CZ93096A3

CZ93096A3 - Fine grinding unit and fine grinding process

Info

Publication number: CZ93096A3
Application number: CZ96930A
Authority: CZ
Inventors: Wilhelm Eigemeier
Original assignee: Roto Frank Ag
Priority date: 1995-03-31
Filing date: 1996-03-29
Publication date: 1997-10-15
Also published as: HUP9600845A2; HU9600845D0; EP0734812A1; EP0734812B1; HU221526B; ATE193852T1; DE59605425D1; CZ289258B6; HUP9600845A3

Abstract

A grinder has a holder for the grinding material and a rotary workpiece carrier. The holder (5) is open upwards to allow the filling or removal of the grinding material. There is an adjuster (3) for the vertical relative movement between the workpiece carrier (13) and this holder so that the workpiece can be immersed in the grinding material. There is a control unit for a rotary movement of the workpiece in this material, defined by the relative vertical positions. The workpiece carrier can rotate about a horizontal or vertical axis. The control unit allows the carrier to rotate by 180 degrees. The grinding material holder has an annular ridge for the end of a sliding rod inside another one (15) protruding from the carrier used for position sensing.

Description

Jednotka k jemnému broušení a způsob jemného broušeníFine grinding unit and fine grinding method

Oblast technikyTechnical field

Vynález se týká jednotky k jemnému broušení s nádrží obsahující brusivo a upínacího zařízení k upnutí součásti, na němž je rozebíratelně upnuta alespoň jedna součást na alespoň jednom otočně uloženém nosiči součásti a týká se dále způsobu jemného broušení .BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a fine grinding unit with a tank containing an abrasive and a clamping device for clamping a component on which at least one component is detachably clamped on at least one rotatably mounted component carrier and further relates to a method of fine grinding.

.Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

Jednotka k jemnému broušení a způsob jemného broušení vyplývají z německého patentového spisu číslo 915 309. Známá jednotka vykazuje nádrž, jejíž vnitrní prostor obsahuje na svém vnějším obvodě brusivo, do kterého lze radiálním pohybem vnášet součást upevněnou na nosiči broušení. K jemnému broušení se nádrž součástí je otočný kolem vodorovné součásti k jemnému uvede do rotace. Nosič osy, takže je možné obrobení součástí ze všech stran. Vlivem otáčivého pohybu může být poloha a doba obrábění v příslušné poloze součásti přizpůsobena požadavkům. K vykonávání rotačního pohybu je potřebný odpovídající pohon, který je obzvláště se zřetelem na několik nosičů součástí, které jsou po obvodě nádrže rovnoměrně uspořádány, poměrně složitý a vyžaduje odpovídající náročnou konstrukci. ⁼ ,.₌. . - .„ .... — „The fine grinding unit and the fine grinding method result from German Patent 915 309. The known unit has a tank, the interior of which contains an abrasive on its outer periphery, into which a component mounted on the grinding carrier can be introduced by radial movement. For fine grinding, the component tank is rotated around the horizontal component for fine rotation. Axis carrier so that parts can be machined from all sides. Due to the rotational movement, the position and machining time in the respective component position can be adapted to the requirements. A corresponding drive is required to perform the rotational movement, which is relatively complex and requires a correspondingly demanding construction, especially with respect to several component carriers which are uniformly arranged around the periphery of the tank. ^=,. ₌ . . - ".... -"

Úkolem vynálezu tedy je vytvořit jednotku pro jemné broušení uvedeného druhu, která je jednoduchá a přesto umožňuje optimální definované obrábění a poskytnout také způsob jemného broušení zajištující stejnoměrný úběr součástí.SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to provide a fine grinding unit of this kind which is simple yet allows optimum defined machining and also provides a fine grinding method ensuring uniform removal of parts.

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Jednotka k jemnému broušení s nádrží obsahující brusivo a s upínacím zařízením součástí, na kterém je rozebíratelně upevněna alespoň jedna součást na alespoň jednom otočně uloženém nosiči, spočívá podle vynálezu v tom, že nádrž k vnášení a vyjímání součásti je otevřená směrem vzhůru, je zajištěno přestavovací zařízení k relativně svislému pohybu mezi upínacím zařízením součásti a nádrží k ponořování součásti, případně vytahování součásti z brusivá a pomocí řídicího zařízení dochází k definovanému otáčivému pohybu nosiče součásti v brusivu, odvozenému od vztahu relativní pohyb/relat ivní poloha mezi upínacím nádrží.The fine grinding unit with a tank containing an abrasive and a component clamping device on which at least one component is detachably mounted on at least one rotatably mounted support, according to the invention, is that the container for receiving and removing the component is open upwards, a adjusting device is provided a relatively vertical movement between the workpiece clamping device and the workpiece sinking vessel or the workpiece being removed from the abrasive, and by means of the control device, a defined rotational movement of the workpiece carrier in the abrasive is derived from the relative motion / relative position between the workpiece receptacle.

zařízením součásti aequipment components; and

Podstata vynálezu spočívá tedy v tom, že relativníhoThe essence of the invention is therefore that it is relative

