CZ289258B6 - Fine grinding unit and fine grinding process - Google Patents

Fine grinding unit and fine grinding process Download PDF

Info

Publication number
CZ289258B6
CZ289258B6 CZ1996930A CZ93096A CZ289258B6 CZ 289258 B6 CZ289258 B6 CZ 289258B6 CZ 1996930 A CZ1996930 A CZ 1996930A CZ 93096 A CZ93096 A CZ 93096A CZ 289258 B6 CZ289258 B6 CZ 289258B6
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
component
container
carrier
workpiece
abrasive
Prior art date
Application number
CZ1996930A
Other languages
Czech (cs)
Other versions
CZ93096A3 (en
Inventor
Wilhelm Eigemeier
Original Assignee
Roto Frank Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE29505491U external-priority patent/DE29505491U1/en
Priority claimed from DE29507515U external-priority patent/DE29507515U1/en
Application filed by Roto Frank Ag filed Critical Roto Frank Ag
Publication of CZ93096A3 publication Critical patent/CZ93096A3/en
Publication of CZ289258B6 publication Critical patent/CZ289258B6/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B31/00Machines or devices designed for polishing or abrading surfaces on work by means of tumbling apparatus or other apparatus in which the work and/or the abrasive material is loose; Accessories therefor
    • B24B31/10Machines or devices designed for polishing or abrading surfaces on work by means of tumbling apparatus or other apparatus in which the work and/or the abrasive material is loose; Accessories therefor involving other means for tumbling of work
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B31/00Machines or devices designed for polishing or abrading surfaces on work by means of tumbling apparatus or other apparatus in which the work and/or the abrasive material is loose; Accessories therefor
    • B24B31/003Machines or devices designed for polishing or abrading surfaces on work by means of tumbling apparatus or other apparatus in which the work and/or the abrasive material is loose; Accessories therefor whereby the workpieces are mounted on a holder and are immersed in the abrasive material

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
  • Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
  • Polishing Bodies And Polishing Tools (AREA)

Abstract

The invention concerns a fine grinding unit having a tank (5) containing grinding material (7) and a workpiece (20) chucking device (13), having at least one rotatably mounted carrier (19) for removable fastening at least one workpiece (20). The tank (5) intended for introduction and taking out of the workpiece (20) is open upwards to allow the filling or removal of the grinding material. On the machine frame, there is arranged and adjuster (3) for substantially vertical relative movement between the workpiece (20) chucking device (13) and this tank (5) so that the workpiece (20) can be immersed in the grinding material (7). The workpiece (20) chucking device (13) comprises a control unit (31) having a slidably mounted sensing element (33) fitting close to the tank (5) and being connected with a shifting rod (30) provided with a rack (43). The rack (43) engages with a toothed wheel (52) of the workpiece (20) carrier (19) for a defined rotary motion of the workpiece (20) carrier (19) along with the workpiece (20) in the grinding material (7), derived from the relative motion/relative position between the workpiece (20) chucking device (13) and the tank (5). The fine grinding process is characterized in that due to introductory motion the workpiece (20) chucking device (13) sensing element (33) relocates and brings the workpiece (20) carrier (19) into a rotary motion.

Description

Jednotka k jemnému broušení je provedena s nádobou (5) obsahující brusivo (7) a s upínacím zařízením (13) součásti (20), na němž je rozebíratelně upevněna alespoň jedna součást (20) na alespoň jednom otočně uloženém nosiči (19) součásti (20). Nádoba (5) k vnášení a vyjímání součásti (20) je směrem vzhůru otevřená, na stojanu stroje je uspořádáno prestavovací zařízení (3) pro v podstatě svislý relativní pohyb mezi upínacím zařízením (13) součásti (20) a nádobou (5) pro ponoření součásti (20) do brusivá (7), popřípadě vytažení součásti (20) z brusivá (7). Upínací zařízení (13) součásti (20) obsahuje řídicí zařízení (31) s posuvně uloženým snímacím elementem (33) přiléhajícím na nádobu (5), který je spojen s přesouvaci tyči (30) opatřenou ozubeným hřebenem (43). Ozubený hřeben (43) je v záběru s ozubeným kolem (52) nosiče (19) součásti (20) pro definovaný otáčivý pohyb nosiče (19) součásti (20) se součástí (20) v brusivu (7), odvozený z relativního pohybu/relativní polohy mezi upínacím zařízením (13) součásti (20) a nádobou (5). Při tomto způsobu se snímací element (33) upínacího zařízení (13) součásti (20) přiléhající na nádobu (5) vnášecím pohybem přemístí a uvede do otáčivého pohybu nosiče (19) součásti (20).The fine grinding unit is provided with a container (5) comprising an abrasive (7) and a fixture (13) of the component (20) on which at least one component (20) is detachably mounted on at least one rotatably supported component (19) ). The receptacle (5) for the uptake and removal of the component (20) is open upwardly, an adjusting device (3) for substantially vertical relative movement between the clamping device (13) of the component (20) and the dipping vessel (5) being arranged on the machine stand the component (20) into the abrasive (7) or withdrawing the component (20) from the abrasive (7). The clamping device (13) of the component (20) comprises a control device (31) with a displaceably mounted sensing element (33) adjacent to the container (5), which is connected to a transfer bar (30) provided with a toothed rack (43). The rack (43) engages the gear (52) of the carrier (19) of the component (20) for a defined rotational movement of the carrier (19) of the component (20) with the component (20) in the abrasive (7), the relative positions between the clamping device (13) of the component (20) and the container (5). In this method, the sensing element (33) of the clamping device (13) of the component (20) adjacent to the container (5) is displaced by the inlet movement and brought into rotation of the support (19) of the component (20).

