CZ282891B6 - Stroj pro automatické navádění osnovních nití - Google Patents

Abstract

Naváděcí stroj (SE) obsahuje naváděcí ústrojí, prostředky pro manipulaci s jednotlivými brdovými elementy a řídicí stupeň (SM) pro řízení různých funkcí naváděcího stroje (SE). Naváděcí stroj (SE) je sestaven z modulů (PM, SM, XM, AM) pro různé funkce, přičemž jednotlivé moduly představují funkční samostatné jednotky a jsou navzájem spojeny propojeními rozhraní. Moduly (PM, SM. XM, AM) jsou řízeny nadřazeným počítačem řídicího stupně (SM), kterým probíhají i příčková vedení mezi jednotlivými moduly (PM, SM, XM, AM) umožňuje zvýšenou nadbytečnost jednotlivých funkcí a dovoluje je volit jednotlivě. Přitom jsou jednotlivé funkce na sobě závislé jen ve velmi malém měřítku a chyby mohou být velmi jednoduše lokalizovány.ŕ

Description

Naváděcí stroj pro automatické navádění osnovních nití

Oblast techniky

Vynález se týká naváděcího stroje pro automatické navádění osnovních nití do elementů listového brda mechanického stavu s naváděcím ústrojím, s prostředky pro manipulaci s elementy listového brda, a s řídicím stupněm pro řízení naváděcího stroje.

Dosavadní stav techniky

U naváděcího stroje tohoto druhu, známého z patentu US-A-3 681 825, jsou jednotlivé funkce řízeny mechanickými orgány, jako vačky, řídicí kotouče a podobně, a jsou proto spolu samočinně svázány. Proto nemohou být jednotlivé funkční úkoly prováděny samostatně a nezávisle na jiných úkonech, nýbrž vždy proběhne celý cyklus obsahující všechny funkce. To má za následek, že chybné operace jednotlivých funkčních stupňů nemohou být zopakovány a tím automaticky korigovány, nýbrž buď jsou snesitelné a ponechají se, nebo se musí odstranit ručně při klidovém stavu stroje.

Když například není správně oddělena nitěnka, potom nemůže dvakrát nebo třikrát opakovat oddělovací postup, protože přitom vždy naváděcí ústrojí provede odpovídající počet naváděcích operací a rovněž paprsek by se odvedl o přiměřený počet zubů. Takové chyby při oddělování však v praxi nastávají stále častěji, a vedou proto i u známých naváděcích strojů ke snížení produktivity.

Úkolem vynálezu je vytvořit stroj pro navádění osnovních nití, který výše uvedenou nevýhodu nemá, a u kterého je tedy možno zasahovat do průběhu jednotlivých funkčních stupňů, aniž by se tím uvedly do činnosti průběhy jiných funkčních stupňů.

Podstata vynálezu

Tento úkol splňuje naváděcí stroj pro automatické navádění osnovních nití do elementů listového brda mechanického stavu s naváděcím ústrojím, s prostředky pro manipulaci s elementy listového brda, a s řídicím stupněm pro řízení naváděcího stroje, podle vynálezu, jehož podstatou je, že naváděcí stroj je sestaven z řídicího modulu, z programovacího modulu a z alespoň jednoho pracovního modulu pro provádění naváděcího procesu, jednotlivé moduly tvoří funkční samostatné jednotky spojené vzájemně propojeními a moduly jsou připojeny k nadřazenému počítači, přičemž tímto nadřazeným počítačem probíhají příčková vedení mezi jednotlivými moduly.

Řídicí modul tvoří řídicí stupeň a obsahuje nadřazený počítač, přičemž programovací modul je spojen s řídicím modulem a je opatřen programovacím propojením a propojením jako spojením s nadřazeným počítačem.

Každý pracovní modul má modulový počítač řízený a kontrolovaný nadřazeným počítačem řídicího modulu.

Naváděcí stroj může obsahovat alespoň jeden z následujících pracovních modulů: přízový modul pro manipulaci s osnovním vratidlem a vrstvou osnovní nitě, naváděcí modul pro navádění, nitěnkový modul pro manipulaci s nitěnkami, lamelový modul pro manipulaci s osnovní zarážkovou lamelou, paprskový modul pro manipulaci s paprsky.

