KR101862286B1 - A Powered Paraglider - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 동력 패러글라이더에 관한 것으로서, 특히 본체의 방향 쏠림 현상을 제거함으로써 비행 안정성이 증가하는 동력 패러글라이더에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a power paraglider, and more particularly, to a power paraglider in which flight stability is improved by eliminating a directional deviation of a main body.
패러글라이더(paraglider)는 바람을 이용하여 양력을 발생시킴으로써 공중을 활공할 수 있는 활공수단의 하나로서, 답답한 현대 사회를 살아가고 있는 다수의 사람들의 여가 활동을 위한 레저 스포츠용으로 주로 사용되고 있다. 상기 패러글라이더는 행글라이더의 활공 특성과 낙하산의 강하 특성의 중간적인 특성을 지님에 따라, 높은 활공 능력을 보유함과 동시에 높은 안전성 또한 겸비하여 그 보급이 널리 확산되고 있는 실정이다.Paraglider is one of the gliding means that can glide through the air by generating lift by using wind, and it is mainly used for leisure sports for leisure activities of many people who live in a stiff modern society. Since the paraglider is characterized by the intermediate characteristics between the glide characteristics of the hang glider and the descent characteristics of the parachute, the paraglider has high gliding capability and high safety, and the spread of the paraglider is widespread.
상기 패러글라이더는 일반적으로, 공기 유입에 의해 팽창되어 활공 가능한 양력을 발생시키는 캐노피를 구비하고, 캐노피의 하부에는 복수의 단위로 로프의 일단부가 일정한 간격으로 행과 열을 유지하여 배치된 산줄이 연결되며, 산줄의 타단부는 라이저(riser)에 의해 한묶음으로 결합된다. 그리고 캐노피는 전단부에서 후단부로 연장되는 립(rip) 또는 세퍼레이터(separator)라 불리우는 다수의 격판에 의해 복수의 공기실을 형성하며, 이러한 공기실의 전단부에는 공기의 유입이 가능하도록 개구된 다수의 공기 유입구가 형성되어 있다.Generally, the paraglider has a canopy that generates a lift force capable of being swung by air inflow and generates a lift force. A row of the ropes is arranged at a lower portion of the canopy, And the other end of the line is joined in a bundle by a riser. A plurality of air chambers are formed by a plurality of diaphragms called rips or separators extending from the front end to the rear end of the canopy. A plurality of air chambers An air inlet port is formed.
한편, 상기와 같은 일반적인 패러글라이더에 엔진과 프로펠러를 포함하는 추진 장치를 추가한 동력 패러글라이더(Powered Paraglider)가 레저용으로 보급되고 있다. 이러한 종래의 동력 패러글라이더는 본체의 후단에 추진 장치를 결합하고, 상기 본체의 상단에 상기 캐노피와 산줄 등을 연결함으로써 구성되기도 한다.On the other hand, a powered paraglider, which adds a propulsion device including an engine and a propeller to the general paraglider described above, is becoming popular for leisure. Such a conventional power paraglider may be constituted by coupling a propulsion device to the rear end of the main body and connecting the canopy to the upper end of the main body.
그러나, 종래의 동력 패러글라이더는 전체적인 무게의 증가로 인하여 캐노피가 상대적으로 커질 수 밖에 없으며, 프로펠러의 회전에 의하여 발생하는 강한 토크(Torque)에 의하여 본체가 비틀림 모멘트를 받게 됨으로써 방향 쏠림 현상이 발생하는 바, 안정적인 비행을 위해서는 고도의 조종 능력이 필요하다는 문제점이 있다.However, in the conventional power paraglider, the canopy is inevitably relatively large due to an increase in the overall weight, and a torsional moment is applied to the main body due to a strong torque generated by the rotation of the propeller, The bar has a problem that a high level of steering capability is required for stable flight.
본 발명은 상기 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로서, 그 목적은 본체의 방향 쏠림 현상을 제거함으로써 비행 안정성이 증가할 수 있도록 구조가 개선된 동력 패러글라이더를 제공하기 위함이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a power paraglider improved in structure to improve flight stability by eliminating a directional deviation of a main body.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 동력 패러글라이더는, 탑승자를 수용할 수 있는 본체; 상기 본체의 상측에 배치되며, 상기 본체에 양력을 제공하기 위한 캐노피; 상기 본체와 상기 캐노피를 서로 연결하는 산줄; 상기 본체에 결합되어 있으며, 상기 본체에 추진력을 제공하는 추력 발생 유닛; 상기 추력 발생 유닛에 의하여 발생하는 토크에 의하여 상기 본체가 받게 되는 비틀림 모멘트를 상쇄하기 위한 평형 유지 장치;를 포함하며, 상기 본체는, 전후 방향으로 연장된 막대 형상의 부재로서, 한 쌍이 마련되어 좌우 방향로 서로 이격된 상태로 탑승자의 상측에 배치되는 상측 부재를 포함하며, 상기 평형 유지 장치는, 일단부가 상기 한 쌍의 상측 부재에 결합되어 있으며, 타단부는 상기 산줄에 결합되어 있는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a powered paraglider comprising: a body capable of receiving an occupant; A canopy disposed above the body for providing lifting force to the body; A line connecting the main body and the canopy to each other; A thrust generating unit coupled to the main body and providing thrust to the main body; And a balance holding device for canceling a torsional moment received by the main body by a torque generated by the thrust generating unit, wherein the main body is a bar-shaped member extending in the front-rear direction, And an upper member disposed on the upper side of the passenger while being spaced apart from each other, wherein one end of the ballast holding device is coupled to the pair of upper members, and the other end is coupled to the line .
여기서, 상기 본체는, 내부에 중공을 구비한 다수 개의 파이프형 부재를 포함하며, 상기 파이프형 부재의 내부에는, 상기 파이프형 부재의 파손 시에 상기 파이프형 부재가 절단되어 분리되지 않도록 하는 분리 방지 와이어가 내장되어 있는 것이 바람직하다.Here, the main body includes a plurality of pipe-shaped members having hollows therein. Inside the pipe-shaped member, there is provided a detachment preventing member which prevents the pipe-shaped member from being cut and separated when the pipe- It is preferable that a wire is incorporated.
여기서, 상기 추력 발생 유닛은, 상기 본체의 후단부에 장착되어 있으며, 액체 연료로 작동되는 엔진; 상기 엔진에 결합되어 있는 프로펠러; 상기 프로펠러의 끝단을 둘러 감싸도록 배치되는 보호 부재;를 포함하며, 상기 보호 부재는 하단부가 절개되어 개방된 원호 형상을 가지는 것이 바람직하다.Here, the thrust generating unit may include an engine mounted on a rear end of the main body and operated with liquid fuel; A propeller coupled to the engine; And a protection member disposed to surround the end of the propeller, wherein the protection member has an open circular arc shape having an open bottom end.
여기서, 상기 본체의 하단부에는 탈착 가능한 보조 연료통이 마련되어 있는 것이 바람직하다.Here, it is preferable that a detachable auxiliary fuel tank is provided at the lower end of the main body.
여기서, 탑승자가 앉을 수 있는 좌석; 탑승자를 가온하기 위하여 발열하는 열선; 상기 열선에 전기를 공급하기 위한 배터리;를 포함하는 것이 바람직하다.Here, a seat in which an occupant can sit; Heat rays that heat up to warm the passenger; And a battery for supplying electricity to the hot wire.
여기서, 상기 본체의 전단부에 장착되어 있는 전방 바퀴; 상기 본체의 후단부에 탈착 가능하게 장착되어 있는 한 쌍의 제1 후방 바퀴; 상기 본체의 후단부에 장착되어 있으며, 상기 제1 후방 바퀴보다 작은 직경을 가진 한 쌍의 제2 후방 바퀴;를 포함하며, 상기 제1 후방 바퀴는 상기 본체로부터 분리된 후, 상기 본체의 내부 공간에 수용될 수 있는 것이 바람직하다.A front wheel mounted on a front end of the main body; A pair of first rear wheels detachably mounted on a rear end of the main body; And a pair of second rear wheels mounted on a rear end of the main body and having a diameter smaller than that of the first rear wheel, the first rear wheel being separated from the main body, As shown in Fig.