(11) Číslo dokumentu:(11) Document number:

289 258 (13) Druh dokumentu: B6 (51) Int. Cl.7:289 258 (13) Document type: B6 (51) Int. Cl. 7 :

B24B 31/10B24B 31/10

Jednotka k jemnému broušení a způsob jemného broušeníFine grinding unit and fine grinding method

Oblast technikyTechnical field

Vynález se týká jednotky kjemnému broušení s nádobou obsahující brusivo a s upínacím zařízením součásti, na němž je rozebíratelně upevněna alespoň jedna součást na alespoň jednom otočně uloženém nosiči součásti. Vynález se dále týká způsobu jemného broušení.The invention relates to a fine grinding unit with a container containing an abrasive and a component clamping device on which at least one component is detachably mounted on at least one rotatably mounted component carrier. The invention further relates to a method of fine grinding.

Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

Jednotka k jemnému broušení a způsob jemného broušení vyplývají z německého patentového spisu DE915 309. Známá jednotka vykazuje nádobu, jejíž vnitřní prostor obsahuje na svém vnějším obvodě brusivo, do kterého lze radiálním pohybem vnášet součást upevněnou na nosiči součásti k jemnému broušení. K jemnému broušení se nádoba uvede do rotace. Nosič součástí je otočný kolem vodorovné osy, takže je možné obrobení součástí ze všech stran. Vlivem otáčivého pohybu může být poloha a doba obrábění v příslušné poloze součásti přizpůsobena požadavkům. K vykonávání rotačního pohybu je potřebný odpovídající pohon, který je obzvláště se zřetelem na několika nosičů součástí, které jsou po obvodě nádoby rovnoměrně uspořádány, poměrně složitý a vyžaduje odpovídající náročnou konstrukci.The fine grinding unit and the fine grinding method result from German Patent DE 915 309. The known unit has a container, the interior of which contains abrasive on its outer periphery, into which a component mounted on the fine grinding component carrier can be introduced radially. For fine grinding, the container is rotated. The part carrier is rotatable about a horizontal axis so that parts can be machined from all sides. Due to the rotational movement, the position and machining time in the respective component position can be adapted to the requirements. A corresponding drive is required to perform the rotary movement, which is relatively complex and requires a correspondingly demanding construction, especially with respect to several component carriers which are uniformly arranged around the perimeter of the container.

Úkolem vynálezu tedy je vytvořit jednotku pro jemné broušení uvedeného druhu, která je jednoduchá, a přesto umožňuje optimální definované obrábění. Dalším úkolem vynálezu je poskytnout způsob jemného broušení zajišťující stejnoměrný úběr součástí.SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to provide a fine grinding unit of this kind which is simple yet allows an optimum defined machining. Another object of the present invention is to provide a fine grinding method for uniform removal of parts.

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Uvedený úkol splňuje jednotka k jemnému broušení s nádobou obsahující brusivo a s upínacím zařízením součásti, na němž je rozebíratelně upevněna alespoň jedna součást na alespoň jednom otočně uloženém nosiči součásti, podle vynálezu, jehož podstatou je, že nádoba k vnášení a vyjímání součásti je směrem vzhůru otevřená, na stojanu stroje je uspořádáno přestavovací zařízení pro v podstatě svislý relativní pohyb mezi upínacím zařízením součásti a nádobou pro ponoření součásti do brusivá, popřípadě vytažení součásti z brusivá, přičemž upínací zařízení součásti obsahuje řídicí zařízení s posuvně uloženým snímacím elementem přiléhajícím na nádobu, který je spojen s přesouvací tyčí opatřenou ozubeným hřebenem, přičemž ozubený hřeben je v záběru s ozubeným kolem nosiče součásti pro definovaný otáčivý pohyb nosiče součásti vbrusivu, odvozený z relativního pohybu/relativní polohy mezi upínacím zařízením součásti a nádobou.This object is achieved by a fine grinding unit with a container containing an abrasive and a component clamping device on which at least one component is detachably mounted on at least one rotatably mounted component carrier according to the invention, wherein the container for receiving and removing the component is open upwards an adjusting device for substantially vertical relative movement between the clamping device of the component and the container for immersing the component in the abrasive or removing the component from the abrasive is arranged on the machine stand, the component clamping device comprising a control device with a displaceably mounted sensing element adjoining the container. connected to a transfer bar provided with a rack, the rack being engaged with the gear of the component carrier for a defined rotational movement of the component carrier in the abrasive, derived from relative motion the relative positions between the component clamping device and the container.

Podstata vynálezu spočívá tedy v tom, že relativního pohybu mezi upínacím zařízením součásti a nádrží je využito k vyvolání rotačního pohybu nosiče součásti, takže je dosaženo definované polohy součásti. Obzvláště se součást obrábí po předem stanovenou dobu v první poloze. Pak následuje otáčivý pohyb, kterým se součást dostane do druhé polohy, ve které je opět obráběna po dobu předem zvolenou. Jakmile proběhnou oba obráběcí časy v různých polohách, je dosaženo optimálního pracovního výsledku. Vynález není samozřejmě omezen na tyto obě polohy součásti, ale je také možno zavést několikanásobně měnění polohy, přičemž je také zahrnuto, že se součást zavede znovu zpět do polohy, kterou dříve zaujímala. Obzvláště je relativní pohyb mezi upínacím zařízením součásti a nádrží dán už podmínkou vnášení součástí do brusivá. Součásti se tedy upnou na nosiči součástí a nato se zavede uvedený relativní pohyb k vnesení součástí do brusivá. Tohoto relativního pohybu umožněného přestavovacím zařízením je podle vynálezu využito za dvojím účelem, využívá se ho totiž ke změně otočné polohy nosičů součástí. Přídavné poháněči zařízení, uvádějící nosič součástí do otáčivého pohybu, není podle toho potřeba, takže se konstrukce celé jednotky kjemnému broušení zjednoduší a zlevní.It is therefore an object of the invention that the relative movement between the workpiece clamping device and the tank is utilized to cause rotational movement of the workpiece carrier so that a defined position of the workpiece is achieved. In particular, the component is machined for a predetermined time in the first position. This is followed by a rotary movement, which moves the part to the second position, in which it is machined again for a preselected time. As soon as both machining times have been completed in different positions, the optimum working result is achieved. Obviously, the invention is not limited to these two positions of the component, but it is also possible to introduce multiple position changes, and it is also included that the component is returned to the position it previously occupied. In particular, the relative movement between the clamping device of the component and the tank is already determined by the condition of introducing the components into the abrasive. Thus, the components are clamped on the component carrier and the relative movement is then introduced to introduce the components into the abrasive. According to the invention, this relative movement made possible by the adjusting device is used for a dual purpose, in that it is used to change the rotational position of the component carriers. Accordingly, an additional drive device to rotate the component carrier is not required, so that the design of the whole unit is fine-tuned and cheaper.

