CZ291089B6 - Způsob přezkouąení funkceschopnosti armatury - Google Patents
Způsob přezkouąení funkceschopnosti armatury Download PDFInfo
- Publication number
- CZ291089B6 CZ291089B6 CZ19981446A CZ144698A CZ291089B6 CZ 291089 B6 CZ291089 B6 CZ 291089B6 CZ 19981446 A CZ19981446 A CZ 19981446A CZ 144698 A CZ144698 A CZ 144698A CZ 291089 B6 CZ291089 B6 CZ 291089B6
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- value
- determined
- fitting
- armature
- measured
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K37/00—Special means in or on valves or other cut-off apparatus for indicating or recording operation thereof, or for enabling an alarm to be given
- F16K37/0075—For recording or indicating the functioning of a valve in combination with test equipment
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
- Indication Of The Valve Opening Or Closing Status (AREA)
- Test And Diagnosis Of Digital Computers (AREA)
- Stored Programmes (AREA)
- Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
- Tests Of Circuit Breakers, Generators, And Electric Motors (AREA)
- Dc Machiner (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials Using Thermal Means (AREA)
Abstract
e en se t²k zp sobu p°ezkou en funkceschopnosti armatury, p°i n m se ur alespo jedna nam °en hodnota m rn veli iny armatury a porovn s d° ve zji t nou hodnotou. Tato nam °en hodnota se ur v chladn m a beztlakov m stavu armatury a porovn s hodnotou m rn veli iny armatury ur enou analyticky z funk n ho modelu, p°i em pro tuto analyticky ur enou hodnotu m rn veli iny se stanov horn mezn hodnota a doln mezn hodnota, kter p°edstavuj je t tolerovateln stavy armatury, neboli rezervy v dimenzov n , p°i em se ozn m , e armatura je funkceschopn , kdy nam °en hodnota le mezi horn mezn hodnotou a doln mezn hodnotou.\
Description
(57) Anotace:
Řešení se týká způsobu přezkoušení funkceschopnosti armatury, při němž se určí alespoň jedna naměřená hodnota měrné veličiny armatury a porovná s dříve zjištěnou hodnotou. Tato naměřená hodnota se určí v chladném a beztlakovém stavu armatury a porovná s hodnotou měmé veličiny armatury určenou analyticky z funkčního modelu, přičemž pro tuto analyticky určenou hodnotu měmé veličiny se stanoví horní mezní hodnota a dolní mezní hodnota, které představují ještě tolerovatelné stavy armatury, neboli rezervy v dimenzováni, přičemž se oznámí, že armatura je funkceschopná, když naměřená hodnota leží mezi horní mezní hodnotou a dolní mezní hodnotou.
CD CO
O CO
O) CM
N Q
Způsob přezkoušení funkceschopnosti armatury
Oblast techniky
Vynález se týká způsobu přezkoušení funkceschopnosti armatury, při němž je měřena hodnota alespoň jedné měrné veličiny armatury, která je porovnávána s předem stanovenou hodnotou této veličiny.
Dosavadní stav techniky
Doposud se při přezkoušení funkceschopnosti armatury provádělo, obvykle v určitých časových intervalech a za blíže určených podmínek, měření určité měrné veličiny armatury, například měření momentu otáčení, tření ucpávky nebo matice vřetena, popřípadě měření výkonu při volnoběhu, přičemž porucha armatury byla signalizována tehdy, pokud došlo ke změně některé z těchto měrných veličin. Jako blíže určené podmínky při měření měrných veličin jsou například údaje o maximálních teplotách a tlacích, kterými může být armatura zatížena, přičemž tyto podmínky jsou při běžném provozu armatury jen těžko dosažitelné.
