CZ286492A3 - Thread feeding device for circular knitting machines, particularly for double-cylinder knitting machines - Google Patents

Description

PRO DVOUVÁLCOVÉ PLETACÍ STROJE

Oblast techniky

Vynález se týká ústrojí přívodu nitě pro kruhové platecí l

stroje, zejména pro dvouválcové pletací stroje pro výrobu ponožek a punčoch, obsahujícího nosný blok uzpůsobený ke spojení s pletacím strojem bočně vzhledem k jehelnému válci nebo válcům a opatřený alespoň jedním vodičem nitě majícím těleso opatřené podlouhlým útvarem, který je sdružen kluzně ve směru v podstatě rovnoběžném k jeho podélnému uložení s nosným prvkem kmitavě svázaným s nosným blokem podle osy kmitání kolmé ke směru kluzného pohybu tělesa vodiče nitě, přičemž pro pohyb vodiče nitě je vytvořen ovládací prostředek řiditelně ovládaný kmitáním nosného prvku kolem jeho osy kmitání a klouzáním tělesa vodiče nitě vzhledem k nosnému prvku z neaktivní polohy do aktivní polohy nebo naopak.

Dosavadní stav techniky

Jsou známá ústrojí přívodu nitě ve dvouválcových kruhových pletacích strojích, která obsahují množství vodičů nitě, které jsou uspořádány u každého priváděcího stanoviště stroje a jsou ovládány ovládacím ústrojím, které působí na zmíněné vodiče nitě pro jejich jednotlivý pohyb s jejich konci pro vypouštění nitě z polohy blízké k jehelnému válci pro zavedení nitě k jehlám, které u dotyčného přívodu pletou, do polohy vzdálené od jehelného válce k zamezení zachycení nitě jehlami, pro zásobování jehel nitěmi z různých materiálů, tlouštěk nebo barev podle různých požadavků výroby. Nitě vodičů nitě, které jsou vyraze· ny· z pletení, jsou zadrženy řezací a svírací jednotkou, která je umístěna bočně vzhledem k jehelnému válci, uvolňuje nit, když se příslušný vodič nitě pohybuje k jehelnému válci a odřízne a sevře nit když je příslušný vodič nitě vzdálen od jehelného válce,

Patentový spis Československé republiky Číslo 216501 po- i pisuje ovládací ústrojí pro přiváděči jednotku nebo řadu tvořící jednotku pro dvouválcové kruhové pletací.stroje, kde pohyb pro přiblížení nebo vzdálení každého vodiče nitě řadu tvořící jednotky se získává vačkou, která působením páky táhne nebo uvolňuje bowdenový kabel, který působí na příslušný vodič nitě a působí jeho pohyb. Vačka je ovládána převodem ozubených kol od hřídele

otáčejícího se rychlostí synchronizovanou s rychlostí otáčení jehelného válce. Protože vačko musí být držena v takové poloze, aby držela příslušný vodič nitě v blízkosti jehelného válce nebo vzdálený od něho, po celou dobu vyžadovanou pletením, je vytvořen pastorek, který spojuje převod ozubenými koly s otáčivým hřídelem pouze po dobu nutnou k tomu, aby vačka pokryla oblouk kruhu odpovídající změně v části profilu, který působí prostřednictvím bowdenového kabelu na příslušný vodič nitě.

Pastorek je ovládán soustavou pák, které jsou navzájem spojeny jiným bowdenovým kabelem a jsou ovládány řetězem nebo bubv nem, který působí, jako programující prvek, r.ebot je opatřen výstupky, které jsou uspořádány v souhlase s pletením, které má být prováděno®

Ačkoliv ovládací ústrojí popisované ve výše uvedeném paten· t o vém 'spisu ’má~ podstatnou' výhodu~ve srovnání- -se dříve - používaný»- mi ovládacími ústrojími, následný technický pokrok v oboru odkryl omezení a problémy v souvislosti s tímto ústrojím.

Zejména při stálém úsilí o zlepšení množství a jakosti výroby na těchto strojích byl v minulých letech vzrůstající pří- stup k elektronicky řízeným ovládačům a příslušenství uspořádáným kolem jehelných válců nebo v oblasti, kde jsou umístěny přiváděči prostředky.

