;를 포함하는 것이 바람직하다.Here, a seat in which an occupant can sit; Heat rays that heat up to warm the passenger; And a battery for supplying electricity to the hot wire.

여기서, 상기 본체의 전단부에 장착되어 있는 전방 바퀴; 상기 본체의 후단부에 탈착 가능하게 장착되어 있는 한 쌍의 제1 후방 바퀴; 상기 본체의 후단부에 장착되어 있으며, 상기 제1 후방 바퀴보다 작은 직경을 가진 한 쌍의 제2 후방 바퀴;를 포함하며, 상기 제1 후방 바퀴는 상기 본체로부터 분리된 후, 상기 본체의 내부 공간에 수용될 수 있는 것이 바람직하다.A front wheel mounted on a front end of the main body; A pair of first rear wheels detachably mounted on a rear end of the main body; And a pair of second rear wheels mounted on a rear end of the main body and having a diameter smaller than that of the first rear wheel, the first rear wheel being separated from the main body, As shown in Fig.

여기서, 상기 평형 유지 장치는, 상기 캐노피의 시위 방향을 따라 연장된 부재로서, 한 쌍이 마련되어 상기 캐노피의 스팬 방향을 따라 서로 이격된 상태로 배치되어 있으며, 일단부가 상기 본체에 회전 가능하게 결합되어 있는 세로 부재; 일단부는 상기 세로 부재의 타단부에 결합되어 있으며, 타단부는 탑승자가 당길 수 있는 한 쌍의 연결줄;을 포함하며, 상기 세로 부재들 중 하나는 캐노피의 좌반부에 연결된 산줄과 결합되어 있으며, 상기 세로 부재들 중 나머지 하나는 캐노피의 우반부에 연결된 산줄과 결합되어 있으며, 탑승자가 상기 연결줄을 당기거나 풀면 상기 세로 부재의 타단부가 상승하거나 하강하여, 상기 세로 부재가 개별적으로 회전할 수 있는 것이 바람직하다.Here, the balance holding device is a member extending along a protrusion direction of the canopy, and is provided with a pair of spaced apart from each other along the span direction of the canopy, and one end portion is rotatably coupled to the main body A longitudinal member; One end of the longitudinal member is coupled to the other end of the longitudinal member and the other end of the longitudinal member is coupled to a line connected to the left half of the canopy, The other one of the longitudinal members is coupled with a line connected to the right half of the canopy. When the passenger pulls or loosens the connecting line, the other end of the longitudinal member ascends or descends to allow the longitudinal members to rotate individually desirable.

여기서, 상기 본체의 전단부에는 전방 바퀴가 회전축을 중심으로 좌우 방향 전환 가능하게 장착되어 있으며, 상기 전방 바퀴에는, 탑승자의 발을 올려 놓을 수 있는 한 쌍의 조종 발판이 마련되어 있으며, 상기 조종 발판에는 상기 추력 발생 유닛의 파워를 조절할 수 있는 액셀러레이터 페달과 상기 전방 바퀴의 제동을 위한 브레이크 페달이 장착되어 있는 것이 바람직하다.In this case, a front wheel is mounted on the front end of the main body so as to be capable of turning in the left and right direction about the rotation axis, and the front wheel is provided with a pair of steering feet for placing a foot of the occupant thereon. An accelerator pedal capable of adjusting the power of the thrust generating unit, and a brake pedal for braking the front wheel.

여기서, 미리 정한 길이만큼 연장되어 있는 제1 부재; 미리 정한 길이만큼 연장된 부재로서, 일단부가 상기 제1 부재의 일단부에 슬라이딩 가능하게 결합되어 있는 제2 부재; 상기 제1 부재의 일단부에 고정되어 있는 제1 걸림부재; 상기 제2 부재의 일단부에 고정되어 있으며, 상기 제1 걸림부재와 상기 제1 부재의 타단부 사이에 배치된 제2 걸림부재; 상기 제1 걸림부재와 상기 제2 걸림부재가 서로 가까워지는 방향으로 탄성바이어스시킬 수 있도록, 상기 제1 걸림부재와 상기 제2 걸림부재를 서로 감아서 연결하는 와이어 형상의 탄성 부재;를 구비하는 완충 장치를 포함하는 것이 바람직하다.Here, the first member extends by a predetermined length; A second member extending for a predetermined length and having one end slidably engaged with one end of the first member; A first engaging member fixed to one end of the first member; A second engaging member fixed to one end of the second member and disposed between the first engaging member and the other end of the first member; Like elastic member for winding and connecting the first engaging member and the second engaging member so that the first engaging member and the second engaging member can be elastically biased in a direction in which they approach each other, Device.

본 발명에 따르면, 탑승자를 수용할 수 있는 본체; 상기 본체의 상측에 배치되며, 상기 본체에 양력을 제공하기 위한 캐노피; 상기 본체와 상기 캐노피를 서로 연결하는 산줄; 상기 본체에 결합되어 있으며, 상기 본체에 추진력을 제공하는 추력 발생 유닛; 상기 추력 발생 유닛에 의하여 발생하는 토크에 의하여 상기 본체가 받게 되는 비틀림 모멘트를 상쇄하기 위한 평형 유지 장치;를 포함하며, 상기 본체는, 전후 방향으로 연장된 막대 형상의 부재로서, 한 쌍이 마련되어 좌우 방향로 서로 이격된 상태로 탑승자의 상측에 배치되는 상측 부재를 포함하며, 상기 평형 유지 장치는, 일단부가 상기 한 쌍의 상측 부재에 결합되어 있으며, 타단부는 상기 산줄에 결합되어 있으므로, 상기 본체의 방향 쏠림 현상을 제거함으로써 비행 안정성이 증가하는 효과가 있다.According to the present invention, there is provided a vehicle comprising: a body capable of receiving an occupant; A canopy disposed above the body for providing lifting force to the body; A line connecting the main body and the canopy to each other; A thrust generating unit coupled to the main body and providing thrust to the main body; And a balance holding device for canceling a torsional moment received by the main body by a torque generated by the thrust generating unit, wherein the main body is a bar-shaped member extending in the front-rear direction, And an upper member disposed on the upper side of the occupant while being spaced apart from each other, wherein the balance holding device has one end coupled to the pair of upper members and the other end coupled to the line, Flight stability is improved by eliminating directional drift.

도 1은 본 발명의 일 실시예를 나타내는 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 동력 패러글라이더의 부분 확대도이다.
도 3은 도 1에 도시된 동력 패러글라이더의 평형 유지 장치를 나타내는 도면이다.
도 4는 도 3에 도시된 평형 유지 장치의 사시도이다.
도 5는 도 3에 도시된 평형 유지 장치의 작동 원리를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 도 1에 도시된 동력 패러글라이더의 평면도이다.
도 7은 제1 후방 바퀴가 본체의 내부 공간에 수용되어 있는 상태를 나타내는 도면이다.
도 8은 전방 바퀴와 제1 후방 바퀴가 본체의 내부 공간에 수용되어 있는 상태를 나타내는 도면이다.
도 9는 도 8에 도시된 동력 패러글라이더의 평면도이다.
도 10은 도 2에 도시된 완충 장치를 나타내는 도면이다.1 is a view showing an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a partially enlarged view of the power paraglider shown in Fig. 1. Fig.
3 is a view showing the equilibrium maintaining apparatus of the power paraglider shown in Fig.
4 is a perspective view of the balance holding apparatus shown in Fig.
5 is a view for explaining the operation principle of the balance holding apparatus shown in Fig.
6 is a plan view of the power paraglider shown in Fig.
7 is a view showing a state in which the first rear wheel is housed in the internal space of the main body.
8 is a view showing a state in which the front wheel and the first rear wheel are housed in the internal space of the main body.
9 is a plan view of the power paraglider shown in Fig.
Fig. 10 is a view showing the shock absorber shown in Fig. 2. Fig.

이하에서, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예를 나타내는 도면이며, 도 2는 도 1에 도시된 동력 패러글라이더의 부분 확대도이다. 도 3은 도 1에 도시된 동력 패러글라이더의 평형 유지 장치를 나타내는 도면이다.Fig. 1 is a view showing an embodiment of the present invention, and Fig. 2 is a partially enlarged view of the power paraglider shown in Fig. 3 is a view showing the equilibrium maintaining apparatus of the power paraglider shown in Fig.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 동력 패러글라이더(100)는, 패러글라이더에 엔진과 프로펠러를 포함하는 추진 장치를 추가한 동력 패러글라이더(Powered Paraglider)로서, 본체(10)와, 양력 발생 유닛(20)와, 추력 발생 유닛(30)와, 평형 유지 장치(40)와, 완충 장치(60)를 포함하여 구성된다.1 to 3, a powered paraglider 100 according to a preferred embodiment of the present invention is a powered paraglider to which a propelling device including an engine and a propeller is added to a paraglider, 10, a lift generation unit 20, a thrust generation unit 30, a balance holding unit 40, and a shock absorber 60.

상기 동력 패러글라이더(100)는, 탑승자 등을 포함한 총 중량을 고려하여 130kg 내지 477kg 중량을 가지고 비행할 수 있도록 제작된다.The power paraglider 100 is designed to fly with a weight of 130 kg to 477 kg in consideration of the total weight including the occupant and the like.

상기 본체(10)는, 삼륜차 또는 트라이크(trike) 형태의 구조물로서, 탑승자를 수용할 수 있는 내부 공간을 구비하고 있다.The main body 10 is a structure of a tricycle or trike structure and has an internal space capable of accommodating a passenger.

상기 본체(10)는, 상측 부재(11)와 하측 부재(12)와 후방 부재(13)를 포함하고 있다. 여기서 상기 상측 부재(11)와 하측 부재(12)와 후방 부재(13)는 내부에 중공을 구비한 다수 개의 파이프형 부재의 형태로 마련된다.The main body 10 includes an upper member 11, a lower member 12, and a rear member 13. The upper member 11, the lower member 12, and the rear member 13 are provided in the form of a plurality of pipe members having a hollow therein.