Měření prováděná za podmínek jsou velmi náročná a dokonce, například při velmi vysokých teplotách, téměř neproveditelná. Blíže určené podmínky jsou v zařízení, jehož součástí je armatura, jen těžko simulovatelné, neboť například tlak a teplota by musely být značně zvýšeny. Výsledky, získané za takovýchto podmínek, lze potom využít jen velice obtížně. Aby nebyla přehlédnuta porucha armatury, bylo dosud obvyklé, již při nepatrných změnách měřených hodnot udávat poruchu. Vzhledem k tomu, že oprava nebo dokonce výměna porouchané armatury je velice náročná a zpravidla je možná pouze v klidovém stavu celého zařízení, což může být i atomová elektrárna, je předčasné nebo chybné hlášení poruchy nehospodámé.
Podstata vynálezu
Vynález si klade základní úkol vytvořit takový způsob přezkoušení funkceschopnosti armatury, který spočívá v tom, že využívá pouze takové signalizace poruchy, když je funkceschopnost armatury skutečně ohrožena. Tím by měl být podán důkaz funkceschopnosti armatury s jednoduše prováděným měřením při okolním tlaku a teplotě. Takové měření by mohlo být prováděno v elektrárně například během běžné kontroly.
Tento úkol je podle vynálezu řešen tak, že měřené hodnoty jsou určeny v chladném stavu armatury bez tlaku a jsou pak porovnávány s hodnotou měrné veličiny armatury získanou analyticky z funkčního modelu, přičemž pro takto analyticky zjištěnou hodnotu jsou stanoveny horní a dolní mezní hodnoty, které představují ještě tolerovatelné stavy armatury. Armatura je přitom funkceschopná, jestliže naměřená hodnota leží mezi horní a dolní mezní hodnotou. Tento způsob přezkoušení funkceschopnosti armatury bývá nazýván diagnosticko-vyhodnocovací metodou.
Měření je zpravidla prováděno mimo zdroj energie pohonu armatury (např. mimo rozvodné zařízení). Ke zvýšení přesnosti je podle potřeby možné použít kalibrovací zařízení.
Výhoda způsobu přezkoušení funkceschopnosti armatury spočívá v tom, že pro každou měrnou veličinu armatury jsou stanoveny její mezní hodnoty odvozené z konstrukčních dimenzí armatury, přičemž signalizace poruchy nenastane, pokud není ohrožena funkceschopnost armatury. Zavedením mezních hodnot měrných veličin je tedy dosaženo té výhody, že nepatrné změny měrných veličin armatury nevedou k předčasné signalizaci poruchy.
-1 CZ 291089 B6
Tím je dosaženo té výhody, že je možno předpovídat chování armatury při požadovaných podmínkách, tj. při použití armatury za vysokého tlaku a teploty, a to na základě velmi jednoduše proveditelného měření, prováděného při okolním tlaku a teplotě.
Příklady provedení vynálezu
Podle příkladu provedení se analyticky určenou hodnotu stanoví horní a dolní požadovaná 10 hodnota, která pokrývá přirozené kolísání analyticky určené hodnoty. Jestliže naměřená hodnota leží mezi horní a dolní požadovanou hodnotou, pak signalizace oznámí, že armatura vykazuje funkci v mezích svých dimenzí.
Tato požadovaná hodnota se přitom odchýlí od analyticky určené hodnoty méně než mezní 15 hodnota. Zatímco požadovaná hodnota zohledňuje pouze přirozená kolísání, zahrnuje mezní hodnota i kolísání, která lze ještě tolerovat bez ovlivnění funkceschopnosti armatuiy. Armatura je totiž vždy vytvořena takovým způsobem, že měrná veličina armatury se může odchýlit od požadované hodnoty více než přirozené kolísání, aniž by byla negativně ovlivněna funkce armatury. Dimenzování armatury zahrnuje tak zvanou dimenzovanou rezervu.
Dodatečnou orientací na požadované hodnoty, které jsou stanoveny pomocí přirozeného kolísání analyticky určené hodnoty, je docíleno té výhody, že je poměrně brzy zjištěno, že armatura se nechová dle svého dimenzování, ale je ještě funkceschopná. Mohou pak být zahájeny účinné údržbářské práce, směrované na zachování daného stavu. Výměna armatury není žádoucí, pokud 25 je armatura ještě funkceschopná.