-pohybu-—m-e-z4—u-p-í-nac-í-m—z^-ř_í-z-e-n-í-m_s-O-U-č-ás_t_i_a_n.á_d.r_ž_í_j_e_využito k vyvolání rotačního pohybu nosiče součásti, takže je dosaženo definované polohy součásti. Obzvláště se součást obrábí po předem stanovenou dobu v první poloze. Pak následuje otáčivý pohyb, kterým se součást dostane do druhé polohy, ve které je opět obráběna po dobu předem zvolenou. Jakmile proběhnou oba obráběcí časy v různých polohách, je dosaženo optimálního pracovního výsledku. Vynález není samozřejmě omezen na tyto obě polohy součásti, ale je také možno zavést několikanásobně měnění polohy, přičemž je také zahrnuto, že se součást zavede znovu zpět do polohy, kterou dříve zaujímala. Obzvláště je relativní pohyb mezi upínacím zařízením součásti a nádrží dán už podmínkou vnášení součástí do brusivá. Součásti se tedy upnou na nosiči součástí a nato se zavede uvedený relativní pohyb k vnesení součástí do brusivá. Tohoto relativního pohybu umožněného prestavovacím zařízením je podle vynálezu využito za dvojím účelem, využívá se ho totiž ke změně otočné polohy nosičů součástí. Přídavné poháněči zařízení, uvádějící nosič součástí do otáčivého pohybu, není podle toho potřeba, takže se konstrukce celé jednotky k jemnému broušení zjednoduší a zlevní. S výhodou dochází k relativnímu pohybu mezi upínacím zařízením součástí a nádrží tak, že se nádrží pohybuje nahoru nebo dolů oproti upínacímu zařízení součásti, které zůstává ve stejné výšce. Alternativně je také možné, že nádrž zůstává ve stejné výšce, zatímco upínací zařízení součásti vyjíždí nahoru nebo sjíždí dolů. Samozřejmě je možný také pohyb obou dílů. Vynález se však také týká měnění relativní polohy mezi upínacím zařízením součástí a nádrží, kdy například nádrž nebo její část, případně nádrži přiřazený díl mění polohu vůči upínacímu zařízení součástí, čímž je pak způsoben otáčivý pohyb nosiče součásti. Měněním relativní polohy se míní obzvláště náběhový úkos nebo podobné zařízení, které způsobuje otáčivý pohyb nosiče součásti. To znamená, že přestavovací zařízení působí společně například s náběhovým úkosem nebo tak, že například element, dotýkající se náběhového úkosu, se přestaví a tím se zavede otáčivý pohyb nosiče součásti.The motion of the part is used to induce a rotational movement of the component carrier so that a defined position is reached. components. In particular, the component is machined for a predetermined time in the first position. This is followed by a rotary movement, which moves the part to the second position, in which it is machined again for a preselected time. As soon as both machining times have been completed in different positions, the optimum working result is achieved. Obviously, the invention is not limited to these two positions of the component, but it is also possible to introduce multiple position changes, and it is also included that the component is returned to the position it previously occupied. In particular, the relative movement between the clamping device of the component and the tank is already determined by the condition of introducing the components into the abrasive. Thus, the components are clamped on the component carrier and the relative movement is then introduced to introduce the components into the abrasive. According to the invention, this relative movement made possible by the adjusting device is used for a dual purpose, namely, it is used to change the rotational position of the component carriers. Accordingly, an additional drive device to rotate the component carrier is not required, so that the design of the whole fine grinding unit is simplified and cheaper. Preferably, the relative movement between the component clamping device and the tank is such that the tank moves up or down relative to the component clamping device, which remains at the same height. Alternatively, it is also possible for the tank to remain at the same height, while the clamping device of the component moves up or down. Of course it is also possible to move both parts. However, the invention also relates to varying the relative position between the component clamping device and the container, whereby, for example, the container or part thereof or the part assigned to the container changes position relative to the component clamping device, thereby causing rotational movement of the component carrier. By varying the relative position is meant in particular a taper or a similar device which causes the part carrier to rotate. That is, the adjusting device interacts, for example, with the taper or the tapering element, for example, is adjusted and the pivoting movement of the component carrier is introduced.

