CZ294049B6 - Způsob a zařízení k zapřadení dopřádacího místa po přetrhu nitě - Google Patents

Abstract

Při odstranění přetrhu nitě (7) se nejprve odvine z koncové cívky (8) stanovená délka (A1) nitě (7) a umístí se v zásobníku (22). Následně se v čase (T1) spuštění, časově předsunutém vzhledem k času (T2) zahájení odtahu nitě (7), zrychlí koncová cívka (8) pohonem (10) navíjení, takže má v časové hodnotě (T2) stanovenou rychlost navíjení. Zařízení spočívá v tom, že zapřádací vozík (16) má pro zařízení (21) pro odtah nitě (7) druhý pohon (25) a pro pohon (10) navíjení má první pohon (24) a dále má zásobník (22) zařazený mezi zařízením (21) pro odtah nitě (7) a pohonem (10) navíjení.ŕ

Description

Vynález se týká způsobu a zařízení k zapřadení dopřádacího místa, přednostně rotorového dopřádacího místa. Způsob zapřadení dopřádacího místa po přetrhu nitě se provádí pomocí manipulačního zařízení starajícího se o dopřádací místo, přičemž se konec nitě odvinutý z koncové cívky zapřade v dopřádací jednotce do vláken zapřádacích v dopřádací jednotce a niť vyráběná v dopřádací jednotce se navijí na koncovou cívku zrychlovanou pohonem návinu.

Dosavadní stav techniky

Rotorové dopřádací stroje, jaké jsou známé například z příručky „Autocoro“ přihlašovatelky, mají množství pracovních míst, které jsou opatřeny samočinným manipulačním zařízením, tak zvaným zapřádacím vozíkem, pojízdným za chodu podél pracovních míst.

Zapřádací vozík přitom může, jak je například popsáno vDE 43 13 523 Al, vyměnit hotové křížové cívky za prázdné dutinky, jakož také vyzvednout přetržené vlákno na spřádacích místech. To znamená, že zapřádací vozík nejprve v případě přetrhu vlákna příslušná dopřádací místa čistí a následně je nově zapřade.

Automatické zapřadení zapřádacím vozíkem nastává při stanovených otáčkách rotoru optimálních pro zapřadení. Zapřádací vozík je z tohoto důvodu opatřen zařízením pro měření otáček rotoru. Toto zařízení začíná s měřením otáček po čištění, když se brzda rotoru odpojí od osy rotoru a rotor se otáčí na svých pracovních otáčkách. Vlastní cyklus zapřadení nastává při stanovených optimálních otáčkách rotoru.

Aby zapřadená niť udržela během dalšího otáčení rotoru konstantní tloušťku a zákrut, musí být návod vlákna a odtah nitě ve stejném rozsahu, jako narůstající otáčky rotoru.

Zapřádací vozík proto během zapřádání přebírá jak návod vláken do dopřádací jednotky, tak také odtah nitě z dopřádací jednotky a současně se urychluje pohonem křížem vinuté cívky. Pohon křížem vinuté cívky, která je označována také jako koncová cívka, je přitom proveden pomocí pohonu návinu. Pohon návinu sestává na konci z hnacího kotouče umístěného na rameni pohonu, který se k urychlení koncové cívky otáčí po jejím povrchu.

Tyto známé způsoby se v praxi osvědčily a používají se u mnoha rotorových dopřádacích strojů.

Časem neustále vzrůstající produktivita rotorových dopřádacích strojů však vedla k velmi vysokým otáčkám rotoru a odpovídající velké rychlosti odtahu nitě.

Při dalším nárůstu rychlosti odtahu nitě je možné se obávat, že to v budoucnosti povede k těžkostem při spřádání, poněvadž dnešní pohony návinu jsou sotva schopny urychlit velké cívky příze s odpovídajícím momentem setrvačnosti tak, aby rychlost navíjení nitě mohla odpovídat zrychlení zařízení pro odtah nitě. Přitom je patrné, že pro přenos momentu pomocí třecích kol jsou stanoveny meze, také když se zrychlení takovéhoto pohonu může optimalizovat, například materiálem hnacích kotoučů, jejich přítlakem, jejich opásáním na cívce příze, jejich přítlačnými plochami a rovněž jejich profilem.

Předmět vynálezu

Na základě znalosti popsaného stavu techniky zapřadení na dopřádacím místě po přetrhu nitě je úkolem vynálezu známý způsob a zařízení zlepšit.