Z tohoto důvodu jeden ze základních problémů návrhu těchto jednotek představuje jimi zabíraný prostor.

DáleT^dužiť^vařekTíředem-určeného—proíil-u-prc-Q vládání-vodičů nitě může představovat omezení provozní pružnosti, která se stále více žádá u moderních pletacích strojů®

Úkolem předloženého vynálezu je tedy vyřešit výše uvedené problémy vytvořením přiváděči jednotky, která- má velmi malé. celkové rozměry ve srovnání s obvyklými přiváděcími jednotkami.

V rámci tohoto úkolu je cílem vynálezu vytvořit přiváděči jednotku, ve které vodiče nitě mohou být ovládány v jakékoli úhlové poloze během otáčení jehelného válce nebo válců.

Dalším úkolem vynálezu je vytvořit přiváděči jednotku, která má dobrou přesnost-a spolehlivost-i -při. vysokých,pra.co,v.ních......

rachlostech stroje.

Dalším úkolem vynálezu je vytvořit přiváděči jednotku zvláště -vhodnou pro ovládání elektronickou programovatelnou ovládací jednotkou®

Dalším úkolem vynálezu je vytvořit přiváděči jednotku jednoduché konstrukce pro výrobu při malých výrobních nákladech.

Podstat a vynálezu

Vynález řeší úkol tím, že vytváří ústrojí přivedu nitě pro kruhové pletací stroje, zejména pro dvouválcové pletací stroje pro výrobu ponožek a punčoch, obsahující nosný blok uzpůsobený ke spojení s pletacím strojem bočně vzhledem k jehelnému válci

Sa nebo válcům a opatřený alespoň jedním vodičem nitě majícím těleso opatřené podlouhlým útvarem, který je sdružen kluzně ve směru v podstatě rovnoběžném k jeho podélnému uložení s nosným prvkem kmitavě svázaným s nosným blokem podle osy kmitání kolmé ke směru kluzného pohybu tělesa vodiče nitě, přičemž pro pohyb vodiče nitě je vytvořen ovládací prostředek řiditelně ovládaný kmitáním nosného prvku kolem jeho osy kmitání a klouzáním tělesa vodiče nitě vzhledem k nosnému prvku, z neaktivní polohy do aktivní polohy nebo naopak, jehož podstata spočívá v tom, že ovládací prostředek obsahuje první ovládač, který působí řiditelně pro kmitání nosného prvku kolem osy kmitání, a druhý ovládač, který působí řiditelně pro kluzný pohyb tělesa vodiče nitě podélně vzhledem k nosnému prvku, přičemž první ovládač a druhý ovládač jsou sdruženy s nosným blokem a jsou ovládatelné navzájem nezávisle.

Podle výhodného provedení předloženého vynálezu nosný blok má prostředek pro vymezení oblouku kmitů vodiče nitě kolem osy kmitání.

Podle dalšího výhodného provedení předloženého vynálezu nosný prvek má dvě ramena uspořádaná bočně na protilehlých stranách vzhledem k ose kmitání, přičemž první ovládač působí pouze na první rameno na rozdíl od působení prvního vratného prostředku, který působí na druhé rameno.

Podle dalšího výhodného provedení předloženého vynálezu druhý ovládač leží proti konci vodiče nitě, který je uspořádán protilehle k jeho konci pro vypouštění nitě.

Podle dalšího výhodného provedení předloženého vynálezu je osa kmitání v podstatě rovnoběžná s osou jehelného válce nebo válců.

Podle dalšího výhodného provedení předloženého vynálezu je první ovládač tvořen lineárním ovládačem, který může být řiditelně aktivován a působí na první rameno nosného prvku.

-4Podle dalšího výhodného provedení předloženého vynálezu je první vratný prostředek vytvořen lineárním ovládačem, který působí na druhé rameno a vyvíjí moment kolem osy kmitání, který je menší než moment kolem téže osy, který může být vyvinut aktivací lineárního ovládače, který tvoří první ovládače

Podle dalšího výhodného provedení předloženého vynálezu druhý ovládač obsahuje lineární ovládač, který může být řiditelně aktivován a působí na konec tělesa vodiče nitě, který je protilehlý ke konci pro vypouštění nitě, silou, která má složku rovnoběžnou k podélnému směru tělesa vodiče nitě.