Pro naměřenou hodnotu jsou určeny např. horní a dolní mezní odchylky, které se vztahují na přesnost měření. V případě, že dolní mezní odchylka je menší než dolní mezní hodnota, resp. požadovaná hodnota, nebo homí mezní odchylka je větší než horní mezní hodnota, resp. 30 požadovaná hodnota, může být funkceschopnost, popř. chování armatury v závislosti na jejím dimenzování označena jako záporná.
Armatura zahrnuje např. pohon, proudový zdroj a spínací prvky. Armatura může být poháněna elektricky, magneticky, pneumaticky, hydraulicky nebo pomocí vlastního média. Měřené hodno35 ty jsou určovány podle druhu armatury vhodnými měřicími zařízeními a metodami měření.
Měrnými veličinami armatury mohou být např. výkon při volnoběhu, kroutící moment, síla vřetena, zdvih armatury, vybavovací proud, tlakové odlehčení a/nebo doba chodu. Funkční model může popsat chování armatury během zdvihu nebo v jejích koncových polohách.
Funkční model sestavený k analytickému určení některé z měřených hodnot je přezkoušen experimentálně. Jeho použitelnost pro příslušnou armaturu je zajištěna výpočtem pevnosti za použití zákonů mechaniky a následným konstrukčním zhodnocením, založeným na výsledcích pokusu.
Například je určeno více měřených hodnot a je oznámena porucha armatury, když naměřené hodnoty podléhají určitému trendu. Sledováním takového trendu je docíleno té výhody, že již tehdy, když ještě naměřené hodnoty leží mezi oběma mezními hodnotami, popř. požadovanými hodnotami, může být zjištěno zhoršení stavu armatury.
To platí v případě, kdy například pro více armatur je vždy určena odchylka naměřené hodnoty od mezní hodnoty nebo požadované hodnoty, přičemž porucha jedné z armatur je oznámena již tehdy, jestliže se naměřená hodnota odchýlí od mezní hodnoty, resp. požadované hodnoty u většiny armatur. Takové statistické hodnocení vede s výhodou k tomu, že ačkoliv naměřené
-2CZ 291089 B6 hodnoty leží ještě mezi oběma mezními hodnotami, popř. požadovanými hodnotami, mohou být 1 zjištěny méně spolehlivé armatury, ačkoliv v tento okamžik ještě opravu nepotřebují.
Postupným měřením s centrálním vyhodnocováním může být podmíněně zvýšena přesnost sledování trendu a statistického hodnocení, dosažitelná častým měřením.
Způsobem podle vynálezu je docíleno výhodné údržby orientované na zachování stavu, takže mohou být pouze takové armatury seznány chybnými, jejichž oprava je skutečně nutná. Jinak jsou pozorováním stanovených hodnot, zjištěním trendu a statistickým hodnocením seznány armatury, které ještě nepotřebují opravu, avšak je nutno jim věnovat zvýšenou pozornost obzvláště při pozdějším přezkoušení. Tím je docíleno té výhody, že požadovaná měření mohou být prováděna během běžné revize při okolním tlaku a teplotě.
PATENTOVÉ NÁROKY
Claims (6)
1. Způsob přezkoušení funkceschopnosti armatury, při němž se určí alespoň jedna naměřená hodnota měrné veličiny armatury a porovná s dříve zjištěnou hodnotou, vyznačující se tím, že tato naměřená hodnota se určí v chladném a beztlakovém stavu armatury a porovná s hodnotou měrné veličiny armatury určenou analyticky z funkčního modelu, přičemž pro tuto analyticky určenou hodnotu měrné veličiny se stanoví horní mezní hodnota a dolní mezní hodnota, které představují ještě tolerovatelné stavy armatury, neboli rezervy v dimenzování, přičemž se oznámí, že armatura je funkceschopná, když naměřená hodnota leží mezi horní mezní hodnotou a dolní mezní hodnotou.