상기 상측 부재(11)와 하측 부재(12)와 후방 부재(13)와 같은 파이프형 부재의 내부에는, 상기 파이프형 부재의 파손 시에 상기 파이프형 부재가 절단되어 분리되지 않도록 하는 분리 방지 와이어(미도시)가 내장되어 있다.In the interior of the pipe member such as the upper member 11, the lower member 12 and the rear member 13, there is provided a detachment prevention wire (not shown) for preventing the pipe member from being cut and separated at the time of breakage of the pipe member Not shown).

상기 상측 부재(11)는, 도 2에 도시된 바와 같이 전후 방향(X)으로 연장된 막대 형상의 부재로서, 도 6에 도시된 바와 같이 한 쌍이 마련되어 좌우 방향(Y)로 서로 이격된 상태로 탑승자의 상측에 배치되어 있다.As shown in FIG. 6, the upper member 11 is a bar-shaped member extending in the forward and backward directions X as shown in FIG. 2, and is provided with a pair of left and right directions Y And is disposed on the upper side of the passenger.

상기 하측 부재(12)는, 도 2에 도시된 바와 같이 전후 방향(X)으로 연장된 막대 형상의 부재로서, 한 쌍이 마련되어 좌우 방향(Y)로 서로 이격된 상태로 탑승자의 하측에 배치되어 있다.As shown in Fig. 2, the lower member 12 is a bar-shaped member extending in the forward and backward directions X and is disposed on the lower side of the occupant in a state of being spaced apart from each other in the lateral direction Y .

상기 하측 부재(12)의 전단부 상면에는, 비행 상태를 알 수 있는 표시판과 각종 스위치가 마련되어 있는 계기판(51)이 장착되어 있다.On the upper surface of the front end portion of the lower member 12, a dashboard 51 provided with a display panel and various switches for recognizing the flying state is mounted.

상기 하측 부재(12)의 중간부에는 후방 탑승자의 발을 거치할 수 있는 보조 발판(53)이 마련되어 있다.An auxiliary footrest 53 is provided at an intermediate portion of the lower member 12 to allow the feet of the rear occupant to pass through.

상기 보조 발판(53)은, 사용시에는 도 6에 도시된 바와 같이 돌출되며, 보관시에는 도 9에 도시된 바와 같이 접혀진다.The auxiliary footrest 53 protrudes as shown in FIG. 6 when in use, and is folded as shown in FIG. 9 during storage.

상기 후방 부재(13)는, 복수 개의 파이프형 부재가 용접되거나 분리 가능하게 체결된 구조물로서, 탑승자의 후방에 배치되어 있다.The rear member (13) is a structure in which a plurality of pipe members are welded or detachably fastened, and are arranged behind the occupant.

상기 상측 부재(11)와 하측 부재(12)와 후방 부재(13)가 서로 협력하여, 탑승자를 수용할 수 있는 상기 내부 공간이 형성된다.The upper member 11, the lower member 12, and the rear member 13 cooperate with each other to form the inner space capable of accommodating a passenger.

상기 후방 부재(13)에는, 후술할 프로펠러(32)를 보호하기 위한 보호 부재(14)가 분리가능하게 결합되어 있다.A protective member 14 for protecting the propeller 32, which will be described later, is detachably coupled to the rear member 13.

상기 보호 부재(14)는, 상기 프로펠러(32)의 끝단을 둘러 감싸도록 배치되며, "∩"와 유사한 형태로 하단부가 절개되어 개방된 원호 형상을 가지고 있다.The protective member 14 is disposed to surround the end of the propeller 32 and has a circular arc shape in which the lower end is cut open in a shape similar to "∩".

상기 하측 부재(12)의 전단부에는 전방 바퀴(15)가 구름 운동 가능하게 장착되어 있다.A front wheel 15 is rotatably mounted on the front end of the lower member 12.

상기 전방 바퀴(15)는, 회전축(151)을 중심으로 좌우 방향 전환 가능하게 상기 하측 부재(12)의 전단부에 결합되어 있다.The front wheel 15 is coupled to the front end of the lower member 12 so as to be laterally reversible about the rotation axis 151. [

상기 전방 바퀴(15)는, 1개 마련되어 상기 하측 부재(12)의 전단부에 탈착 가능하게 장착되어 있다.One of the front wheels 15 is detachably attached to the front end of the lower member 12.

상기 전방 바퀴(15) 및 회전축(151)은, 상기 하측 부재(12)로부터 분리된 후, 상기 본체(10)의 내부 공간에 수용될 수 있는 형상을 가진다.The front wheel 15 and the rotary shaft 151 have a shape that can be received in the inner space of the main body 10 after being separated from the lower member 12.

상기 전방 바퀴(15)의 상단부에는, 전방 탑승자의 발을 올려 놓을 수 있는 한 쌍의 조종 발판(52)이 마련되어 있다.At the upper end of the front wheel 15, there are provided a pair of control boards 52 on which the feet of the front passenger can be placed.

상기 조종 발판(52)을 이용하면, 상기 전방 바퀴(15)의 좌우 방향을 조절할 수 있다.When the control footrest (52) is used, the left and right direction of the front wheel (15) can be adjusted.

상기 조종 발판(52)에는 후술할 엔진(31)의 파워를 조절할 수 있는 액셀러레이터 페달(accelerator pedal)과 상기 전방 바퀴(15) 및 후술할 제1 후방 바퀴(16)의 제동을 위한 브레이크 페달이 장착되어 있다.An accelerator pedal capable of adjusting the power of the engine 31 to be described later and a brake pedal for braking the front wheel 15 and the first rear wheel 16 .

상기 후방 부재(13)에 하단부에는, 한 쌍의 제1 후방 바퀴(16)가 탈착 가능하게 장착되어 있다.A pair of first rear wheels 16 are detachably mounted on the rear member 13 at a lower end thereof.

상기 한 쌍의 제1 후방 바퀴(16)는, 도 6에 도시된 바와 같이 제1 지지대(161) 및 제2 지지대(162)에 의하여 좌우 방향(Y)으로 돌출되어 미리 정한 간격만큼 서로 이격된 상태로 배치되어 있다. 본 실시예에서 상기 한 쌍의 제1 후방 바퀴(16)의 이격 거리는 대략 상기 보호 부재(14)의 직경(L1)과 비슷한 값을 가진다.6, the pair of first rear wheels 16 protrude in the lateral direction Y by the first and second support rods 161 and 162 and are spaced apart from each other by a predetermined distance Respectively. In this embodiment, the distance between the pair of first rear wheels 16 is approximately equal to the diameter L1 of the protection member 14.

상기 제1 지지대(161)는, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 제1 후방 바퀴(16)의 전방에 위치하고 있으며, 상기 제2 지지대(162)는 상기 제1 후방 바퀴(16)의 상방에 위치하고 있다.2, the first support frame 161 is located in front of the first rear wheel 16 and the second support frame 162 is located above the first rear wheel 16 have.

상기 제1 후방 바퀴(16)와 제1 지지대(161) 및 제2 지지대(162)는 상기 후방 부재(13)로부터 분리된 후, 상기 본체(10)의 내부 공간에 수용될 수 있는 형상을 가진다. 이때 상기 제1 지지대(161) 및 제2 지지대(162)는 폴딩될 수 있는 구조를 가진다.The first rear wheel 16 and the first and second support rods 161 and 162 have a shape that can be received in the inner space of the main body 10 after being separated from the rear member 13 . At this time, the first support member 161 and the second support member 162 are foldable.

상기 후방 부재(13)의 하단에는, 상기 제1 후방 바퀴(16)보다 작은 직경을 가진 한 쌍의 제2 후방 바퀴(17)가 장착되어 있다.At the lower end of the rear member 13, a pair of second rear wheels 17 having a diameter smaller than that of the first rear wheel 16 are mounted.

상기 한 쌍의 제2 후방 바퀴(17)는, 도 9에 도시된 바와 같이 좌우 방향(Y)으로 미리 정한 간격(L2)만큼 서로 이격된 상태로 배치되어 있다. 여기서 상기 한 쌍의 제2 후방 바퀴(17)의 이격 거리(L2)는, 상기 한 쌍의 제1 후방 바퀴(16)의 이격 거리에 비하여 작은 값을 가지며, 대략 상기 상측 부재(11)의 최대 이격 거리와 비슷한 값을 가진다.The pair of second rear wheels 17 are spaced from each other by a predetermined distance L2 in the left-right direction Y as shown in Fig. The distance L2 between the pair of second rear wheels 17 is smaller than the distance between the pair of first rear wheels 16. The distance between the pair of first rear wheels 16, It has a value similar to the separation distance.

상기 제2 후방 바퀴(17)는, 도 7에 도시된 바와 같이 상기 제1 후방 바퀴(16)가 분리되는 경우에, 상기 제1 후방 바퀴(16) 대신에 지면과 접촉하여 구름 운동 가능하도록 마련된다.7, when the first rear wheel 16 is separated from the first rear wheel 16, the second rear wheel 17 can be rotated in contact with the ground instead of the first rear wheel 16 do.

상기 하측 부재(12)에는, 탑승자가 앉을 수 있는 좌석(18)이 2개 마련되어 전후 방향(X)으로 나란히 배열되어 있다.The lower member 12 is provided with two seats 18 on which a passenger can sit, and is arranged side by side in the forward and backward directions X. [

상기 좌석(18)에는, 탑승자를 고정할 수 있는 안전벨트(미도시)와, 탑승자를 가온하기 위하여 발열하는 열선(미도시)이 장착되어 있다. 여기서, 상기 본체(10)에는 상기 열선에 전기를 공급하기 위한 배터리(미도시)가 장착되어 있다.The seat 18 is provided with a seat belt (not shown) capable of fixing the occupant and a heat ray (not shown) generating heat to warm the occupant. Here, the main body 10 is equipped with a battery (not shown) for supplying electricity to the hot wire.