-1 CZ 294049 B6

Tento úkol se podle vynálezu vyřeší způsobem popsaným v nároku 1.

Přednostní provedení tohoto způsobu jsou uvedena v závislých nárocích 2 až 6.

Nárok 7 se týká zařízení k provádění způsobu podle nároku 1.

Ve vedlejších nárocích 8 až 10 je uvedeno výhodné provedení zařízení podle vynálezu.

Způsob podle vynálezu vychází z poznatku, že při narůstající rychlosti odtahu nitě dopřádacích strojů se zrychlení koncové cívky, potřebné během zapřádání, budou dnešními pohony manipulačních vozíků, i při jejich maximálně účinném zrychlujícím momentu, v budoucnosti jen velmi těžko realizovat.

Vynález proto navrhuje, časově proces zrychlování koncové cívky oddělit od odtahu nitě, to znamená problematický proces zrychlování koncové cívky zmírnit tím, že se zrychlování koncové cévky zahájí již v okamžiku, který leží v takovém odstupu před okamžikem zapřadení, že koncová cívka zrychlená pohonem má v okamžiku zahájení odtahu nitě již stanovenou rychlost navíjení.

Přednostně je proces zrychlování vzhledem k zahájení odtahu vlákna v takovém časovém odstupu, že rychlost navíjení koncové cívky v okamžiku odtahu nitě odpovídá rychlosti odtahu nitě.

Pro časový interval před začátkem zrychlování koncové cívky až po zahájení odtahu nitě musí být k dispozici, jak je uvedeno v nároku 3, dostatečná délka nitě k navíjení, před začátkem procesu zapřadení se vytáhne z koncové cívky stanovená délka nitě a hromadí se v zásobníku nitě umístěném mezi zařízením odtahu nitě a pohonem návinu. Délka nitě vložené do zásobníku nitě je přitom zvolena tak, že se vyrovná rozdíl délky nitě, který vzniká časovým odstupem rozběhu 30 pohonu návinu a odtahu nitě.

Stanovená rychlost navíjení, na kterou zrychluje pohon návinu koncovou cívku, se přitom řídí, jak je uvedeno v nároku 4, přednostně podle optimálních otáček zapřadení dopřádacího rotoru, případně podle rychlosti odtahu nitě odpovídající otáčkám rotoru.

Způsob podle vynálezu může být v jednotlivých bodem variantní, to znamená může se například zvolit řešení popsané v nároku 5 nebo v nároku 6.

Která z těchto variant je v jednotlivém případě výhodná, závisí na mnoha parametrech, které se 40 mohou zjistit vhodnými pokusy.

V přednostním provedení, které je uvedeno v nároku 7, sestává zapřádací vozík k provedení způsobu podle vynálezu ze separátního pohonu návinu zrychlujícího koncovou cívku a separátního pohonu pro zařízení k odtahu nitě. Pohony jsou připojeny k řídicímu zařízení zapřádacího 45 vozíku.

Spojem se zásobníkem vlákna, který je zařazen mezi zařízení k odtahu nitě a navíjení zařízení a může přijímat dostatečnou délku vlákna, umožňuje časové přesazení uvedení v činnost navíjecího pohonu a zařízení k odtahu nitě. Délka vlákna odebraná z koncové cívky a umístěná v zásobníku 50 vlákna vytváří přitom předpoklad k umožnění urychlit také velké křížem vinuté cívky, které mají, jak je známo, značný setrvačný moment, dostatečně včas a relativně šetrně na rychlost navíjení potřebnou pro zapřadení. Zařízení podle vynálezu tak vytváří velké zrychlení odtahu nitě během zapřadení také při použití velkých koncových cívek.

-2CZ 294049 B6

Znaky popsané v nárocích 8 až 10 dovolují vytvořit nekomplikovaný a spolehlivě pracující zásobník, který se v případě potřeby relativně snadno čistí.

Provedení uvedené v nároku 9 vede přitom v oblasti desky dna zásobníku k tlakovým poměrům, které zajišťují uložení také větších délek vlákna. To znamená, vlákno se ukládá na základě existujících tlakových poměrů stále ve smyčkách, přičemž smyčky začínají v okrajové oblasti zásobníku se dovnitř zmenšují.