Podle dalšího výhodného“provedení předloženého vynálezu ústrojí přívodu nitě obsahuje druhý vratný prostředek umístěný mezi tělesem vodiče nitě a nosným prvkem a pružně omezující působení druhého ovládače.

... Podle ..dal sího výhodného provedení předloženého vynálezu koncová oblast tělesa vodiče nitě, se kterou je ve styku druhý ovládač, má tvar Části válcového povrchu, jehož osa je shodná s osou kmitání.

Podle dalšího výhodného provedení-předloženého vynálezu ovládací prostředek obsahuje třetí ovládač působící na nosný v

prostředek pro umísťování vodiče nitě do střední úhlové polohy jeho oblouku kmitání kolem osy kmitání.

Podle dalšího výhodného provedení předloženého vynálezu třetí ovládač obsahuje lineární ovládač mající nastavitelný zdvih a působící na druhé rameno proti působení prvního ovládače. —— , —

Podle dalšího výhodného provedení předloženého vynálezu moment kolem osy kmitání vyvíjený lineárním.ovládačem tvořeným třetím ovládačem sečtený s momentem vyvíjeným prvním vratným í prostředkem je větší než moment vyvíjený prvním ovládačem kolem téže osy. '

Podle dalšího výhodného provedení předloženého vynálezu je nosný prvek spojen s nosným blokem čepem vymezujícím osu kmitání, přičemž těleso vodiče nitě má jednu ze svých částí kluzně uloženou ve vodicím sedlu vytvořeném v nosném prvku, přičemž těleso vodiče nitě je spojeno s cepem' drážkou probíhající· ve směru rovnoběžném s podélným směrem tělesa vodiče nitě.

Podle dalšího výhodného provedení předloženého vynálezu je ovládací prostředek'funkčně spojen š elektronickým programovatelným řídicím prvkem.

-5Fodle dalšího výhodného provedení předloženého vynálezu jsou lineární ovládače tvořeny válci ovládanými tekutinou.

Podle dalšího výhodného provedení předloženého vynálezu lineární ovládače obsahují válce ovládané tekutinou uložené v nosném bloku.

Přehled o brázků na výkresech

Vynález je znázorněn na výkresech, kde obr.l je řez ústrojím přívodu nitě podle předloženého vynálezu umístěným bočně v blízkosti jehelných válců dvouválcového kruhového pletacího stroje, obr.2 je půdorys ústrojí přívodu nitě podle vynálezu znázorněný v řezu a s vodičem nitě v neaktivní poloze, obr.3 a 4 jsou podobné k obr.2' a znázorňují přenos vodiče nitě z neaktivní polohy do ’ aktivní polohy a obr.5 je podobný obr.2 až 4 a znázorňuje zvláštní uspořádání vodiče nitě pro ústrojí přívodu nitě podle vynálezu.

Příklad provedení vynálezu

Ústrojí 1 přívodu nitě znázorněné na obr.l až 5 výkresů obsahuje nosný blok 2, který může být spojen s nosnou konstrukcí pletacího stroje u přiváděcího stanoviště nebo bočně vzhledem k jehelnému válci nebo válcům 2*

Nosný blok 2 může nést množství vodičů £ nitě 6, které mohou být ovládány jednotlivě pro pohyb z neaktivní polohy, vekteré jejich konec 2 P^ro vypouštění nitě 6 je bočně, oddálen od jehelného válce 2 P^r0 zamezení zachycení nitě 6 jehlami na příslušném přiváděcím stanovišti, do aktivní polohy, ve které konec 2 pro vypouštění nitě 6 je blíže k jehelnému válci 2> aby j^ehly mohly zachytit nit 6.