여기서, 상기 평형 유지 장치는, 상기 캐노피의 시위 방향을 따라 연장된 부재로서, 한 쌍이 마련되어 상기 캐노피의 스팬 방향을 따라 서로 이격된 상태로 배치되어 있으며, 일단부가 상기 본체에 회전 가능하게 결합되어 있는 세로 부재; 일단부는 상기 세로 부재의 타단부에 결합되어 있으며, 타단부는 탑승자가 당길 수 있는 한 쌍의 연결줄;을 포함하며, 상기 세로 부재들 중 하나는 캐노피의 좌반부에 연결된 산줄과 결합되어 있으며, 상기 세로 부재들 중 나머지 하나는 캐노피의 우반부에 연결된 산줄과 결합되어 있으며, 탑승자가 상기 연결줄을 당기거나 풀면 상기 세로 부재의 타단부가 상승하거나 하강하여, 상기 세로 부재가 개별적으로 회전할 수 있는 것이 바람직하다.Here, the balance holding device is a member extending along a protrusion direction of the canopy, and is provided with a pair of spaced apart from each other along the span direction of the canopy, and one end portion is rotatably coupled to the main body A longitudinal member; One end of the longitudinal member is coupled to the other end of the longitudinal member and the other end of the longitudinal member is coupled to a line connected to the left half of the canopy, The other one of the longitudinal members is coupled with a line connected to the right half of the canopy. When the passenger pulls or loosens the connecting line, the other end of the longitudinal member ascends or descends to allow the longitudinal members to rotate individually desirable.
여기서, 상기 본체의 전단부에는 전방 바퀴가 회전축을 중심으로 좌우 방향 전환 가능하게 장착되어 있으며, 상기 전방 바퀴에는, 탑승자의 발을 올려 놓을 수 있는 한 쌍의 조종 발판이 마련되어 있으며, 상기 조종 발판에는 상기 추력 발생 유닛의 파워를 조절할 수 있는 액셀러레이터 페달과 상기 전방 바퀴의 제동을 위한 브레이크 페달이 장착되어 있는 것이 바람직하다.In this case, a front wheel is mounted on the front end of the main body so as to be capable of turning in the left and right direction about the rotation axis, and the front wheel is provided with a pair of steering feet for placing a foot of the occupant thereon. An accelerator pedal capable of adjusting the power of the thrust generating unit, and a brake pedal for braking the front wheel.
여기서, 미리 정한 길이만큼 연장되어 있는 제1 부재; 미리 정한 길이만큼 연장된 부재로서, 일단부가 상기 제1 부재의 일단부에 슬라이딩 가능하게 결합되어 있는 제2 부재; 상기 제1 부재의 일단부에 고정되어 있는 제1 걸림부재; 상기 제2 부재의 일단부에 고정되어 있으며, 상기 제1 걸림부재와 상기 제1 부재의 타단부 사이에 배치된 제2 걸림부재; 상기 제1 걸림부재와 상기 제2 걸림부재가 서로 가까워지는 방향으로 탄성바이어스시킬 수 있도록, 상기 제1 걸림부재와 상기 제2 걸림부재를 서로 감아서 연결하는 와이어 형상의 탄성 부재;를 구비하는 완충 장치를 포함하는 것이 바람직하다.Here, the first member extends by a predetermined length; A second member extending for a predetermined length and having one end slidably engaged with one end of the first member; A first engaging member fixed to one end of the first member; A second engaging member fixed to one end of the second member and disposed between the first engaging member and the other end of the first member; Like elastic member for winding and connecting the first engaging member and the second engaging member so that the first engaging member and the second engaging member can be elastically biased in a direction in which they approach each other, Device.
본 발명에 따르면, 탑승자를 수용할 수 있는 본체; 상기 본체의 상측에 배치되며, 상기 본체에 양력을 제공하기 위한 캐노피; 상기 본체와 상기 캐노피를 서로 연결하는 산줄; 상기 본체에 결합되어 있으며, 상기 본체에 추진력을 제공하는 추력 발생 유닛; 상기 추력 발생 유닛에 의하여 발생하는 토크에 의하여 상기 본체가 받게 되는 비틀림 모멘트를 상쇄하기 위한 평형 유지 장치;를 포함하며, 상기 본체는, 전후 방향으로 연장된 막대 형상의 부재로서, 한 쌍이 마련되어 좌우 방향로 서로 이격된 상태로 탑승자의 상측에 배치되는 상측 부재를 포함하며, 상기 평형 유지 장치는, 일단부가 상기 한 쌍의 상측 부재에 결합되어 있으며, 타단부는 상기 산줄에 결합되어 있으므로, 상기 본체의 방향 쏠림 현상을 제거함으로써 비행 안정성이 증가하는 효과가 있다.According to the present invention, there is provided a vehicle comprising: a body capable of receiving an occupant; A canopy disposed above the body for providing lifting force to the body; A line connecting the main body and the canopy to each other; A thrust generating unit coupled to the main body and providing thrust to the main body; And a balance holding device for canceling a torsional moment received by the main body by a torque generated by the thrust generating unit, wherein the main body is a bar-shaped member extending in the front-rear direction, And an upper member disposed on the upper side of the occupant while being spaced apart from each other, wherein the balance holding device has one end coupled to the pair of upper members and the other end coupled to the line, Flight stability is improved by eliminating directional drift.
도 1은 본 발명의 일 실시예를 나타내는 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 동력 패러글라이더의 부분 확대도이다.
도 3은 도 1에 도시된 동력 패러글라이더의 평형 유지 장치를 나타내는 도면이다.
도 4는 도 3에 도시된 평형 유지 장치의 사시도이다.
도 5는 도 3에 도시된 평형 유지 장치의 작동 원리를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 도 1에 도시된 동력 패러글라이더의 평면도이다.
도 7은 제1 후방 바퀴가 본체의 내부 공간에 수용되어 있는 상태를 나타내는 도면이다.
도 8은 전방 바퀴와 제1 후방 바퀴가 본체의 내부 공간에 수용되어 있는 상태를 나타내는 도면이다.
도 9는 도 8에 도시된 동력 패러글라이더의 평면도이다.
도 10은 도 2에 도시된 완충 장치를 나타내는 도면이다.1 is a view showing an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a partially enlarged view of the power paraglider shown in Fig. 1. Fig.
3 is a view showing the equilibrium maintaining apparatus of the power paraglider shown in Fig.
4 is a perspective view of the balance holding apparatus shown in Fig.
5 is a view for explaining the operation principle of the balance holding apparatus shown in Fig.
6 is a plan view of the power paraglider shown in Fig.
7 is a view showing a state in which the first rear wheel is housed in the internal space of the main body.
8 is a view showing a state in which the front wheel and the first rear wheel are housed in the internal space of the main body.
9 is a plan view of the power paraglider shown in Fig.
Fig. 10 is a view showing the shock absorber shown in Fig. 2. Fig.
이하에서, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 일 실시예를 나타내는 도면이며, 도 2는 도 1에 도시된 동력 패러글라이더의 부분 확대도이다. 도 3은 도 1에 도시된 동력 패러글라이더의 평형 유지 장치를 나타내는 도면이다.Fig. 1 is a view showing an embodiment of the present invention, and Fig. 2 is a partially enlarged view of the power paraglider shown in Fig. 3 is a view showing the equilibrium maintaining apparatus of the power paraglider shown in Fig.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 동력 패러글라이더(100)는, 패러글라이더에 엔진과 프로펠러를 포함하는 추진 장치를 추가한 동력 패러글라이더(Powered Paraglider)로서, 본체(10)와, 양력 발생 유닛(20)와, 추력 발생 유닛(30)와, 평형 유지 장치(40)와, 완충 장치(60)를 포함하여 구성된다.1 to 3, a powered
상기 동력 패러글라이더(100)는, 탑승자 등을 포함한 총 중량을 고려하여 130kg 내지 477kg 중량을 가지고 비행할 수 있도록 제작된다.The
상기 본체(10)는, 삼륜차 또는 트라이크(trike) 형태의 구조물로서, 탑승자를 수용할 수 있는 내부 공간을 구비하고 있다.The
상기 본체(10)는, 상측 부재(11)와 하측 부재(12)와 후방 부재(13)를 포함하고 있다. 여기서 상기 상측 부재(11)와 하측 부재(12)와 후방 부재(13)는 내부에 중공을 구비한 다수 개의 파이프형 부재의 형태로 마련된다.The
상기 상측 부재(11)와 하측 부재(12)와 후방 부재(13)와 같은 파이프형 부재의 내부에는, 상기 파이프형 부재의 파손 시에 상기 파이프형 부재가 절단되어 분리되지 않도록 하는 분리 방지 와이어(미도시)가 내장되어 있다.In the interior of the pipe member such as the
상기 상측 부재(11)는, 도 2에 도시된 바와 같이 전후 방향(X)으로 연장된 막대 형상의 부재로서, 도 6에 도시된 바와 같이 한 쌍이 마련되어 좌우 방향(Y)로 서로 이격된 상태로 탑승자의 상측에 배치되어 있다.As shown in FIG. 6, the
상기 하측 부재(12)는, 도 2에 도시된 바와 같이 전후 방향(X)으로 연장된 막대 형상의 부재로서, 한 쌍이 마련되어 좌우 방향(Y)로 서로 이격된 상태로 탑승자의 하측에 배치되어 있다.As shown in Fig. 2, the
상기 하측 부재(12)의 전단부 상면에는, 비행 상태를 알 수 있는 표시판과 각종 스위치가 마련되어 있는 계기판(51)이 장착되어 있다.On the upper surface of the front end portion of the
상기 하측 부재(12)의 중간부에는 후방 탑승자의 발을 거치할 수 있는 보조 발판(53)이 마련되어 있다.An
상기 보조 발판(53)은, 사용시에는 도 6에 도시된 바와 같이 돌출되며, 보관시에는 도 9에 도시된 바와 같이 접혀진다.The
상기 후방 부재(13)는, 복수 개의 파이프형 부재가 용접되거나 분리 가능하게 체결된 구조물로서, 탑승자의 후방에 배치되어 있다.The rear member (13) is a structure in which a plurality of pipe members are welded or detachably fastened, and are arranged behind the occupant.