Přehled obrázků na výkresech

Další jednotlivosti vynálezu jsou patrné na následujícím příkladu provedení znázorněném pomocí výkresů. Na výkresech znázorňuje:

obr. 1 schematicky v bokoryse rotorový dopřádací stroj s rovněž schematicky znázorněným zapřádacím vozíkem, obr. 2 oblast dopřádacího místa a rovněž část zapřádacího vozíku ve zvětšeném měřítku, zejména pohon návinu, zařízení k odtahu nitě a diskontinuálně pracující zásobník nitě, obr. 3 diagram první varianty způsobu podle vynálezu, obr. 4 diagram další varianty způsobu podle vynálezu.

Příklady provedení vynálezu

Na obr. 1 je znázorněna polovina známého rotorového dopřádacího stroje 1. Takovéto dopřádací stroje 1 mají množství pracovních míst 2, která jsou opatřena dopřádací jednotkou 3 a soukacím zařízením 4. V dopřádacích jednotkách 3 se pramen 6 vlákna dodávaný z přádní konve 5 spřádá na nitě 7, které se navíjejí v soukacím zařízení 4 na křížem vinuté cívky.

Jak je patrné, jsou soukací zařízení 4 opatřena k otočnému uchycení koncové cívky 8, vytvořené jako křížem vinutá cívka, cívečnicí 9 a rovněž k pohonu koncové cívky 8 během normálního soukání soukacím bubnem 11.

Rotorový dopřádací stroj 1 je kromě toho opatřen dopravním zařízením 12 pro cívky a dutinky k zabezpečení pracovních míst 2 dopřádacího stroje 1 prázdnými dutinkami, případně k odvození zhotovených křížem vinutých cívek.

Na dopřádacím stroji 1 je umístěno manipulační zařízení, například zapřádací vozík 16 pojízdný na vodicích kolejnicích 13, 14 a rovněž na opěrné kolejnici 15. Pojezdové ústrojí 17 tohoto zapřádacího vozíku 16 má pojezdovou kladku 18 a opěrné kolo 19. Dodávka elektrické energie je pro zapřádací vozík 16 přednostně zajištěna, jak je znázorněno, pomocí třecích kontaktů 20.

Takovéto zapřádací vozíky 16 mají, jak je známo, dostatečný počet zařízení pro manipulaci s cívkami a nití 7, jako napřed pohon 10 návinu, zařízení 21 pro odtah nitě 7, a jsou umístěna neustále podél rotorového dopřádacího stroje JL Zapřádací vozík 16 se uvádí do záběru samočinně, když vzniká například, když je na jednom z pracovním míst 2 zjištěn přetrh nitě 7, nebo když na jednom z pracovních míst 2 dosáhla křížem vinutá cívka předepsaný průměr a musí se vyměnit za prázdnou cívečnici 9.

V takovémto případě se pohybuje zapřádací vozík 16 k příslušnému pracovnímu místu 2, polohuje se zde a hledá při běžném přetrhu nitě 7 svojí neznázoměnou tryskou vyhledávání nitě 7 přetržený konec nitě 7, ležící na povrchu koncové cívky 8. Po vyčištění dopřádací jednotky 3 se tento konec nitě 7 jako obvykle, dopraví, po odpovídající přípravě, známým manipulačním zařízením zpět do oblasti dopřádací jednotky 3, zde se navlékne do trubičky odtahu nitě 7 a je přichystán pro vlastní zapřadení.

-3CZ 294049 B6

Současně se přes pohon 10 návinu odvíjí z koncové cívky 8 definované délka nitě 7 a umístí se v zásobníku 22 nitě 7.

Jak je ve zvětšeném měřítku patrné na obr. 2, mají pohon 10 návinu, jakož také zařízení 21 pro odtah nitě 7 vlastní pohony 24, 25, řízené řídicím zařízením 23 umístěným na zapřádacím vozíku 16.

První pohon 24 přitom ovlivňuje hnací kladku 26 pohonu 10 návinu, zatímco druhý pohon 25 ie přiřazen k odtahovací kladce 27 zařízení 21 pro odtah nitě 7 zapřádacího vozíku 16. Zařízení 21 pro odtah nitě 7 je kromě toho, jako obvykle, opatřeno přítlačnou kladkou 28.

Mezi zařízením 21 pro odtah nitě 7 a pohonem 10 návinu umístěn zásobník 22 nitě 7. Zásobník 22 je vytvořen jako diskontinuálně pracující, to znamená, že se při každém zapřadení vyprázdní. Ze zásobníku 22, který pracuje podle principu „last in - first out“ je pomocí zdroje 29 podtlaku nasáván vzduch.