Podle dalšího vývoje vynálezu je součásti je otočně uložen kolem vodorovné obsahující brusivo, je otevřena směrem součásti do brusivá v podstatě svislým zajištěno, že nosič osy. Jelikož nádrž, vzhůru, vnášejí se pohybem, případně se z něho opět svisle vyjímají. Nosič součástí se otáčí kolem v podstatě vodorovné osy, čímž je zajištěno, že plocha součásti, přivrácená ke dnu nádrže, zaujme po otáčivém pohybu polohu, ve které je od dna nádrže odvrácena. S výhodou se používá překlopení o 180’. Tímto obráběním je zajištěno rovnoměrné obrušování, takže se docílí optimálního výsledku. Kdyby nebylo možno provést překlopení o 180* podle vynálezu, obrobila by se plocha součásti, přivrácená ke dnu, podstatně „silněji než plocha ode__dna odvrácená. To platí zejména o součástech, majících rovnoběžné nebo téměř rovnoběžné plochy, jak je tomu například u kování dveřních nebo okenních klik. Ke zmíněnému rozdílnému obrušování dochází tím, že přítlak plochy součásti, přivrácené ke dnu, vůči brusivu je větší než tlak brusivá na opačné straně součásti. To vyplývá z působení dna nádrže, jelikož dno působí odpovídajícím odporem vůči vytlačování brusivá, které tímto způsobem na straně odvrácené od dna nepůsobí, jelikož tam působí na součást pouze tíha brusivá. U zařízení podle vynálezu se dosahuje kluzného brusného pohybu tím, že upínací zařízení součásti rotuje a nádoba je v klidu. To však není nutné, jelikož také opačná funkce přináší žádoucí výsledek broušení, totiž otáčivý pohyb nádrže a klidová, nerotující poloha upínavcího zařízení. Je samozřejmě možné, že rotují oba díly relativně vůči sobě.According to a further development of the invention, the workpiece is rotatably mounted about a horizontal containing abrasive, it is opened towards the workpiece to the abrasive substantially vertically provided that the axis carrier. Since the tank, upwardly, is brought in by movement, or is removed vertically from it again. The component carrier rotates about a substantially horizontal axis, thereby ensuring that the surface of the component facing the bottom of the tank assumes a position in which it is away from the bottom of the tank after a rotational movement. Preferably, a 180 'rollover is used. This machining ensures even grinding so that an optimum result is achieved. If it was not possible to perform a 180 ° rollover, the surface of the component facing the bottom would be machined considerably more strongly than the surface facing away from the bottom. This is particularly true of components having parallel or nearly parallel surfaces, such as door or window handles. Said different abrasion occurs in that the downward pressure of the component surface facing the abrasive is greater than the abrasive pressure on the opposite side of the component. This results from the action of the bottom of the tank, since the bottom exerts a corresponding resistance to the extrusion of abrasives, which do not act in this way on the side facing away from the bottom, since only the abrasive is acting on the component. In the device according to the invention, a sliding grinding movement is achieved by rotating the clamping device of the component while the container is stationary. This is not necessary, however, since the opposite function also produces the desired grinding result, namely the rotational movement of the tank and the rest, non-rotating position of the clamping device. It is of course possible that both parts rotate relative to each other.

Dále je výhodné, výkazu je-li řídicí zařízení snímací element zabírající s nádrží, jehož přestavování, způsobené relativním pohybem, ovládá otočný pohyb nosiče součásti. Je-li tak součást, případně jsou-li tak součásti, na upínacím zařízení připevněny, ponořují se součásti do brusivá působením relativního pohybu mezi upínacím zařízením součástí a nádrží. Pak může dojít k jemnému broušení vlivem rot ace. Má^iri seuskutečnit otočení součásti podle vynálezu, zapne se ještě jednou řídicí zařízení, to je upínací zařízení součástí a nádrž změní znovu vzájemnou svislou polohu tak, že zafunguje snímací element. Tím zůstanou součásti ponořeny v brusivu, vykonávají však otočný pohyb, obzvláště překlápěcí pohyb. V brousicím procesu se pak může pokračovat, případně dochází k otáčivému pohybu součástí v průběhu jemného broušení, což znamená, že broušení se nepřeruší.Furthermore, it is advantageous if the control device is a sensing element engaging the tank, whose displacement caused by the relative movement controls the rotational movement of the component carrier. If the component or components are so attached to the clamping device, the components are immersed in the abrasive by the relative movement between the component clamping device and the tank. This can result in fine sanding due to rotation. He's ^ iri seto rotate the component according to the invention, the control device, i.e. the clamping device of the components, is switched on again and the tank changes its vertical position again so that the sensing element operates. As a result, the components remain immersed in the abrasive, but perform a rotary movement, in particular a tilting movement. The grinding process can then be continued or the parts may be rotated during fine grinding, which means that the grinding is not interrupted.

Dále je výhodné, je-li snímacím elementem suvně uložená přesouvací tyč. Tato přesouvací tyč se dá přesouvat zejména ve svislém směru. Volný konec přesouvací tyče zabírá se dnem nádrže, případně s protilehlým elementem ležícím v oblasti dna nádrže. Může být obzvláště příložnou vyvýšeninu pro v brusivu. Tato prstencová zajištěno, že nádrž má prstencovou konec přesouvací tyče, ponořenou príložná vyvýšenina zabraňuje, aby se brusivo, které je obzvláště ve stavu různě tvarovaných brusných částic, pojených plastickou hmotou nebo keramikou, dostalo mezi styčnou plochu a volný konec přesouvací tyče tak, že by došlo k nežádoucímu přemístění přesouvací tyče. Prstencová príložná vyvýšenina tak trvale zajišťuje, že snímací konec, tedy konec přesouvací tyče, zůstává ve stálém styku s prstencovou příložnou vyvýšeninou a tím zůstává zachována definovaná poloha přesouvací tyče a tím také definovaná poloha součásti.Furthermore, it is advantageous if the sensing element is a sliding bearing displaceable bar. In particular, the transfer bar can be moved vertically. The free end of the transfer bar engages the bottom of the tank or the opposite element lying in the region of the bottom of the tank. It may in particular be an elevation for the abrasive. This annular assured that the tank has an annular end of the transfer bar, the submerged surface elevation prevents the abrasive, especially in the state of differently shaped abrasive particles bonded by plastic or ceramic, from passing between the contact surface and the free end of the transfer bar so that unwanted relocation of the transfer bar. The annular extension ridge thus permanently ensures that the sensing end, i.e. the end of the transfer bar, remains in constant contact with the annular extension ridge, thereby maintaining a defined position of the transfer bar and thus a defined position of the component.

