CZ289625B6 - Páskovací zařízení a způsob jeho ovládání - Google Patents
Páskovací zařízení a způsob jeho ovládání Download PDFInfo
- Publication number
- CZ289625B6 CZ289625B6 CZ1994977A CZ97794A CZ289625B6 CZ 289625 B6 CZ289625 B6 CZ 289625B6 CZ 1994977 A CZ1994977 A CZ 1994977A CZ 97794 A CZ97794 A CZ 97794A CZ 289625 B6 CZ289625 B6 CZ 289625B6
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- electric motor
- frequency
- motor
- supply
- strapping
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 21
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 claims description 6
- 230000001965 increasing effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 6
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 5
- 230000008021 deposition Effects 0.000 claims description 2
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 abstract 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 208000035874 Excoriation Diseases 0.000 description 1
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 1
- 230000036316 preload Effects 0.000 description 1
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B13/00—Bundling articles
- B65B13/18—Details of, or auxiliary devices used in, bundling machines or bundling tools
- B65B13/22—Means for controlling tension of binding means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Abstract
P skovac za° zen s kan lem (10) ve tvaru smy ky, kter² obklopuje balen² kus (11) a ke kter mu jsou p°imontov na uzav rac , p°iv d c a nap nac ·stroj , kter jsou poh n na elektromotorem (20, 16, 19). Elektromotor (16) p°iv d c ho ·stroj a elektromotor (19) nap nac ho ·stroj jsou asynchronn t° f zov motory, kter jsou p°ipojen na spole n² m ni (14) frekvence, z n ho jsou nap jeny proudy s variabiln frekvenc a nap t m, a kter jsou ° zen ° dic m prost°edkem nebo ° dic m po ta em (15), integrovan²m do m ni e (14) frekvence, p°i em s ° dic m prost°edkem, nebo s ° dic m po ta em (15), je spojeno manu ln nastaviteln ·stroj p°edvolby pro r zn velk kone n mechanick nap t p sku (1). V p skovac m za° zen se nap jec proud elektromotoru (19) nap nac ho ·stroj prost°ednictv m frekvence ° d v z vislosti na nastaven m kone n m mechanick m nap t p sku (1) a nap jec proud elektromotoru (16) p°iv d c ho ·stroj se ° d zm nou frekvence a f ze.\
Description
Vynález se týká páskovacího zařízení s kanálem ve tvaru smyčky, který obklopuje balený kus a ke kterému jsou přimontována uzavírací, přiváděči a napínací ústrojí, která jsou poháněna elektromotorem, přičemž u přiváděcího ústrojí je směr otáčení hnacího elektromotoru přepínatelný a toto přiváděči zařízení sestává nejméně ze dvou kol, která z protilehlých stran dosedají 10 s pružným tlakem na pásek, a mezi přiváděcím ústrojím a kanálem ve tvaru smyčky se nachází napínací kolo, které je obklopeno na části svého obvodu vedením, přičemž mezi napínacím kolem a vedením je ponechán malý meziprostor a vedení na svém jednom konci vyúsťuje do kanálu ve tvaru smyčky. Vynález se rovněž týká způsobu ovládání tohoto páskovacího zařízení.
Dosavadní stav techniky
Aby se dosáhlo vysokého výkonu páskovacího zařízení, plní se kanál ve tvaru smyčky páskem velmi rychle. Je známé, že motor přiváděcího ústrojí se vypíná tím, že na konci kanálu naráží 20 začátek pásku na koncový spínač. Přitom však nepostačuje, když koncový spínač vypne přívod proudu do motoru přiváděcího ústrojí, protože tento motor ještě dobíhá a tak dopravuje další pásek, který se sevře v kanálu. Z tohoto důvodu je motor vypínán koncovým spínačem a přídavně k tomu je oddělován mechanicky prostřednictvím magnetické spojky od kol přiváděcího ústrojí. Nevýhodná je ta skutečnost, že nárazem začátku pásku na koncový spínač se pásek mírně ohne. 25 Mimoto se opotřebovává magnetická spojka. Po určité době provozu je ji proto třeba vyměnit.