Každý vodic £ nitě £ obsahuje nosný prvek 7, který je spojen s nosným blokem 2 čepem 8, takže může kmitat kolem osy 8a čepu 8, která je uspořádána rovnoběžně s osou 3a jehelných válců 2, nebo je mírně skloněná pro umožnění sbíhání konců 2 Ρ^Γθ vypouštění nitě 6 různých vodičů £ nitě 6_ směrem k jehelným válcům 2· Každý vodič £ nitě 6 dále obsahuje těleso 2 opatřené podlouhlým útvarem, který je úložen na nosném prvku 2 napříč k čepu 8 a může klouzat vzhledem k nosnému prvku 2 ve směru rovnoběžném k podélnému směru tělesa 2 vodice £ nitě 6.

Část tělesa 2 vodiče £ nitě 6'je kluzně uložena ve vodicím sedlu 10 vytvořeném v nosném prvku 2 a tato část má drážku 11, kterou prochází čep 8 a která je prodloužena ve směru rovnoběžném tělesem 9 voliče 4 nitě oro umožnění jsho kluzného pohybu vzhledem k nosnému prvku 2.·

V praxi se přenos vodiče £ nitě 6 z neaktivní polohy do aktivní polohy nebo naopak uskutečňuje kmitáním nosného prvku 7 v rovině, která je jehelných válců 2 kolmá nebo mírně nakloněná vzhledem k ose 3a a klouzavým pohybem tělesa £ vodiče £ nitě £ vzhledem k nosnému prvku £ směrem k ose 3a jehelného válce 2 ^ne“ bo od nío

Přenos z neaktivní polohy do aktivní polohy nebo naopak se děje působením ovládacího prostředku obsahujícího první ovládač, který řiditelně působí na nosný prvek j_, aby způsobil jeho kmitání kolem osy 8a, a druhý ovládač, který řiditelně působí na těleso £ vodiče £ nitě £, aby způsobil jeho kluzný pohyb podélně vzhledem k nosnému prvku £. První ovládač a druhý ovládač jsou sdruženy s nosným blokem ,2 a mohou být ovládány navzájem nezávisle.

Oblouk kmitání nosného prvku ]_ kolem osy 8a je omezen párem dorazů 12a a 12b, které jsou vytvořeny bočně na protilehlých stranách vzhledem k vodiči £ nitě £ nosným blokem 2. Dorazy 12a,I2b mohou být s výhodou tvořeny konci šroubů 13a a 13b, které jsou umístěny v nosném bloku 2 pro umožnění nastavení rozsahu oblouku kmitání vodiče £ nitě 6 kolem osy 8a.

Nosný prvek £ má na straně protilehlé vzhledem ke konci £ pro vypouštění nitě 6 vodiče 4 nitě 6 první rameno 15_a a druhé rameno 15b, která vyčnívají bočně na protilehlých stranách vzhledem k ose 8a kmitání.

První ovládač je výhodně vytvořen lineárním ovládačem, přednostně pneumatickým válcem 16, který působí pístnicí 17a svého pístu 17 na první rameno 15a, aby působil kmitání nosného prvku £ kolem osy 8a proti působení prvního vratného prostředku 18 působícího na druhé rameno 15b.

První vratný prostředek může být výhodně tvořen lineárním ovládačem, přednostně pneumatickým válcem 18, který působí koncem pístnice 19a svého pístu 19 na druhé rameno 15b. Velikost pneumatického válce 18 je taková, že moment kolem osy 8a jím vyvíjený na nosný prvek £ je‘menší'než'mbment vyvíjený kolem^-téže osy 8a pneumatickým válcem 16.

Druhý ovládač je uložen proti konci 20 tělesa £ vodiče £ nitě £, který je protilehlý ke konci^-£‘pro-vypouštění nitě-6 yia je 3 výhodou tvořen lineárním ovládačem, přednostně pneumatickým válcem 21, který působí koncem pístnice 22a svého pístu 22 na konec 20 silou, která má složku rovnoběžnou k podélnému směru tělesa 9 vodiče £ nitě o_, takže je posouvá vzhledem k nosnému prvku 7 směrem k jehelným válcům 2* Tfoti působení pneumatického válce 21 působí druhý vratný prostředek, který je výhodně vytvořen pružinou 23, která je vložena mezi nosný prvek 2 ^a těleso 2 vodiče £ nitě 6.