Podle dalšího vývoje vynálezu je zajištěno, že přesouvací tyč má ozubený hřeben, s nímž zabírá ozubené kolo spojené pevně s nosičem součásti. V první poloze přesouvací tyče vykazuje tak ozubené kolo první polohu a tím mají součásti definovanou polohu v brusivu. Jakmile se podle vynálezu přesouvací tyč přemístí, dojde k definovanému pootočení ozubeného kola a tím nosiče součástí, takže se součásti dostanou do druhé, definované polohy.According to a further development of the invention, it is ensured that the transfer rod has a toothed rack with which the gear engages firmly with the component carrier. Thus, in the first position of the transfer bar, the gear wheel has a first position and thus the components have a defined position in the abrasive. According to the invention, when the transfer bar is displaced, the gearwheel and thus the component carrier rotate in a defined manner so that the components are in the second, defined position.

Další výhodná provedení vyplývají z následujícího popisu.Further preferred embodiments follow from the following description.

Vynález se týká dále způsobu jemného broušení alespoň jedné součásti, která je ponořována do brusivá v podstatě svislým zasouvacím pohybem, případně je z něho opět vytahována, přičemž provádí součást v brusivu definovaný otáčivý pohyb odvozený od zasouvacího pohybu.The invention further relates to a method of finely grinding at least one component which is submerged in or withdrawn from the abrasive by a substantially vertical retracting movement, wherein the abrasive component performs a defined rotational movement derived from the retracting movement.

Vynález blíže objasňují, nijak však neomezujί, následující příklady praktického provedení pomocí přiložených obrázků. Seznam obrázkůThe invention is illustrated, but not limited, by the following examples. Picture list

Na On obr . giant . 1 1 Na On obr . giant . 2 2 Na On obr . giant . 3 3 Na On obr . giant . 4 4 Na On obr . giant . 6 6 Na On obr . giant . 7 7 Na On obr . giant . 8 8 Na On obr . giant . 9 9 Na On obr. giant. 10 10

je nárys jednotky pro jemné broušení v částečném řezu. _ _ ____ je půdorys oblasti upínacího zařízení součásti, je řez z obr. 2.is a front view of the fine grinding unit in partial cut. _ is a plan view of a region of the fixture device of the component;

a 5 jsou v řezu upínací zařízení součásti v různých polohách.and 5 are cross-sectional views of the clamping devices of the component in various positions.

je v příčném řezu konstrukční díl upínacího zařízení, je detail kroužkem vyznačené žásti z obr. 6. je přesouvací tyč upínacího zařízení součástí, je přesouvací tyč z obr. 8 v příčném řezu. je detail upínacího zařízení součástí.the cross-section of the clamping device is a detail of the ring shown in FIG. 6. the shifting bar of the clamping device is part, the shifting bar of FIG. 8 is in cross-section. a detail of the clamping device is included.

Na obr. 11 a 12 jsou různé pohledy na úsek prstencové příložné vyvýšeniny v nádrži jednotky k jemnému broušení.Figures 11 and 12 are various views of a section of an annular ridge in the tank of the fine grinding unit.

Na obr. 13 je součást obráběná jednotkou k jemnému broušení.Fig. 13 shows the part machined by the fine grinding unit.

Na obr. 14 jsou znázorněny polohy součásti podrobené jemnému broušení.Fig. 14 shows the positions of the component subjected to fine grinding.

Příklady provedení vynálezu . 1 je jednotka £ k jemnému broušení který má přestavovací zařízení 3,. nese na vysouvací tyči £ nádobu nádrže (5. Vnitřek prestencové nádrže Prstencová nádrž £ má dvě protilehlé sestávajícíDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION. 1 is a fine grinding unit 6 having an adjusting device 3. carries a tank container (5) on the dispenser bar (5).

PřestavovacíAdjustable

5. ve tvaru5. Shaped

6. je vyplněn boční stěny6. The side walls are filled

Na obr z rámu 2., zařízení £ prstencové brusivém.In the frame of the frame 2, the device 4 is annular abrasive.

levou boční stěnu .8 a pravou boční stěnu £ a dno 10. Směrem vzhůru je prstencová nádrž 6. otevřená. Přestavovací zařízeníthe left side wall 8 and the right side wall 8 and the bottom 10. Upwardly, the annular tank 6 is open. Adjusting device

3. vykazuje neznázorněný pohon, kterým může být nádoba £ posouvána svisle nahoru a dolů ve směru dvojité šipky znázorněné na obr. 1. Dá se tak nastavit výška nádoby 5..3. has a drive (not shown) by which the container 5 can be moved vertically up and down in the direction of the double arrow shown in FIG. 1. The height of the container 5 can thus be adjusted.