2. Způsob podle nároku 1,vyznačující se tím, že pro analyticky určenou hodnotu se stanoví homí požadovaná hodnota a dolní požadovaná hodnota, které pokryjí přirozené kolísání analyticky určené hodnoty, přičemž se oznámí, že armatura se chová podle svého dimenzování, když naměřená hodnota leží mezi homí požadovanou hodnotou a dolní požadovanou hodnotou.
3. Způsob podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že armatura obsahuje pohon, proudový zdroj a spínací prvky.
4. Způsob podle jednoho z nároků 1 až 3, vyznačující se tím, že funkční model popisuje chování armatury během zdvihu nebo jak během zdvihu, tak i v jejích koncových polohách.
5. Způsob podle jednoho z nároků 1 až 4, vyznačující se tím, že se určí více naměřených hodnot a, když tyto naměřené hodnoty podléhají určitému trendu, oznámí se porucha armatury.
6. Způsob podle jednoho z nároků laž 5, vyznačující se tím, že odchylka naměřené hodnoty od mezní hodnoty nebo požadované hodnoty se určí pro více armatur, přičemž pro jednu armaturu se oznámí chyba již tehdy, když se naměřená hodnota odchyluje od mezní hodnoty nebo požadované hodnoty méně než u většiny armatur.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19542291 | 1995-11-14 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CZ144698A3 CZ144698A3 (cs) | 1998-12-16 |
CZ291089B6 true CZ291089B6 (cs) | 2002-12-11 |
Family
ID=7777348
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CZ19981446A CZ291089B6 (cs) | 1995-11-14 | 1996-11-13 | Způsob přezkouąení funkceschopnosti armatury |
Country Status (12)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6502458B1 (cs) |
EP (1) | EP0861394B1 (cs) |
JP (1) | JP2000501157A (cs) |
BG (1) | BG102445A (cs) |
CZ (1) | CZ291089B6 (cs) |
DE (1) | DE59608653D1 (cs) |
ES (1) | ES2170889T3 (cs) |
HU (1) | HU223021B1 (cs) |
RU (1) | RU2171462C2 (cs) |
SK (1) | SK283684B6 (cs) |
UA (1) | UA48198C2 (cs) |
WO (1) | WO1997018452A2 (cs) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6056008A (en) * | 1997-09-22 | 2000-05-02 | Fisher Controls International, Inc. | Intelligent pressure regulator |
US6035878A (en) * | 1997-09-22 | 2000-03-14 | Fisher Controls International, Inc. | Diagnostic device and method for pressure regulator |
US6627465B2 (en) * | 2001-08-30 | 2003-09-30 | Micron Technology, Inc. | System and method for detecting flow in a mass flow controller |
SE523087C2 (sv) * | 2002-05-08 | 2004-03-23 | Psd Insight Ab | Metod och anordning för att med effektsignaturer diagnostisera rörliga mekaniska delars funktion i en mekanisk apparat |
DE10310874B4 (de) * | 2003-03-11 | 2017-08-10 | Endress + Hauser Flowtec Ag | Leckageerkennung bei einem Ventil |
US7043975B2 (en) * | 2003-07-28 | 2006-05-16 | Caterpillar Inc | Hydraulic system health indicator |
US7997117B2 (en) * | 2008-05-12 | 2011-08-16 | Caterpillar Inc. | Electrically controlled hydraulic valve calibration method and system |
RU2478860C2 (ru) * | 2011-03-30 | 2013-04-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное объединение "ГАКС-Армсервис" | Способ диагностирования герметичности затвора запорной трубопроводной арматуры и устройство для его осуществления (варианты) |
RU2518798C1 (ru) * | 2012-12-10 | 2014-06-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное объединение "ГАКС-Армсервис" | Способ диагностирования герметичности затвора трубопроводной арматуры (клиновой задвижки) и устройство для его осуществления |