상기 상측 부재(11)와 하측 부재(12)와 후방 부재(13)가 서로 협력하여, 탑승자를 수용할 수 있는 상기 내부 공간이 형성된다.The
상기 후방 부재(13)에는, 후술할 프로펠러(32)를 보호하기 위한 보호 부재(14)가 분리가능하게 결합되어 있다.A
상기 보호 부재(14)는, 상기 프로펠러(32)의 끝단을 둘러 감싸도록 배치되며, "∩"와 유사한 형태로 하단부가 절개되어 개방된 원호 형상을 가지고 있다.The
상기 하측 부재(12)의 전단부에는 전방 바퀴(15)가 구름 운동 가능하게 장착되어 있다.A
상기 전방 바퀴(15)는, 회전축(151)을 중심으로 좌우 방향 전환 가능하게 상기 하측 부재(12)의 전단부에 결합되어 있다.The
상기 전방 바퀴(15)는, 1개 마련되어 상기 하측 부재(12)의 전단부에 탈착 가능하게 장착되어 있다.One of the
상기 전방 바퀴(15) 및 회전축(151)은, 상기 하측 부재(12)로부터 분리된 후, 상기 본체(10)의 내부 공간에 수용될 수 있는 형상을 가진다.The
상기 전방 바퀴(15)의 상단부에는, 전방 탑승자의 발을 올려 놓을 수 있는 한 쌍의 조종 발판(52)이 마련되어 있다.At the upper end of the
상기 조종 발판(52)을 이용하면, 상기 전방 바퀴(15)의 좌우 방향을 조절할 수 있다.When the control footrest (52) is used, the left and right direction of the front wheel (15) can be adjusted.
상기 조종 발판(52)에는 후술할 엔진(31)의 파워를 조절할 수 있는 액셀러레이터 페달(accelerator pedal)과 상기 전방 바퀴(15) 및 후술할 제1 후방 바퀴(16)의 제동을 위한 브레이크 페달이 장착되어 있다.An accelerator pedal capable of adjusting the power of the
상기 후방 부재(13)에 하단부에는, 한 쌍의 제1 후방 바퀴(16)가 탈착 가능하게 장착되어 있다.A pair of first
상기 한 쌍의 제1 후방 바퀴(16)는, 도 6에 도시된 바와 같이 제1 지지대(161) 및 제2 지지대(162)에 의하여 좌우 방향(Y)으로 돌출되어 미리 정한 간격만큼 서로 이격된 상태로 배치되어 있다. 본 실시예에서 상기 한 쌍의 제1 후방 바퀴(16)의 이격 거리는 대략 상기 보호 부재(14)의 직경(L1)과 비슷한 값을 가진다.6, the pair of first
상기 제1 지지대(161)는, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 제1 후방 바퀴(16)의 전방에 위치하고 있으며, 상기 제2 지지대(162)는 상기 제1 후방 바퀴(16)의 상방에 위치하고 있다.2, the
상기 제1 후방 바퀴(16)와 제1 지지대(161) 및 제2 지지대(162)는 상기 후방 부재(13)로부터 분리된 후, 상기 본체(10)의 내부 공간에 수용될 수 있는 형상을 가진다. 이때 상기 제1 지지대(161) 및 제2 지지대(162)는 폴딩될 수 있는 구조를 가진다.The first
상기 후방 부재(13)의 하단에는, 상기 제1 후방 바퀴(16)보다 작은 직경을 가진 한 쌍의 제2 후방 바퀴(17)가 장착되어 있다.At the lower end of the
상기 한 쌍의 제2 후방 바퀴(17)는, 도 9에 도시된 바와 같이 좌우 방향(Y)으로 미리 정한 간격(L2)만큼 서로 이격된 상태로 배치되어 있다. 여기서 상기 한 쌍의 제2 후방 바퀴(17)의 이격 거리(L2)는, 상기 한 쌍의 제1 후방 바퀴(16)의 이격 거리에 비하여 작은 값을 가지며, 대략 상기 상측 부재(11)의 최대 이격 거리와 비슷한 값을 가진다.The pair of second
상기 제2 후방 바퀴(17)는, 도 7에 도시된 바와 같이 상기 제1 후방 바퀴(16)가 분리되는 경우에, 상기 제1 후방 바퀴(16) 대신에 지면과 접촉하여 구름 운동 가능하도록 마련된다.7, when the first
상기 하측 부재(12)에는, 탑승자가 앉을 수 있는 좌석(18)이 2개 마련되어 전후 방향(X)으로 나란히 배열되어 있다.The
상기 좌석(18)에는, 탑승자를 고정할 수 있는 안전벨트(미도시)와, 탑승자를 가온하기 위하여 발열하는 열선(미도시)이 장착되어 있다. 여기서, 상기 본체(10)에는 상기 열선에 전기를 공급하기 위한 배터리(미도시)가 장착되어 있다.The
상기 하측 부재(12)의 후단부에는, 도 6에 도시된 바와 같이 한 쌍의 화물 거치대(19)가 장착될 수 있다.A pair of cargo rests 19 can be mounted on the rear end of the
상기 화물 거치대(19)는, 평판 형상의 부재로서 일단부가 상기 하측 부재(12)에 회전 가능하게 결합되고, 타단부는 고정 벨트(191)에 의하여 상기 상측 부재(11)에 탈착 가능하게 결합되어 있다.One end of the
상기 화물 거치대(19)는, 수평하게 펼쳐진 사용 위치와 수직하게 접히어 상기 본체(10)에 밀착하는 보관 위치 사이에서 회전 가능하다.The
상기 화물 거치대(19)는, 사용하지 않을 경우 상기 본체(10)로부터 완전히 분리하여 별도로 보관할 수도 있다.The
상기 양력 발생 유닛(20)은, 상기 본체(10)에 양력을 발생시키기 위한 장치로서, 캐노피(21)와 산줄(22)을 포함한다.The lift generating unit 20 includes a
상기 캐노피(21)는, 도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이 공기 유입구(211)를 통하여 유입된 공기에 의해 팽창되어 활공 가능한 양력을 발생시키는 부분으로서, 상기 본체(10)에 양력을 제공한다.As shown in FIGS. 1 and 3, the
상기 캐노피(21)는 상기 본체(10)의 상방에 배치되어 있으며, 당업자에게 널리 알려진 구성인 바, 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.The
상기 산줄(22)은, 상기 본체(10)와 상기 캐노피(21)를 서로 연결하기 위한 줄로서, 다수 개 마련되어 있다.The
상기 산줄(22)의 상단부는, 상기 캐노피(21)의 하면 전체에 걸쳐서 분포된 지점에 연결되어 있다.The upper end of the
즉, 상기 산줄(22)의 상단부는, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 공기 유입구(211)가 있는 캐노피(21)의 앞전(211)으로부터 상기 캐노피(21)의 뒷전(212)까지 상기 캐노피(21)의 시위 방향(C)을 따라 나열된 복수 개의 지점에 연결되어 있다.3, the upper end of the
또한, 상기 산줄(22)의 상단부는, 상기 캐노피(21)의 좌우 방향(Y)을 따라 분포된 복수 개의 지점에도 연결되어 있다.The upper end of the
상기 산줄(22)의 하단부는, 도 3에 도시된 바와 같이 후술할 세로 부재(41)에 스트랩(25) 및 고리(251)에 의하여 분리 가능하게 결합되어 있다.As shown in Fig. 3, the lower end of the
상기 산줄(22)은, 상기 캐노피(21)의 시위 방향(C)을 따라 나열된 복수 개의 지점에 연결된 순서를 기준으로, 복수 개의 산줄 그룹(221, 222, 223, 224, 225)으로 구분될 수 있다.The
본 실시예에서는, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 산줄 그룹(221, 222, 223, 224, 225)중 상기 앞전(211)에 제일 근접한 것을 산줄A(221)이라 칭하고, 상기 뒷전(212)에 제일 근접한 것을 산줄E(225)이라 칭하며, 상기 산줄A(221)와 상기 산줄E(225) 사이에 있는 산줄 그룹을 차례로 산줄B(222), 산줄C(223), 산줄D(224)로 칭하기로 한다.In this embodiment, as shown in FIG. 3, the one closest to the
상기 캐노피(21)의 뒷전(212)에 연결되어 있는 산줄E(225)의 하단에는, 브레이크 코드(Brake Cord)라고도 불리는 조종줄(23)이 연결되어 있다.A
상기 조종줄(23)은, 패러글라이더를 조절하는 줄로서 컨트롤 라인이라고도 하는데, 잡아당기는 정도에 따라 발생하는 상기 캐노피(21)의 형상 변화에 의하여, 패러글라이더의 좌우 회전과 속도 조정 등을 할 수 있다. The
상기 조종줄(23)은, 한 쌍이 마련되어 상기 캐노피(21)의 좌반부 및 우반부와 연결된 산줄E(225)에 각각 연결되어 있다.The
본 실시예에서 상기 조종줄(23)의 일단부는 후술할 세로 부재(41)의 후단부에 결합되어 있으며, 상기 조종줄(23)의 타단부는 탑승자가 당길 수 있도록 배치된다.In this embodiment, one end of the