Na rámu 2 je svislá osa 12 souosá s osou vysouvací tyče 4_. Na svislé ose 12 je otočně uloženo upínací zařízení £3 součásti. Pomocí ne znázorněného pohonu se dá upínací zařízení 13 součásti uvést do rotačního pohybu. UXpínací zařízení £3 součásti vykazuje s výhodou nosičový kruh 14 , jak je patrné z obr. 2a 3.2 nosičového kruhu 14 směřují dolů profilové trubky £5. Profilové trubky £5 jsou po obvodu nosičového kruhu ^T 14^ uspořádány ve ' ’ s té j n ý c Ir r o z t e č í c h . J a k v y ρ 1 ý v á™ - z - ob r-. 2 , může být obzvlášť zajištěno, že je podle první čerchované kružnicě £6 až třetí čerchované kružnice £8 upevněno na nosičovém kruhu více takových uspořádání profilových trubek 15. Na dolním konci keždé profilové trubky £5 je nosič £9 součásti 20, na kterém je rozebíratelně upevněna součát 20, podrobovaná jemnému broušení, jak bude níže podrobně popsáno.On the frame 2, the vertical axis 12 is coaxial with the axis of the extension rod 4. On the vertical axis 12, the workpiece clamping device 43 is rotatably mounted. By means of a drive (not shown), the component clamping device 13 can be rotated. The component clamping device 63 preferably has a carrier ring 14, as shown in Figure 2a. £ profiled tubes 5 are circumferentially carrier ring ^T 14 ^ arranged in 'with the nec characterized spacing of C. IR No. Ch. J akvy ρ 1 v v ™ - z - ob r-. 2, it can be particularly ensured that, according to the first dot-shaped circle 86 to the third dot-shaped circle 8, a plurality of such profile tube arrangements 15 are mounted on the carrier ring 15. At the lower end of each profile tube 5 there is a removably mounted component 20, subjected to fine grinding, as will be described in detail below.

Z obr. 1 dále vyplývá, že se mezi upínacím zařízením £3 součásti a horní částí rámu 2 nachází ovládací zařízení 21.It can also be seen from FIG. 1 that a control device 21 is provided between the component clamping device 3 and the upper part of the frame 2.

které může být pohonem 22 zvedáno nebo spouštěno dolů. Vedením pro tento pohyb je svislá osa 12.which can be raised or lowered by the drive 22. The guide for this movement is the vertical axis 12.

Podle obr. 4 je každé profilové trubce 15 upínacího zařízení 13 součásti přiřazena upínací mezilehlá deska 22, která je spojená s nosičovým kruhem 14 a na níž je upevněna horní krycí deska 24, která zakrývá horní čelní stranu profilové trubky 15 a trubku 15 drží. Osa 25 každé profilové trubky 15 probíhá svisle, rovnoběžně s osou vysouvací tyče 4.» případně se svislou osou 1 2 . Dolní konec profilové trubky 1_5 je zakryt dolní krycí deskou 26 . Ta vykazuje vedení 27. pokračující vodicím pouzdrem 28 . spojeným s dolní krycí deskou 26. Ve vnitřku 2~9 prof~iTové~truDky Γ5 je podeTne~~š~u~vn~ě~u~l~o~ž~e~napřesouvací tyč 30 řídicího zařízení 21» tedy ve směru osy Uložení přesouvací tyče 30 zajišťují uvnitř profilové trubky 15 dva od sebe vzálené ložiskové díly 32 s otvorem 38. Přesouvací tyč 30 má v podstatě kruhový průřez. Na jejím dolním konci je upevněn snímací element 33 ve tvaru válcového kolíku 34 . Válcový kolík 34 prochází vedením 27 v krycí desce 26 . Horní konec přesouvací tyče 30 má menší půměr a prochází vodicím otvorem 37 v horní krycí desce, upínací mezilehlé desce 23 a v nosičovém kruhu 14.Referring to FIG. 4, each profile tube 15 of the component clamping device 13 is associated with a clamping intermediate plate 22 which is connected to the carrier ring 14 and to which an upper cover plate 24 is attached which covers the top face of the profile tube 15 and holds the tube 15. The axis 25 of each profile tube 15 extends vertically, parallel to the axis of the extension rod 4, optionally with the vertical axis 1 2. The lower end of the profile tube 15 is covered by the lower cover plate 26. It has a guide 27 extending through the guide sleeve 28. In the interior 2 of the profile rail 5, the sliding bar 30 of the control device 21 is underlined externally. The bearing bars 30 are supported by two bearing parts 32 with an opening 38 spaced apart from one another within the profile tube 15. The transfer bar 30 has a substantially circular cross-section. A sensor element 33 in the form of a cylindrical pin 34 is fixed at its lower end. The cylindrical pin 34 extends through a guide 27 in the cover plate 26. The upper end of the transfer bar 30 has a smaller diameter and passes through the guide hole 37 in the top cover plate, the clamping intermediate plate 23 and the carrier ring 14.