Podle výhodného provedení pro nezávislé působení nosného prvku 2 na ovládání tělesa 2 vodiče 4 nitě 6 má oblast'konce 20, se kterým přichází pístnice 22a do styku, tvar v podstatě podobný části válcového povrchu souosého s osou 8a.

.Ovládací prostředek vodiče £ nitě 6 dále obsahuje třetí ovládač, který působí na nosný prvek 2 P^ro uvedení vodiče £ nitě 6 do střední polohy v rozsahu jeho kmitání kolem osy 8a. Tento třetí ovládač je výhodně vytvořen jako třetí lineární ovládač 24 s nastavitelným zdvihem, který působí na druhé rameno 15 b nosného prvku 2 Ρ¹*⁰ působení jeho kmitání ve směru Opačném ke kmitání způsobeném pneumatickým válcem 16. Moment vyvíjený silou třetího ovládače 24 na nosný prvek 2 kolem osy 8a spolu s momentem kolem této osy 8a vyvíjeným silou působící na druhé rameno 15b pístnicl 19a pneumatického válce 18 je přednostně větší než moment kolem osy 8a vyvíjený pneumatickým válcem 16, takže ovládáním třetího lineárního ovládače 24 kmitá vodič £ nitě 6 kolem osy 8a v opačném směru vzhledem ke kmitání vnucovanému pneumatickým válcem 16 aniž by bylo třeba přerušovat nebo nastavovat ovládání pneumatického válce 16.

Třetí lineární ovládač 24 je přednostně vytvořen pneumatickým válcem, který působí na druhé rameno 15b koncem pístnice 25a svého pístu 25. poraz pístu 25 ve směru vodiče £ nitě 6 je vymezen válcem 26 se závitem vloženým do tělesa pneumatického válce. Poloha válce 26 je nastavitelná ve směru rovnoběžném s osou pístu 25.

Pneumatické válce 16,21 a 24 jsou přednostně vytvořeny v nosném bloku 2 a jejich ovládání je řízeno ventily 27,28 a 29 známého typu programovatelným řídicím prvkem 30 elektronického typu, například programovatelným mikroprocesorem, který řídí činnost celého stroje podle požadavků výrobního postupu.

Pro úplnost popisu je třeba uvést, že v blízkosti přiváděcího stanoviště pletacího stroje je uniístena známá řezací a svěrací jednotka 31 spolupůsobící s vodičem £ nitě ó_ při přivádění nitě 6 k jehlám pletacího stroje.

Ačkoliv byl z důvodů přehlednosti popsán pouze jeden vodič 4 nitě 6 s příslušným ovládacím prostředkem, ústrojí 1 přívodu nitě 6 podle vynálezu může obsahovat množství vodičů 4 nitě 6, každý s. vlastním ovládacím prostředkem a podobný výše popsanému vodiči 4 nitě 6.

Nyní bude popsána činnost ústrojí 1 přívodu nitě 6 podle vynálezu.

Když nemá být k jehlám jehelných válců 2 přiváděna nit o_, je vodič 4. nitě 6 v neaktivní poloze podle obr.2, to znamená, že nosný prvek 2 <3θ ve styku s dorazem 12a a s koncem 2 P^{ro v}yr pouštění nitě 6 vodiče 4 nitě 6 vzdáleným od jehelných válců 2·

..._V..této poloze je těleso g vodiče 4. nitě ů úplně zataženo na straně protilehlé k jehelným válcům 2 ^s j^eďen konec drážky 11 přile-^-' há k čepu 8, který působí jako doraz omezující zdvih. Neaktivní poloha vodiče 4 nitě 6 je udržována pneumatickým válcem 18, který je stále zásobován stlačeným vzduchem.

