CZ288525B6

CZ288525B6 - Zásobníkový držák nástrojů

Info

Publication number: CZ288525B6
Application number: CZ1997243A
Authority: CZ
Inventors: Petr Kubů
Original assignee: Kovosvit, A. S.
Priority date: 1997-01-28
Filing date: 1997-01-28
Publication date: 2001-07-11
Also published as: CZ24397A3

Abstract

Na stran plastov ho sv ra e (4) p°ivr cen k elu v°etena (19) je uspo° d n s n m spojen² p°edepnut² pojistn² pru inov² plech (9) se dv ma rameny, p°esahuj c mi ramena (11) plastov ho sv ra e (4). Ramena pru inov ho plechu (9) opat°en elis ov²m v²stupkem (15), jsou na sv²ch voln²ch konc ch sklon na v ostr m n b hov m ·hlu v i elu v°etena (19). Mezi pru inov²m plechem (9) a plastov²m sv ra em (4) jsou upraveny dva se°izovac Ürouby (5), pro p°esn v²Ükov nastaven v²stupk (15) na ramenech pru inov ho plechu (9) na ·rove horn ho n kru ku (17) dr ku (13) n stroje (18).\

Description

Oblast techniky

Vynález se týká zásobníkového držáku nástrojů, určeného pro obráběcí stroje, zejména pro otočné zásobníky automatických obráběcích center, zvláště pak vertikálních obráběcích center, pracujících v automatickém cyklu.

Dosavadní stav techniky

Na držáky nástrojů u zásobníků obráběcích center, zejména u otočných zásobníků s pojezdem k vřetenu a zpět jsou kladeny značné požadavky pokud jde o bezpečné a spolehlivé držení nástrojů. Vznikají tu totiž velké dynamické síly při otáčení, pojezdu a zejména při dojezdu zásobníku do úrovní. Tyto síly se ještě zvyšují, jsou-li držáky osazeny těžkými nástroji. Tyto požadavky jsou u dosud používaných držáků splňovány různými komplikovanými řešeními. Tyto držáky však nejsou vybaveny pojistným prvkem, zachycujícím nadměrné síly, vznikající za určitých okolností. V takových případech může docházet k haváriím při uvolnění a vypadnutí nástroje z držáku.

Podstata vynálezu

Výše zmíněné nedostatky odstraňuje zásobníkový držák nástrojů, spojený s tělesem zásobníku obráběcího stroje, zvláště vertikálního obráběcího centra pracujícího v automatickém cyklu, mající svoji osu nastavitelnou tak, aby byla rovnoběžná s dráhou pojezdu je-li držák v poloze u vřeteníku, a opatřený plastovým svěračem, jehož polokruhový prostor ohraničující ramena jsou vytvořena jako prizmatické čelisti, jehož podstata spočívá v tom, že na straně plastového svěrače, přivrácené k čelu vřetena, je upraven s ním spojený předepnutý pojistný pružinový plech se dvěma rameny, přesahujícími svojí délkou ramena plastového svěrače, obepínajícími polokruhový prostor mezi rameny plastového svěrače a opatřenými na své vnitřní straně, v oblasti konce ramene plastového svěrače, jedním čelisťovým výstupkem, přičemž obě ramena pružinového plechu jsou na svých volných koncích skloněna v ostrém náběhovém úhlu vůči čelu vřetena a mezi pružinovým plechem a plastovým svěračem jsou upraveny dva seřizovači šrouby, pro přesné výškové nastavení výstupků na ramenech pružinového plechu na úroveň horního nákružku držáku nástroje.

Přehled obrázků na výkresech

Vynález bude blíže osvětlen pomocí výkresů, na nichž znázorňuje obr. 1 zásobníkový držák nástrojů podle vynálezu v řezu podle linie A-A z obr. 2, obr. 2 držák v pohledu shora, obr. 3 vlastní držák s nástrojem upnutý ve vřetenu, obr. 4 znázorňuje zásobníkový držák v pohledu zdola, obr. 5 plastový svěrač v řezu dle linie A-A z obr. 7, obr. 6 řez podle linie B-B z obr. 7, obr. 7 plastový svěrač v pohledu shora, obr. 8 vřeteno s vlastním držákem nástroje a zásobníkový držák v klidové poloze. Na obr. 9, 10 a 11 jsou znázorněny tři fáze přibližování zásobníkového držáku ke vřetenu a stlačování pojistného pružinového plechu až do konečného sevření vlastního držáku plastovým svěračem a obr. 12 znázorňuje zásobníkový držák podle vynálezu, svírající vlastní držák nástroje po vyjetí vřetena nahoru.