본 실시예에서 상기 조종줄(23)은, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 캐노피(21)의 뒷전(212)에 연결된 상기 산줄E(225)을 당길 수 있도록 결합된 움직 도르래(movable pulley)인 제1 도르래(231)를 통과하고 있다. 3, the
상기 조종줄(23)은, 상기 제1 도르래(231)를 통과한 후, 상기 상측 부재(11)에 결합된 고정 도르래(fixed pulley)인 제2 도르래(232)를 통과하며, 상기 좌석(18)들 중 앞좌석(18)에 앉은 탑승자가 파지하기 쉽도록 배치되어 있다.The
만약 탑승자가 상기 조종줄(23)을 10cm 당기면 상기 제1 도르래(231)가 5cm 아래로 하강하여 상기 산줄E(225)가 5cm 아래로 당겨지게 된다. 따라서, 탑승자가 상기 조종줄(23)을 당기는데 필요한 힘이 감소된다.If the passenger pulls the
상기 뒷좌석(18)과 상기 제1 후방 바퀴(16)의 사이에는, 예비 낙하산(24)이 장착되어 있다.A
상기 예비 낙하산(24)은, 엔진 정지 등의 비상시에 내부에 수납된 낙하산이 순간적으로 펼쳐질 수 있는 구조로 마련된다.The
상기 추력 발생 유닛(30)은, 상기 본체(10)에 추진력을 제공하는 장치로서, 엔진(31)과 프로펠러(32)와 연료통(33)을 포함한다.The
상기 엔진(31)은, 회전력을 발생시키기 위하여 액체 연료로 작동되는 내연 기관으로서, 상기 후방 부재(13)에 탈착 가능하게 결합되어 있다.The
상기 프로펠러(32)는, 상기 엔진(31)에 결합되어 있는 회전하는 복수 개의 날개로서, 전후 방향(X)으로 추진력을 발생시킨다.The
상기 연료통(33)은, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 좌석(18)들 중 뒤에 배치된 뒷좌석(18)과 상기 엔진(31) 사이에 배치된 연료통으로서, 상기 엔진(31)에 공급되는 연료를 저장하기 위한 용기이다.The
상기 본체(10)의 하단부에는 탈착 가능한 보조 연료통(34)이 마련되어 있다. 본 실시예에서 상기 보조 연료통(34)은 상기 뒷좌석(18)의 하면에 배치되어 있다.A detachable
상기 평형 유지 장치(40)는, 상기 프로펠러(32)의 회전에 의하여 발생하는 강한 토크(Torque)에 의하여 상기 본체(10)가 받게 되는 비틀림 모멘트를 상쇄하기 위한 장치로서, 세로 부재(41)와 가로 부재(42)와 고정줄(43)과 연결줄(44)과 조종바(45)를 포함한다.The
상기 세로 부재(41)는, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 캐노피(21)의 전후 방향(X)을 따라 연장된 부재로서, 한 쌍이 마련되어 상기 상측 부재(11)의 상방에 각각 배치되어 있다.As shown in FIG. 4, the
상기 세로 부재(41)는, 상기 캐노피(21)의 스팬 방향(Y)을 따라 서로 이격된 상태로 배치되어 있다.The
상기 세로 부재(41)의 상단부에는 상기 전후 방향(X)을 따라 미리 정한 간격만큼 이격된 제1 관통공(411)이 형성되어 있다.A first through
상기 세로 부재(41)의 전단부 하부에는 제2 관통공(412)이 형성되어 있으며, 상기 세로 부재(41)의 후단부 하부에는 제3 관통공(413)이 형성되어 있다.A second through
상기 제2 관통공(412)은, 상기 캐노피(21)의 공력 중심(aerodynamic center)을 고려하여 상기 제1 관통공(411) 중 첫번째 것과 두번째 것의 사이에 배치되어 있다.The second through
상기 세로 부재(41)들 중 좌측(-Y 방향)에 있는 세로 부재(41)는 상기 캐노피(21)의 좌반부에 연결된 산줄(22)과 결합되어 있으며, 상기 세로 부재(41)들 중 우측(+Y 방향)에 있는 세로 부재(41)는 상기 캐노피(21)의 우반부에 연결된 산줄(22)과 결합되어 있다.A
상기 산줄 그룹(221, 222, 223, 224)의 하단부는, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 산줄 그룹(221, 222, 223, 224)의 상단부가 나열된 순서와 동일하게 상기 세로 부재(41)의 제1 관통공(411)에 연결되어 있다.3, the lower ends of the
상기 조종줄(23)의 일단부는, 상기 제1 관통공(411) 중에서 가장 후방에 있는 제1 관통공(411)에 결합된 고리(251)에 연결되어 있다.One end of the
상기 가로 부재(42)는, 상기 캐노피(21)의 스팬 방향(Y)을 따라 연장된 부재로서 상기 세로 부재(41)의 사이에 배치되어 있다.The
상기 가로 부재(42)는, 상기 세로 부재(41)의 사이의 간격을 일정하게 유지하고, 동시에 상기 세로 부재(41)의 타단부가 개별적으로 상승 또는 하강할 수 있도록 허용하는 부재이다.The
본 실시예에서는 상기 가로 부재(42)가 제1 가로 부재(42a)와 제2 가로 부재(42b)를 포함한다.In the present embodiment, the
상기 제1 가로 부재(42a)는, 상기 스팬 방향(Y)을 따라 연장된 부재로서 일단부는 우측에 있는 세로 부재(41)에 회전 불가능하게 결합되어 있다.The first
상기 제2 가로 부재(42b)는, 상기 스팬 방향(Y)을 따라 연장된 부재로서 일단부는 좌측에 있는 세로 부재(41)에 회전 불가능하게 결합되어 있다.The second
상기 제1 가로 부재(42a)의 타단부와 상기 제2 가로 부재(42b)의 타단부는, 상기 스팬 방향(Y)을 중심으로 상대 회전 가능하게 결합되어 있다.The other end of the first
상기 고정줄(43)은, 상기 세로 부재(41)의 전단부를 상기 본체(10)에 결합시키기 위한 줄로서 한 쌍이 마련되며, 일단부는 상기 제2 관통공(412)에 결합되어 있으며, 타단부는 고정 부재(431)에 결합되어 있다.One end of the fixing
상기 고정 부재(431)는, 원형 고리 형상으로 마련된 부재로서, 한 쌍이 마련되어 상기 상측 부재(11)에 각각 결합되어 있다.The fixing
상기 연결줄(44)은, 상기 세로 부재(41)의 후단부를 당기기 위한 줄로서, 일단부는 상기 제3 관통공(413)에 결합되어 있으며, 타단부는 전방 탑승자가 당길 수 있도록 배치된다.One end of the connecting
상기 연결줄(44)의 타단부는, 상기 고정 부재(431)에 마련된 고정 도르래(fixed pulley)인 제3 도르래(441)와, 상기 상측 부재(11)에 결합된 고정 도르래(fixed pulley)인 제3 도르래(441)를 차례로 거쳐서 상기 조종바(45)까지 배치된다.The other end of the connecting
상기 조종바(45)는, 상기 연결줄(44)을 당기거나 풀 수 있는 장치로서, 일단부가 상기 상측 부재(11)에 결합된 힌지(451)에 회전 가능하게 결합되어 있다.The
상기 조종바(45)의 중간부에는, 상기 연결줄(44)의 타단부와 결합되어 있는 연결점(452)이 있다.At the intermediate portion of the
상기 조종바(45)는, 미리 정한 크기 이상의 외력이 가해지지 않는 한, 특정한 위치에서 회전 불가능하게 고정될 수 있는 내부 구조를 가진다. The
즉, 전방 탑승자가 상기 조종바(45)를 당기거나 밀 때에만 상기 조종바(45)가 상기 힌지(451)를 중심으로 회전하게 되며, 전방 탑승자가 상기 조종바(45)로부터 손을 떼면 상기 조종바(45)가 위치 고정된다.That is, when the front passenger pulls or pushes the
전방 탑승자가 상기 조종바(45)를 당기거나 밀면 상기 연결줄(44)이 당겨지거나 풀어짐으로써, 도 5에 도시된 바와 같이 상기 세로 부재(41)의 후단부가 상승하거나 하강하여, 상기 세로 부재(41)가 상기 고정줄(43)의 상단부를 중심으로 개별적으로 회전할 수 있다.When the front passenger pulls or pushes the
상기 완충 장치(60)는, 상기 제2 지지대(162)에 마련되어 있는 완충 장치로서, 도 10에 도시된 바와 같이 제1 부재(61)와 제2 부재(62)와 제1 걸림부재(63)와 제2 걸림부재(64)와 탄성 부재(65)를 포함한다.10, the
상기 제1 부재(61)는, 원형 파이프 형상의 부재로서, 미리 정한 길이만큼 연장되어 있다.The
상기 제2 부재(62)는, 미리 정한 길이만큼 연장된 원형 파이프 형상의 부재로서, 일단부가 상기 제1 부재(61)의 일단부에 슬라이딩 가능하게 결합되어 있다.The
본 실시예에서 상기 제2 부재(62)의 일단부가 상기 제1 부재(61)의 일단부의 내부로 삽입되어 있다.In this embodiment, one end of the
상기 제1 걸림부재(63)는, 상기 제1 부재(61)의 일단부에 고정되어 있는 실패(bobbin)형 부재로서, 한 쌍이 마련되어 있다.The first engaging
상기 제1 걸림부재(63)는, 제1 나사(631)의 양단부에 각각 배치된 상태로 상기 제1 걸림부재(63)에 결합되어 있다.The first engaging