Když má být nit 6 přivedena k jehlám jehelných válců 2, elektronický řídicí prvek 30 zapůsobí.postupně na ventily 27 a 28 aby postupně ovládly pneumatický válec 16 a pneumatický válec 21. Ovládnutí pneumatického válce 16 způsobí kmit nosného prvku 2 kolem osy 8a až do styku s dorazem 12b. Následné ovládnutí ____pneumatického válce 21 způsobí kluzný pohyb tělesa g vodiče 4 nitě 6 k jehelným válcům 2> až konec £ P^ro vypouš‘ťšní“nrť?n| přijde do polohy vhodné k zachycení nitě 6 jehlami, viz obr.3

- a obr,4. — - .......

V případě zvláštních postupů, které vyžadují pohyb vodiče

4. nitě 6 do některé střední polohy podél jeho oblouku kmitání, je možné vykonat toto umístění tím, že elektronický řídicí prvek 30 zapůsobí na ventil 29 pneumatického válce 24., který, jak bylo uvedeno, způsobí částečný kmit vodiče 4 nitě 6 ve směru opačném ke kmitání způsobenému pneumatickým válcem 16.

Vodič 4 nitě o může oýt z této střední polohy uveden do aktivní' polohy s nosným'prvkem 2 v^e styku '8' dorazem 12b-jedno·duše vypnutím pneumatického válce 24. Pro vrácení vodiče 4 nitě 6 do jeho neaktivní polohy postačí vypnout pneumatické válce 21 a 16 v pořadí opačném k onomu jéž' bylo popsáno.

V praxi tylo pozorováno, že ústrojí přívodu nitě podle předloženého vynálezu plně vyhovuje zamýšlenému cílí, protože použitím ovládacího prostředku, který jednotlivě způsobuje kmitový pohyb a kluzný pohyb vodiče 4 nitě o_ k jehelným válcům 2 a od nich, se získá velká pružnost ovládání schopná vyhovět nejrozmanitějším požadavkům postupu pletení, přičemž konstrukce je velmi jednoduchá a ústrojí zabírá velmi malý prostor.

Použití lineárních ovládačů dále umožňuje ovládat vodiče 4 nitě 6 krajně jednoduchým způsobem programovatelným elektronickým řídicím prvkem 30.

Ústrojí l přívodu nitě může být podrobeno četným obměnám v rámci myšlenky vynálezu. Všechny součásti mohou být nahrazeny technicky ekvivalentními prvky.

V praxi mohou být použité materiály i rozměry přizpůsobeny požadavkům současného stavu techniky»

Claims (15)

1. Ústrojí přívodu nitě pro okreunlt pletací stroje,· pro dvouválcové pletací stroje pro výrobu ponožek a punčoch, obsahující nosný blok uzpůsobený ke spojení s pletacím strojem bočně vzhledem k jehelnému válci nebo válcům a opatřený alespoň jedním vodičem nitě majícím těleso opatřené podlouhlým útvarem, který je sdružen kluzně ve směru v podstatě rovnoběžném k jeho podélnému uložení s nosným prvkem kmitavě svázaným s nosným blokem podle osy kmitání kolmé ke směru kluzného pohybu tělesa vodiče nitě, přičemž pro pohyb vodiče nitě je vytvořen ovládací prostředek řiditelně ovládaný kmitáním nosného prvku kolem jeho osy kmitání a klouzáním tělesa vodiče nitě vzhledem k nosnému prvku, z neaktivní polohy do aktivní polohy nebo naopak, vyznačující se tím, že ovládací prostředek obsahuje.první-ovládač.,...kterým působí ..řiditelně^ pro kmitání nosného prvku kolem osy kmitání, a druhý ovládač, který působí řiditelně pro kluzný pohyb tělesa vodiče nitě podélně vzhledem k nosnému prvku, přičemž první ovládač a druhý ovládač jsou sdruženy s nosným blokem a jsou ovladatelné navzájem nezávisle.

2. Ústrojí přívodu nitě podlebodu 1, vyznačující se tím, že nosný blok má prostředek pro vymezení oblouku kmitů vodiče nitě kolem.osy kmitání.

3. Ústrojí přívodu nitě podle bodu 1, vyznačující se tím, že nosný prvek má dvě ramena uspořádaná bočně na protilehlých stranách-vzhledem k ose kmitáni, přičemž první ovládač působí pouze na první rameno proti působení prvního vratného prostředku, který působí na druhé rameno.