상기 하측 부재(12)의 후단부에는, 도 6에 도시된 바와 같이 한 쌍의 화물 거치대(19)가 장착될 수 있다.A pair of cargo rests 19 can be mounted on the rear end of the lower member 12 as shown in Fig.

상기 화물 거치대(19)는, 평판 형상의 부재로서 일단부가 상기 하측 부재(12)에 회전 가능하게 결합되고, 타단부는 고정 벨트(191)에 의하여 상기 상측 부재(11)에 탈착 가능하게 결합되어 있다.One end of the cargo mount 19 is rotatably coupled to the lower member 12 and the other end of the cargo mount 19 is detachably coupled to the upper member 11 by a fixing belt 191 have.

상기 화물 거치대(19)는, 수평하게 펼쳐진 사용 위치와 수직하게 접히어 상기 본체(10)에 밀착하는 보관 위치 사이에서 회전 가능하다.The cargo holder 19 is rotatable between a storage position in which the cargo holder 19 is vertically folded to a horizontally extended use position and closely contacted with the main body 10. [

상기 화물 거치대(19)는, 사용하지 않을 경우 상기 본체(10)로부터 완전히 분리하여 별도로 보관할 수도 있다.The cargo holder 19 may be completely separated from the main body 10 when not in use and stored separately.

상기 양력 발생 유닛(20)은, 상기 본체(10)에 양력을 발생시키기 위한 장치로서, 캐노피(21)와 산줄(22)을 포함한다.The lift generating unit 20 includes a canopy 21 and a line 22 for generating a lift force to the main body 10. [

상기 캐노피(21)는, 도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이 공기 유입구(211)를 통하여 유입된 공기에 의해 팽창되어 활공 가능한 양력을 발생시키는 부분으로서, 상기 본체(10)에 양력을 제공한다.As shown in FIGS. 1 and 3, the canopy 21 is a part that generates a lifting force capable of being inflated by the air introduced through the air inlet 211, thereby providing a lifting force to the main body 10 .

상기 캐노피(21)는 상기 본체(10)의 상방에 배치되어 있으며, 당업자에게 널리 알려진 구성인 바, 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.The canopy 21 is disposed above the main body 10 and is well known to those skilled in the art, and a detailed description thereof will be omitted.

상기 산줄(22)은, 상기 본체(10)와 상기 캐노피(21)를 서로 연결하기 위한 줄로서, 다수 개 마련되어 있다.The line 22 is a plurality of lines for connecting the main body 10 and the canopy 21 to each other.

상기 산줄(22)의 상단부는, 상기 캐노피(21)의 하면 전체에 걸쳐서 분포된 지점에 연결되어 있다.The upper end of the line 22 is connected to a point distributed all over the lower surface of the canopy 21. [

즉, 상기 산줄(22)의 상단부는, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 공기 유입구(211)가 있는 캐노피(21)의 앞전(211)으로부터 상기 캐노피(21)의 뒷전(212)까지 상기 캐노피(21)의 시위 방향(C)을 따라 나열된 복수 개의 지점에 연결되어 있다.3, the upper end of the line 22 extends from the front 211 of the canopy 21 having the air inlet 211 to the rearward 212 of the canopy 21, 21 in the protruding direction C thereof.

또한, 상기 산줄(22)의 상단부는, 상기 캐노피(21)의 좌우 방향(Y)을 따라 분포된 복수 개의 지점에도 연결되어 있다.The upper end of the line 22 is also connected to a plurality of points distributed along the left and right directions Y of the canopy 21.

상기 산줄(22)의 하단부는, 도 3에 도시된 바와 같이 후술할 세로 부재(41)에 스트랩(25) 및 고리(251)에 의하여 분리 가능하게 결합되어 있다.As shown in Fig. 3, the lower end of the line 22 is detachably coupled to the longitudinal member 41, which will be described later, by a strap 25 and a ring 251. As shown in Fig.

상기 산줄(22)은, 상기 캐노피(21)의 시위 방향(C)을 따라 나열된 복수 개의 지점에 연결된 순서를 기준으로, 복수 개의 산줄 그룹(221, 222, 223, 224, 225)으로 구분될 수 있다.The line 22 may be divided into a plurality of line groups 221, 222, 223, 224, and 225 based on the order of connecting the plurality of points along the protrusion direction C of the canopy 21 have.

본 실시예에서는, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 산줄 그룹(221, 222, 223, 224, 225)중 상기 앞전(211)에 제일 근접한 것을 산줄A(221)이라 칭하고, 상기 뒷전(212)에 제일 근접한 것을 산줄E(225)이라 칭하며, 상기 산줄A(221)와 상기 산줄E(225) 사이에 있는 산줄 그룹을 차례로 산줄B(222), 산줄C(223), 산줄D(224)로 칭하기로 한다.In this embodiment, as shown in FIG. 3, the one closest to the front end 211 of the line groups 221, 222, 223, 224, and 225 is referred to as a line A 221, And the line group between the line A 221 and the line E 225 is referred to as a line B 222, a line C 223, and a line D 224, respectively, .

상기 캐노피(21)의 뒷전(212)에 연결되어 있는 산줄E(225)의 하단에는, 브레이크 코드(Brake Cord)라고도 불리는 조종줄(23)이 연결되어 있다.A control rod 23, also referred to as a brake cord, is connected to the lower end of the line E 225 connected to the trailing edge 212 of the canopy 21.

상기 조종줄(23)은, 패러글라이더를 조절하는 줄로서 컨트롤 라인이라고도 하는데, 잡아당기는 정도에 따라 발생하는 상기 캐노피(21)의 형상 변화에 의하여, 패러글라이더의 좌우 회전과 속도 조정 등을 할 수 있다. The control rope 23 is also called a control line as a line for controlling the paraglider. The control rope 23 can be rotated in the left-right direction and the speed of the paraglider by changing the shape of the canopy 21 caused by the degree of pulling .

상기 조종줄(23)은, 한 쌍이 마련되어 상기 캐노피(21)의 좌반부 및 우반부와 연결된 산줄E(225)에 각각 연결되어 있다.The control rods 23 are connected to the line E 225 connected to the left and right halves of the canopy 21, respectively.

본 실시예에서 상기 조종줄(23)의 일단부는 후술할 세로 부재(41)의 후단부에 결합되어 있으며, 상기 조종줄(23)의 타단부는 탑승자가 당길 수 있도록 배치된다.In this embodiment, one end of the control rod 23 is coupled to the rear end of the longitudinal member 41, which will be described later, and the other end of the control rod 23 is disposed so that the passenger can be pulled.

본 실시예에서 상기 조종줄(23)은, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 캐노피(21)의 뒷전(212)에 연결된 상기 산줄E(225)을 당길 수 있도록 결합된 움직 도르래(movable pulley)인 제1 도르래(231)를 통과하고 있다. 3, the control rope 23 is a movable pulley which is coupled to pull the line E 225 connected to the trailing edge 212 of the canopy 21, 1 < / RTI >

상기 조종줄(23)은, 상기 제1 도르래(231)를 통과한 후, 상기 상측 부재(11)에 결합된 고정 도르래(fixed pulley)인 제2 도르래(232)를 통과하며, 상기 좌석(18)들 중 앞좌석(18)에 앉은 탑승자가 파지하기 쉽도록 배치되어 있다.The control rods 23 pass through the first sheave 231 and then pass through a second sheave 232 which is a fixed pulley coupled to the upper member 11, The occupant sitting on the front seat 18 is arranged to be easy to grasp.

만약 탑승자가 상기 조종줄(23)을 10cm 당기면 상기 제1 도르래(231)가 5cm 아래로 하강하여 상기 산줄E(225)가 5cm 아래로 당겨지게 된다. 따라서, 탑승자가 상기 조종줄(23)을 당기는데 필요한 힘이 감소된다.If the passenger pulls the control rod 23 by 10 cm, the first sheave 231 is lowered by 5 cm and the line E 225 is pulled down by 5 cm. Therefore, the force required for the occupant to pull the control rods 23 is reduced.

상기 뒷좌석(18)과 상기 제1 후방 바퀴(16)의 사이에는, 예비 낙하산(24)이 장착되어 있다.A preliminary parachute 24 is mounted between the rear seat 18 and the first rear wheel 16.

상기 예비 낙하산(24)은, 엔진 정지 등의 비상시에 내부에 수납된 낙하산이 순간적으로 펼쳐질 수 있는 구조로 마련된다.The preliminary parachute 24 is provided in such a structure that the parachute stored therein can be instantaneously deployed in an emergency such as an engine stop.

상기 추력 발생 유닛(30)은, 상기 본체(10)에 추진력을 제공하는 장치로서, 엔진(31)과 프로펠러(32)와 연료통(33)을 포함한다.The thrust generating unit 30 includes an engine 31, a propeller 32, and a fuel tank 33. The thrust generating unit 30 is a device for providing thrust to the main body 10.

상기 엔진(31)은, 회전력을 발생시키기 위하여 액체 연료로 작동되는 내연 기관으로서, 상기 후방 부재(13)에 탈착 가능하게 결합되어 있다.The engine 31 is detachably coupled to the rear member 13 as an internal combustion engine that is driven by liquid fuel to generate rotational force.

상기 프로펠러(32)는, 상기 엔진(31)에 결합되어 있는 회전하는 복수 개의 날개로서, 전후 방향(X)으로 추진력을 발생시킨다.The propeller 32 is a plurality of rotating blades coupled to the engine 31 and generates propulsive force in the forward and backward directions X. [

상기 연료통(33)은, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 좌석(18)들 중 뒤에 배치된 뒷좌석(18)과 상기 엔진(31) 사이에 배치된 연료통으로서, 상기 엔진(31)에 공급되는 연료를 저장하기 위한 용기이다.The fuel tank 33 is a fuel tank disposed between the rear seat 18 disposed behind the seats 18 and the engine 31 as shown in FIG. .