Nákupní cena této magnetické spojky je poměrně značná.
Pro nastavování různého napnutí pásku při prováděném opáskování je známé, že motor napínacího ústrojí je uložen mírně pohyblivě a při narůstající reakční síle motoru se přitlačí předpjatá 30 pružina na uložení, čímž se uvede do činnosti elektrický spínač. Elektrický spínač vypne motor napínacího ústrojí a zapne magnetickou spojku, která okamžitě oddělí dobíhající motor od převodu. Předpětí pružiny je nastavitelné a tak lze nastavit i napnutí pásku. I pro motor napínacího ústrojí je tedy potřebná drahá magnetická spojka, která se provozem opotřebovává. Uspořádání pružného uložení s elektrickým spínačem je přitom také nákladné.
Vynález si klade za úkol zabránit u elektrického pohonu přiváděcího ústrojí tvrdému dopadu pásku na koncový spínač a odstranit opotřebovávající se spoj ku nebo jiné opotřebení podléhající součásti. Vynález si přitom klade za úkol vytvořit přesně reprodukovatelné napínací síly v pásku prostřednictvím motoru napínacího ústrojí bez mechanických, pohybujících se a opotřebení pod40 léhajících součástí, a to výlučně prostřednictvím nastavování elektrických veličin.
Podstata vynálezu
Vytčený úkol je vyřešen páskovacím zařízením v úvodu uvedeného typu, jehož podstata spočívá vtom, že elektromotor přiváděcího ústrojí a elektromotor napínacího ústrojí jsou asynchronní třífázové motory, které jsou připojené na společný měnič frekvence, z něhož jsou napájeny proudy s variabilní frekvencí a napětím, a které jsou řízené řídícím prostředkem nebo počítačem, integrovaným do měniče frekvence, přičemž s řídicím prostředkem, popřípadě s řídicím počíta50 čem, je spojeno manuálně nastavitelné ústrojí předvolby pro různě velká konečná mechanická napětí pásku.
-1 CZ 289625 B6
Výhodně je ke měniči frekvence připojen také elektromotor uzavíracího ústrojí, který je pro řízení změnou frekvence spojen se stejným počítačem, kterým je řízen elektromotor přiváděcího ústrojí a elektromotor napínacího ústrojí.
Výhodně je před uzavíracím ústrojím je namontováno čidlo pro detekci začátku pásku a řídicí počítač je spojen se signál vydávajícím ústrojím pro měření délky dráhy vykonané začátkem pásku nebo dráhy na pohybujícím se kole přiváděcího ústrojí.
Výhodně signál vydávající ústrojí pro měření délky dráhy sestává ze světelné závory, jejíž světelný paprsek prochází mezerami mezi zuby ozubeného kola na převodu přiváděcího ústrojí.
Výhodně signál vydávající ústrojí pro měření délky dráhy sestává ze světelné závory, jejíž světelný paprsek prochází otvory, které jsou uloženy ve vzájemných odstupech na kruhu bud, na kole přiváděcího ústrojí, nebo na ozubeném kole převodu s ozubenými koly.
Výhodně signál vydávající ústrojí pro měření délky dráhy sestává z indukčního bezdotykového spínače, který je namontován v nepatrném odstupu nad jedním poháněcím ozubeným kolem přiváděcího ústrojí.
Podle vynálezu je rovněž navržen způsob ovládání páskovacího zařízení definovaného v popisu výše, jehož podstat spočívá vtom, že napájecí proud elektromotoru napínacího ústrojí se prostřednictvím frekvence řídí v závislostí na nastaveném konečném mechanickém napětí pásku a napájecí proud elektromotoru přiváděcího ústrojí se řídí změnou frekvence a fáze.
Výhodně se elektromotor napínacího ústrojí v závislosti na nastaveném konečném mechanickém napětí pásku přídavně k frekvenci řídí také napětím.