-1 CZ 288525 B6

Příklady provedení vynálezu

Zásobníkový držák 13 nástroje 18 sestává ze dvou částí. Základní částí je plastový svěrač 4, druhou částí je pojistný pružinový plech 9. Oba tyto prvky, tvořící zásobníkový držák 13 jsou připojeny dvěma robustními šrouby 2 přes podložku 1 k tělesu 10 zásobníku nástrojů. Těleso 10 mající neznázoměný kruhový tvar věnce obsahuje větší počet nástrojů 18 s vlastními držáky 13. Navzájem jsou obě části spojeny dvěma válcovými držáky 13. Navzájem jsou obě části spojeny dvěma válcovými kolíky 3, fixujícími přesnou polohu pojistného pružinového plechu 9 vůči plastovému svěrací 4. Ten má na svém rozšířeném konci polokruhový výkroj, vytvářející dvě svěmá ramena 11, jejichž vnitřní okraj je opatřen prizmatickým výstupkem 12. Nástroj 18 je upevněn s vlastním držákem 13, opatřeným kuželem a dvěma nákružky 17. vytvářejícími drážku 14. Na obr. 3 je nástroj 18 uložen ve vřetenu 19. Prizmatický výstupek 12 je výškově na úrovni drážky 14 vlastního držáku 13 a průměr jeho polokruhu je menší než je průměr vlastního držáku 13 v místě držáku 14. V tělese vlastního svěrače 4 je vytvořena drážka 16 pro aretační pero 6, jež udává polohu nástroje 18 s vlastním držákem 13 vůči vřetenu 19 při výměně. Aretační pero 6 je spojeno nýtem s podložkou 8, zapadající do zahloubení v tělese plastového svěrače 4, určujícího polohu aretačního pera 6 v plastovém svěrači 4. Pojistný pružinový plech 9, umístěný nad plastovým svěračem 4 má dvě ramena přesahující svými konci 7 ramena 11 plastového svěrače 4. Tyto konce 7 jsou zahnuty nejprve dolů, potom téměř kolmo nahoru a poté pozvolna opět dolů. V místě dolní polohy po prvním ohnutí jsou ramena pojistného pružinového plechu 9 opatřena na vnitřní straně výstupky 15. obepínajícími v nestlačené poloze dle obr. 2 vlastní držák 13 nástroje 18 v místě horního nákružku 17. Výstupky 15 jsou ve vzdálenosti 0,2 až 0,5 mm od povrchu nákružku 17. Přibližně uprostřed plochy pojistného pružinového plechu 9 a plastového svěrače 4 jsou dva seřizovači šrouby 5, procházející pružinovým plechem 9 a zašroubované do tělesa plastového svěrače 4. Seřizovači šrouby 5 umožňují přesné výškové nastavení předepnutého pružinového plechu 9 s výstupky 15 jeho obou ramen na úroveň horního nákružku 17 vlastního držáku 13 nástroje 18. Dále přispívají ke kompenzaci většího prohnutí plastového svěrače 4 vůči poloze pojistného pružinového plechu 9 při obsazení zásobníkového držáku těžkým nástrojem.

Pevné a spolehlivé uložení vlastního držáku 13 s nástrojem 18 v zásobníkovém držáku je dosaženo plastovým svěračem 4, resp. jeho předepnutým prizmatickým výstupkem 12, upínajícím vlastní držák 13 v drážce 14 ve spolupráci s pojistným pružinovým plechem 9, který přitom spolupůsobí tak, že s nepatrnou vůlí obepíná svými výstupky 15 vlastní držák 13 v místě nákružku 17. Jeho funkce je velmi důležitá, protože brání uvolnění a vypadnutí nástroje 18 při značných setrvačných silách vznikajících při pojezdu zásobníku a zejména při jeho dojezdu do úvratí.