상기 본체(10)의 하단부에는 탈착 가능한 보조 연료통(34)이 마련되어 있다. 본 실시예에서 상기 보조 연료통(34)은 상기 뒷좌석(18)의 하면에 배치되어 있다.A detachable auxiliary fuel tank 34 is provided at the lower end of the main body 10. In the present embodiment, the auxiliary fuel cylinder 34 is disposed on the lower surface of the rear seat 18.

상기 평형 유지 장치(40)는, 상기 프로펠러(32)의 회전에 의하여 발생하는 강한 토크(Torque)에 의하여 상기 본체(10)가 받게 되는 비틀림 모멘트를 상쇄하기 위한 장치로서, 세로 부재(41)와 가로 부재(42)와 고정줄(43)과 연결줄(44)과 조종바(45)를 포함한다.The balance holding device 40 is an apparatus for canceling a twisting moment received by the main body 10 due to a strong torque generated by the rotation of the propeller 32, A transverse member 42, a fixing line 43, a connecting line 44, and a steering bar 45.

상기 세로 부재(41)는, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 캐노피(21)의 전후 방향(X)을 따라 연장된 부재로서, 한 쌍이 마련되어 상기 상측 부재(11)의 상방에 각각 배치되어 있다.As shown in FIG. 4, the longitudinal member 41 is a member extending along the forward and backward directions X of the canopy 21, and is disposed above the upper member 11, respectively.

상기 세로 부재(41)는, 상기 캐노피(21)의 스팬 방향(Y)을 따라 서로 이격된 상태로 배치되어 있다.The longitudinal members 41 are spaced apart from each other along the span direction Y of the canopy 21.

상기 세로 부재(41)의 상단부에는 상기 전후 방향(X)을 따라 미리 정한 간격만큼 이격된 제1 관통공(411)이 형성되어 있다.A first through hole 411 is formed at an upper end of the longitudinal member 41 at a predetermined distance along the forward and backward directions X. As shown in FIG.

상기 세로 부재(41)의 전단부 하부에는 제2 관통공(412)이 형성되어 있으며, 상기 세로 부재(41)의 후단부 하부에는 제3 관통공(413)이 형성되어 있다.A second through hole 412 is formed in the lower portion of the front end of the vertical member 41 and a third through hole 413 is formed in the lower end of the rear end of the vertical member 41.

상기 제2 관통공(412)은, 상기 캐노피(21)의 공력 중심(aerodynamic center)을 고려하여 상기 제1 관통공(411) 중 첫번째 것과 두번째 것의 사이에 배치되어 있다.The second through hole 412 is disposed between the first and second one of the first through holes 411 in consideration of an aerodynamic center of the canopy 21.

상기 세로 부재(41)들 중 좌측(-Y 방향)에 있는 세로 부재(41)는 상기 캐노피(21)의 좌반부에 연결된 산줄(22)과 결합되어 있으며, 상기 세로 부재(41)들 중 우측(+Y 방향)에 있는 세로 부재(41)는 상기 캐노피(21)의 우반부에 연결된 산줄(22)과 결합되어 있다.A longitudinal member 41 on the left side (-Y direction) of the longitudinal members 41 is coupled to a line 22 connected to the left half of the canopy 21, (+ Y direction) is coupled with a line 22 connected to the right half of the canopy 21. The length of the longitudinal member 41 in the (+ Y direction)

상기 산줄 그룹(221, 222, 223, 224)의 하단부는, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 산줄 그룹(221, 222, 223, 224)의 상단부가 나열된 순서와 동일하게 상기 세로 부재(41)의 제1 관통공(411)에 연결되어 있다.3, the lower ends of the line groups 221, 222, 223, and 224 are aligned with the upper ends of the line members 221, 222, 223, and 224, And is connected to the first through hole 411.

상기 조종줄(23)의 일단부는, 상기 제1 관통공(411) 중에서 가장 후방에 있는 제1 관통공(411)에 결합된 고리(251)에 연결되어 있다.One end of the control rope 23 is connected to a ring 251 coupled to the first through hole 411 located at the rear most of the first through holes 411.

상기 가로 부재(42)는, 상기 캐노피(21)의 스팬 방향(Y)을 따라 연장된 부재로서 상기 세로 부재(41)의 사이에 배치되어 있다.The transverse member 42 is disposed between the longitudinal members 41 as a member extending along the span direction Y of the canopy 21.

상기 가로 부재(42)는, 상기 세로 부재(41)의 사이의 간격을 일정하게 유지하고, 동시에 상기 세로 부재(41)의 타단부가 개별적으로 상승 또는 하강할 수 있도록 허용하는 부재이다.The transverse member 42 is a member that keeps the distance between the longitudinal members 41 constant and at the same time allows the other ends of the longitudinal members 41 to rise or fall individually.

본 실시예에서는 상기 가로 부재(42)가 제1 가로 부재(42a)와 제2 가로 부재(42b)를 포함한다.In the present embodiment, the transverse member 42 includes a first transverse member 42a and a second transverse member 42b.

상기 제1 가로 부재(42a)는, 상기 스팬 방향(Y)을 따라 연장된 부재로서 일단부는 우측에 있는 세로 부재(41)에 회전 불가능하게 결합되어 있다.The first transverse member 42a is a member extending along the span direction Y, and one end of the first transverse member 42a is non-rotatably coupled to the longitudinal member 41 on the right side.

상기 제2 가로 부재(42b)는, 상기 스팬 방향(Y)을 따라 연장된 부재로서 일단부는 좌측에 있는 세로 부재(41)에 회전 불가능하게 결합되어 있다.The second transverse member 42b is a member extending along the span direction Y and has one end rotatably coupled to the longitudinal member 41 on the left side.

상기 제1 가로 부재(42a)의 타단부와 상기 제2 가로 부재(42b)의 타단부는, 상기 스팬 방향(Y)을 중심으로 상대 회전 가능하게 결합되어 있다.The other end of the first transverse member 42a and the other end of the second transverse member 42b are relatively rotatable about the span direction Y. [

상기 고정줄(43)은, 상기 세로 부재(41)의 전단부를 상기 본체(10)에 결합시키기 위한 줄로서 한 쌍이 마련되며, 일단부는 상기 제2 관통공(412)에 결합되어 있으며, 타단부는 고정 부재(431)에 결합되어 있다.One end of the fixing member 43 is coupled to the second through hole 412 and the other end of the fixing member 43 is connected to the other end of the fixing member 43. [ Is fixed to the fixing member 431.

상기 고정 부재(431)는, 원형 고리 형상으로 마련된 부재로서, 한 쌍이 마련되어 상기 상측 부재(11)에 각각 결합되어 있다.The fixing member 431 is a member provided in a circular ring shape and is provided with a pair and is coupled to the upper member 11, respectively.

상기 연결줄(44)은, 상기 세로 부재(41)의 후단부를 당기기 위한 줄로서, 일단부는 상기 제3 관통공(413)에 결합되어 있으며, 타단부는 전방 탑승자가 당길 수 있도록 배치된다.One end of the connecting rod 44 is coupled to the third through hole 413 and the other end of the connecting rod 44 is disposed so that the front passenger can be pulled.

상기 연결줄(44)의 타단부는, 상기 고정 부재(431)에 마련된 고정 도르래(fixed pulley)인 제3 도르래(441)와, 상기 상측 부재(11)에 결합된 고정 도르래(fixed pulley)인 제3 도르래(441)를 차례로 거쳐서 상기 조종바(45)까지 배치된다.The other end of the connecting line 44 includes a third pulley 441 which is a fixed pulley provided on the fixing member 431 and a third pulley 442 fixed to the upper member 11, And a three-sheave 441 in this order.

상기 조종바(45)는, 상기 연결줄(44)을 당기거나 풀 수 있는 장치로서, 일단부가 상기 상측 부재(11)에 결합된 힌지(451)에 회전 가능하게 결합되어 있다.The manipulation bar 45 is a device capable of pulling or pulling the connecting line 44 and has one end rotatably coupled to a hinge 451 coupled to the upper member 11.

상기 조종바(45)의 중간부에는, 상기 연결줄(44)의 타단부와 결합되어 있는 연결점(452)이 있다.At the intermediate portion of the steering bar 45, there is a connecting point 452 which is engaged with the other end of the connecting line 44.

상기 조종바(45)는, 미리 정한 크기 이상의 외력이 가해지지 않는 한, 특정한 위치에서 회전 불가능하게 고정될 수 있는 내부 구조를 가진다. The manipulation bar 45 has an internal structure that can be fixed at a specific position in a non-rotatable manner, unless an external force equal to or greater than a predetermined value is applied.

즉, 전방 탑승자가 상기 조종바(45)를 당기거나 밀 때에만 상기 조종바(45)가 상기 힌지(451)를 중심으로 회전하게 되며, 전방 탑승자가 상기 조종바(45)로부터 손을 떼면 상기 조종바(45)가 위치 고정된다.That is, when the front passenger pulls or pushes the steering bar 45, the steering bar 45 rotates about the hinge 451, and when the front passenger releases his / her hand from the steering bar 45, The manipulation bar 45 is fixed in position.

전방 탑승자가 상기 조종바(45)를 당기거나 밀면 상기 연결줄(44)이 당겨지거나 풀어짐으로써, 도 5에 도시된 바와 같이 상기 세로 부재(41)의 후단부가 상승하거나 하강하여, 상기 세로 부재(41)가 상기 고정줄(43)의 상단부를 중심으로 개별적으로 회전할 수 있다.When the front passenger pulls or pushes the manipulation bar 45, the connecting rod 44 is pulled or loosened so that the rear end of the longitudinal member 41 rises or falls as shown in FIG. 5, Can be individually rotated around the upper end of the fixing line 43.