RU2580560C1 (ru) * | 2014-10-07 | 2016-04-10 | Закрытое акционерное общество "Пензенское конструкторско-технологическое бюро арматуростроения" | Способ определения герметичности затвора трубопроводной арматуры и устройство для его осуществления |
Family Cites Families (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SE412647B (sv) * | 1977-10-07 | 1980-03-10 | Atlas Copco Ab | Sett och anordning for overvakning och styrning av skruvforbandsatdragning |
FR2524603A1 (fr) * | 1982-03-31 | 1983-10-07 | Framatome Sa | Procede de controle du fonctionnement d'une soupape et banc d'essai mecanique pour la mise en oeuvre du procede |
US4980825A (en) * | 1988-05-11 | 1990-12-25 | Hydro-Craft, Inc. | Servo valve analyzing system and method |
US4949288A (en) * | 1988-09-02 | 1990-08-14 | Movats Incorporated | Testing system for safety relief valves |
US5018386A (en) * | 1988-10-26 | 1991-05-28 | Paul Zeoli | Method for testing pressurized water systems |
US5033012A (en) * | 1989-02-22 | 1991-07-16 | Wohld Peter R | Motor-operated valve evaluation unit |
DE4032299A1 (de) | 1990-10-11 | 1992-04-16 | Siemens Ag | Verfahren und einrichtung zum ueberwachen eines drehbaren bauteiles |
US5107441A (en) * | 1990-10-31 | 1992-04-21 | Otis Engineering Corporation | System for evaluating the flow performance characteristics of a device |
US5220843A (en) * | 1991-07-26 | 1993-06-22 | Portland General Electric Corporation | In situ method of determining the thrust on valve components |
WO1993005378A1 (en) * | 1991-09-03 | 1993-03-18 | Westinghouse Electric Corporation | Method of monitoring the condition of a motor operated valve system |
DE4218320A1 (de) | 1992-06-03 | 1993-12-09 | Siemens Ag | Verfahren und Einrichtung zur Prüfung einer durch ein Medium angetriebenen Armatur |
DE4242224A1 (de) | 1992-12-15 | 1994-06-16 | Tech Ueberwachungs Verein Rhei | Verfahren zur sicherheitstechnischen Überprüfung von Armaturen mit elektrischem Stellantrieb |
US5396167A (en) * | 1993-06-03 | 1995-03-07 | Liberty Technologies, Inc. | Method for remotely determining operability of motor operated valves |
US5410495A (en) * | 1993-07-20 | 1995-04-25 | Texas Instruments Incorporated | Apparatus, systems, and methods for diagnosing anomalous mass flow controller operation |
US5433245A (en) * | 1993-08-16 | 1995-07-18 | Westinghouse Electric Corporation | Online valve diagnostic monitoring system having diagnostic couplings |
AU7634494A (en) * | 1993-09-15 | 1995-04-03 | Combustion Engineering Inc. | Diagnostic data acquisitioner for a valve |
JPH07159285A (ja) * | 1993-12-13 | 1995-06-23 | Toshiba Corp | 弁の動特性診断装置 |
JP3187246B2 (ja) * | 1994-04-21 | 2001-07-11 | 横河電機株式会社 | プラント診断システム |
US5537644A (en) * | 1994-04-26 | 1996-07-16 | United Technologies Corporation | Machine failure isolation in multiple machine configurations using qualitative physics |
JP3188812B2 (ja) * | 1994-06-30 | 2001-07-16 | 横河電機株式会社 | 設備診断システム |
DE69515096T2 (de) * | 1994-10-18 | 2000-07-20 | Neles Controls Oy Helsinki | Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung eines Fehlers einer Steuerventilanordnung in einem Regelkreis |
US5531094A (en) * | 1994-11-14 | 1996-07-02 | Carbomedics, Inc. | Apparatus for testing prosthetic heart valve hinge mechanism |
US5992229A (en) * | 1996-02-05 | 1999-11-30 | Neles-Jamesbury Oy | Method and equipment for determining the performance of control valve |
-
1996
- 1996-11-13 WO PCT/DE1996/002177 patent/WO1997018452A2/de active IP Right Grant