Podle obr. 6 vykazuje profilová trubka 15 dvě rovnoběžně probíhající stěny 39 , na které navazují po obou stranách střechovité .₌ úseky 40, takže₌ vzniká pjroudn i co v_ý _ obrys snižující odpor při prokluzování brusivém. Nadto zmenšuje tento tvar abrazivní účinek brusivá na profilové trubce 12 (uvolňovací účinek). Z obr. 6 dále vyplývá, že oba ložiskové díly 32 mají na protilehlých koncích rybinovité zakončení 41 . zapadající do příslušného rybinovitého vedení 42 profilové trubky 15.· Pomocí vhodných upevňovacích prostředků jsou oba ložiskové díly 32 fixovány v profilové trubce 15.· Přesouvací tyč 30 má podle obr. 6, 8 a 9 ozubený hřeben 4 3, který podle obr. 6 je přivrácen k hřídeli 44 nosiče 19 součásti. Hřídel 44.According to FIG. 6, the profile tube 15 has two parallel running walls 39, adjoining on both sides roof-like walls. ₌ Sections 40 so formed pjroudn ₌ i _ outline what v_ý reducing slippage resistance at abrasive. Furthermore, this shape reduces the abrasive effect of the abrasive on the profile tube 12 (release effect). It is further apparent from FIG. 6 that the two bearing parts 32 have dovetail ends 41 at opposite ends. 6, 8 and 9, according to FIGS. 6, 8 and 9, have a toothed rack 43 which, according to FIG. 6, is in accordance with FIGS. facing the shaft 44 of the component carrier 19. Shaft 44.

nosiče součásti je uložen v příčném otvoru 45 profilové trubky 15 . K pojištění proti pootočení vykazuje podélnou drážku .46, do které zapadá vhoné vedení například vodicí šroub. Tento vodicí šroub může být zašroubován do závitového otvoru 47 profilové trubky (na obr. 6 blíže neznázorněno).the component carrier is received in the transverse opening 45 of the profile tube 15. To prevent rotation, it has a longitudinal groove 46 into which the guide rail fits, for example, a lead screw. This lead screw can be screwed into the threaded hole 47 of the profile tube (not shown in FIG. 6).

Hřídel 44 nosiče součásti má otočnou osu 48 probíhající vodorovně kolmo k ose 2 5 . Osová poloha hřídele 44 nosiče součásti je fixována k profilové trubce 15 oboustranně rozpěrnými pojistnými kroužky 49 a vhodnými podložkami 50. Obě koncové části hřídele 44 nosiče součásti tvoří nosiče 19 součásti, které jsou v tomto příkladu provedení vytvořeny jako čtyrhrany , na které mfíYě^-byt součas~ť 2Ό . Γοΐΐζ okenní kirřkav svým odpovídajícím čtyřhranným otvorem nasazena. K zabránění proniknutí například prachu brusivá dovnitř profilové trubky 15 je vloženo mezi podložku 50 a stěnu profilové trubky 15. těsnicí pouzdro 51.The component carrier shaft 44 has a pivot axis 48 extending horizontally perpendicular to the axis 25. The axial position of the shaft support member 44 is fixed to the tubular section 15 both sides circlips 49 and suitable washers 50. Both end portions of the shaft 44 of the carrier member 19 forming the carrier components that are in this embodiment formed as a square bar which mfíYě ^- Two Compon ~ »2Ό. Γοΐΐζ window squirrel fitted with its corresponding square hole. A sealing sleeve 51 is inserted between the washer 50 and the wall of the profile tube 15 to prevent, for example, abrasive dust from entering the profile tube 15.

WW

Hřídel 44 nosiče součásti vykazuje ozubené kolo 52, jež je s ním pevně spojeno a nachází se uvnitř profilové trubky 15 a zabírá do ozubeného hřebene 43 přesouvací tyče 10. Z Čelní strany 54 profilové trubky 15 vycházejí po obou stranách zapuštěné vývrty 5 5 , které jsou přiřazeny k příslušnému uložení hřídele 44 nosiče součásti v profilové trubce !_5. Každý zapuštěný vývrt 5 5 (na obr _ z ná z or n ě n„ j e n _ ₌ je d e n) m á _ ₌ z áv i t o v o u zašroubována zátka 57 s vnějším je pro jednoduchost část 16, do ktreé je závitem. Zátkou 57 je v zapuštěném vývrtů držena tlačná šroubová pružina 58 přitlačující kul íčku 59 napříč vůči příčnému otvoru 45. Hřídel 44 nosiče součásti má na obvodu po obou stranách diametrálně otvor 60, do něhož může zapadnout část odpovídajících polohách pootočení hřídele umístěný západkový obvodu kuličky 59 v .3 nosiče součásti. Tím je zajištěna západková fixace hřídele nosiče součásti, což znamená že hřídel 44 nosiče součásti se může v první poloze ze zapanutí uvolnit a po pootočení o 180* se může ve druhé poloze rovněž západkovým způsobem upevnit.The component carrier shaft 44 has a gear 52 that is rigidly connected thereto and is located within the profile tube 15 and engages the rack rack 43 of the transfer bar 10. From the front side 54 of the profile tube 15 there are recessed bores 55 on both sides. assigned to the respective bearing of the component carrier shaft 44 in the profile tube 15. Each countersunk bore 5 5 (FIG _ Z on some of or n _"= _ is a day) M _ ₌ AV Ito screwed plug 57 with an outside for simplicity portion 16 is threaded into ktreé. The plug 57 holds a compression spring 58 pushing the ball 59 transverse to the transverse bore 45 in the recessed bores. .3 component carriers. This provides a latching fixation of the component carrier shaft, which means that the component carrier shaft 44 can be disengaged from the ignition in the first position and can also be latched in the second position after rotation by 180 *.