Výhodně se po průchodu začátku pásku kolem čidla frekvence pro elektromotor přiváděcího ústrojí krokově snižuje v závislosti na vykonaných drahách začátku pásku nebo v závislosti na drahách na pohybujícím se kole přiváděcího ústrojí, přičemž na konci každé této dráhy signál vydávající ústrojí pro měření délky dráhy vydává signál pro řídicí počítač.
Výhodně se všechny elektromotory při zapnutí spouštějí s proudem o nižší frekvenci a tato frekvence se potom rychle zvyšuje na vyšší hodnoty.
Výhodně se v průběhu ukládání pásku na balený kus měří proud zpětně se otáčejícího elektromotoru přiváděcího ústrojí, přičemž při dosažení předem nastavené hodnoty se počítačem zapíná elektromotor napínacího ústrojí a vypíná elektromotor přiváděcího ústrojí.
Výhodně se všechny hodnoty proudu, příslušející jednotlivým konečným napětím pásku, ukládají v počítači, přičemž při dosažení hodnoty proudu, příslušející nastavenému konečnému napětí pásku se vypíná elektromotor napínacího ústrojí a zapíná elektromotor uzavíracího ústrojí.
Výhodně se elektromotor uzavíracího ústrojí v průběhu uzavíracího procesu napájí proudem s různě vysokými frekvencemi, přičemž tyto frekvence se snižují v těch pracovních periodách, ve kterých při konstantních otáčkách vznikají největší šumy.
Výhodně se elektromotor přiváděcího ústrojí, elektromotor napínacího ústrojí a elektromotor uzavíracího ústrojí se kromě proudů s nízkou frekvencí napájí také proudy s frekvencí nad 60 Hz.
Výhodně se po odříznutí opásaného pásku z pásu, který se vede ze zásobní cívky k balenému kusu, odříznutý začátek zatahuje zpětným chodem přiváděčích kladek zpět v krátké dráze do té míry, že odříznutý konec pásku prochází usměrňovacím ústrojím, přičemž délka této krátké
-2 CZ 289625 B6 dráhy se měří stejným měřicím ústrojím, které na přiváděcím ústrojí krokově měří poslední dráhu při přivádění pásku.
Výhodně se řídicí prostředek nebo řídicí počítač se naprogramují tak, že frekvence napájecího proudu elektromotoru napínacího ústrojí se v průběhu napínacího procesu vzhledem ke konci napínacího procesu jednou nebo vícekrát snižuje, přičemž přepnutí na nižší frekvenci se provádí při dosažení předem stanovené hodnoty odběru proudu elektromotoru napínacího ústrojí.
Výhodně se při přepnutí na nižší frekvenci zvyšuje napětí.
Výhodně se odpojení elektromotoru napínacího ústrojí provádí dotazem na signál vydávající ústrojí pro měření délky dráhy, přičemž počítač se naprogramuje tak, že když po stanovenou dobu nedostane z ústrojí pro měření délky dráhy žádné signály, přepne elektromotor napínacího ústrojí do stavu bez proudu.
Vynález je v následujícím popisu podrobněji vysvětlen na příkladu provedení ve spojení s odkazy na připojené výkresy.
Přehled obrázků na výkresech
Obr. 1 schematicky znázorňuje přiváděči ústrojí a napínací ústrojí se zásobní cívkou a průběh kanálu;
Obr. 2 znázorňuje schéma zapojení poháněčích elektromotorů a jejich napájení proudem a řízení.
Příklady provedení vynálezu
Pásek 1 je odtahován ze zásobní cívky 2. Jeho začátek se manuálně zavede do kanálu 3 a zasunuje se tak dlouho, až se dosáhne dotykové čáry 4 kol 5 a 6. Kolo 5 je neznázoměnou pružinou přitlačováno nepatrnou silou proti kolu 6. Nejméně jedno z kol 5 a 6 je poháněno, čímž se začátek pásku 1 dále přepravuje do vedení 7. Při opuštění tohoto vedení 7 je začátek pásku 1 okamžitě uchopen napínacím kolem 8 a vedením 9, přičemž je zaveden do kanálu 10, který vytváří uzavřenou smyčku a který obklopuje balený kus H.. Na obr. 1 je průběh kanálu 10. který vytváří uzavřenou smyčku, vyznačen čarou. Šipka 12 míří ve směru, ve kterém se pohybuje začátek pásku 1 při naplňování kanálu ]0.