V zobrazeném případě provedení sestává zásobník 22 nitě 7 ve zásobníkové trubičky 30 a rovněž ze zásobníkového kužele 31. Zásobníkový kužel 31 přitom má perforovanou desku 32 dna, která je připojena připojovacím vedením 33 ke zdroji 29 podtlaku. Deska 32 dna je opatřena množství otvorů 34, jejichž průměr se přednostně ve směru dovnitř zmenšuje, takže v oblasti desky 32 dna vzniká proudění nasávaného vzduchu s odlišnými tlakovými poměry. To znamená, že sací tlak, který fixuje niť 7 vytaženou z koncové cívky 8 v oblasti desky 32 dna, klesá z vnějšku dovnitř podle velikosti otvorů 34.

Způsob podle vynálezu umožňují zapřadení také větších koncových cívek 8 při vysokých rychlostech odtahu nitě 7 odpovídajícím zrychlení koncových cívek 8 je v následujícím objasněn v první variantě na obr. 3 a v další variantě na obr. 4.

Obr. 3 - první varianta

Ve znázorněném souřadnicovém systému je na vodorovné ose nanesena hodnota t času a na svislé ose rychlost v výroby na dopřádacím místě 3 během zapřadení.

Rotorová křivka R, navíjecí křivka Sp a odtahová křivka F znázorňují průběh zrychlení rotoru, koncové cívky 8 a zařízení 21 pro odtah nitě 7.

Jak je patrné, nabíhá rotor zbrzdění během Čištění po rozpojení rotorové brzdy podél rotorové křivky R na optimální otáčky zapřadení, které odpovídají 70 % výrobních otáček. Rotor dosahuje těchto otáček zapřadení v čase T2. V tomto čase T2 se spustí také zařízení 21 pro odtah nitě 7, které se vzhledem ke svému setrvačnému momentu velmi rychle zrychluje, jak je patrné z odtahové křivky F, na vysokou rychlost odtahu nitě 7 a v časové hodnotě T2 dosahuje rychlosti, která odpovídá otáčkám rotoru v této časové hodnotě T2. Již během náběhu rotoru na své optimální otáčky zapřadení byl spuštěn v čase TI spuštění také pohon 10 návinu, který, jak je patrné na navíjecí křivce Sp, zrychluje koncovou cívku 8.

Časový interval mezi čase TI spuštění a časem T2 se přitom volí s ohledem na parametry zrychlení pohonu 10 návinu tak, že rychlost navíjení koncové cívky 8 v časové hodnotě T2 odpovídá rychlosti odtahu nitě 7.

Z časové hodnoty T2 se potom zařízení 21 pro odtah nitě 7 a pohon 10 návinu zrychlují synchronně, přičemž vysokoběžné otáčky rotoru představují řídicí veličinu. V okamžiku T3 dosahují dopřádací rotor, zařízení 21 pro odtah nitě 7, jakož také koncová cívka 8 své výrobní rychlosti.

-4CZ 294049 B6

Poněvadž pohon 10 návinu se spustí již v čase TI spuštění, to znamená v době, kdy dopřádací jednotka 3 ještě neprodukuje přízi a zařízením 21 pro odtah nitě 7 se ještě nemůže dopravovat niť 7, je nutné časové interval od času TI spuštění do časové hodnoty T2 přemostit zásobou nitě 7, se předtím odvinula z koncové cívky 8 a byla zavedena do zásobníku 22 nitě 7. Potřebná délka Al nitě 7, která se musí odvinout z koncové cívky 8, je patrná na obr. 3.

Obr. 4 - další varianta

Varianta podle obr. 4 je až k časové hodnotě T2 identická s příkladem provedení podle obr. 3. To znamená, až k době, ve které se zavádí na základě zrychlení koncové cívky 8 délka Al nitě 7 založená do zásobníku 22 nitě 7 a rychlost navíjení a rychlost odtahu nitě 7 jsou minimálně v tomto okamžiku stejné.