상기 완충 장치(60)는, 상기 제2 지지대(162)에 마련되어 있는 완충 장치로서, 도 10에 도시된 바와 같이 제1 부재(61)와 제2 부재(62)와 제1 걸림부재(63)와 제2 걸림부재(64)와 탄성 부재(65)를 포함한다.10, the shock absorber 60 includes a first member 61, a second member 62, and a first engaging member 63, as shown in FIG. 10, A second engaging member 64, and an elastic member 65. As shown in Fig.

상기 제1 부재(61)는, 원형 파이프 형상의 부재로서, 미리 정한 길이만큼 연장되어 있다.The first member 61 is a circular pipe-shaped member and extends by a predetermined length.

상기 제2 부재(62)는, 미리 정한 길이만큼 연장된 원형 파이프 형상의 부재로서, 일단부가 상기 제1 부재(61)의 일단부에 슬라이딩 가능하게 결합되어 있다.The second member 62 is a circular pipe-shaped member extending by a predetermined length, and one end of the second member 62 is slidably coupled to one end of the first member 61.

본 실시예에서 상기 제2 부재(62)의 일단부가 상기 제1 부재(61)의 일단부의 내부로 삽입되어 있다.In this embodiment, one end of the second member 62 is inserted into one end of the first member 61.

상기 제1 걸림부재(63)는, 상기 제1 부재(61)의 일단부에 고정되어 있는 실패(bobbin)형 부재로서, 한 쌍이 마련되어 있다.The first engaging member 63 is a bobbin type member fixed to one end of the first member 61, and a pair of the first engaging member 63 and the second engaging member 63 are provided.

상기 제1 걸림부재(63)는, 제1 나사(631)의 양단부에 각각 배치된 상태로 상기 제1 걸림부재(63)에 결합되어 있다.The first engaging member 63 is coupled to the first engaging member 63 while being disposed at both ends of the first screw 631.

상기 제1 걸림부재(63)는 상기 제2 걸림부재(64)와 상기 제2 부재(62)의 타단부 사이에 배치되어 있다.The first engaging member (63) is disposed between the second engaging member (64) and the other end of the second member (62).

상기 제1 나사(631)는, 상기 제2 부재(62)의 길이 방향으로 형성된 제2 가이드 홈(67)에 삽입된 상태로 슬라이딩 가능하며, 상기 제2 가이드 홈(67)으로부터 분리되지 않는다.The first screw 631 is slidably inserted into the second guide groove 67 formed in the longitudinal direction of the second member 62 and is not separated from the second guide groove 67.

상기 제2 걸림부재(64)는, 상기 제2 부재(62)의 일단부에 고정되어 있는 실패(bobbin)형 부재로서, 한 쌍이 마련되어 있다.The second engaging member 64 is a bobbin-like member fixed to one end of the second member 62, and is provided with a pair.

상기 제2 걸림부재(64)는, 제2 나사(641)의 양단부에 각각 배치된 상태로 상기 제2 걸림부재(64)에 결합되어 있다.The second engaging member 64 is coupled to the second engaging member 64 in a state where the second engaging member 64 is disposed at both ends of the second screw 641.

상기 제2 걸림부재(64)는, 상기 제1 걸림부재(63)와 상기 제1 부재(61)의 타단부 사이에 배치되어 있다. 따라서 도 10에 도시된 바와 같이 상기 제2 걸림부재(64)가 상기 제1 걸림부재(63)보다 아래에 위치하지는 않는다.The second engaging member 64 is disposed between the first engaging member 63 and the other end of the first member 61. Therefore, as shown in FIG. 10, the second latching member 64 is not located below the first latching member 63.

상기 제2 나사(641)는, 상기 제1 부재(61)의 길이 방향으로 형성된 제1 가이드 홈(66)에 삽입된 상태로 슬라이딩 가능하며, 상기 제1 가이드 홈(66)으로부터 분리되지 않는다.The second screw 641 is slidably inserted into the first guide groove 66 formed in the longitudinal direction of the first member 61 and is not separated from the first guide groove 66.

상기 탄성 부재(65)는, 탄성을 가진 와이어 형상의 부재로서 본 실시예에서는 피복된 고무줄이 사용되고 있다.The elastic member 65 is a wire-shaped member having elasticity, and in this embodiment, a coated rubber band is used.

상기 탄성 부재(65)는, 상기 제1 걸림부재(63)와 제2 걸림부재(64)가 서로 가까워지는 방향으로 탄성바이어스시킬 수 있도록 배치된다.The elastic member 65 is disposed so that the first engaging member 63 and the second engaging member 64 can be elastically biased in a direction in which they approach each other.

본 실시예에서 상기 탄성 부재(65)는, 상기 제1 걸림부재(63)와 상기 제2 걸림부재(64)를 복수 회 둘러감싸도록 감겨져있다.In the present embodiment, the elastic member 65 is wound so as to surround the first engaging member 63 and the second engaging member 64 a plurality of times.

만약, 외력에 의하여 상기 제2 부재(62)가 상기 제1 부재(61)의 내부로 삽입되는 방향으로 이동하면, 상기 제1 걸림부재(63)와 상기 제2 걸림부재(64)는 서로 멀어지는 방향으로 이동하게 되고, 상기 탄성 부재(65)는 늘어나게 된다. 따라서 상기 탄성 부재(65)는 스프링과 유사한 완충 효과를 낼 수 있다.If the second member 62 is moved in the direction of being inserted into the first member 61 by an external force, the first engaging member 63 and the second engaging member 64 are separated from each other And the elastic member 65 is stretched. Therefore, the elastic member 65 can provide a buffering effect similar to that of a spring.

이하에서는, 상술한 구성의 동력 패러글라이더(100)가 작동하는 원리의 일례를 설명하기로 한다.Hereinafter, an example of the principle of operation of the power paraglider 100 having the above-described configuration will be described.

지상에서는, 상기 조종 발판(52)을 이용하여 상기 전방 바퀴(15)의 좌우 방향을 조절할 수 있으며, 상기 조종 발판(52)에 있는 액셀러레이터 페달(accelerator pedal)과 브레이크 페달을 이용하여 지상 주행을 할 수 있다.In the ground, the left and right direction of the front wheel 15 can be adjusted by using the above-mentioned control foot 52, and a ground running is performed by using an accelerator pedal and a brake pedal in the control foot 52 .

이어서 비행을 하고자 할 때에는, 상기 한 쌍의 조종바(45)를 각각 적절한 위치에 고정한 상태에서, 상기 조종줄(23)만을 조종하여 이륙을 할 수 있다.When the user desires to fly, he or she can control only the control rods 23 and take off with the pair of control rods 45 fixed at appropriate positions.

도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 한 쌍의 세로 부재(41)는 상기 고정줄(43)의 상단부를 중심으로 개별적으로 회전할 수 있으므로, 상기 캐노피(21)의 좌반부와 우반부에서 발생하는 전후 방향(X) 공기 저항을 각각 조절할 수 있다.4 and 5, the pair of longitudinal members 41 can be individually rotated about the upper end of the fixing line 43, so that the left half of the canopy 21 and the right half (X) air resistance generated in the front-rear direction (X).

이렇게 상기 평형 유지 장치(40)를 사용함으로써, 상기 본체(10)가 상기 프로펠러(32)의 회전 방향과 반대 방향으로 받게 되는 비틀림 모멘트를 상쇄시킬 수 있다.By using the balance holding device 40 in this way, the torsional moment which the body 10 receives in the direction opposite to the rotating direction of the propeller 32 can be canceled.

예컨대, 상기 프로펠러(32)의 회전력에 의하여 탑승자의 좌측 어깨가 내려가는 형태로 상기 본체(10)가 기울어졌을 때에는 상기 동력 패러글라이더(100)가 좌측으로 회전하려는 현상이 발생하게 되는데, 이럴 경우에는 도 4에 도시된 바와 같이 탑승자의 오른손이 파지하고 있는 상기 조종바(45)를 전방으로 밀어서 우측에 있는 세로 부재(41a)의 후단부를 하강시킨다. 이렇게 하면 상기 캐노피(21)의 우반부에 작용하는 공기 저항이 증가하여 상기 동력 패러글라이더(100)가 우측으로 회전할 수 있도록 하는 힘을 발생시킨다. 즉 상기 프로펠러(32)의 회전력에 의하여 발생하는 좌측 회전력을 상기 평형 유지 장치(40)에 의하여 발생하는 우측 회전력으로 상쇄시킴으로써, 상기 동력 패러글라이더(100)가 전방으로 직진할 수 있게 된다.For example, when the main body 10 is tilted in such a manner that the left shoulder of the occupant descends due to the rotational force of the propeller 32, the power paraglider 100 tends to rotate to the left. In this case, 4, the steering bar 45 gripped by the passenger's right hand is pushed forward, and the rear end of the longitudinal member 41a on the right side is lowered. This increases the air resistance acting on the right half of the canopy 21 and generates a force that allows the power paraglider 100 to rotate to the right. That is, the left rotational force generated by the rotational force of the propeller 32 is canceled by the right rotational force generated by the equilibrium holding device 40, so that the power paraglider 100 can advance forward.

한편, 이렇게 상기 동력 패러글라이더(100)의 직진성을 확보한 이후에, 상기 동력 패러글라이더(100)의 전체적인 속도를 증가시키려고 한다면, 탑승자가 양손으로 상기 한 쌍의 조종바(45)를 모두 몸쪽으로 당기면 된다. 이렇게 하면 상기 한 쌍의 세로 부재(41a, 41b)의 후단부가 상승함으로써, 상기 캐노피(21) 전체에 작용하는 공기 저항이 감소하여 상기 동력 패러글라이더(100)의 속도가 증가하게 된다. 반대로 상기 동력 패러글라이더(100)의 전체적인 속도를 감소시키려고 한다면, 탑승자가 양손으로 상기 한 쌍의 조종바(45)를 모두 전방으로 밀면 된다.If the overall speed of the power paraglider 100 is to be increased after securing the straightness of the power paraglider 100 in this way, the passenger must move the pair of manipulation bars 45 to both sides You can pull it. As a result, the rear end portions of the pair of longitudinal members 41a and 41b are lifted to decrease the air resistance acting on the entire canopy 21, thereby increasing the speed of the power paraglider 100. Conversely, if it is intended to reduce the overall speed of the power paraglider 100, the occupant may push both of the pair of steering bars 45 forward with both hands.