Kolo 6 je poháněno s vysokou rychlostí otáčení, takže kanál 10 je velmi rychle naplněn. Krátce předtím, než začátek pásku 1 dosáhne konce, případně vstupního místa, projde tento začátek čidlem 13. To může být vytvořeno například jako světelná závora, jejíž světelný paprsek je pásek 1 přerušen.
Průchod začátku pásku 1 hlásí čidlo 13 řídicímu počítači 15, který je vestavěn do měniče 14 frekvence. Toto hlášení zajistí, že se podstatně sníží frekvence napájecího proudu elektromotoru 16 přiváděcího ústrojí. Současně se nyní zapojí ústrojí 17 pro měření délky dráhy. Top je tvořeno světelnou závorou, jejíž světelné paprsky procházejí otvory 18 kola 6, které jsou upraveny na kružnici. Při každém dalším pootočení kola o délku dráhy, která je mezi otvory 18, je do počítače 15 předán elektrický impulz. Mnohem menšího rozdělení dráhy se dosáhne tehdy, pokud se místo otvorů 18 berou v úvahu mezery mezi ozubením pohonu přiváděcího ústrojí.
Řídicí počítač 15 je přitom naprogramován tak, že se po každém impulzu sníží frekvence o určitý krok, takže se tato frekvence snižuje po stupních, a po určitém stanoveném počtu impulzů se
-3CZ 289625 B6 proud zcela vypne. Aby se dosáhlo dostatečně velkého kroutícího momentu ještě krátce před odpojením, zvýší se pro potřebné vyrovnání při nízkých frekvencích napětí a tím i proud.
Po odpojení elektromotoru 16 přiváděcího ústrojí je začátek pásku 1 pevně sevřen. Potom se z měniče 14 frekvence přivádí do elektromotoru 16 přiváděcího ústrojí trojfázový střídavý proud s opačným posunutím fáze, takže elektromotor 16 přiváděcího ústrojí se pohybuje v opačném směru. V měniči 14 frekvence, případně v počítači 15. je upraveno ústrojí pro měření proudu. Jakmile proud elektromotoru 16 přiváděcího ústrojí vystoupí na stanovenou hodnotu, je to pro počítač 15 znamením, že elektromotor 16 přiváděcího ústrojí je krátce před zastavením. Tehdy při dosažení stanovené hodnoty počítač 15 zapojí elektromotor 19 napínacího ústrojí a sníží proud pro elektromotor 16 přiváděcího ústrojí. Pásek 1 je napínán tak dlouho, dokud se nedosáhne předem nastaveného požadovaného napětí v pásku 1. Příslušná potřebná velikost tohoto napnutí nebo napětí je závislá na typu baleného kusu 11 a je stanovena obsluhou. Ke každému napětí pásku 1 přísluší stanovená nastavená frekvence měniče 14 frekvence. Pokud nelze zvýšením frekvence dosáhnout požadovaného napětí v pásku 1. případně zvýšeného kroutícího momentu, zvýší se přídavně ještě napětí.
Při stanovené hodnotě odebíraného proudu, případně při odpovídajícím nastaveném tahovém napětí v pásku 1 se odpojí elektromotor 16 přiváděcího ústrojí a zapne se elektromotor 20 uzavíracího ústrojí.
Elektromotor 20 uzavíracího ústrojí pro uzavírací ústrojí 22 s integrovaným odřezávacím nožem je odpojován prostřednictvím neznázoměného koncového spínače, který je ovládán uzavíracím nástrojem nebo odřezávacím nožem.
Po odpojení se elektromotor 16 přiváděcího ústrojí a elektromotor 19 napínacího ústrojí nechají otáčet s nízkou frekvencí nazpět o krátkou dráhu. Účelem tohoto zpětného chodu je to, aby se odříznutý začátek pásku 1, který se před odříznutím a předcházejícím vytvořením uzávěru ohne, opět znovu narovnal. Pro přesné nasměrování je potřebné, aby začátek pásku 1 prošel nazpět skrz usměrňovači ústrojí 21 a potom ihned zůstal stát.