Podstatná jeho funkce a spolupůsobení zásobníkového držáku a zvláště pojistného pružinového plechu 9, zejména při automatické výměně nástrojů 18. Přitom dochází v zásadě ke dvěma operacím. První je předání nástroje 18 s držákem 13 ze vřetena 19 do zásobníku resp. do jeho neobsazeného zásobníkového držáku, což je znázorněno na obr. 8, 9, 10, 11 a 12. Při druhé operaci je předán nástroj 18 s držákem 13 ze zásobníkového držáku do vřetena 19. V obou případech je třeba napřed odjistit pojistný pružinový plech 9 tak, aby při první operaci vlastní držák 13 s nástrojem 18 mohl být vložen do plastového svěrače 4 zásobníkového držáku a potom při druhé operaci, aby mohl být z něho vyjmut a předán do vřetena 19. Odjištění pojistného pružinového plechu 9 se uskutečňuje jeho stlačením, čímž se jeho výstupky 15 dostanou na úroveň držáky 14 a přestanou obepínat vlastní držák 13 s nástrojem 18, resp. jeho homí nákružek 17. Stlačení pojistného pružinového plechu 9 se provádí čelem vřetena 19. což se děje při první operaci pohybem zásobníku se zásobníkovým držákem pod vřeteno 19. kdy konec 7 pojistného pružinového plechu 9 najíždí svým náběhem na čelo vřetena 19. Tím je umožněno sevření vlastního držáku 13 plastovým svěračem 4. Vřeteno 19 pak uvolní upnutí kužele vlastního držáku 13 a vyjede do homí polohy. Pojistný pružinový plech 9 se pak vrátí do své původní polohy dle obr. 1 a 2. Při druhé operaci tj. při vkládání vlastního držáku 13 s nástrojem 18 do vřetena 19 přijede nejprve zásobník s příslušným nástrojem 18 v zásobníkovém držáku pod vřeteno 19. potom dochází ke stlačení pojistného pružinového plechu 9 čelem vřetena 19 při jeho pohybu

-2CZ 288525 B6 shora dolů. Přitom vchází vlastní držák 13 s nástrojem 18 do kuželové dutiny vřetena 19, kde je upnut a zásobník s prázdným zásobníkovým držákem odjíždí do výchozí polohy.

Zásobníkový držák umožňuje rovněž ruční vkládání a vyjímání nástrojů 18 s vlastním držákem 13, při němž se odjistí pojistný pružinový plech 9 ručním stlačením.

Claims

PATENTOVÉ NÁROKY

1. Zásobníkový držák nástrojů, spojený s tělesem zásobníku obráběcího stroje, zvláště vertikálního obráběcího centra pracujícího v automatickém cyklu, mající svoji osu nastavitelnou tak, aby byla rovnoběžná s dráhou pojezdu zásobníku je-li držák (13) v poloze u vřeteníku, a opatřený plastovým svěračem (4), jehož polokruhový prostor ohraničující ramena (11) jsou vytvořena jako prizmatické čelisti, vyznačující se tím, že na straně plastového svěrače (4), přivrácené k čelu vřetena (19), je upraven s ním spojený předepnutý pojistný pružinový plech (9) se dvěma rameny, přesahujícími svojí délkou ramena (11) plastového svěrače (4), obepínajícími polokruhový prostor mezi rameny (11) plastového svěrače (4) a opatřenými na své vnitřní straně, v oblasti konce ramene (11) plastového svěrače (4), jedním čelisťovým výstupkem (15), přičemž obě ramena pružinového plechu (9) jsou na svých volných koncích skloněna v ostrém náběhovém úhlu vůči čelu vřetena (19) a mezi pružinovým plechem (9) a plastovým svěračem (4) jsou upraveny dva seřizovači šrouby (5), pro přesné výškové nastavení výstupků (15) na ramenech pružinového plechu (9) na úroveň horního nákružku (17) držáku (13) nástroje (18).