- 1996-11-13 JP JP9518508A patent/JP2000501157A/ja not_active Ceased
- 1996-11-13 RU RU98111202/06A patent/RU2171462C2/ru not_active IP Right Cessation
- 1996-11-13 DE DE59608653T patent/DE59608653D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1996-11-13 EP EP96945727A patent/EP0861394B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1996-11-13 UA UA98052434A patent/UA48198C2/uk unknown
- 1996-11-13 ES ES96945727T patent/ES2170889T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1996-11-13 SK SK633-98A patent/SK283684B6/sk not_active IP Right Cessation
- 1996-11-13 CZ CZ19981446A patent/CZ291089B6/cs not_active IP Right Cessation
- 1996-11-13 HU HU9902100A patent/HU223021B1/hu not_active IP Right Cessation
-
1998
- 1998-05-12 BG BG102445A patent/BG102445A/xx unknown
- 1998-05-14 US US09/079,095 patent/US6502458B1/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO1997018452A3 (de) | 1997-08-21 |
SK283684B6 (sk) | 2003-12-02 |
JP2000501157A (ja) | 2000-02-02 |
RU2171462C2 (ru) | 2001-07-27 |
CZ144698A3 (cs) | 1998-12-16 |
EP0861394B1 (de) | 2002-01-23 |
ES2170889T3 (es) | 2002-08-16 |
EP0861394A2 (de) | 1998-09-02 |
UA48198C2 (uk) | 2002-08-15 |
HUP9902100A2 (hu) | 1999-11-29 |
SK63398A3 (en) | 1999-02-11 |
DE59608653D1 (de) | 2002-03-14 |
BG102445A (en) | 1998-11-30 |
WO1997018452A2 (de) | 1997-05-22 |
HUP9902100A3 (en) | 2002-10-28 |
US6502458B1 (en) | 2003-01-07 |
HU223021B1 (hu) | 2004-03-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0904573B1 (en) | A method for surveying the condition of a control valve, and a valve apparatus | |
RU2398260C2 (ru) | Оценка надежности технологического оборудования | |
CN105605299B (zh) | 用于检测控制阀部件失效的诊断方法 | |
CZ291089B6 (cs) | Způsob přezkouąení funkceschopnosti armatury | |
JP2013516018A (ja) | 安全計装システムのソレノイドを検査するための方法、装置、および製品 | |
KR20130007808A (ko) | 밀폐형 스프링 행거의 건전성 검사 장비 | |
KR101494167B1 (ko) | 에어 전송용 솔레노이드 밸브 시험장비 | |
KR101941355B1 (ko) | 공기구동 제어밸브 작동 모사 장치 및 방법 | |
US11359744B2 (en) | Method for monitoring a mechanical system | |
KR100477920B1 (ko) | 현장에 설치된 안전밸브의 직접 시험 데이터 취득 방법 | |
US5548997A (en) | Apparatus for applying a known axial force to a valve stem | |
Bezerra et al. | Development of a multi-station creep machine for adhesive joint testing | |
Sharif et al. | Fault diagnosis in industrial control valves and actuators | |
CN110044693B (zh) | 一种用于结构加载电测试验的传感器状态实时监测方法 | |
Van et al. | Real-Time Fault Detection Algorithms for Industrial Process Control Valve | |
Bukowski et al. | Validation of a mechanical component constant failure rate database | |
Kirby et al. | Microprocessor-based protective relays deliver more information and superior reliability with lower maintenance costs | |
CA2237475C (en) | Process for testing the operation of fittings | |
JP2001188606A (ja) | 遮断弁テスト装置 | |
EP3947966B1 (en) | Method of detecting a leak in a hydraulic pitch system | |
KR102489897B1 (ko) | 유압변환기를 이용한 증기밸브조절기 및 그 보정방법 | |
Schmitt-Pauksztat et al. | Random failures of mechanical components in safety instrumented systems | |
KR102489901B1 (ko) | 유압변환기를 이용한 증기밸브조절기 및 그 보정방법 | |
Płaczek et al. | Examination of the pneumatic slide valve due to the safety of pneumatic drives | |
Dementyev | Commissioning a Fatigue Testing Unit |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PD00 | Pending as of 2000-06-30 in czech republic | ||
MM4A | Patent lapsed due to non-payment of fee |
Effective date: 20141113 |