Tohoto přesného zpětného chodu pásku J se dosáhne tím, že prostřednictvím ústrojí 17 pro měření délky dráhy 17 se předá do počítače 15 odpovídající počet impulzů.
Pro zařízení podle vynálezu se používají troj fázové motory, které jsou v obchodní síti běžně nabízeny pro síťový proud s frekvencí 50 Hz. Motory se krátkodobě pro zvýšení výkonů provozují také s frekvencí až do 70 Hz a s přepětím.
Vynález není omezen na použití popsaného čidla 13 a ústrojí 17 pro měření délky dráhy. Jsou použitelná všechna známá čidla a ústrojí pro měření délky dráhy.
Zařízení podle vynálezu netrpí otěrem zejména při použití tří motorů. Je však samozřejmě také možné jeden motor ušetřit, pokud se prostřednictvím spojky jeden motor přepojuje a používá pro dva pohony. I při této úspoře je však nejméně elektromotor 16 přiváděcího ústrojí řízen prostřednictvím čidla 13, ústrojí 17 pro měření délky dráhy a počítače 15.
Claims (18)
1. Páskovací zařízení s kanálem (10) ve tvaru smyčky, který obklopuje balený kus (11) a ke kterému jsou přimontována uzavírací, přiváděči a napínací ústrojí, která jsou poháněna elektromotorem (20, 16, 19), přičemž u přiváděcího ústrojí je směr otáčení hnacího elektromotoru (16) přepínatelný a toto přiváděči zařízení sestává nejméně ze dvou kol (5, 6), která z protilehlých stran dosedají s pružným tlakem na pásek (1), a mezi přiváděcím ústrojím a kanálem (10) ve tvaru smyčky se nachází napínací kolo (8), které je obklopeno na části svého obvodu vedením (9), přičemž mezi napínacím kolem (8) a vedením (9) je ponechán malý meziprostor a vedení (9) na svém jednom konci vyúsťuje do kanálu (10) ve tvaru smyčky, vyznačující se tím, že elektromotor (16) přiváděcího ústrojí a elektromotor (19) napínacího ústrojí jsou asynchronní třífázové motory, které jsou připojené na společný měnič (14) frekvence, z něhož jsou napájeny proudy s variabilní frekvencí a napětím, a které jsou řízené řídícím prostředkem nebo řídicím počítačem (15), integrovaným do měniče (14) frekvence, přičemž s řídicím prostředkem, nebo s řídicím počítačem (15), je spojeno manuálně nastavitelné ústrojí předvolby pro různě velká konečná mechanická napětí pásku (1).
2. Páskovací zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že ke měniči (14) frekvence je připojen také elektromotor (20) uzavíracího ústrojí, který je pro řízení změnou frekvence spojen se stejným řídicím počítačem (15), kterým je řízen elektromotor (16) přiváděcího ústrojí a elektromotor (19) napínacího ústrojí.
3. Páskovací zařízení podle nároků 1 až 2, vyznačující se tím, že před uzavíracím ústrojím je namontováno čidlo (13) pro detekci začátku pásku (1) a řídicí počítač (15) je spojen se signál vydávajícím ústrojím (17) pro měření délky dráhy vykonané začátkem pásku (1) nebo dráhy na pohybujícím se kole (6) přiváděcího ústrojí.
4. Páskovací zařízení podle nároku 3, vyznačující se tím, že signál vydávající ústrojí (17) pro měření délky dráhy sestává ze světelné závory, jejíž světelný paprsek prochází mezerami mezi zuby ozubeného kola na převodu přiváděcího ústrojí.
5. Páskovací zařízení podle nároku 3, vyznačující se tím, že signál vydávající ústrojí (17) pro měření délky dráhy sestává ze světelné závory, jejíž světelný paprsek prochází otvory, které jsou uloženy ve vzájemných odstupech na kruhu buď na kole (6) přiváděcího ústrojí, nebo na ozubeném kole převodu s ozubenými koly.