- 1 CZ 282891 B6

Pracovní moduly jsou rozděleny na dílčí moduly pro jednotlivé funkce příslušných modulů, mezi těmito dílčími moduly se uskutečňuje vnitřní tok materiálu řízený příslušným modulovým počítačem, a pro detekci přenosu materiálu mezi dílčími moduly je upraven detekční prostředek.

Stroj dále obsahuje celkový modul provádění statických pomocných konstrukcí, zejména přidržovacích a upevňovacích funkcí.

Celkový modul obsahuje propojení pro připojení na napájení naváděcího stroje elektrickou a pneumatickou energií a provádí úpravu této energie.

Pracovní moduly mají přiváděči aodebírací propojení, přičemž na přiváděcím propojení se provádí dodávání listového brda a příze a na odebírací straně se provádí odebírání navedeného listového brda.

Řídicí modul je opatřen obslužným propojením.

Programovací modul je opatřen programovacím propojením a propojením pro připojení k nadřazenému počítači.

Řešením podle vynálezu jsou tedy jednotlivé funkční stupně vytvořeny nezávislými moduly, z nichž každý prakticky představuje samostatný počítač. Protože tyto nezávislé moduly spolu komunikují pouze přes nadřazený počítač, není žádným problémem nechat podle potřeby proběhnout v modulech izolované procesy, omezené jen na příslušný modul, které nemají na další moduly žádný účinek, Když se tedy například nitěnka správně neoddělila, může se příslušný postup víckrát zopakovat, přičemž zbytek počítače během této doby takzvaně stojí a teprve po úspěšném oddělovacím pokusu zase normálně pracuje. Další výhoda řešení podle vynálezu spočívá v tom, že modulární sestava naváděcího stroje umožňuje snadné přizpůsobení individuálním požadavkům zákazníka.

Přehled obrázků na výkresech

V dalším bude vynález blíže objasněn na příkladném provedení s odkazem na výkresy, na nichž znázorňuje:

obr. 1 perspektivní celkový pohled na naváděcí stroj podle vynálezu, obr. 2 funkční schéma naváděcího stroje z obr. 1 a obr. 3 detail z obr. 2.

Příklady provedení vynálezu

Podle obr. 1 sestává naváděcí stroj z hlavního stojanu 1 a z různých konstrukčních skupin v něm uspořádaných, které představují vždy jeden funkční modul. Před hlavním stojanem 1 lze rozeznat vozík 2 s osnovním vratidlem 3 na něm uspořádaným. Vozík 2 pro osnovní vratidlo 3 kromě toho obsahuje zvedací zařízení 4 pro připevnění rámu 5, na němž jsou napnuty osnovní nitě KF. Toto napnutí se provádí před vlastním naváděním a na místě odděleném od naváděcího stroje, přičemž rám 5 je umístěn na spodním konci zvedacího zařízení 4 v bezprostřední blízkosti osnovního vratidla 3. Pro navádění přijede vozík 2 s osnovním vratidlem 3 a zvedacím zařízením 4 na tak zvanou přiváděči stranu naváděcího stroje a rám 5 ve zvedacím zařízením 4 zvedne nahoru a zavěsí do hlavního stojanu 1, kde potom zaujme znázorněnou polohu.

Rám 5 je posuvný v podélném směru hlavního stojanu 1 pomocí neznázoměného pohonu. Při tomto posouvání se osnovní nitě KF vedou kolem dělicí skupiny 6 a přitom se separují

-2CZ 282891 B6 a oddělují. Po oddělení se osnovní nitě KF odstřihnou a předkládají naváděcí jehle 7, která tvoří součást tak zvaného naváděcího modulu. Uvedená dělicí skupina 6 je částí tak zvaného přízového modulu; odpovídá v podstatě zařízení pro oddělování osnovních nití u navazovacího přístroje, popsanému v EP-A-206 196.

Vedle naváděcí jehly 7 je vidět zobrazovací jednotku 8, která patří k operátorskému stanovišti a slouží k zobrazení funkcí stroje, chybných funkcí stroje a vstupních dat. Operátorské stanoviště, které tvoří část tak zvaného programovacího modulu, obsahuje rovněž vstupní stupeň pro manuální vstup určitých funkcí, jako například plouživý chod, start/stop, opakování postupů apod.