-1 CZ 289258 B6-1 CZ 289258 B6

S výhodou dochází k relativnímu pohybu mezi upínacím zařízením součástí a nádrží tak, že se nádrží pohybuje nahoru nebo dolů oproti upínacímu zařízení součásti, které zůstává ve stejné výšce. Alternativně je také možné, že nádrž zůstává ve styku s prstencovou příložkou vyvýšeninou a tím zůstává zachována definovaná poloha přesouvací tyče a tím také definovaná poloha součásti.Preferably, the relative movement between the component clamping device and the tank is such that the tank moves up or down relative to the component clamping device, which remains at the same height. Alternatively, it is also possible for the tank to remain in contact with the annular shelf by an elevation, thereby maintaining a defined position of the transfer bar and thus a defined position of the component.

Podle vynálezu má tedy přesouvací tyč ozubený hřeben, s nímž zabírá ozubené kolo spojené pevně s nosičem součásti. V první poloze přesouvací tyče má ozubené kolo první polohu, takže součásti mají definovanou polohu v brusivu. Jakmile se podle vynálezu přesouvací tyč přemístí, dojde k definovanému pootočení ozubeného kola, a tím i nosiče součásti, takže součásti se dostanou do druhé definované polohy.According to the invention, therefore, the transfer rod has a toothed rack with which the gear engages rigidly with the component carrier. In the first position of the transfer bar, the gear has a first position so that the components have a defined position in the abrasive. Once the transfer bar has been displaced according to the invention, a defined rotation of the gearwheel and thus of the component carrier occurs, so that the components reach the second defined position.

Přesouvací tyč je s výhodou alespoň z části uspořádána ve vnitřku profilové trubky. Vnější obrys profilové trubky je s výhodou vytvořen proudnicově vůči náporu brusivá.The transfer bar is preferably at least partially arranged in the interior of the profile tube. The outer contour of the profile tube is preferably formed in a jet-stream manner with respect to the abrasion.

Uvedený úkol dále splňuje způsob jemného broušení alespoň jedné součásti rozebíratelně upevněné nosičem součásti na upínacím zařízení součásti, která se v podstatě svislým pohybem vnáší do brusivá nacházejícího se v nádobě, popřípadě z něho opět vytahuje, podle vynálezu, jehož podstatou je, že součást vykonává v brusivu definovaný otáčivý pohyb odvozený od vnášecího pohybu tak, že snímací element upínacího zařízení součásti přiléhající na nádobu se vnášecím pohybem přemístí a uvede do otáčivého pohybu nosiče součásti.The object is further accomplished by a method of finely grinding at least one component detachably fastened by a component carrier to a component clamping device which is introduced into the abrasive contained in the container or withdrawn therefrom in a substantially vertical manner according to the invention. a defined rotational movement derived from the insertion movement such that the sensing element of the clamping device of the component adjacent the container is displaced by the insertion movement and brought into rotation of the component carrier.

Otáčivým pohybem je s výhodou překlápěcí pohyb. Při překlápěcím pohybu se plocha součásti, která byla před překlopením přivrácená ke dnu nádoby, s výhodou po překlopení ode dna odvrátí.The rotary movement is preferably a tilting movement. In the tilting movement, the surface of the component which has been facing the bottom of the container prior to the tilting, is preferably turned away from the bottom after the tilting.

Přehled obrázků na výkresechBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Vynález blíže objasňují, avšak nijak neomezují, následující příklady provedení podle přiložených výkresů, na nichž obr. 1 znázorňuje v částečném řezu nárys jednotky pro jemné broušení, obr. 2 půdorys oblasti upínacího zařízení součásti, obr. 3 řez z obr. 2, obr. 4 a 5 v řezu upínací zařízení součásti v různých polohách, obr. 6 v příčném řezu konstrukční díl upínacího zařízení, obr. 7 detail kroužkem vyznačené části z obr. 6, obr. 8 přesouvací tyč upínacího zařízení součásti, obr. 9 v příčném řezu přesouvací tyč z obr. 8, obr. 10 detail upínacího zařízení součásti, obr. 11 a 12 jsou různé pohledy na úsek prstencové příložné vyvýšeniny v nádrži jednotky k jemnému broušení, obr. 13 je součást obráběná jednotkou k jemnému broušení, obr. 14 jsou znázorněny polohy součásti podrobené jemnému broušení.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention is illustrated, but not limited, by the accompanying drawings, in which: FIG. 1 is a partial cross-sectional view of the fine grinding unit; FIG. 4 and 5 are cross-sectional views of the clamping device of the component in various positions; FIG. 6 is a cross-sectional view of a component of the clamping device; FIG. 7 shows a detail of the ring-shaped portion of FIG. Fig. 8 is a detail of the clamping device of the component, Figs. 11 and 12 are different views of a section of an annular extension in the tank of the fine-grinding unit; Fig. 13 is a component machined by the fine-grinding unit; the positions of the part subjected to fine grinding are shown.