6. Páskovací zařízení podle nároku 3, vyznačující se tím, že signál vydávající ústrojí (17) pro měření délky dráhy sestává z indukčního bezdotykového spínače, kteiý je namontován v nepatrném odstupu nad jedním poháněcím ozubeným kolem přiváděcího ústrojí.
7. Způsob ovládání páskovacího zařízení definovaného podle jednoho z předcházejících nároků, v y z n a č u j í c í se tím, že napájecí proud elektromotoru (19) napínacího ústrojí se prostřednictvím frekvence řídí v závislosti na nastaveném konečném mechanickém napětí pásku (1) a napájecí proud elektromotoru (16) přiváděcího ústrojí se řídí změnou frekvence a fáze.
8. Způsob ovládání páskovacího zařízení podle nároku 7, vyznačující se tím, že elektromotor (19) napínacího ústrojí se v závislosti na nastaveném konečném mechanickém napětí pásku (1) přídavně k frekvenci řídí také napětím.
9. Způsob ovládání páskovacího zařízení podle jednoho z nároků 7 až 8, vyznačující se tí m, že po průchodu začátku pásku (1) kolem čidla(13) se frekvence pro elektromotor (16)
-5CZ 289625 B6 přiváděcího ústrojí krokově snižuje v závislosti na vykonaných drahách začátku pásku (1) nebo v závislosti na drahách na pohybujícím se kole (6) přiváděcího ústrojí, přičemž na konci každé této dráhy signál vydávající ústrojí (17) pro měření délky dráhy vydává signál pro řídící počítač (15).
10. Způsob ovládání páskovacího zařízení podle jednoho z nároků 7 až 9, vyznačující se t í m, že všechny elektromotory (16, 19, 20) se při zapnutí spouštějí s proudem o nižší frekvenci a tato frekvence se potom rychle zvyšuje na vyšší hodnoty.
10
11. Způsob ovládání páskovacího zařízení podle jednoho z nároků 7ažl0, vyznačující se t í m, že v průběhu ukládání pásku (1) na balený kus (11) se měří proud zpětně se otáčejícího elektromotoru (16) přiváděcího ústrojí, přičemž při dosažení předem nastavené hodnoty se řídicím počítačem (15) zapíná elektromotor (19) napínacího ústrojí a vypíná elektromotor (16) přiváděcího ústrojí.
12. Způsob ovládání páskovacího zařízení podle jednoho z nároků 7 až 11,vyznačující se t í m, že všechny hodnoty proudu, příslušející jednotlivým konečným napětím pásku (1), se ukládají v řídicím počítači (15), přičemž při dosažení hodnoty proudu, příslušející nastavenému konečnému napětí pásku (1) se vypíná elektromotor (19) napínacího ústrojí a zapíná elektromo-
20 tor (20) uzavíracího ústroj í.
13. Způsob ovládání páskovacího zařízení podle jednoho z nároků 7 až 12, vyznačující se tím, že elektromotor (20) uzavíracího ústrojí se v průběhu uzavíracího procesu napájí proudem s různě vysokými frekvencemi, přičemž tyto frekvence se snižují v těch pracovních
25 periodách, ve kterých při konstantních otáčkách vznikají největší šumy.
14. Způsob ovládání páskovacího zařízení podle jednoho z nároků 7 až 13, vyznačující se t í m , že elektromotor (16) přiváděcího ústrojí, elektromotor (19) napínacího ústrojí a elektromotor (20) uzavíracího ústrojí se kromě proudů s nízkou frekvencí napájí také proudy s frek-
30 věnci nad 60 Hz.