상기 제1 걸림부재(63)는 상기 제2 걸림부재(64)와 상기 제2 부재(62)의 타단부 사이에 배치되어 있다.The first engaging member (63) is disposed between the second engaging member (64) and the other end of the second member (62).
상기 제1 나사(631)는, 상기 제2 부재(62)의 길이 방향으로 형성된 제2 가이드 홈(67)에 삽입된 상태로 슬라이딩 가능하며, 상기 제2 가이드 홈(67)으로부터 분리되지 않는다.The
상기 제2 걸림부재(64)는, 상기 제2 부재(62)의 일단부에 고정되어 있는 실패(bobbin)형 부재로서, 한 쌍이 마련되어 있다.The second engaging
상기 제2 걸림부재(64)는, 제2 나사(641)의 양단부에 각각 배치된 상태로 상기 제2 걸림부재(64)에 결합되어 있다.The second engaging
상기 제2 걸림부재(64)는, 상기 제1 걸림부재(63)와 상기 제1 부재(61)의 타단부 사이에 배치되어 있다. 따라서 도 10에 도시된 바와 같이 상기 제2 걸림부재(64)가 상기 제1 걸림부재(63)보다 아래에 위치하지는 않는다.The second engaging
상기 제2 나사(641)는, 상기 제1 부재(61)의 길이 방향으로 형성된 제1 가이드 홈(66)에 삽입된 상태로 슬라이딩 가능하며, 상기 제1 가이드 홈(66)으로부터 분리되지 않는다.The
상기 탄성 부재(65)는, 탄성을 가진 와이어 형상의 부재로서 본 실시예에서는 피복된 고무줄이 사용되고 있다.The
상기 탄성 부재(65)는, 상기 제1 걸림부재(63)와 제2 걸림부재(64)가 서로 가까워지는 방향으로 탄성바이어스시킬 수 있도록 배치된다.The
본 실시예에서 상기 탄성 부재(65)는, 상기 제1 걸림부재(63)와 상기 제2 걸림부재(64)를 복수 회 둘러감싸도록 감겨져있다.In the present embodiment, the
만약, 외력에 의하여 상기 제2 부재(62)가 상기 제1 부재(61)의 내부로 삽입되는 방향으로 이동하면, 상기 제1 걸림부재(63)와 상기 제2 걸림부재(64)는 서로 멀어지는 방향으로 이동하게 되고, 상기 탄성 부재(65)는 늘어나게 된다. 따라서 상기 탄성 부재(65)는 스프링과 유사한 완충 효과를 낼 수 있다.If the
이하에서는, 상술한 구성의 동력 패러글라이더(100)가 작동하는 원리의 일례를 설명하기로 한다.Hereinafter, an example of the principle of operation of the
지상에서는, 상기 조종 발판(52)을 이용하여 상기 전방 바퀴(15)의 좌우 방향을 조절할 수 있으며, 상기 조종 발판(52)에 있는 액셀러레이터 페달(accelerator pedal)과 브레이크 페달을 이용하여 지상 주행을 할 수 있다.In the ground, the left and right direction of the
이어서 비행을 하고자 할 때에는, 상기 한 쌍의 조종바(45)를 각각 적절한 위치에 고정한 상태에서, 상기 조종줄(23)만을 조종하여 이륙을 할 수 있다.When the user desires to fly, he or she can control only the
도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 한 쌍의 세로 부재(41)는 상기 고정줄(43)의 상단부를 중심으로 개별적으로 회전할 수 있으므로, 상기 캐노피(21)의 좌반부와 우반부에서 발생하는 전후 방향(X) 공기 저항을 각각 조절할 수 있다.4 and 5, the pair of
이렇게 상기 평형 유지 장치(40)를 사용함으로써, 상기 본체(10)가 상기 프로펠러(32)의 회전 방향과 반대 방향으로 받게 되는 비틀림 모멘트를 상쇄시킬 수 있다.By using the
예컨대, 상기 프로펠러(32)의 회전력에 의하여 탑승자의 좌측 어깨가 내려가는 형태로 상기 본체(10)가 기울어졌을 때에는 상기 동력 패러글라이더(100)가 좌측으로 회전하려는 현상이 발생하게 되는데, 이럴 경우에는 도 4에 도시된 바와 같이 탑승자의 오른손이 파지하고 있는 상기 조종바(45)를 전방으로 밀어서 우측에 있는 세로 부재(41a)의 후단부를 하강시킨다. 이렇게 하면 상기 캐노피(21)의 우반부에 작용하는 공기 저항이 증가하여 상기 동력 패러글라이더(100)가 우측으로 회전할 수 있도록 하는 힘을 발생시킨다. 즉 상기 프로펠러(32)의 회전력에 의하여 발생하는 좌측 회전력을 상기 평형 유지 장치(40)에 의하여 발생하는 우측 회전력으로 상쇄시킴으로써, 상기 동력 패러글라이더(100)가 전방으로 직진할 수 있게 된다.For example, when the
한편, 이렇게 상기 동력 패러글라이더(100)의 직진성을 확보한 이후에, 상기 동력 패러글라이더(100)의 전체적인 속도를 증가시키려고 한다면, 탑승자가 양손으로 상기 한 쌍의 조종바(45)를 모두 몸쪽으로 당기면 된다. 이렇게 하면 상기 한 쌍의 세로 부재(41a, 41b)의 후단부가 상승함으로써, 상기 캐노피(21) 전체에 작용하는 공기 저항이 감소하여 상기 동력 패러글라이더(100)의 속도가 증가하게 된다. 반대로 상기 동력 패러글라이더(100)의 전체적인 속도를 감소시키려고 한다면, 탑승자가 양손으로 상기 한 쌍의 조종바(45)를 모두 전방으로 밀면 된다.If the overall speed of the
이렇게 상기 동력 패러글라이더(100)의 직진성과 속도를 확보한 후에, 상기 동력 패러글라이더(100)의 세밀한 조종은 통상적인 패러글라이더와 마찬가지로 상기 조종줄(23)을 사용하게 된다. 탑승자가 왼손에 파지한 조종줄(23b)을 당기게 되면 상기 캐노피(21)의 좌반부에 작용하는 공기 저항이 증가하여 상기 동력 패러글라이더(100)가 좌측으로 회전하게 되고, 탑승자가 오른손에 파지한 조종줄(23a)을 당기게 되면 상기 캐노피(21)의 우반부에 작용하는 공기 저항이 증가하여 상기 동력 패러글라이더(100)가 우측으로 회전하게 된다.After securing the straightness and speed of the
상술한 구성의 동력 패러글라이더(100)는, 탑승자를 수용할 수 있는 본체(10); 상기 본체(10)의 상측에 배치되며, 상기 본체(10)에 양력을 제공하기 위한 캐노피(21); 상기 본체(10)와 상기 캐노피(21)를 서로 연결하는 산줄(22); 상기 본체(10)에 결합되어 있으며, 상기 본체(10)에 추진력을 제공하는 추력 발생 유닛(30); 상기 추력 발생 유닛(30)에 의하여 발생하는 토크에 의하여 상기 본체(10)가 받게 되는 비틀림 모멘트를 상쇄하기 위한 평형 유지 장치(40);를 포함하며, 상기 본체(40)는, 전후 방향(X)으로 연장된 막대 형상의 부재로서, 한 쌍이 마련되어 좌우 방향(Y)로 서로 이격된 상태로 탑승자의 상측에 배치되는 상측 부재(11)를 포함하며, 상기 평형 유지 장치(40)는, 일단부가 상기 한 쌍의 상측 부재(11)에 결합되어 있으며, 타단부는 상기 산줄(22)에 결합되어 있으므로, 상기 본체(10)의 방향 쏠림 현상을 제거함으로써 비행 안정성이 증가하는 장점이 있다.The
그리고 상기 동력 패러글라이더(100)는, 상기 본체(10)가, 내부에 중공을 구비한 다수 개의 파이프형 부재를 포함하며, 상기 파이프형 부재의 내부에는, 상기 파이프형 부재의 파손 시에 상기 파이프형 부재가 절단되어 분리되지 않도록 하는 분리 방지 와이어(미도시)가 내장되어 있으므로, 상기 본체(10)가 충격에 의하여 파손되더라도 상기 본체(10)의 형태를 어느 정도 유지할 수 있으므로, 탑승자의 안전을 보장할 수 있는 장점이 있다.The power paraglider (100) is characterized in that the main body (10) includes a plurality of pipe members having a hollow inside thereof, and at the time of breakage of the pipe member, Since the shape of the
또한 상기 동력 패러글라이더(100)는, 상기 추력 발생 유닛(30)이, 상기 본체(10)의 후단부에 장착되어 있으며, 액체 연료로 작동되는 엔진(31); 상기 엔진(31)에 결합되어 있는 프로펠러(32); 상기 프로펠러(32)의 끝단을 둘러 감싸도록 배치되는 보호 부재(14);를 포함하며, 상기 보호 부재(14)는 하단부가 절개되어 개방된 원호 형상을 가지므로, 전체적인 무게가 감소하고 이착륙시에 상기 본체(10)의 받음각이 증가하더라도 상기 보호 부재(14)의 하단부가 지면과 접촉하지 않는 장점이 있다.The
그리고 상기 동력 패러글라이더(100)는, 상기 본체(10)의 하단부에는 탈착 가능한 보조 연료통(34)이 마련되어 있으므로, 비행 임무에 따라 비행 거리를 용이하게 증가시킬 수 있는 장점이 있다.The
또한 상기 동력 패러글라이더(100)는, 탑승자가 앉을 수 있는 좌석(18); 탑승자를 가온하기 위하여 발열하는 열선(미도); 상기 열선에 전기를 공급하기 위한 배터리(미도시);를 포함하므로, 혹한기에도 고고도 장거리 비행이 가능한 장점이 있다.The