Od časové hodnoty T2 se zařízení 21 pro odtah nitě 7 zrychluje za použití otáček rotoru jako řídicí veličiny více než pohon 10 návinu, který musí zrychlovat relativně těžkou koncovou cívku 8, takže to může vést k nadbytku A2 nitě 7. Tento nadbytek A2 nitě 7 se případně nyní rovněž uloží do zásobníku 22 nitě 7. To znamená, že když rotor a tím také zařízení 21 pro odtah nitě 7 dosáhli své výrobní otáčky, případně svojí výrobní rychlost, které jsou 100 % znázorněny v diagramu, je v zásobníku 22 nitě 7 ještě niť 7 odpovídající nadbytku A2 nitě 7. K opětovnému vyprázdnění zásobníku 22 nitě 2» je proto potřebné pohon 10 návinu krátkodobě zrychlit na rychlost, která, jak je znázorněno na obr. 4, leží nad výrobní rychlostí spřádacího místa a tím nad lychlostí odtahu nitě 7. Rychlost navíjení koncové cívky 8 a rychlost odtahu nitě 7 jsou přitom navzájem stanoveny tak, že potřebná délka A3 nitě 7, přidaná v tomto případě, přímo odpovídá nadbytku A2 nitě 7, umístěnému v zásobníku 22. V okamžiku T3 je tedy zásobník 22 opět prázdný a dopřádací místo pracuje opět normálně.

Claims (10)

1. Způsob zapřadení dopřádacího místa po přetrhu nitě se provádí pomocí manipulačního zařízení příslušného k dopřádacímu místu, přičemž se konec nitě (7) odvinutý z koncové cívky (8) zapřade v dopřádací jednotce (3) do vláken zapřádaných v dopřádací jednotce (3) a niť (7), vyráběná v dopřádací jednotce (3), se navíjí na koncovou cívku (8) zrychlovanou pohonem (10) návinu, vyznačující se tím, že se nejprve odvine z koncové cívky (8) stanovená délka (Al) nitě (7) a umístí se v zásobníku (22), načež se před zahájením zapřadení zrychluje pohonem (10) návinu zapřádacího vozíku (16) koncová cívka (8), takže v době zahájení odtahu nitě (7) již má stanovenou rychlost navíjení.

2. Způsob podle nároku 1,vyznačující se tím, že se nejprve odvine z koncové cívky (8) stanovené délka (Al) nitě (7) a umístí se v zásobníku (22) a následně se s časovým odstupem zrychlí koncová cívka (8), přičemž koncová cívka (8) dosáhne již při zahájení činnosti zařízení (21) pro odtah nitě (7) stanovenou rychlost navíjení.

3. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že délka (Al) nitě (7), umístěná v zásobníku (22), odpovídá délce nitě (7), která se na koncovou cívku (8) navine od začátku jejího pohybu v čase (TI) spuštění do zrychlení na stanovenou rychlost navíjení.

4. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že stanovená rychlost navíjení na koncovou cívku (8) odpovídá rychlosti odtahu nitě (7), začínajícího v čase (T2) při optimálních otáčkách zapřadení dopřádacího rotoru.

-5CZ 294049 B6

5. Způsob podle jednoho z předchozích nároků, vyznačující se tím, že se koncová cívka (8) po dosažení stanovené rychlosti navíjení synchronní s odtahem nitě (7) dále zrychluje na výrobní rychlost dopřádacího místa, přičemž řídicí veličinou pro zrychlení jsou otáčky rotoru.

6. Způsob podle jednoho z předchozích nároků, v y z n a č u j í c í se t í m, že se koncová cívka (8) zrychluje pohonem (10) návinu po začátku odtahu nitě (7) pomaleji než je odtah nitě (7), takže se zásobník (22) po odevzdání délky (Al) nitě (7) znovu opatří nepřímo nevinutým nadbytkem (A2) nitě (7).

7. Zařízení k provádění způsobu podle nároku 1, vyznačující se tím, že zapřádací vozík (16) má pro zrychlení zařízení (21) pro odtah nitě (7) druhý pohon (25) a pro pohon (10) návinu první pohon (24) a zásobník (22), zařazený mezi zařízením (21) pro odtah nitě (7) a pohonem (10) návinu.

8. Zařízení podle nároku 7, vyznačující se tím, že zásobník (22) je tvořen zásobníkovou trubičkou (30) a připojeným zásobníkovým kuželem (31), uzavřeným perforovanou deskou (32) dna.

9. Zařízení podle nároku 8, vy z n a č u j í c í se t í m , že deska (32) dna má otvory (34), přičemž průměr otvorů (34) se k okraji zásobníkového kužele (31) zvětšuje.

10. Zařízení podle nároku 8, v y z n a č u j í c í se tím, že oblast desky (32) dna zásobníku (22) je vytvořena pro proudění nasátého vzduchu.