15. Způsob ovládání páskovacího zařízení podle jednoho z nároků 7 až 14, vyznačující se tím, že po odříznutí opásaného pásku (1) z pásu, který se vede ze zásobní cívky (2) k balenému kusu (11), se odříznutý začátek zatahuje zpětným chodem přiváděčích kladek zpět
35 v krátké dráze do té míiy, že odříznutý konec pásku (1) prochází usměrňovacím ústrojím (21), přičemž délka této krátké dráhy se měří stejným měřicím ústrojím, které na přiváděcím ústrojí krokově měří poslední dráhu při přivádění pásku (1).
16. Způsob ovládání páskovacího zařízení podle jednoho z nároků 7 až 15, vyznačující 40 se tí m , že řídicí prostředek nebo řídicí počítač (15) se naprogramují tak, že frekvence napájecího proudu elektromotoru (19) napínacího ústrojí se v průběhu napínacího procesu vzhledem ke konci napínacího procesu jednou nebo vícekrát snižuje, přičemž přepnutí na nižší frekvenci se provádí při dosažení předem stanovené hodnoty odběru proudu elektromotoru (19) napínacího ústrojí.
17. Způsob ovládání páskovacího zařízení podle nároku 16, vyznačující se tím, že při přepnutí na nižší frekvenci se zvyšuje napětí.
-6CZ 289625 B6
18. Způsob ovládání páskovacího zařízení podle jednoho z nároků 7až 17, vyznačující se tím, že odpojení elektromotoru (19) napínacího ústrojí se provádí dotazem na signál vydávající ústrojí (17) pro měření délky dráhy, přičemž řídicí počítač (15) se naprogramuje tak, 5 že když po stanovenou dobu nedostane z ústrojí (17) pro měření délky dráhy žádné signály, přepne elektromotor (19) napínacího ústrojí do stavu bez proudu.
ío 2 výkresy
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4313420A DE4313420A1 (de) | 1993-04-23 | 1993-04-23 | Bandumreifungsvorrichtung |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ97794A3 CZ97794A3 (en) | 1994-12-15 |
| CZ289625B6 true CZ289625B6 (cs) | 2002-03-13 |
Family
ID=6486258
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ1994977A CZ289625B6 (cs) | 1993-04-23 | 1994-04-22 | Páskovací zařízení a způsob jeho ovládání |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5467701A (cs) |
| EP (1) | EP0621180B1 (cs) |
| CA (1) | CA2119943C (cs) |
| CZ (1) | CZ289625B6 (cs) |
| DE (2) | DE4313420A1 (cs) |
| ES (1) | ES2062962T3 (cs) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0806349B1 (de) * | 1996-05-08 | 2003-09-03 | Orgapack Ag | Spannvorrichtung |
| DE19828244A1 (de) * | 1997-07-22 | 1999-01-28 | Smb Schwede Maschinenbau Gmbh | Bandantriebsvorrichtung für Bandumreifungsmaschinen |
| US6533013B1 (en) * | 2000-06-02 | 2003-03-18 | Illinois Tool Works Inc. | Electric strapping tool and method therefor |
| FI115376B (fi) * | 2001-09-21 | 2005-04-29 | Plustech Oy | Sidontalaitteisto ja menetelmä risutukin muodostamiseksi |
| JP2004142830A (ja) * | 2002-09-30 | 2004-05-20 | Strapack Corp | バンド掛け梱包機 |
| US7454877B2 (en) * | 2006-09-26 | 2008-11-25 | Illinois Tool Works Inc. | Tension control system and method for tensioning a strapping material around a load in a strapping machine |
| DE102009001544A1 (de) * | 2009-02-14 | 2010-10-14 | Maschinenfabrik Gerd Mosca Ag | Umreifungsmaschine mit Bandendschalter |
| US12397943B2 (en) * | 2022-11-29 | 2025-08-26 | Samuel, Son & Co. (Usa) Inc. | Handheld strapping device |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2133714C3 (de) * | 1971-07-07 | 1974-04-11 | Titan Verpackungssysteme Gmbh, 5830 Schwelm | Umreifungseinheit zum Umreifen von expansiven Gütern |
| JPS5144472B2 (cs) * | 1974-02-18 | 1976-11-29 | ||
| GB1514535A (en) * | 1974-07-18 | 1978-06-14 | Takami M | Method and apparatus for automatically strapping package |