그리고 상기 동력 패러글라이더(100)는, 상기 본체(10)의 전단부에 장착되어 있는 전방 바퀴(15); 상기 본체(10)의 후단부에 탈착 가능하게 장착되어 있는 한 쌍의 제1 후방 바퀴(16); 상기 본체(10)의 후단부에 장착되어 있으며, 상기 제1 후방 바퀴(16)보다 작은 직경을 가진 한 쌍의 제2 후방 바퀴(17);를 포함하며, 상기 제1 후방 바퀴(16)가 상기 본체(10)로부터 분리된 후, 상기 본체(10)의 내부 공간에 수용될 수 있으므로, 도 7에 도시된 바와 같이 상기 제1 후방 바퀴(16)가 분리되는 경우에도, 상기 제2 후방 바퀴(17)가 지면과 접촉하여 구름 운동 가능하며, 보관시 또는 운반시에 수납 크기 및 부피가 감소될 수 있는 장점이 있다.The
아울러 상기 동력 패러글라이더(100)는, 상기 평형 유지 장치(40)가, 상기 캐노피(21)의 시위 방향(X)을 따라 연장된 부재로서, 한 쌍이 마련되어 상기 캐노피(21)의 스팬 방향(Y)을 따라 서로 이격된 상태로 배치되어 있으며, 일단부가 상기 본체(10)에 회전 가능하게 결합되어 있는 세로 부재(41); 일단부는 상기 세로 부재(41)의 타단부에 결합되어 있으며, 타단부는 탑승자가 당길 수 있는 한 쌍의 연결줄(44);을 포함하며, 상기 세로 부재(41)들 중 하나(41b)는 캐노피(21)의 좌반부에 연결된 산줄(22)과 결합되어 있으며, 상기 세로 부재(41)들 중 나머지 하나(41a)는 캐노피(21)의 우반부에 연결된 산줄(22)과 결합되어 있으며, 탑승자가 상기 연결줄(44)을 당기거나 풀면 상기 세로 부재(41)의 타단부가 상승하거나 하강하여, 상기 세로 부재(41)가 개별적으로 회전할 수 있으므로, 상기 캐노피(21)의 좌반부와 우반부에서 발생하는 전후 방향(X) 공기 저항을 각각 조절하여, 상기 본체(10)의 방향 쏠림 현상을 제거하고, 상기 캐노피(21)의 좌반부 또는/및 우반부의 받음각을 증가시키거나 감소시킬 수 있는 장점이 있다.The
또한 상기 동력 패러글라이더(100)는, 상기 본체(10)의 전단부에는 전방 바퀴(15)가 회전축(151)을 중심으로 좌우 방향 전환 가능하게 장착되어 있으며, 상기 전방 바퀴(15)에는, 탑승자의 발을 올려 놓을 수 있는 한 쌍의 조종 발판(52)이 마련되어 있으며, 상기 조종 발판(52)에는 상기 추력 발생 유닛(30)의 파워를 조절할 수 있는 액셀러레이터 페달과 상기 전방 바퀴(15)의 제동을 위한 브레이크 페달이 장착되어 있으므로, 상기 조종 발판(52)을 이용하면 양발로 상기 전방 바퀴(15)의 좌우 방향을 조절할 수 있으며, 동시에 양발로 상기 엔진(31)의 파워 조절과 제동을 할 수 있는 장점이 있다.A
그리고 상기 동력 패러글라이더(100)는, 미리 정한 길이만큼 연장되어 있는 제1 부재(61); 미리 정한 길이만큼 연장된 부재로서, 일단부가 상기 제1 부재(61)의 일단부에 슬라이딩 가능하게 결합되어 있는 제2 부재(62); 상기 제1 부재(61)의 일단부에 고정되어 있는 제1 걸림부재(63); 상기 제2 부재(62)의 일단부에 고정되어 있으며, 상기 제1 걸림부재(63)와 상기 제1 부재(61)의 타단부 사이에 배치된 제2 걸림부재(64); 상기 제1 걸림부재(63)와 상기 제2 걸림부재(64)가 서로 가까워지는 방향으로 탄성바이어스시킬 수 있도록, 상기 제1 걸림부재(63)와 상기 제2 걸림부재(64)를 서로 감아서 연결하는 와이어 형상의 탄성 부재(65);를 구비하는 완충 장치(60)를 포함하므로, 코일 형상의 스프링을 포함하는 복잡한 구성을 사용하지 않고서도 간단하고 가벼운 완충 장치를 구현할 수 있는 장점이 있다.The
한편, 상기 평형 유지 장치(40)는, 상기 본체(10)와 캐노피(21)와 산줄(22)을 포함하는 패러글라이더에 사용될 수 있는 장치로서, 상기 캐노피(21)의 시위 방향(X)을 따라 연장된 부재로서, 한 쌍이 마련되어 상기 캐노피(21)의 스팬 방향(Y)을 따라 서로 이격된 상태로 배치되어 있으며, 일단부가 상기 본체(10)에 회전 가능하게 결합되어 있는 세로 부재(41); 일단부는 상기 세로 부재(41)의 타단부에 결합되어 있으며, 타단부는 탑승자가 당길 수 있는 한 쌍의 연결줄(44);을 포함하며, 상기 세로 부재(41)들 중 하나(41b)는 캐노피(21)의 좌반부에 연결된 산줄(22)과 결합되어 있으며, 상기 세로 부재(41)들 중 나머지 하나(41a)는 캐노피(21)의 우반부에 연결된 산줄(22)과 결합되어 있으며, 탑승자가 상기 연결줄(44)을 당기거나 풀면 상기 세로 부재(41)의 타단부가 상승하거나 하강하여, 상기 세로 부재(41)가 개별적으로 회전할 수 있으므로, 비교적 간단한 구성을 사용하여 상기 캐노피(21)의 좌반부와 우반부에서 발생하는 전후 방향(X) 공기 저항을 각각 조절할 수 있는 장점이 있다.The
그리고 상기 평형 유지 장치(40)는, 상기 캐노피(21)의 스팬 방향(Y)을 따라 연장된 부재로서 상기 세로 부재(41)의 사이에 배치되며, 상기 세로 부재(41)의 사이의 간격을 일정하게 유지하는 가로 부재(42)를 포함하므로, 상기 캐노피(21)의 좌반부와 우반부에 연결된 산줄(22)이 서로 엉키지 않는 장점이 있다.The
또한 상기 평형 유지 장치(40)는, 상기 산줄(22)이, 상기 캐노피(21)의 전단부로부터 상기 캐노피(21)의 후단부까지 상기 캐노피의 시위 방향(C)을 따라 나열된 복수 개의 지점에 상단부가 결합되어 있는 복수 개의 산줄 그룹(221, 222, 223, 224, 225)을 포함하며, 상기 산줄 그룹(221, 222, 223, 224, 225)의 하단부는, 상기 세로 부재(41)에 미리 정한 간격만큼 이격된 상태로, 상기 산줄 그룹(221, 222, 223, 224, 225)의 상단부가 나열된 순서대로 상기 세로 부재(41)에 결합되어 있으므로, 상기 세로 부재(41)가 상기 고정줄(43)의 상단을 중심으로 개별적으로 회전하는 경우, 상기 캐노피(21)의 좌반부 또는 우반부 전체의 받음각을 증가시키거나 감소시킬 수 있는 장점이 있다.The
그리고 상기 평형 유지 장치(40)는, 일단부가 상기 세로 부재(41)의 후단부에 결합되어 있으며, 타단부는 탑승자가 당길 수 있는 한 쌍의 조종줄(23)을 포함하며, 상기 조종줄(23)은, 상기 캐노피(21)의 후단부에 연결된 산줄 그룹인 산줄E(225)을 당길 수 있도록 결합된 제1 도르래(231)를 통과하므로, 도르래 원리에 의하여 탑승자가 상기 조종줄(23)을 당기는데 필요한 힘이 절반으로 감소되는 장점이 있다. 이러한 장점은 상기 캐노피(21)가 대형일수록 더욱 필요한 장점이다.One end of the
또한 상기 평형 유지 장치(40)는, 상기 세로 부재(41)의 전단부를 상기 본체(10)에 결합시키는 고정줄(43)을 포함하며, 상기 연결줄(44)은 상기 세로 부재(41)의 후단부에 결합되어 있으므로, 상기 세로 부재(41)의 전단부에 상기 연결줄(44)이 결합되고 상기 세로 부재(41)의 후단부에 상기 고정줄(43)이 결합된 경우와 비교하여, 탑승자가 상기 연결줄(44)을 당기는데 필요한 힘이 감소하고, 상기 캐노피(21)의 공력 중심을 고려할 때 전체적인 비행 안정성도 증가하는 장점이 있다.The
그리고 상기 평형 유지 장치(40)는, 일단부는 상기 본체(10)에 회전 가능하게 결합되어 있으며, 중간부는 상기 연결줄(44)의 타단부와 결합되어 있는 조종바(45)를 포함하므로, 지렛대 원리에 의하여 상기 연결줄(44)을 당기는데 필요한 힘이 감소되는 장점이 있다.Since the
또한 상기 평형 유지 장치(40)는, 상기 조종바(45)가, 미리 정한 크기 이상의 외력이 가해지지 않는 한, 특정한 위치에서 회전 불가능하게 고정될 수 있으므로, 탑승자가 원하는 위치에서 상기 조종바(45)를 위치 고정할 수 있는 장점이 있다.Also, the balancing
본 실시예에서는, 상기 가로 부재(42)가 상기 스팬 방향(Y)을 중심으로 상대 회전 가능하게 결합되어 있는 제1 가로 부재(42a)와 제2 가로 부재(42b)를 포함하고 있으나, 상기 가로 부재(42)는 상기 한 쌍의 세로 부재(41) 간격을 유지하고 상기 세로 부재(41)를 각각 개별적으로 회전시킬 수 있는 임의의 구조를 가질 수도 있음은 물론이다.The
본 실시예에서는, 상기 세로 부재(41)의 전단부에 상기 고정줄(43)이 결합되어 있고, 상기 세로 부재(41)의 후단부에 상기 연결줄(44)이 결합되어 있으나, 상기 세로 부재(41)의 전단부에 상기 연결줄(44)이 결합되고, 상기 세로 부재(41)의 후단부에 상기 고정줄(43)이 결합될 수도 있음은 물론이다.The fixing