-2CZ 289258 B6-2GB 289258 B6

Příklady provedení vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Na obr. 1 je jednotka 1 k jemnému broušení sestávající z rámu 2, který má přestavovací zařízeníFig. 1 shows a fine grinding unit 1 consisting of a frame 2 having an adjusting device

3. Přestavovací zařízení 3 nese na vysouvací tyči 4 nádobu 5 ve tvaru prstencové nádrže 6. Vnitřek prstencové nádrže 6 je vyplněn brusivém 7. Prstencová nádrž 6 má dvě protilehlé boční stěny, tj. levou boční stěnu 8 a pravou boční stěnu 9, a dno 10. Směrem vzhůru je prstencová nádrž 6 otevřená. Přestavovací zařízení 3 vykazuje neznázoměný pohon, kterým může být nádoba 5 posouvána svisle nahoru a dolů ve směru dvojité šipky 11 znázorněné na obr. 1. Dá se tak nastavit výška nádoby 5.3. The adjusting device 3 carries a container 5 in the form of an annular tank 6 on the extension rod 4. The interior of the annular tank 6 is filled with abrasive 7. The annular tank 6 has two opposite side walls, i.e. left side wall 8 and right side wall 9, and bottom. 10. Upwardly, the annular tank 6 is open. The adjusting device 3 has a drive (not shown) by which the container 5 can be moved vertically up and down in the direction of the double arrow 11 shown in FIG. 1. The height of the container 5 can thus be adjusted.

Na rámu 2 je svislá osa 12 souosá s osou vysouvací tyče 4. Na svislé ose 12 je otočně uloženo upínací zařízení 13 součásti 20. Pomocí neznázoměného pohonu se dá upínací zařízení 13 součásti 20 uvést do rotačního pohybu. Upínací zařízení 13 součásti 20 vykazuje s výhodou nosičový kruh 14, jak je patrné z obr. 2 a 3. Z nosičového kruhu 14 směřují dolů profilové trubky 15. Profilové trubky 15 jsou po obvodu nosičového kruhu 14 uspořádány ve stejných roztečích. Jak vyplývá z obr. 2, může být obzvlášť zajištěno, že podle čerchovaných kružnic 16. 17. 18 je upevněno na nosičovém kruhu více takových uspořádání profilových trubek 15. Na dolním konci každé profilové trubky 15 je nosič 19 součásti 20. na kterém je rozebíratelně upevněna součást 20, podrobovaná jemnému broušení, jak bude níže podrobně popsáno.On the frame 2, the vertical axis 12 is coaxial with the axis of the extension rod 4. On the vertical axis 12, the clamping device 13 of the component 20 is rotatably mounted. The clamping device 13 of the component 20 can be rotated by a not shown drive. The clamping device 13 of the component 20 preferably has a carrier ring 14 as shown in FIGS. 2 and 3. From the carrier ring 14, the profile tubes 15 are directed downwards. As can be seen from FIG. 2, it can be particularly ensured that according to the dotted circles 16, 17, a plurality of such profile tube arrangements 15 are mounted on the carrier ring 15. At the lower end of each profile tube 15 there is a carrier 19 of a component 20 a fine grinding component 20, as described in detail below, is fastened.

Z obr. 1 dále vyplývá, že se mezi upínacím zařízením 13 součásti 20 a homí částí rámu 2 nachází ovládací zařízení 21. které může být pohonem 22 zvedáno nebo spouštěno dolů. Vedením pro tento pohyb je svislá osa 12.It also follows from FIG. 1 that between the clamping device 13 of the component 20 and the upper part of the frame 2 there is a control device 21 which can be raised or lowered by the drive 22. The guide for this movement is the vertical axis 12.

Podle obr. 4 je každé profilové trubce 15 upínacího zařízení 13 součásti 20 přiřazena upínací mezilehlá deska 23. která je spojená s nosičovým kruhem 14 a na níž je upevněna homí krycí deska 24, která zakrývá homí čelní stranu profilové trubky 15 a trubku 15 drží. Osa 25 každé profilové trubky 15 probíhá svisle, rovnoběžně s osou vysouvací tyče 4, případně se svislou osou 12. Dolní konec profilové trubky 15 je zakryt dolní krycí deskou 26. Ta vykazuje vedení 27 pokračující vodicím pouzdrem 28, spojeným s dolní krycí deskou 26. Ve vnitřku 29 profilové trubky 15 je podélně suvně uložena přesouvací tyč 30 řídicího zařízení 31. tedy ve směru osy 25. Uložení přesouvací tyče 30 zajišťují uvnitř profilové trubky 15 dva od sebe vzdálené ložiskové díly 32 s otvorem 38. Přesouvací tyč 30 má v podstatě kruhový průřez. Na jejím dolním konci je upevněn snímací element 33 ve tvaru válcového kolíku 34. Válcový kolík 34 prochází vedením 27 v krycí desce 26. Homí konec 36 přesouvací tyče 30 má menší průměr a prochází vodicím otvorem 37 v homí krycí desce 24, upínací mezilehlé desce 23 a v nosičovém kruhu 14.Referring to FIG. 4, each profile tube 15 of the clamping device 13 of component 20 is associated with a clamping intermediate plate 23 which is connected to the carrier ring 14 and on which a top cover plate 24 is attached which covers the top face of the profile tube 15 and holds the tube 15. The axis 25 of each profile tube 15 extends vertically, parallel to the axis of the extension rod 4 or the vertical axis 12. The lower end of the profile tube 15 is covered by a lower cover plate 26. This has a guide 27 extending through a guide sleeve 28 connected to the lower cover plate 26. In the interior 29 of the profile tube 15, the displacement rod 30 of the control device 31 is longitudinally slidably mounted, i.e. in the direction of the axis 25. The displacement rod 30 is secured within the profile tube 15 by two spaced apart bearing portions 32 with an opening 38. cross-section. At its lower end a sensor element 33 in the form of a cylindrical pin 34 is fixed. The cylindrical pin 34 extends through a guide 27 in the cover plate 26. The upper end 36 of the transfer bar 30 has a smaller diameter and passes through a guide opening 37 in the top cover 24, the clamping intermediate plate 23 and in the carrier ring 14.