| GB2019040A (en) * | 1978-01-28 | 1979-10-24 | Power Ltd F A | Feeding Filamentary Material |
| DE3023526C2 (de) * | 1980-06-24 | 1985-03-21 | Berning & Söhne GmbH & Co, 5600 Wuppertal | Verschließeinrichtung für eine Maschine zum Umreifen von Packstücken mittels eines schweißbaren Kunststoffbandes |
| DE3249559A1 (de) * | 1982-05-29 | 1985-08-14 | Hoesch Ag, 4600 Dortmund | Vorschub- und spannvorrichtung fuer ein um ein packstueck zu spannendes umreifungsband |
| DE3700146A1 (de) * | 1987-01-05 | 1988-07-14 | Forsch Entwicklung Wirtschaftl | Maschine zur umreifung von packstuecken in laengs- und querrichtung |
| US5146847A (en) * | 1991-04-01 | 1992-09-15 | General Motors Corporation | Variable speed feed control and tensioning of a bander |
-
1993
- 1993-04-23 DE DE4313420A patent/DE4313420A1/de not_active Withdrawn
-
1994
- 1994-02-09 EP EP94101947A patent/EP0621180B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1994-02-09 ES ES94101947T patent/ES2062962T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1994-02-09 DE DE59401178T patent/DE59401178D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1994-03-25 CA CA002119943A patent/CA2119943C/en not_active Expired - Fee Related
- 1994-04-22 CZ CZ1994977A patent/CZ289625B6/cs not_active IP Right Cessation
- 1994-04-22 US US08/231,284 patent/US5467701A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES2062962T1 (es) | 1995-01-01 |
| ES2062962T3 (es) | 1997-02-01 |
| DE4313420A1 (de) | 1994-10-27 |
| CA2119943A1 (en) | 1994-10-24 |
| EP0621180B1 (de) | 1996-12-04 |
| CA2119943C (en) | 2006-01-31 |
| EP0621180A1 (de) | 1994-10-26 |
| US5467701A (en) | 1995-11-21 |
| CZ97794A3 (en) | 1994-12-15 |
| DE59401178D1 (de) | 1997-01-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6640700B2 (en) | Apparatus for applying flexible straps around bundles of objects | |
| CZ289625B6 (cs) | Páskovací zařízení a způsob jeho ovládání | |
| US2237112A (en) | Reeling mechanism | |
| US4813223A (en) | Apparatus for forming an SZ cable and method of use | |
| US5560187A (en) | Strapping machine | |
| US2491228A (en) | Feeding mechanism for regulating the rate of feed of material from rotary supply drums or the like to wire-coiling and like machines | |
| GB1466691A (en) | Apparatus for the ''n'³o''''''''''''g machines | |
| US4625500A (en) | Machine for applying a band around a package | |
| US4288041A (en) | Shuttleless toroidal core winder | |
| EP1232093B1 (en) | Tensioning device for strapping machines | |
| US5954918A (en) | Tape wrapping machine | |
| US2328322A (en) | Tension controlling apparatus | |
| US6145347A (en) | Thread supplying device for intermittent thread consumption | |
| GB2049748A (en) | Skeining Device | |
| US4026482A (en) | Yarn or thread spooling machine | |
| US5570593A (en) | Strand feeding device | |
| GB2059010A (en) | Tension adjusting mechanism for article binding machine | |
| US2716818A (en) | Wire cut-off control | |
| US2692735A (en) | Winding machine | |
| KR100453435B1 (ko) | 스트립용권취장치 | |
| CN221446995U (zh) | 自动绑扎机 | |
| JPS6019666A (ja) | 定張力バネを用いた線の張力調整装置 | |
| GB817820A (en) | Tension control in twisting machines and the like | |
| US3116888A (en) | Apparatus for regulation of winding machines, particularly for textile threads | |
| GB2130259A (en) | Skeining apparatus |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD00 | Pending as of 2000-06-30 in czech republic | ||
| MM4A | Patent lapsed due to non-payment of fee |
Effective date: 20070422 |