이상으로 본 발명을 설명하였는데, 본 발명의 기술적 범위는 상술한 실시예에 기재된 내용으로 한정되는 것은 아니며, 해당 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 수정 또는 변경된 등가의 구성은 본 발명의 기술적 사상의 범위를 벗어나지 않는 것임은 명백하다.The technical scope of the present invention is not limited to the contents described in the above embodiments, and the equivalent structure modified or changed by those skilled in the art can be applied to the technical It is clear that the present invention does not depart from the scope of thought.
* 도면의 주요부위에 대한 부호의 설명 *
100: 동력 패러글라이더
10: 본체
11: 상측 부재
12: 하측 부재
13: 후방 부재
14: 보호 부재
15: 전방 바퀴
16: 제1 후방 바퀴
17: 제2 후방 바퀴
18: 뒷좌석
19: 화물 거치대
20: 양력 발생 유닛
21: 캐노피
22: 산줄
23: 조종줄
24: 예비 낙하산
25: 스트랩
30: 추력 발생 유닛
31: 엔진
32: 프로펠러
33: 연료통
34: 보조 연료통
40: 평형 유지 장치
41: 세로 부재
42: 가로 부재
42a: 제1 가로 부재
42b: 제2 가로 부재
43: 고정줄
44: 연결줄
45: 조종바
51: 계기판
52: 조종 발판
53: 보조 발판
60: 완충 장치
61: 제1 부재
62: 제2 부재
63: 제1 걸림부재
64: 제2 걸림부재
65: 탄성 부재
66: 제1 가이드 홈
67: 제2 가이드 홈
151: 회전축
161: 제1 지지대
162: 제2 지지대
191: 고정 벨트
211: 공기 유입구
212: 뒷전
221: 산줄A
222: 산줄B
223: 산줄C
224: 산줄D
225: 산줄E
231: 제1 도르래
232: 제2 도르래
251: 고리
411: 제1 관통공
412: 제2 관통공
413: 제3 관통공
431: 고정 부재
441: 제3 도르래
451: 힌지
452: 연결점[Description of Reference Numerals]
100: Powered paraglider
10: Body
11: upper member
12: Lower member
13: rear member
14:
15: front wheel
16: first rear wheel
17: second rear wheel
18: Rear seat
19: Cargo hold
20: lift generation unit
21: Canopy
22: Line
23: Steering column
24: Preliminary parachute
25: Strap
30: Thrust generating unit
31: engine
32: Propeller
33: Fuel tank
34: auxiliary fuel tank
40: Balancing device
41: longitudinal members
42: transverse member
42a: first lateral member
42b: second lateral member
43: Fixed line
44: Connections
45: Steering bar
51: Instrument cluster
52: Steering footrest
53: Auxiliary footrest
60: shock absorber
61: first member
62: second member
63: first engaging member
64: second engaging member
65: elastic member
66: first guide groove
67: second guide groove
151:
161: first support
162: second support
191: Fixing belt
211: Air inlet
212:
221: Mountain line A
222: Line B
223: Line C
224: line D
225: Line E
231: 1st pulley
232: 2nd pulley
251: Ring
411: First through hole
412: second through hole
413: Third through hole
431: Fixing member
441: Third pulley
451: Hinge
452: Connection point
Claims (9)
상기 본체의 상측에 배치되며, 상기 본체에 양력을 제공하기 위한 캐노피;
상기 본체와 상기 캐노피를 서로 연결하는 산줄;
상기 본체에 결합되어 있으며, 상기 본체에 추진력을 제공하는 추력 발생 유닛;
상기 추력 발생 유닛에 의하여 발생하는 토크에 의하여 상기 본체가 받게 되는 비틀림 모멘트를 상쇄하기 위한 평형 유지 장치;를 포함하며,
상기 본체는, 전후 방향으로 연장된 막대 형상의 부재로서, 한 쌍이 마련되어 좌우 방향로 서로 이격된 상태로 탑승자의 상측에 배치되는 상측 부재를 포함하며,
상기 평형 유지 장치는, 일단부가 상기 한 쌍의 상측 부재에 결합되어 있으며, 타단부는 상기 산줄에 결합되어 있으며,
상기 평형 유지 장치는,
상기 캐노피의 시위 방향을 따라 연장된 부재로서, 한 쌍이 마련되어 상기 캐노피의 스팬 방향을 따라 서로 이격된 상태로 배치되어 있으며, 일단부가 상기 본체에 회전 가능하게 결합되어 있는 세로 부재;
일단부는 상기 세로 부재의 타단부에 결합되어 있으며, 타단부는 탑승자가 당길 수 있는 한 쌍의 연결줄;을 포함하며,
상기 세로 부재들 중 하나는 캐노피의 좌반부에 연결된 산줄과 결합되어 있으며, 상기 세로 부재들 중 나머지 하나는 캐노피의 우반부에 연결된 산줄과 결합되어 있으며,
탑승자가 상기 연결줄을 당기거나 풀면 상기 세로 부재의 타단부가 상승하거나 하강하여, 상기 세로 부재가 개별적으로 회전할 수 있으며,
상기 산줄은, 상기 캐노피의 전단부로부터 상기 캐노피의 후단부까지 상기 캐노피의 시위 방향을 따라 나열된 복수 개의 지점에 상단부가 결합되어 있는 복수 개의 산줄 그룹을 포함하며,
상기 산줄 그룹의 하단부는, 상기 세로 부재에 미리 정한 간격만큼 이격된 상태로, 상기 산줄 그룹의 상단부가 나열된 순서대로 상기 세로 부재에 결합되어 있는 것을 특징으로 하는 동력 패러글라이더A body capable of accommodating an occupant;
A canopy disposed above the body for providing lifting force to the body;
A line connecting the main body and the canopy to each other;
A thrust generating unit coupled to the main body and providing thrust to the main body;
And a balance holding device for canceling a torsional moment received by the main body by a torque generated by the thrust generating unit,
The main body includes rod-shaped members extending in the front-rear direction, the pair of upper members being disposed on the upper side of the passenger while being spaced apart from each other in the left-
Wherein the balance holding device has one end coupled to the pair of upper members and the other end coupled to the line,
Wherein the balance holding device comprises:
A longitudinal member having a pair of protrusions extending along a protrusion direction of the canopy, the pair of longitudinal members being spaced apart from each other along a span of the canopy and having one end rotatably coupled to the main body;
And a pair of connecting rods, one end of which is coupled to the other end of the longitudinal member, and the other end of which can be pulled by a passenger,
Wherein one of the longitudinal members is coupled to a line connected to the left half of the canopy and the other one of the longitudinal members is connected to a line connected to the right half of the canopy,