Řízení naváděcího stroje se uskutečňuje řídicím modulem, obsahujícím řídicí počítač, který je uspořádán v řídicí skříni 9. Tato řídicí skříň 9 obsahuje vedle řídicího počítače pro každý tak zvaný hlavní modul jeden modulový počítač, přičemž jednotlivé modulové počítače jsou řídicím počítačem řízeny a kontrolovány. Hlavními moduly naváděcího stroje jsou vedle již zmíněných modulů: naváděcího modulu, přízového modulu, řídicího modulu a programovacího modulu, ještě nitěnkový modul, lamelový modul a paprskový modul.

Dělicí skupina 6, která předkládá osnovní nitě KF pro navádění naváděcí jehle 7, a dráha pohybu naváděcí jehly 7, která probíhá vertikálně vůči rovině napnutých osnovních nití KF, určují rovinu v oblasti podpěry 10, která je částí hlavního stojanu 1. Vlevo od této roviny leží již zmíněná přiváděči strana a vpravo od ní tak zvaná odebírací strana naváděcího stroje.

Na přiváděči straně jsou přiváděny osnovní nitě KF a jednotlivé elementy, do kterých se osnovní nitě KF navádějí, a na odebírací straně se odebírá tak zvané listové brdo (nitěnky, lamely a paprsek) s naváděnou osnovní přízí KF. Při navádění se jak rám 5 s osnovními nitěmi KF, tak i vozík 2 s osnovním vratidlem 3 pohybují doprava kolem dělicí skupiny 6, přičemž naváděcí jehla 7 postupně odebírá z rámu 5 osnovní nitě KF na něm napnuté.

Když jsou všechny osnovní nitě KF navedeny a rám 5 je prázdný, nachází se rám 5 spolu s vozíkem 2 a osnovním vratidlem 3 na odebírací straně a mohou být z hlavního stojanu 1 odebrány.

Bezprostředně za rovinou osnovních nití KF jsou uspořádány osnovní zarážkové lamely LA, za nimi pak nitěnky LI a ještě dále vzadu paprsek WB. Lamely LA jsou nahromaděny v ručních zásobnících a plné ruční zásobníky jsou zavěšeny na nakloněných spořádaných přívodních kolejnicích 11, na kterých se pohybují směrem doprava k naváděcí jehle 7. Tam se oddělí a uvedou do naváděcí polohy. Po provedeném navedení dospějí lamely LA na nosných kolejnicích 12 na odebírací stranu.

Nitěnky LI se seřadí na kolejnicích 13 a na nich se ručně nebo automaticky přesunou do oddělovacího stupně. Potom se nitěnky LI jednotlivě uvedou do svých naváděcích pozic a po provedeném navedení se rozdělí na odpovídající brdové listy 14 na odebírací straně. Paprsek WB se rovněž postupně pohyb je kolem naváděcí jehly 7, přičemž se otevře příslušný ozub pro navádění. Po navedení se paprsek WB rovněž nachází na odebírací straně. Vpravo vedle brdových listů 14 lze vidět část paprsku WB. Toto znázornění je čistě ilustrativní pro srozumitelnost, protože paprsek WB se ve znázorněné pozici rámu 5 samozřejmě nachází na odebírací straně.

Jak lze dále z obr. 1 seznat, je na odebírací straně upraven tak zvaný vozík 15 pro listová brda 14. Vozík 15 se spolu s na něm upevněnými nosnými kolejnicemi 12 lamel LA, brdovými listy 14 a držákem pro paprsek WB posunuje do hlavního stojanu 1 ve znázorněné poloze a nese po navedení listové brdo 14 s navedenými osnovními nitěmi KF. V tom okamžiku se nachází vozík 2 s osnovním vratidlem 3 bezprostředně před vozíkem 15 pro listová brda 14. Nyní se

-3 CZ 282891 B6 pomocí zvedacího zařízení 4 přeloží listové brdo 14 z vozíku 15 na vozík 2, který potom nese osnovní vratidlo 3 a navedené listové brdo 14 a může odjet k příslušnému stavu nebo do meziskladu.