Z obr. 4 a 5 vyplývá, že na dne 10 nádoby 2 se nachází prstencovitá příložná vyvýšenina 21· Ta sestává podle obr. 1 z prstencových dílčích úsekil 6 2 , které jsou připevněny ke dnu 10 upevňovací přírubou 6 3 . Podle obr. 12 má prstencovitá příložná vyvýšenina 61 trojúhelníkový profil, přičemž vrchol trojúhelníku směřuje vzhůru a tvoří hřbet 21It is apparent from Figures 4 and 5 that at the bottom 10 of the container 2 an annular extension elevation 21 is provided. This consists, according to Figure 1, of annular partial sections 6 2 which are fixed to the bottom 10 by a fixing flange 63. Referring to FIG. 12, the annular ridge 61 has a triangular profile, with the top of the triangle pointing upward and forming the back 21

20, totiž září zení jemného znmazorneno pouze poloha20, that is, the glowing fine delimited only the position

Funkce je následující; Vychází se z toho, že nádoba 2 ^senachází v základní dolů spuštěné poloze podle obr. 1. Dále se předpokládá, že na nosiče 19 součásti jsou navlečeny součásti okenní kliky, přičemž k navlečení je upínací 13 součástí v klidové poloze. K zahájení provozu broušení se nosičový kruh 14 upínacího zařízení 13 součástí uvede neznázorněným pohonem do rotačního pohybu kolem svislé osy 1 2 . Pak zvedne přestavovací zařízení 2 nádobu 2 tak daleko, že se součásti 20 ponoří do brusivá, jak je to na obr. 4. (tam je pro jednoduchost naznačena otočné osy 48 . nikoli však součást 20 případně nosič 19 součástí). V poloze, znázorněné na obr. 4j se nachází přesouvací tyč 30 uvnitř profilové trubky 15 ve spodní poloze, kdy zaoblený konec 35 snímacího elementu 33 spočívá v daném okamžiku na hřbetě 64 prstencovité příložné vyvýšeniny 61. V této poloze přesovací tyče 30 vykazuje hřídel 44 nosiče součásti definovanou úhlovou polohu tak, že první plocha 62 součásti je přivrácena ke dnu nádrže. S výhodou probíhá první plocha 65 součásti rovnoběžně s rovinou dna 10. V této poloze součásti dochází k jemnému broušení s předem danou dobou obrábění. Po uplynutí této doby zafunguje opět přestavovací zařízení 2 tak, že dalším zvednutím prstencové nádrže 2 se ustaví poloha znázorněná na obr. 5. Dalším zvedáním nádroby 2 se prostřednictvím prstencovité příložné vyvýšeniny 61 snímací element 33 a tím přesouvací tyč 30 zvednou ve směru osy 25.The function is as follows; It is assumed that the container 2 ^is in the basic downwardly lowered position of FIG. 1. Further, it is assumed that the window handle components 19 are threaded onto the component carriers 19, wherein the clamping element 13 is in the rest position for threading. To start the grinding operation, the carrier ring 14 of the component clamping device 13 is driven by a drive (not shown) to rotate about a vertical axis 12. Thereafter, the adjusting device 2 lifts the container 2 so far that the components 20 are immersed in the abrasive as shown in FIG. 4. (therein, for the sake of simplicity, the rotary axes 48 are indicated but not the component 20 or the component carrier 19). In the position shown in Fig. 4j, the displacement bar 30 is located within the profile tube 15 in the lower position where the rounded end 35 of the sensing element 33 rests at the moment on the ridge 64 of the annular ridge 61. the first surface 62 of the component facing the bottom of the tank. Preferably, the first surface 65 of the component extends parallel to the plane of the bottom 10. In this position of the component, fine grinding takes place with a predetermined machining time. After this time has elapsed, the adjusting device 2 operates again by raising the annular tank 2 again to the position shown in FIG.