When the occupant pulls or loosens the connecting line, the other end of the longitudinal member is moved up or down so that the longitudinal member can rotate individually,
Wherein the line includes a plurality of line groups each having an upper end coupled to a plurality of points arranged along a protrusion direction of the canopy from a front end of the canopy to a rear end of the canopy,
And a lower end of the line group is coupled to the longitudinal members in an order in which the upper ends of the line groups are arranged in a state of being spaced by a predetermined distance from the longitudinal members.
상기 본체는, 내부에 중공을 구비한 다수 개의 파이프형 부재를 포함하며,
상기 파이프형 부재의 내부에는, 상기 파이프형 부재의 파손 시에 상기 파이프형 부재가 절단되어 분리되지 않도록 하는 분리 방지 와이어가 내장되어 있는 것을 특징으로 하는 동력 패러글라이더The method according to claim 1,
The body includes a plurality of pipe-shaped members having hollows therein,
Characterized in that a detachment prevention wire is incorporated in the inside of the pipe member so as to prevent the pipe member from being cut and separated when the pipe member is broken.
상기 추력 발생 유닛은,
상기 본체의 후단부에 장착되어 있으며, 액체 연료로 작동되는 엔진;
상기 엔진에 결합되어 있는 프로펠러;
상기 프로펠러의 끝단을 둘러 감싸도록 배치되는 보호 부재;를 포함하며,
상기 보호 부재는 하단부가 절개되어 개방된 원호 형상을 가지는 것을 특징으로 하는 동력 패러글라이더The method according to claim 1,
The thrust generating unit includes:
An engine mounted on a rear end of the main body and operated with liquid fuel;
A propeller coupled to the engine;
And a protection member disposed to surround the end of the propeller,
Characterized in that the protective member has an arcuate shape in which a lower end portion is cut open,
상기 본체의 하단부에는 탈착 가능한 보조 연료통이 마련되어 있는 것을 특징으로 하는 동력 패러글라이더The method according to claim 1,
Characterized in that a detachable auxiliary fuel cylinder is provided at the lower end of the main body
탑승자가 앉을 수 있는 좌석; 탑승자를 가온하기 위하여 발열하는 열선; 상기 열선에 전기를 공급하기 위한 배터리;를 포함하는 것을 특징으로 하는 동력 패러글라이더The method according to claim 1,
A seat for the occupant to sit on; Heat rays that heat up to warm the passenger; And a battery for supplying electricity to the hot wire. The power paraglider
상기 본체의 전단부에 장착되어 있는 전방 바퀴;
상기 본체의 후단부에 탈착 가능하게 장착되어 있는 한 쌍의 제1 후방 바퀴;
상기 본체의 후단부에 장착되어 있으며, 상기 제1 후방 바퀴보다 작은 직경을 가진 한 쌍의 제2 후방 바퀴;를 포함하며,
상기 제1 후방 바퀴는 상기 본체로부터 분리된 후, 상기 본체의 내부 공간에 수용될 수 있는 것을 특징으로 하는 동력 패러글라이더The method according to claim 1,
A front wheel mounted on a front end of the main body;
A pair of first rear wheels detachably mounted on a rear end of the main body;
And a pair of second rear wheels mounted on a rear end of the main body and having a smaller diameter than the first rear wheels,
Wherein the first rear wheel is detachable from the main body and can be received in an internal space of the main body.
상기 본체의 전단부에는 전방 바퀴가 회전축을 중심으로 좌우 방향 전환 가능하게 장착되어 있으며,
상기 전방 바퀴에는, 탑승자의 발을 올려 놓을 수 있는 한 쌍의 조종 발판이 마련되어 있으며,
상기 조종 발판에는 상기 추력 발생 유닛의 파워를 조절할 수 있는 액셀러레이터 페달과 상기 전방 바퀴의 제동을 위한 브레이크 페달이 장착되어 있는 것을 특징으로 하는 동력 패러글라이더The method according to claim 1,
A front wheel is mounted on a front end portion of the main body so as to be able to be turned in the left and right direction about a rotation shaft,
The front wheel is provided with a pair of footrests on which a foot of a passenger can be placed,
Characterized in that an accelerator pedal capable of adjusting the power of the thrust generating unit and a brake pedal for braking the front wheel are mounted on the maneuvering platform,
미리 정한 길이만큼 연장되어 있는 제1 부재;
미리 정한 길이만큼 연장된 부재로서, 일단부가 상기 제1 부재의 일단부에 슬라이딩 가능하게 결합되어 있는 제2 부재;
상기 제1 부재의 일단부에 고정되어 있는 제1 걸림부재;
상기 제2 부재의 일단부에 고정되어 있으며, 상기 제1 걸림부재와 상기 제1 부재의 타단부 사이에 배치된 제2 걸림부재;
상기 제1 걸림부재와 상기 제2 걸림부재가 서로 가까워지는 방향으로 탄성바이어스시킬 수 있도록, 상기 제1 걸림부재와 상기 제2 걸림부재를 서로 감아서 연결하는 와이어 형상의 탄성 부재;를 구비하는 완충 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 동력 패러글라이더The method according to claim 1,
A first member extending by a predetermined length;
A second member extending for a predetermined length and having one end slidably engaged with one end of the first member;
A first engaging member fixed to one end of the first member;
A second engaging member fixed to one end of the second member and disposed between the first engaging member and the other end of the first member;
Like elastic member for winding and connecting the first engaging member and the second engaging member so that the first engaging member and the second engaging member can be elastically biased in a direction in which they approach each other, Characterized in that the power paraglider
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