Podle obr. 6 vykazuje profilová trubka 15 dvě rovnoběžně probíhající stěny 39, na které navazují po obou stranách střechovité úseky 40, takže vzniká proudnicový obrys snižující odpor při prokluzování brusivém 7. Nadto zmenšuje tento tvar abrazivní účinek brusivá 7 na profilové trubce 15 (uvolňovací účinek). Z obr. 6 dále vyplývá, že oba ložiskové díly 32 mají na protilehlých koncích rybinovité zakončení 41, zapadající do příslušného rybinovitého vedení 42 profilové trubky 15. Pomocí vhodných upevňovacích prostředků jsou oba ložiskové díly 32 fixovány v profilové trubce 15. Přesouvací tyč 30 má podle obr. 6, 8 a 9 ozubený hřeben 43. který podle obr. 6 je přivrácen k hřídeli 44 nosiče 19 součásti 20. Hřídel 44 nosiče 19 součásti 20 je uložen v příčném otvoru 45 profilované trubky 15. K pojištění proti pootočení vykazuje podélnou drážku 46. do které zapadá vhodné vedení například vodicí šroub. Tento vodicí šroub může být zašroubován do závitového otvoru 47 profilové trubky 15 (na obr. 6 blíže neznázorněno).According to FIG. 6, the profile tube 15 has two parallel running walls 39 adjoining the roof sections 40 on both sides, so that a streamline contour reducing the slip resistance of the abrasive 7 is formed. In addition, this shape reduces the abrasive effect of the abrasive 7 on the profile tube 15 ). It also follows from FIG. 6 that the two bearing parts 32 have dovetail ends 41 at opposite ends that fit into the respective dovetail guide 42 of the profile tube 15. By means of suitable fastening means, the two bearing parts 32 are fixed in the profile tube 15. 6, 8 and 9 a rack rack 43 which, according to FIG. 6, faces the shaft 44 of the component carrier 19. The shaft 44 of the component carrier 20 is accommodated in a transverse bore 45 of the profiled tube 15. To rotate it has a longitudinal groove 46 into which a suitable guide fits, for example a lead screw. This lead screw can be screwed into the threaded hole 47 of the profile tube 15 (not shown in FIG. 6).

Hřídel 44 nosiče 19 součásti 20 má otočnou osu 48 probíhající vodorovně kolmo k ose 25. Osová poloha hřídele 44 nosiče 19 součásti 20 je fixována k profilové trubce 15 oboustranně rozměrnými pojistnými kroužky 49 a vhodnými podložkami 50. Obě koncové části hřídele 44 nosiče 19 součásti 20 tvoří nosiče 19 součásti 20. které jsou v tomto příkladu provedeníThe shaft 44 of the component 20 carrier has a pivot axis 48 extending horizontally perpendicular to the axis 25. The axial position of the shaft 44 of the component 20 carrier is fixed to the profile tube 15 by double-sided retaining rings 49 and suitable washers 50. the carriers 19 of the component 20 are in this embodiment

-3CZ 289258 B6 vytvořeny jako čtyřhrany, na které může být součást 20, totiž okenní klika, svým odpovídajícím čtyřhranným otvorem nasazena. K zabránění proniknutí například prachu brusivá 7 dovnitř profilové trubky 15 je vloženo mezi podložku 50 a stěnu profilové trubky 15 těsnicí pouzdro 51.They are designed as square sections on which the component 20, namely the window handle, can be fitted with its corresponding square hole. To prevent the penetration of, for example, abrasive dust 7 into the profile tube 15, a sealing sleeve 51 is inserted between the washer 50 and the wall of the profile tube 15.

Hřídel 44 nosiče 19 součásti 20 vykazuje ozubené kolo 52, jež je s ním pevně spojeno a nachází se uvnitř profilové trubky 15 a zabírá do ozubeného hřebene 43 přesouvací tyče 30. Z čelní strany 54 profilové trubky 15 vycházejí po obou stranách zapuštěné vývrty 55, které jsou přiřazeny k příslušnému uložení hřídele 44 nosiče 19 součásti 20 v profilové trubce 15. Každý zapuštěný vývrt 55 (na obr. 10 je pro jednoduchost znázorněn jen jeden) má závitovou část 56, do které je 10 zašroubována zátka 57 s vnějším závitem. Zátkou 57 je v zapuštěném vývrtu 55 držena tlačná šroubová pružina 58 přitlačující kuličku 59 napříč vůči příčnému otvoru 45. Hřídel 44 nosiče 19 součásti 20 má na obvodu po obou stranách diametrálně umístěný západkový otvor 60, do něhož může zapadnout část obvodu kuličky 59 v odpovídajících polohách pootočení hřídele 44 nosiče 19 součásti 20. Tím je zajištěna západková fixace hřídele 44 nosiče 19 součásti 20, což znamená 15 že hřídel 44 nosiče 19 součásti 20 se může v první poloze ze zapadnutí uvolnit a po pootočení o 180° se může ve druhé poloze rovněž západkovým způsobem upevnit.The shaft 44 of the carrier 19 of the component 20 has a gear 52 which is rigidly connected thereto and is located within the profile tube 15 and engages the toothed rack 43 of the transfer bar 30. From the end 54 of the profile tube 15 there are recessed bores 55 on both sides. Each recessed bore 55 (only one is shown in FIG. 10 for simplicity) has a threaded portion 56 into which a male threaded plug 57 is screwed 10. The plug 57 holds a compression spring 58 pushing the ball 59 transversely to the transverse bore 45 in the recessed bore 55. The shaft 44 of the carrier 20 of the component 20 has a diametrically positioned latching hole 60 on both sides, into which a portion of the periphery of the ball 59 can fit. rotating the shaft 44 of the component 19 carrier 20. This provides a latching fixation of the shaft 44 of the component 19 carrier 19, which means that the shaft 44 of the component carrier 19 can be disengaged from the first position and may rotate 180 ° in the second position. snap-fasten.