Přitom prostřednictvím ozubeného hřebene 43 se ozubené kolo 52 a s ním hřídel 44 nosiče součástí pootočí. Následuje otočení hřídele 44 nosiče součásti o 180*, čímž se překlopí součásti upevněné na nosiči 19 součástí. Tento překlapěcí pohyb je objasněn na obr. 14. Plnou čarou je vyznačena poloha součásti 20 před překlopením, kdy první plocha 65 součásti je přivrácena ke dnu 10 nádoby .5. Po vykonání překlápěcího pohybu (šipka 66) zaujme součást 20 polohu vyznačenou na obr. 14 čárkovaně, tedy kdy první plocha 65 součásti je odvrácena od dna 10 nádoby 5,. Druhá plocha 67 součásti, která byla prve od dna 10 odvrácena, je nyní ke dnu 10 přivrácena. V této nové poloze probíhá - po předem určenou dobu - další jemné broušení. Šipkou 68 je znázorněno, že - podle zvláštního postupu obrábění - je možné zpětné přivrácení a tak dále, pokud má být obrobení provedeno s vícenásobným překlopením.In this case, the gear 52 and the part carrier shaft 44 are rotated by means of the rack 43. This is followed by the rotation of the component carrier shaft 44 by 180 *, thereby tilting the parts mounted on the component carrier 19. This pivot movement is illustrated in FIG. 14. A solid line indicates the position of component 20 prior to tipping, with the first surface 65 of the component facing the bottom 10 of the container. After the tilting movement (arrow 66), the component 20 assumes the position shown in dashed lines in FIG. 14, i.e. when the first surface 65 of the component is facing away from the bottom 10 of the container 5. The second surface 67 of the component that has been turned away from the bottom 10 is now facing the bottom 10. In this new position, another fine grinding takes place - for a predetermined period of time. The arrow 68 shows that, according to a special machining procedure, a reverse is possible and so on if the machining is to be performed with multiple flipping.

Průmyslová využitelnostIndustrial applicability

Relativního pohybu mezi upínacím zařízením součásti a nádrží na brusivou je využito k vyvolání rotačního pohybu nosiče součásti, takže je dosaženo definované polohy obráběné součásti. Tím je vyloučen jinak nutný pohon, čímž je jednotka pro jemné broušení zjednodušena a výrobně zlevněna. Způsobem broušení podle vynálezu se dosahuje stejnoměrného úběru na všech plochách součástí.The relative movement between the workpiece clamping device and the abrasive tank is used to induce a rotational movement of the workpiece carrier so that a defined position of the workpiece is achieved. This avoids the otherwise necessary drive, which makes the fine grinding unit simpler and inexpensive to manufacture. The grinding method according to the invention achieves uniform removal on all surfaces of the components.

Claims

A fine grinding unit having a tank containing an abrasive and a component clamping device on which at least one component is mounted to be detachably mounted on a carrier with at least one pivotal means, and the removal device (3) is open to remove the component (20). between the clamping device (13) for dipping the component (20) or the abrasive (7), the control device (31) defines a defined rotational movement of the component carrier (19) in the abrasive, derived from the relative motion / relative relationship. the position between the component clamping device (13) and the container (5).

on the indicating container (5) to be moved upwardly to the relatively vertical component and the container (5) to withdraw the component

Fine grinding unit according to claim 1, characterized in that the component carrier (19) is rotatably mounted about a horizontal pivot axis (48).

The fine grinding unit according to claims 1 and 2, characterized in that the control device (31) performs a tilting movement of the component carrier (19), in particular by 180 '.

Fine-grinding unit according to claims 1 to 3, characterized in that the adjusting device (3) moves the container (5) vertically to perform relative movement.

Fine-grinding unit according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the control device (31) comprises a sensor element (33) engaging the container (5) and affects the relative movement caused by the adjustment by the rotational movement of the component carrier (19).

The fine grinding unit according to claims 1 to 5,

V y z n a č u .mu.Ci se t í m that sensing element United Kingdom (33) Yippee suvně saved shifting rod (30). 7. Unit to the gentle grinding according to claims 1 to 6, v y z n a č u .mu.Ci s e t í m that round end (35)

the transfer rod (30) cooperates with the bottom (10) of the container (5).

Fine-grinding unit according to one of Claims 1 to 7, characterized in that the container (5) has an annular extension ridge (61) disposed in the abrasive (7) for the rounded end (35) of the transfer bar (30).

The fine grinding unit according to claims 1 to 8, characterized in that the transfer bar (30) has a rack (43) with which the gear (52) engages firmly connected to the component carrier (19).

The fine grinding unit according to claims 1 to 9, characterized in that the transfer bar (30) is at least partially arranged in the interior (29) of the profile tube (15).

The fine grinding unit according to any one of claims 1 to 10, characterized in that the outer contour of the profile tube (15) is designed to be abrasive with respect to the abrasion.

12. A method of finely grinding at least one component which is introduced or withdrawn from the abrasive in a substantially vertical motion, in particular on a fine grinding unit according to claims 1 to 11, characterized in that the component performs a defined rotational movement in the abrasive, derived from the introduction movement.

13. The method of claim 13, wherein the rotary movement is a tilting movement.

14. The method of claim 13, wherein the tilting movement is such that the surface of the component that has been turned towards the bottom of the tank prior to the tilting is turned away from the bottom after the tilting.