4Ϊ Ústrojí přívodu nitě podle-kteréhokoli-z bodů 1 až 3, vyzná-čující ae tím, že druhý ovládač leží proti konci vodiče nitě, který je uspořádán protilehle k jeho konci pro vypouštění nitě.

5. Ústrojí přívodu nitě podle kteréhokoli z bodů 1 až 4, vyznačující se tím, že osa kmitání je v podstatě rovnoběžná s osou jehelného válce nebo válců.

6. Ústrojí přívodu nitě podle kteréhokoli z bodů 1 až 5, vyznačující se tím, že první ovládač je tvořen lineárním ovládačem, který může být řiditelně aktivován a působí ns přvňí rameno ~' nosného prvku.

7. Ústrojí přívodu nitě podle kteréhokoli z bodů 1 až 6, vyznačující se tím, že první vratný.prostředek je tvořen lineárním ovládačem, který působí na druhé rameno a vyvíjí moment kolem osy kmitání, který je menší než moment kolem téže osy, který může být vyvinut aktivací lineárního ovládače, který tvoří první ovládač.

S. Ústrojí přívodu nitě podle kteréhokoli z bodů 1 až 7» vyzná· čující se tím, že druhý ovládač obsahuje lineární ovládač, který může být řiditelně aktivován a působí na konec tělesa vodiče nitě, který je protilehlý ke konci pro vypouštění nitě, silou, kte rá má složku rovnoběžnou k podélnému směru tělesa vodiče nitě.

9_O Ústrojí přívodu nitě podle kteréhokoli z bodů 1 až 8, vyznaču jící se tím, že obsahuje druhý vratný prostředek umístěný mezi tělesem vodiče nitě a nosným prvkem a pružně omezující působení druhého ovládače.

10. Ústrojí přívodu nitě podle kteréhokoli z bodů 1 až 9, vyznačující se tím, že koncová oblast tělesa vodiče nitě, se kterou je ve styku druhý ovládač, má tvar části válcového povrchu, jehož osa je shodná s osou kmitání. ’.·

11. Ústrojí přívodu nitě podle kteréhokoli z bodů 1 až 10, vyznačující se tím, že ovládací prostředek obsahuje třetí ovláv dač působící na nosný prostředek pro umístování vodiče nitě do střední úhlové polohy jeho oblouku kmitání kolem osy kmitání.

12. Ústrojí přívodu nitě podle kteréhokoli z bodů 1 až 11, vyznačující se tím, že třetí ovládač obsahuje lineární ovládač mající nastavitelný zdvih a působící na druhé rameno proti působení prvního ovládače.

13. Ústrojí přívodu nitě podle kteréhokoli z bodů 1 až 12, vyznačující se tím, Že moment kolem osy kmitání vyvíjený lineárním ovládačem tvořeným třetím ovládačem sečtený s momentem vyvíjeným prvním vratným prostředkem je větší než moment vyvíjený prvním ovládačem kolem téže osy*

14. Ustrojí přívodu nitě podle kteréhokoli z bodů 1 az 13, vyznačující se tím, že nosný prvek je spojen s nosným blokem čepem vymezujícím osu kmitání, přičemž těleso vodiče nitě má jednu ze svých Částí kluzně uloženou ve vodicím sedlu vytvořeném v nosném prvku, přičemž těleso vodiče nitě je spojeno s čepem drážkou probíhající ve směru rovnoběžném ε podélným směrem tělesa vodiče nitě.

15. Ústrojí přívodu nitě podle kteréhokoli z bodů 1 až 14, vyznačující se tím, že ovládací prostředek je funkčně spojen s elektronickým programovatelným řídicím prvkem.

-1216. Ústrojí přívodu nitě podle kteréhokoli z bodů 1 až 15, vyznačující se tím, že lineární ovládače jsou tvořeny válci ovládá nými tekutinou.

17. Ústrojí přívodu nitě podle kteréhokoli z bodů 1 až 16, vyznačující se tím, že lineární ovládače obsahují válce ovládané tekutinou uložené v nosném bloku.