이렇게 상기 동력 패러글라이더(100)의 직진성과 속도를 확보한 후에, 상기 동력 패러글라이더(100)의 세밀한 조종은 통상적인 패러글라이더와 마찬가지로 상기 조종줄(23)을 사용하게 된다. 탑승자가 왼손에 파지한 조종줄(23b)을 당기게 되면 상기 캐노피(21)의 좌반부에 작용하는 공기 저항이 증가하여 상기 동력 패러글라이더(100)가 좌측으로 회전하게 되고, 탑승자가 오른손에 파지한 조종줄(23a)을 당기게 되면 상기 캐노피(21)의 우반부에 작용하는 공기 저항이 증가하여 상기 동력 패러글라이더(100)가 우측으로 회전하게 된다.After securing the straightness and speed of the power paraglider 100, the fine control of the power paraglider 100 uses the control rod 23 like a conventional paraglider. When the passenger pulls the control rope 23b gripped by the left hand, the air resistance acting on the left half of the canopy 21 increases to cause the power paraglider 100 to rotate to the left, The air resistance acting on the right half of the canopy 21 increases and the power paraglider 100 rotates to the right side.

상술한 구성의 동력 패러글라이더(100)는, 탑승자를 수용할 수 있는 본체(10); 상기 본체(10)의 상측에 배치되며, 상기 본체(10)에 양력을 제공하기 위한 캐노피(21); 상기 본체(10)와 상기 캐노피(21)를 서로 연결하는 산줄(22); 상기 본체(10)에 결합되어 있으며, 상기 본체(10)에 추진력을 제공하는 추력 발생 유닛(30); 상기 추력 발생 유닛(30)에 의하여 발생하는 토크에 의하여 상기 본체(10)가 받게 되는 비틀림 모멘트를 상쇄하기 위한 평형 유지 장치(40);를 포함하며, 상기 본체(40)는, 전후 방향(X)으로 연장된 막대 형상의 부재로서, 한 쌍이 마련되어 좌우 방향(Y)로 서로 이격된 상태로 탑승자의 상측에 배치되는 상측 부재(11)를 포함하며, 상기 평형 유지 장치(40)는, 일단부가 상기 한 쌍의 상측 부재(11)에 결합되어 있으며, 타단부는 상기 산줄(22)에 결합되어 있으므로, 상기 본체(10)의 방향 쏠림 현상을 제거함으로써 비행 안정성이 증가하는 장점이 있다.The power paraglider 100 of the above-described configuration includes a main body 10 capable of receiving an occupant; A canopy 21 disposed above the main body 10 for providing lifting force to the main body 10; A line (22) connecting the main body (10) and the canopy (21) to each other; A thrust generating unit (30) coupled to the main body (10) and providing thrust to the main body (10); And a balance holding device (40) for canceling a torsional moment received by the main body (10) by a torque generated by the thrust generating unit (30), wherein the main body (40) Shaped member extending in a left-right direction (Y), and an upper member (11) disposed on the upper side of the occupant in a state of being spaced apart from each other in the left-right direction (Y) Since the other end is coupled to the line 22, the flying stability of the main body 10 is improved by eliminating the deflection of the main body 10.

그리고 상기 동력 패러글라이더(100)는, 상기 본체(10)가, 내부에 중공을 구비한 다수 개의 파이프형 부재를 포함하며, 상기 파이프형 부재의 내부에는, 상기 파이프형 부재의 파손 시에 상기 파이프형 부재가 절단되어 분리되지 않도록 하는 분리 방지 와이어(미도시)가 내장되어 있으므로, 상기 본체(10)가 충격에 의하여 파손되더라도 상기 본체(10)의 형태를 어느 정도 유지할 수 있으므로, 탑승자의 안전을 보장할 수 있는 장점이 있다.The power paraglider (100) is characterized in that the main body (10) includes a plurality of pipe members having a hollow inside thereof, and at the time of breakage of the pipe member, Since the shape of the main body 10 can be maintained to a certain extent even if the main body 10 is damaged by the impact, the safety of the occupant can be maintained There is an advantage that can be guaranteed.

또한 상기 동력 패러글라이더(100)는, 상기 추력 발생 유닛(30)이, 상기 본체(10)의 후단부에 장착되어 있으며, 액체 연료로 작동되는 엔진(31); 상기 엔진(31)에 결합되어 있는 프로펠러(32); 상기 프로펠러(32)의 끝단을 둘러 감싸도록 배치되는 보호 부재(14);를 포함하며, 상기 보호 부재(14)는 하단부가 절개되어 개방된 원호 형상을 가지므로, 전체적인 무게가 감소하고 이착륙시에 상기 본체(10)의 받음각이 증가하더라도 상기 보호 부재(14)의 하단부가 지면과 접촉하지 않는 장점이 있다.The power paraglider 100 may further include an engine 31 mounted on the rear end of the main body 10 and operated by liquid fuel; A propeller 32 coupled to the engine 31; And a protection member 14 disposed so as to surround the end of the propeller 32. The protection member 14 has an arc shape with its lower end cut open to reduce its overall weight, There is an advantage that the lower end of the protective member 14 does not contact the ground even if the angle of attack of the main body 10 increases.

그리고 상기 동력 패러글라이더(100)는, 상기 본체(10)의 하단부에는 탈착 가능한 보조 연료통(34)이 마련되어 있으므로, 비행 임무에 따라 비행 거리를 용이하게 증가시킬 수 있는 장점이 있다.The power paraglider 100 is provided with a detachable auxiliary fuel tank 34 at the lower end of the main body 10, so that it is possible to easily increase the flying distance according to the flight mission.

또한 상기 동력 패러글라이더(100)는, 탑승자가 앉을 수 있는 좌석(18); 탑승자를 가온하기 위하여 발열하는 열선(미도); 상기 열선에 전기를 공급하기 위한 배터리(미도시);를 포함하므로, 혹한기에도 고고도 장거리 비행이 가능한 장점이 있다.The power paraglider 100 also includes a seat 18 on which an occupant can sit; A heat line that heats to warm the passenger (not shown); And a battery (not shown) for supplying electricity to the hot wire. Therefore, it is advantageous that high altitude long distance flight can be performed even in a cold weather.

그리고 상기 동력 패러글라이더(100)는, 상기 본체(10)의 전단부에 장착되어 있는 전방 바퀴(15); 상기 본체(10)의 후단부에 탈착 가능하게 장착되어 있는 한 쌍의 제1 후방 바퀴(16); 상기 본체(10)의 후단부에 장착되어 있으며, 상기 제1 후방 바퀴(16)보다 작은 직경을 가진 한 쌍의 제2 후방 바퀴(17);를 포함하며, 상기 제1 후방 바퀴(16)가 상기 본체(10)로부터 분리된 후, 상기 본체(10)의 내부 공간에 수용될 수 있으므로, 도 7에 도시된 바와 같이 상기 제1 후방 바퀴(16)가 분리되는 경우에도, 상기 제2 후방 바퀴(17)가 지면과 접촉하여 구름 운동 가능하며, 보관시 또는 운반시에 수납 크기 및 부피가 감소될 수 있는 장점이 있다.The power paraglider 100 includes a front wheel 15 mounted on a front end of the main body 10; A pair of first rear wheels (16) detachably mounted on the rear end of the body (10); And a pair of second rear wheels 17 mounted on the rear end of the body 10 and having a smaller diameter than the first rear wheels 16. The first rear wheels 16, Since the first rear wheel 16 is detached from the main body 10 and can be received in the internal space of the main body 10, even when the first rear wheel 16 is detached as shown in FIG. 7, (17) can roll in contact with the ground, and the size and volume of storage can be reduced during storage or transportation.

아울러 상기 동력 패러글라이더(100)는, 상기 평형 유지 장치(40)가, 상기 캐노피(21)의 시위 방향(X)을 따라 연장된 부재로서, 한 쌍이 마련되어 상기 캐노피(21)의 스팬 방향(Y)을 따라 서로 이격된 상태로 배치되어 있으며, 일단부가 상기 본체(10)에 회전 가능하게 결합되어 있는 세로 부재(41); 일단부는 상기 세로 부재(41)의 타단부에 결합되어 있으며, 타단부는 탑승자가 당길 수 있는 한 쌍의 연결줄(44);을 포함하며, 상기 세로 부재(41)들 중 하나(41b)는 캐노피(21)의 좌반부에 연결된 산줄(22)과 결합되어 있으며, 상기 세로 부재(41)들 중 나머지 하나(41a)는 캐노피(21)의 우반부에 연결된 산줄(22)과 결합되어 있으며, 탑승자가 상기 연결줄(44)을 당기거나 풀면 상기 세로 부재(41)의 타단부가 상승하거나 하강하여, 상기 세로 부재(41)가 개별적으로 회전할 수 있으므로, 상기 캐노피(21)의 좌반부와 우반부에서 발생하는 전후 방향(X) 공기 저항을 각각 조절하여, 상기 본체(10)의 방향 쏠림 현상을 제거하고, 상기 캐노피(21)의 좌반부 또는/및 우반부의 받음각을 증가시키거나 감소시킬 수 있는 장점이 있다.The power paraglider 100 is provided with a pair of members that extend along the protruding direction X of the canopy 21 so that the balance holding device 40 can be moved in the span direction Y of the canopy 21 A vertical member 41 having one end rotatably coupled to the main body 10; One end of the longitudinal member 41 is coupled to the other end of the longitudinal member 41 and the other end of the longitudinal member 41 includes a pair of connecting lines 44 to which a passenger can be pulled, The other one of the longitudinal members 41 is coupled to the line 22 connected to the right side of the canopy 21 and the other end 41a of the longitudinal member 41 is connected to the line 22 connected to the left half of the canopy 21, The other end portion of the longitudinal member 41 is raised or lowered when the connecting member 44 is pulled or loosened so that the longitudinal member 41 can rotate individually. (X) air resistance generated in the canopy (21) by adjusting the air resistance of the main body (10), thereby increasing or decreasing the angle of attack of the left half and / or right side of the canopy There are advantages.