Z obr. 4 a 5 vyplývá, že na dně 10 nádoby 5 se nachází prstencovitá příložná vyvýšenina 61. Ta sestává podle obr. 1 z prstencových dílčích úseků 62, které jsou připevněny ke dnu JO 20 upevňovací přírubou 63. Podle obr. 12 má prstencovitá příložná vyvýšenina 61 trojúhelníkový profil, přičemž vrchol trojúhelníku směřuje vzhůru a tvoří hřbet 64.It is apparent from Figures 4 and 5 that there is an annular extension ridge 61 on the bottom 10 of the container 5. This consists of annular sub-sections 62 according to Figure 1, which are fixed to the bottom 20 by a fastening flange 63. According to Figure 12 it has an annular the elevation 61 has a triangular profile, with the apex of the triangle pointing upwards to form a spine 64.

Funkce je následující: Vychází se z toho, že nádoba 5 se nachází v základní dolů spuštěné poloze podle obr. 1. Dále se předpokládá, že na nosiče 19 součásti 20. jsou navlečeny součásti 20. totiž 25 okenní kliky, přičemž k navlečení je upínací zařízení 13 součástí 20 v klidové poloze. K zahájení provozu jemného broušení se nosičový kruh 14 upínacího zařízení 13 součástí 20 uvede neznázoměným pohonem do rotačního pohybu kolem svislé osy 12. Pak zvedne přestavovací zařízení 3 nádobu 5 tak daleko, že se součásti 20 ponoří do brusivá 7, jak je to znázorněno na obr. 4. (tam je pro jednoduchost naznačena pouze poloha otočné osy 48. nikoli však součást 20 30 případně nosič 19 součásti 20). V poloze, znázorněné na obr. 4, se nachází přesouvací tyč 30 uvnitř profilové trubky 15 ve spodní poloze, kdy zaoblený volný konec 35 snímacího elementu 33 spočívá v daném okamžiku na hřbetě 64 prstencovité příložné vyvýšeniny 6L V této poloze přesouvací tyče 30 vykazuje hřídel 44 nosiče 19 součásti 20 definovanou úhlovou polohu tak, že první plocha 65 součásti 20 je přivrácena ke dnu 10 nádoby 5. S výhodou probíhá první plocha 35 65 součásti 20 rovnoběžně s rovinou dna 10. V této poloze součásti 20 dochází k jemnému broušení s předem danou dobou obrábění. Po uplynutí této doby zafunguje opět přestavovací zařízení 3 tak, že dalším zvednutím prstencové nádrže 6 se ustaví poloha znázorněná na obr. 5. Dalším zvedáním nádoby 5 se prostřednictvím prstencovité příložné vyvýšeniny 61 snímací element 33 a tím přesouvací tyč 30 zvednou ve směru osy 25. Přitom prostřednictvím ozubeného 40 hřebene 43 se ozubené kolo 52 a s ním hřídel 44 nosiče 19 součástí 20 pootočí. Následuje otočení hřídele 44 nosiče 19 součásti 20 o 180°, čímž se překlopí součásti 20 upevněné na nosiči 19 součástí 20. Tento překlápěcí pohyb je objasněn na obr. 14. Plnou čarou je vyznačena poloha součástí 20 před překlopením, kdy první plocha 65 součásti je přivrácena ke dnu 10 nádoby 5. Po vykonání překlápěcího pohybu (šipka 66) zaujme součást 20 polohu vyznačenou na obr. 14 45 čárkovaně, tedy kdy první plocha 65 součásti 20 je odvrácena od dna 10 nádoby 5. Druhá plocha 67 součásti 20. která byla prve od dna 10 odvrácena, je nyní ke dnu 10 přivrácena. V této nové poloze probíhá - po předem určenou dobu - další jemné broušení. Šipkou 68 ie znázorněno, že podle zvláštního postupu obrábění-je možné zpětné přivrácení a tak dále, pokud má být obrobení provedeno s vícenásobným překlopením.The function is as follows: It is assumed that the container 5 is in the basic downwardly lowered position of FIG. the device 13 of the components 20 in the rest position. To start the fine grinding operation, the carrier ring 14 of the clamping device 13 of the components 20 is moved by a drive (not shown) to rotate about a vertical axis 12. Then the adjusting device 3 lifts the container 5 so far that the components 20 are immersed in the abrasive 7 as shown in FIG. 4. (for the sake of simplicity, only the position of the pivot axis 48 is indicated but not the component 20 30 or the carrier 19 of the component 20). In the position shown in Fig. 4, the transfer bar 30 is located within the profile tube 15 in the lower position where the rounded free end 35 of the sensor element 33 rests at the moment on the ridge 64 of the annular extension 6L. The carrier 19 of the component 20 defines an angular position such that the first surface 65 of the component 20 faces the bottom 10 of the container 5. Preferably, the first surface 35 65 of the component 20 extends parallel to the plane of the base 10. machining time. After this time has elapsed, the adjusting device 3 operates again by raising the annular tank 6 to the position shown in FIG. 5. By further lifting the container 5 the sensor element 33 and thereby the displacement rod 30 are lifted in the direction of the axis 25 by means of an annular extension. In this case, by means of the rack 40 of the rack 43, the rack 52 and with it the shaft 44 of the carrier 19 are rotated by the components 20. This is followed by the rotation of the shaft 44 of the component carrier 19 by 180 °, thereby tilting the components 20 mounted on the component carrier 19. This tilting movement is illustrated in FIG. 14. 14 to the bottom 10 of the container 5. After the tilting movement (arrow 66), the component 20 assumes the position shown in dashed line in FIG. 14, that is, the first surface 65 of the component 20 is facing away first facing away from bottom 10, is now facing bottom 10. In this new position, another fine grinding takes place - for a predetermined period of time. By arrow 68 it is shown that, according to a special machining process, backward rotation is possible and so on if the machining is to be performed with multiple flipping.