Způsob činnosti jednotlivých konstrukčních skupin není předmětem vynálezu a nemusí být proto zde dále objasňován. Podstatné je, že činnosti jsou rozděleny na víc modulů, a že tyto moduly představují prakticky nezávislé počítače, které jsou řízeny společným řídicím počítačem. Příčková vedení mezi jednotlivými moduly probíhají přes tento nadřazený řídicí počítač a mezi jednotlivými moduly neexistují žádná přímá příčková vedení. Když se uvažuje struktura popsaného naváděcího stroje, potom dostává systém naváděcího stroje naváděcí data či údaje, řídicí data, listové brdo a přízi a energii a dodává zpracovaná provozní data či údaje, stavové informace a navedené listové brdo.

Tato sestava s propojeními systému a modulů je znázorněna schematicky na obr. 2. Naváděcí stroj SE obsahuje programovací modul PM, řídicí modul SM, takzvaný celkový modul AM a alespoň jeden pracovní modul XM, který může zastupovat jeden z už uvedených modulů, přízový modul, lamelový modul, nitěnkový modul, paprskový modul a naváděcí modul. Když je k dispozici víc těchto modulů, musí být upraven odpovídající počet pracovních modulů XM uspořádaných paralelně. Na obr. 2 jsou naznačeny tři druhy spojení, přičemž plná čára značí spojení softwarové, čárkovaně je naznačeno spojení hardwarové a čerchované spojení mechanické.

Programovací modul PM má programovací propojení PRO a propojení UER k nadřazenému počítači. Programovací propojení PRO dodává do programovacího modulu PM naváděcí data PM1 a stává od něj stavové informace PM2. Do nadřazeného počítače přes propojení UER dodává programovací modul PM zpracovaná provozní data PM3 a rovněž stavové informace PM2. Kromě toho je mezi programovacím modulem PM a nadřazeným počítačem upraveno hardwarové spojení LA tvořené místní plošnou sítí LAN (= Local Area Network).

Funkce programovacího modulu PM jsou následující: nabídka funkcí (menu) pro vytváření programu a strojní obsluhu, datová komunikace s řídicím počítačem (řídicím modulem SM), řízení dat, zpracování prvotních nezpracovaných sejmutých dat z vytváření programu, indikace chybných funkcí stroje a komunikace s nadřazeným systémem.

Řídicí modul SM má ovládací propojení BED, kterým obdrží řídicí data SMI a do kterého dodává stavové informace SM2. Ve znázorněném provedení je řídicí modul SM spojen i s programovacím modulem PM a s pracovním modulem nebo pracovními moduly XM. Do programovacího modulu PM dodává řídicí modul SM prvotní provozní data SM3 a prvotní stavové informace SM4, do pracovního modulu XM modulová vstupní data SM5 a modulové povely SM6.

Od programovacího modulu PM při jímá řídicí modul SM upravená vstupní data PM4 a stabilizovanou elektřinu. Mimo to je mezi těmito oběma moduly PM a SM upraveno uchycovací spojení SM7 a AT - sběmicové spojení BU. Od pracovního modulu (od každého pracovního modulu) XM obdrží řídicí modul SM modulová stavová data XM3 a modulové dotazy XM4. Hardwarová spojení mezi pracovním modulem XM a řídicím modulem SM představují nouzové stop NS a sběrnice FB pole.

Jak už bylo uvedeno, obsahuje řídicí modul SM nadřazený řídicí počítač, který řídí a sleduje počítače jednotlivých pracovních modulů XM při zpracování v reálném čase. Každý ze zmíněných pracovních modulů XM obsahuje jeden vlastní modulový počítač. Sledovací kontrolní funkce se používají ke generování snímaných dat a k dalšímu vedení do nadřazeného počítače propojením UER.

-4CZ 282891 B6

Celkový modul AM slouží k provádění statických pomocných funkcí, zejména při zadržovacích a upevňovacích funkcí a má dvě propojení ELC s AIR pro zásobování naváděcího stroje SE elektrickou a pneumatickou energií. Elektrická energie a vzduch se celkovým modulem AM zpracovávají a dále předávají do programovacího modulu PM (jen upravená elektřina) a do pracovního modulu XM (upravená elektřina a upravený vzduch).