또한 상기 동력 패러글라이더(100)는, 상기 본체(10)의 전단부에는 전방 바퀴(15)가 회전축(151)을 중심으로 좌우 방향 전환 가능하게 장착되어 있으며, 상기 전방 바퀴(15)에는, 탑승자의 발을 올려 놓을 수 있는 한 쌍의 조종 발판(52)이 마련되어 있으며, 상기 조종 발판(52)에는 상기 추력 발생 유닛(30)의 파워를 조절할 수 있는 액셀러레이터 페달과 상기 전방 바퀴(15)의 제동을 위한 브레이크 페달이 장착되어 있으므로, 상기 조종 발판(52)을 이용하면 양발로 상기 전방 바퀴(15)의 좌우 방향을 조절할 수 있으며, 동시에 양발로 상기 엔진(31)의 파워 조절과 제동을 할 수 있는 장점이 있다.A front wheel 15 is mounted on a front end portion of the main body 10 so as to be able to be turned in the left and right direction about a rotation axis 151. The front wheel 15 is provided with a passenger- And a pair of steering pedals 52 for placing the foot of the front wheels 15 on the front wheels 15. The steering pedal 52 is provided with an accelerator pedal for adjusting the power of the thrust generating unit 30, The left and right direction of the front wheel 15 can be adjusted with both feet by using the control pedal 52. At the same time, the power of the engine 31 can be adjusted and braked There is an advantage.

그리고 상기 동력 패러글라이더(100)는, 미리 정한 길이만큼 연장되어 있는 제1 부재(61); 미리 정한 길이만큼 연장된 부재로서, 일단부가 상기 제1 부재(61)의 일단부에 슬라이딩 가능하게 결합되어 있는 제2 부재(62); 상기 제1 부재(61)의 일단부에 고정되어 있는 제1 걸림부재(63); 상기 제2 부재(62)의 일단부에 고정되어 있으며, 상기 제1 걸림부재(63)와 상기 제1 부재(61)의 타단부 사이에 배치된 제2 걸림부재(64); 상기 제1 걸림부재(63)와 상기 제2 걸림부재(64)가 서로 가까워지는 방향으로 탄성바이어스시킬 수 있도록, 상기 제1 걸림부재(63)와 상기 제2 걸림부재(64)를 서로 감아서 연결하는 와이어 형상의 탄성 부재(65);를 구비하는 완충 장치(60)를 포함하므로, 코일 형상의 스프링을 포함하는 복잡한 구성을 사용하지 않고서도 간단하고 가벼운 완충 장치를 구현할 수 있는 장점이 있다.The power paraglider 100 includes: a first member 61 extending by a predetermined length; A second member (62) extending one end of the predetermined length, one end of which is slidably engaged with one end of the first member (61); A first latching member (63) fixed to one end of the first member (61); A second engaging member (64) fixed to one end of the second member (62) and disposed between the first engaging member (63) and the other end of the first member (61); The first engaging member 63 and the second engaging member 64 are wound around each other so that the first engaging member 63 and the second engaging member 64 can be elastically biased in the direction in which they approach each other Shaped elastic member 65 that connects the elastic member 65 to the elastic member 65. This makes it possible to realize a simple and lightweight shock absorber without using a complicated structure including a coil-shaped spring.

한편, 상기 평형 유지 장치(40)는, 상기 본체(10)와 캐노피(21)와 산줄(22)을 포함하는 패러글라이더에 사용될 수 있는 장치로서, 상기 캐노피(21)의 시위 방향(X)을 따라 연장된 부재로서, 한 쌍이 마련되어 상기 캐노피(21)의 스팬 방향(Y)을 따라 서로 이격된 상태로 배치되어 있으며, 일단부가 상기 본체(10)에 회전 가능하게 결합되어 있는 세로 부재(41); 일단부는 상기 세로 부재(41)의 타단부에 결합되어 있으며, 타단부는 탑승자가 당길 수 있는 한 쌍의 연결줄(44);을 포함하며, 상기 세로 부재(41)들 중 하나(41b)는 캐노피(21)의 좌반부에 연결된 산줄(22)과 결합되어 있으며, 상기 세로 부재(41)들 중 나머지 하나(41a)는 캐노피(21)의 우반부에 연결된 산줄(22)과 결합되어 있으며, 탑승자가 상기 연결줄(44)을 당기거나 풀면 상기 세로 부재(41)의 타단부가 상승하거나 하강하여, 상기 세로 부재(41)가 개별적으로 회전할 수 있으므로, 비교적 간단한 구성을 사용하여 상기 캐노피(21)의 좌반부와 우반부에서 발생하는 전후 방향(X) 공기 저항을 각각 조절할 수 있는 장점이 있다.The equilibrium holding device 40 is a device that can be used for a paraglider including the main body 10, the canopy 21, and the line 22, and has a protrusion direction X of the canopy 21 A pair of longitudinal members 41 arranged along the span direction Y of the canopy 21 and spaced apart from each other and having one end rotatably coupled to the main body 10, ; One end of the longitudinal member 41 is coupled to the other end of the longitudinal member 41 and the other end of the longitudinal member 41 includes a pair of connecting lines 44 to which a passenger can be pulled, The other one of the longitudinal members 41 is coupled to the line 22 connected to the right side of the canopy 21 and the other end 41a of the longitudinal member 41 is connected to the line 22 connected to the left half of the canopy 21, The other end portion of the longitudinal member 41 can be raised or lowered when the connecting member 44 is pulled or loosened so that the longitudinal member 41 can rotate individually. And the air resistance in the forward and backward directions (X) generated in the right half and the right half of the vehicle can be controlled.

그리고 상기 평형 유지 장치(40)는, 상기 캐노피(21)의 스팬 방향(Y)을 따라 연장된 부재로서 상기 세로 부재(41)의 사이에 배치되며, 상기 세로 부재(41)의 사이의 간격을 일정하게 유지하는 가로 부재(42)를 포함하므로, 상기 캐노피(21)의 좌반부와 우반부에 연결된 산줄(22)이 서로 엉키지 않는 장점이 있다.The balance holding device 40 is a member extending along the span direction Y of the canopy 21 and is disposed between the longitudinal members 41. The distance between the longitudinal members 41 Since the horizontal member 42 that keeps the canopy 21 constant is provided, the left half of the canopy 21 and the line 22 connected to the right half are not tangled with each other.

또한 상기 평형 유지 장치(40)는, 상기 산줄(22)이, 상기 캐노피(21)의 전단부로부터 상기 캐노피(21)의 후단부까지 상기 캐노피의 시위 방향(C)을 따라 나열된 복수 개의 지점에 상단부가 결합되어 있는 복수 개의 산줄 그룹(221, 222, 223, 224, 225)을 포함하며, 상기 산줄 그룹(221, 222, 223, 224, 225)의 하단부는, 상기 세로 부재(41)에 미리 정한 간격만큼 이격된 상태로, 상기 산줄 그룹(221, 222, 223, 224, 225)의 상단부가 나열된 순서대로 상기 세로 부재(41)에 결합되어 있으므로, 상기 세로 부재(41)가 상기 고정줄(43)의 상단을 중심으로 개별적으로 회전하는 경우, 상기 캐노피(21)의 좌반부 또는 우반부 전체의 받음각을 증가시키거나 감소시킬 수 있는 장점이 있다.The balance holding device 40 is configured such that the line 22 extends from a front end portion of the canopy 21 to a rear end portion of the canopy 21 at a plurality of points arranged along a protrusion direction C of the canopy And a lower end of the line groups 221, 222, 223, 224, and 225 includes a plurality of line groups 221, 222, 223, 224, Since the upper ends of the line groups 221, 222, 223, 224 and 225 are connected to the longitudinal members 41 in the order of being arranged in a state of being spaced apart from each other by a predetermined distance, 43, it is possible to increase or decrease the angle of attack of the entire left half or right half of the canopy 21.

그리고 상기 평형 유지 장치(40)는, 일단부가 상기 세로 부재(41)의 후단부에 결합되어 있으며, 타단부는 탑승자가 당길 수 있는 한 쌍의 조종줄(23)을 포함하며, 상기 조종줄(23)은, 상기 캐노피(21)의 후단부에 연결된 산줄 그룹인 산줄E(225)을 당길 수 있도록 결합된 제1 도르래(231)를 통과하므로, 도르래 원리에 의하여 탑승자가 상기 조종줄(23)을 당기는데 필요한 힘이 절반으로 감소되는 장점이 있다. 이러한 장점은 상기 캐노피(21)가 대형일수록 더욱 필요한 장점이다.One end of the balancing device 40 is coupled to the rear end of the longitudinal member 41 and the other end of the balancing device 40 includes a pair of control rods 23 to which the rider can pull. Passes through the first sheave 231 coupled to draw the line E (225), which is a line group connected to the rear end of the canopy 21, so that the occupant pulls the control line 23 by the pulley principle There is an advantage that the required force is reduced by half. This advantage is more necessary as the canopy 21 is larger.