-4CZ 289258 B6-4GB 289258 B6

Průmyslová využitelnostIndustrial applicability

Relativního pohybu mezi upínacím zařízením součásti a nádrží na brusivou je využito k vyvolání rotačního pohybu nosiče součásti, takže je dosaženo definované polohy obráběné součásti. Tím je vyloučen jinak nutný pohon, čímž je jednotka pro jemné broušení zjednodušena a výrobně zlevněna. Způsobem broušení podle vynálezu se dosahuje stejnoměrného úběru na všech plochách součástí.The relative movement between the workpiece clamping device and the abrasive tank is used to induce a rotational movement of the workpiece carrier so that a defined position of the workpiece is achieved. This avoids the otherwise necessary drive, which makes the fine grinding unit simpler and inexpensive to manufacture. The grinding method according to the invention achieves uniform removal on all surfaces of the components.

Claims (9)

1. Jednotka k jemnému broušení s nádobou obsahující brusivo a s upínacím zařízením součásti, na němž je rozebíratelně upevněna alespoň jedna součást na alespoň jednom otočně uloženém nosiči součásti, vyznačující se tím, že nádoba (5) k vnášení a vyjímání součásti (20) je směrem vzhůru otevřená, na stojanu stroje je uspořádáno přestavovací zařízení (3) pro v podstatě svislý relativní pohyb mezi upínacím zařízením (13) součásti (20) a nádobou (5) pro ponoření součásti (20) do brusivá (7), popřípadě vytažení součásti (20) z brusivá (7), přičemž upínací zařízení (13) součásti (20) obsahuje řídicí zařízení (31) s posuvně uloženým snímacím elementem (33) přiléhajícím na nádobu (5), který je spojen s přesouvací tyčí (30) opatřenou ozubeným hřebenem (43), přičemž ozubený hřeben (43) je v záběru s ozubeným kolem (52) nosiče (19) součásti (20) pro definovaný otáčivý pohyb nosiče (19) součásti (20) vbrusivu (7), odvozený z relativního pohybu/relativní polohy mezi upínacím zařízením (13) součásti (20) a nádobu (5).A fine grinding unit having an abrasive-containing container and a component clamping device on which at least one component is detachably mounted on at least one rotatably mounted component carrier, wherein the container (5) for receiving and removing the component (20) is facing an upwardly open, displacement device (3) for substantially vertical relative movement between the clamping device (13) of the component (20) and the container (5) for immersing the component (20) in the abrasive (7) or withdrawing the component ( 20) of an abrasive (7), wherein the clamping device (13) of the component (20) comprises a control device (31) with a displaceably mounted sensing element (33) abutting the container (5), which is connected to a transfer bar (30) a rack (43), the rack (43) engaging the rack (52) of the carrier (19) of the component (20) for a defined rotational drive yb of the carrier (19) of the component (20) in the abrasive (7), derived from the relative movement / relative position between the clamping device (13) of the component (20) and the container (5). 2. Jednotka kjemnému broušení podle nároku 1, vyznačující se tím, že nosič (19) součásti (20) je uložen otočně kolem vodorovné otočné osy (48).The fine grinding unit according to claim 1, characterized in that the support (19) of the component (20) is rotatably mounted about a horizontal pivot axis (48). 3. Jednotka k jemnému broušení podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se t í m, že přesouvací tyč (30) dosedá svým volným koncem (35) na dno (10) nádoby (5).Fine grinding unit according to one of the preceding claims, characterized in that the displacement rod (30) bears with its free end (35) on the bottom (10) of the container (5). 4. Jednotka k jemnému broušení podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že nádoba (5) má prstencovou příložnou vyvýšeninu (61) pro volný konec (35) přesouvací tyče (30).Fine-grinding unit according to one of the preceding claims, characterized in that the container (5) has an annular clamping elevation (61) for the free end (35) of the transfer bar (30). 5. Jednotka k jemnému broušení podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se t í m, že přesouvací tyč (30) je alespoň z části uspořádána ve vnitřku (29) profilové trubky (15).Fine grinding unit according to one of the preceding claims, characterized in that the transfer bar (30) is at least partially arranged in the interior (29) of the profile tube (15). 6. Jednotka k jemnému broušení podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se t í m, že vnější obrys profilové trubky (15) je vytvořen proudnicově vůči náporu brusivá (7).The fine grinding unit according to any one of the preceding claims, characterized in that the outer contour of the profile tube (15) is formed in a flow-like manner with respect to the abrasion of the abrasive (7). 7. Způsob jemného broušení alespoň jedné součásti rozebíratelně upravené nosičem součásti na upínacím zařízení součásti, která se v podstatě svislým pohybem vnáší do brusivá nacházejícího se v nádobě, popřípadě z něho opět vytahuje, v jednotce podle alespoňjednoho z předcházejících nároků 1 až 6, vyznačující se tím, že součást vykonává v brusivu definovaný otáčivý pohyb odvozený od vnášecího pohybu tak, že snímací element upínacího zařízení součásti přiléhající na nádobu se vnášecím pohybem přemístí a uvede do otáčivého pohybu nosiče součásti.A method of finely grinding at least one component detachably provided by a component carrier on a component clamping device which is introduced into the abrasive contained in the container or withdrawn therefrom in substantially vertical motion in a unit according to at least one of the preceding claims 1 to 6, characterized by in that the component performs a defined rotational movement in the abrasive, derived from the insertion movement, such that the sensing element of the component clamping device adjacent the container is displaced by the insertion movement and moves the component carrier in rotation. 8. Způsob podle nároku 7, vyznačující se tím, že otáčivým pohybem je překlápěcí pohyb.Method according to claim 7, characterized in that the rotary movement is a tilting movement. -5CZ 289258 B6-5GB 289258 B6 9. Způsob podle nároku 7 nebo 8, vyznačující se tím, že při překlápěcím pohybu se plocha součásti, která byla před překlopením přivrácena ke dnu nádoby, po překlopení ode dna odvrátí.Method according to claim 7 or 8, characterized in that, in the tilting movement, the surface of the component which has been inverted to the bottom of the container prior to the tilting, is turned away from the bottom after the tilting. 9 výkresů9 drawings -6CZ 289258 B6-6GB 289258 B6 -7CZ 289258 B6-7EN 289258 B6 -8CZ 289258 B6-8GB 289258 B6 -9CZ 289258 B6-9EN 289258 B6 -10CZ 289258 B6-10GB 289258 B6
CZ1996930A 1995-03-31 1996-03-29 Fine grinding unit and fine grinding process CZ289258B6 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE29505491U DE29505491U1 (en) 1995-03-31 1995-03-31 Grinding device for vibratory grinding processes
DE29507515U DE29507515U1 (en) 1995-05-05 1995-05-05 Workpiece carrier with swivel device for vibratory grinding machines