또한 상기 평형 유지 장치(40)는, 상기 세로 부재(41)의 전단부를 상기 본체(10)에 결합시키는 고정줄(43)을 포함하며, 상기 연결줄(44)은 상기 세로 부재(41)의 후단부에 결합되어 있으므로, 상기 세로 부재(41)의 전단부에 상기 연결줄(44)이 결합되고 상기 세로 부재(41)의 후단부에 상기 고정줄(43)이 결합된 경우와 비교하여, 탑승자가 상기 연결줄(44)을 당기는데 필요한 힘이 감소하고, 상기 캐노피(21)의 공력 중심을 고려할 때 전체적인 비행 안정성도 증가하는 장점이 있다.The balance holding device 40 includes a fixing line 43 for connecting the front end of the longitudinal member 41 to the main body 10 and the connecting line 44 is connected to the rear end of the longitudinal member 41 As compared with the case where the connecting member 44 is coupled to the front end of the longitudinal member 41 and the fixing member 43 is coupled to the rear end of the longitudinal member 41, The force required to pull the connecting line 44 is reduced and the overall flight stability is also increased when the aerodynamic center of the canopy 21 is considered.

그리고 상기 평형 유지 장치(40)는, 일단부는 상기 본체(10)에 회전 가능하게 결합되어 있으며, 중간부는 상기 연결줄(44)의 타단부와 결합되어 있는 조종바(45)를 포함하므로, 지렛대 원리에 의하여 상기 연결줄(44)을 당기는데 필요한 힘이 감소되는 장점이 있다.Since the balance holding device 40 includes the steering bar 45 having one end rotatably coupled to the main body 10 and the middle portion coupled to the other end of the connecting rod 44, The force required to pull the connecting line 44 is reduced.

또한 상기 평형 유지 장치(40)는, 상기 조종바(45)가, 미리 정한 크기 이상의 외력이 가해지지 않는 한, 특정한 위치에서 회전 불가능하게 고정될 수 있으므로, 탑승자가 원하는 위치에서 상기 조종바(45)를 위치 고정할 수 있는 장점이 있다.Also, the balancing device 40 can be fixed at a specific position in a non-rotatable manner, so long as the steering bar 45 is not subjected to an external force equal to or greater than a predetermined magnitude, ) Can be fixed in position.

본 실시예에서는, 상기 가로 부재(42)가 상기 스팬 방향(Y)을 중심으로 상대 회전 가능하게 결합되어 있는 제1 가로 부재(42a)와 제2 가로 부재(42b)를 포함하고 있으나, 상기 가로 부재(42)는 상기 한 쌍의 세로 부재(41) 간격을 유지하고 상기 세로 부재(41)를 각각 개별적으로 회전시킬 수 있는 임의의 구조를 가질 수도 있음은 물론이다.The horizontal member 42 includes the first horizontal member 42a and the second horizontal member 42b which are relatively rotatable about the span direction Y and are relatively rotatable, It goes without saying that the member 42 may have any structure capable of maintaining the interval between the pair of longitudinal members 41 and rotating the longitudinal members 41 individually.

본 실시예에서는, 상기 세로 부재(41)의 전단부에 상기 고정줄(43)이 결합되어 있고, 상기 세로 부재(41)의 후단부에 상기 연결줄(44)이 결합되어 있으나, 상기 세로 부재(41)의 전단부에 상기 연결줄(44)이 결합되고, 상기 세로 부재(41)의 후단부에 상기 고정줄(43)이 결합될 수도 있음은 물론이다.The fixing member 43 is coupled to the front end of the longitudinal member 41 and the connecting member 44 is coupled to the rear end of the longitudinal member 41. However, 41 may be coupled to the front end of the longitudinal member 41 and the fixing member 43 may be coupled to the rear end of the longitudinal member 41.

이상으로 본 발명을 설명하였는데, 본 발명의 기술적 범위는 상술한 실시예에 기재된 내용으로 한정되는 것은 아니며, 해당 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 수정 또는 변경된 등가의 구성은 본 발명의 기술적 사상의 범위를 벗어나지 않는 것임은 명백하다.The technical scope of the present invention is not limited to the contents described in the above embodiments, and the equivalent structure modified or changed by those skilled in the art can be applied to the technical It is clear that the present invention does not depart from the scope of thought.

＊ 도면의 주요부위에 대한 부호의 설명 ＊
100: 동력 패러글라이더
10: 본체
11: 상측 부재
12: 하측 부재
13: 후방 부재
14: 보호 부재
15: 전방 바퀴
16: 제1 후방 바퀴
17: 제2 후방 바퀴
18: 뒷좌석
19: 화물 거치대
20: 양력 발생 유닛
21: 캐노피
22: 산줄
23: 조종줄
24: 예비 낙하산
25: 스트랩
30: 추력 발생 유닛
31: 엔진
32: 프로펠러
33: 연료통
34: 보조 연료통
40: 평형 유지 장치
41: 세로 부재
42: 가로 부재
42a: 제1 가로 부재
42b: 제2 가로 부재
43: 고정줄
44: 연결줄
45: 조종바
51: 계기판
52: 조종 발판
53: 보조 발판
60: 완충 장치
61: 제1 부재
62: 제2 부재
63: 제1 걸림부재
64: 제2 걸림부재
65: 탄성 부재
66: 제1 가이드 홈
67: 제2 가이드 홈
151: 회전축
161: 제1 지지대
162: 제2 지지대
191: 고정 벨트
211: 공기 유입구
212: 뒷전
221: 산줄A
222: 산줄B
223: 산줄C
224: 산줄D
225: 산줄E
231: 제1 도르래
232: 제2 도르래
251: 고리
411: 제1 관통공
412: 제2 관통공
413: 제3 관통공
431: 고정 부재
441: 제3 도르래
451: 힌지
452: 연결점[Description of Reference Numerals]
100: Powered paraglider
10: Body
11: upper member
12: Lower member
13: rear member
14:
15: front wheel
16: first rear wheel
17: second rear wheel
18: Rear seat
19: Cargo hold
20: lift generation unit
21: Canopy
22: Line
23: Steering column
24: Preliminary parachute
25: Strap
30: Thrust generating unit
31: engine
32: Propeller
33: Fuel tank
34: auxiliary fuel tank
40: Balancing device
41: longitudinal members
42: transverse member
42a: first lateral member
42b: second lateral member
43: Fixed line
44: Connections
45: Steering bar
51: Instrument cluster
52: Steering footrest
53: Auxiliary footrest
60: shock absorber
61: first member
62: second member
63: first engaging member
64: second engaging member
65: elastic member
66: first guide groove
67: second guide groove
151:
161: first support
162: second support
191: Fixing belt
211: Air inlet
212:
221: Mountain line A
222: Line B
223: Line C
224: line D
225: Line E
231: 1st pulley
232: 2nd pulley
251: Ring
411: First through hole
412: second through hole
413: Third through hole
431: Fixing member
441: Third pulley
451: Hinge
452: Connection point

Claims

A body capable of accommodating an occupant;
A canopy disposed above the body for providing lifting force to the body;
A line connecting the main body and the canopy to each other;
A thrust generating unit coupled to the main body and providing thrust to the main body;
And a balance holding device for canceling a torsional moment received by the main body by a torque generated by the thrust generating unit,
The main body includes rod-shaped members extending in the front-rear direction, the pair of upper members being disposed on the upper side of the passenger while being spaced apart from each other in the left-
Wherein the balance holding device has one end coupled to the pair of upper members and the other end coupled to the line,
Wherein the balance holding device comprises:
A longitudinal member having a pair of protrusions extending along a protrusion direction of the canopy, the pair of longitudinal members being spaced apart from each other along a span of the canopy and having one end rotatably coupled to the main body;
And a pair of connecting rods, one end of which is coupled to the other end of the longitudinal member, and the other end of which can be pulled by a passenger,
Wherein one of the longitudinal members is coupled to a line connected to the left half of the canopy and the other one of the longitudinal members is connected to a line connected to the right half of the canopy,
When the occupant pulls or loosens the connecting line, the other end of the longitudinal member is moved up or down so that the longitudinal member can rotate individually,
Wherein the line includes a plurality of line groups each having an upper end coupled to a plurality of points arranged along a protrusion direction of the canopy from a front end of the canopy to a rear end of the canopy,
And a lower end of the line group is coupled to the longitudinal members in an order in which the upper ends of the line groups are arranged in a state of being spaced by a predetermined distance from the longitudinal members.

The method according to claim 1,
The body includes a plurality of pipe-shaped members having hollows therein,
Characterized in that a detachment prevention wire is incorporated in the inside of the pipe member so as to prevent the pipe member from being cut and separated when the pipe member is broken.

The method according to claim 1,
The thrust generating unit includes:
An engine mounted on a rear end of the main body and operated with liquid fuel;
A propeller coupled to the engine;
And a protection member disposed to surround the end of the propeller,
Characterized in that the protective member has an arcuate shape in which a lower end portion is cut open,

The method according to claim 1,
Characterized in that a detachable auxiliary fuel cylinder is provided at the lower end of the main body

The method according to claim 1,
A seat for the occupant to sit on; Heat rays that heat up to warm the passenger; And a battery for supplying electricity to the hot wire. The power paraglider

The method according to claim 1,
A front wheel mounted on a front end of the main body;
A pair of first rear wheels detachably mounted on a rear end of the main body;
And a pair of second rear wheels mounted on a rear end of the main body and having a smaller diameter than the first rear wheels,
Wherein the first rear wheel is detachable from the main body and can be received in an internal space of the main body.

delete

The method according to claim 1,
A front wheel is mounted on a front end portion of the main body so as to be able to be turned in the left and right direction about a rotation shaft,
The front wheel is provided with a pair of footrests on which a foot of a passenger can be placed,
Characterized in that an accelerator pedal capable of adjusting the power of the thrust generating unit and a brake pedal for braking the front wheel are mounted on the maneuvering platform,

The method according to claim 1,
A first member extending by a predetermined length;
A second member extending for a predetermined length and having one end slidably engaged with one end of the first member;
A first engaging member fixed to one end of the first member;
A second engaging member fixed to one end of the second member and disposed between the first engaging member and the other end of the first member;
Like elastic member for winding and connecting the first engaging member and the second engaging member so that the first engaging member and the second engaging member can be elastically biased in a direction in which they approach each other, Characterized in that the power paraglider