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ93096A3 CZ93096A3 (en) 1997-10-15
CZ289258B6 true CZ289258B6 (en) 2001-12-12

Family

ID=26057751

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ1996930A CZ289258B6 (en) 1995-03-31 1996-03-29 Fine grinding unit and fine grinding process

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP0734812B1 (en)
AT (1) ATE193852T1 (en)
CZ (1) CZ289258B6 (en)
DE (1) DE59605425D1 (en)
HU (1) HU221526B (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10204267C1 (en) * 2002-02-02 2003-04-24 Otec Praezisionsfinish Gmbh Workpiece holder for pullthrough finishing grinders uses adapter faces on clamp top and bottom surface parts to close together as work-holder and clamp join together
DE102014205940A1 (en) * 2014-03-31 2015-10-01 MTU Aero Engines AG Holding device for receiving and holding at least one component and vibratory finishing process

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BE519705A (en) 1948-10-02
DE3470394D1 (en) * 1983-06-09 1988-05-19 Walther Carl Kurt Gmbh Finishing with a dragging movement, and device for carrying it out
DE9004185U1 (en) * 1990-04-10 1990-06-21 FEMUK Labortechnik GmbH, 8100 Garmisch-Partenkirchen Grinding and polishing device for vibratory grinding and polishing processes
US5251409A (en) * 1992-06-15 1993-10-12 Outboard Marine Corporation Method of drag finishing a housing

Also Published As

Publication number Publication date
HU221526B (en) 2002-11-28
CZ93096A3 (en) 1997-10-15
ATE193852T1 (en) 2000-06-15
EP0734812A1 (en) 1996-10-02
EP0734812B1 (en) 2000-06-14
HU9600845D0 (en) 1996-05-28
DE59605425D1 (en) 2000-07-20
HUP9600845A2 (en) 1996-11-28
HUP9600845A3 (en) 2000-01-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5819508A (en) Device for removing or twisting off caps from vessels
US4373296A (en) Deburring apparatus for workpieces
CZ289258B6 (en) Fine grinding unit and fine grinding process
US3172241A (en) Lapping machine
CN100423922C (en) Regeneration pretreatment machine for silica gel plastic bottle
CN211277828U (en) Lock body grinding device convenient to adjust
US3516203A (en) Method and means for surface finishing a work piece
ES2967582T3 (en) Machine for handling slide containers
US20040040413A1 (en) Rotary indexing machine for use in a group of treatment stations
EP3222387A1 (en) A machine for drag finishing of workpieces
CN114888711A (en) High-purity gas steel cylinder processing system
KR900002257Y1 (en) Stone grinder
CN213054332U (en) Clamping structure of aluminum cover grinding machine
BE893239A (en) Machine for successive bottling operations - uses horizontal incrementally rotating carousel to feed vertically reciprocating turret
CN87100270A (en) Full-automatic rotary processing machine
ATE51177T1 (en) DEVICE FOR FINISHING THE SURFACE OF AN OBJECT WITH SOLID ABRASIVE PARTICLES.
EP0155438B1 (en) Tumbling machine
EP1366859B1 (en) Polishing apparatus and method
GB2035863A (en) Grinding method and apparatus
CN114434196B (en) Workpiece storage system for conveyor belt storage
CN114905386A (en) Pendant pretreatment device and method suitable for uniform corrosion rate test
GB2206299A (en) Loading/unloading plunge centreless grinders
CN218017733U (en) Inner surface rust removal device for circular tube
JPH0315548Y2 (en)
CN116512061A (en) Grinding machine for ceramic processing

Legal Events

Date Code Title Description
PD00 Pending as of 2000-06-30 in czech republic
MM4A Patent lapsed due to non-payment of fee

Effective date: 20040329