Pracovní modul XM je opatřen přiváděcím propojením AUF a odebíracím propojením ABR. Přijímá přiváděcím propojením AUF data modulu XM1 listového brda a příze a dodává do odebíracího propojení ABR data modulu XM2 navedeného listového brda. Vedle těchto spojení a spojení k řídicímu modulu SM existují k celkovému modulu AM ještě tři spojení: jedno upevňovací spojení XM5 a dvě spojení AM1 a AM2, kterými je připojen pracovní modul XM upravující vzduch nebo elektřinu.

Jak už bylo uvedeno, představuje pracovní modul XM náhradu jednoho nebo více z následujících modulů: přízového modulu, naváděcího modulu, nitěnkového modulu, lamelového modulu, paprskového modulu. Tyto moduly jsou samy opět rozděleny na dílčí moduly, které jsou dále popsány i se svými funkcemi.

Přízový modul přebírá všechny manipulační funkce s osnov ním vratidlem a vrstvou osnovních nití a obsahuje následující dílčí moduly:

Manipulace s osnovním vratidlem X: Doprava podél stroje a odvezení, umožnění převzetí vrstvy nití dalším dílčím modulem předložení vrstvy nití a umožnění odebírání.

Předložení vrstvy nití: Převzetí manipulace s osnovním vratidlem a doprava do oddělování příze.

Oddělování příze: Oddělování osnovních nití a dalších pře dávání do předložení příze. Předložení příze: Převzetí nití od oddělování příze, doprava konců nití do naváděcí polohy a předložení do naváděcího modulu, přidržení niti před naváděním a v průběhu navádění v určitém definovaném stavu.

Naváděcí modul přebírá nitě od předložení příze a navádí každou nit lamelou, nitěnkou a paprskem. Kromě toho je zajištěno, že navedená nit se před dalším naváděním z naváděcího mechanismu odstraní.

Nitěnkový modul oddělí nitěnky od zásobního svazku až k navedené nitěnce na brdovém listu 14 a sestává z následují cích dílčích modulů:

Tvoření zásob nitěnek: Příjem nitěnek uživatelem, meziskladování svazku nitěnek, předávání svazku nitěnek do dalšího dílčího modulu.

Dělení svazku nitěnek: Tento dílčí modul, který se použije jen tehdy, když v jednom svazku do stroje přijdou zdvojené nitěnky, slouží k třídění těchto svazků nitěnek na levé a pravé nitěnky.

Oddělování (separace) nitěnek: Příjem svazku nitěnek, oddělování nitěnek ze svazku, předávání každé nitěnky do dílčího modulu polohování nitěnek.

Polohování nitěnek: Příjem nitěnky od dílčího modulu oddělování nitěnek, doprava nitěnky do naváděcí polohy, polohování nitěnky bočně a svisle, doprava nitěnky s navedenou osnovní nití k předem určené poloze brdového listu, předání nitěnky příslušnému brdovému listu.

Přidržování brdových listů: Přidržování brdových listů v průběhu navádění pro umožnění předání nitěnek z polohová ní nitěnek na brdové listy, přivedení brdových listů a nosných kolejnic lamel před a odvedení po navedení (spojen s dílčím modulem manipulace s osnovním vratidlem), příjem paprsku po navedení pro odebírací postup, umožnění odebrání.

-5 CZ 282891 B6

Doprava nitěnek: Doprava navedených nitěnek uvnitř brdových listů z plnicí strany na druhou stranu, přidržování nosných kolejnic nitěnek i v případě uzavřených koncových oček, umožnění přiváděcího a odebíracího postupu s dílčím modulem přidržování brdových listů.

Lamelový modul odebírá lamely ze zásobního svazku až k navedené lamele na nosné kolejnici. Sestává z následujících dílčích modulů:

Tvoření zásob lamel: Odebírání lamel uživatelem ze svazku, mezisklad svazků lamel, předávání svazků lamel podle potřeby do dalšího dílčího modulu oddělování lamel.

Oddělování lamel: Příjem svazků lamel, oddělení každé lamely ze svazku, předání lamely do dílčího modulu rozdělování lamel.

Rozdělování lamel: Převzetí lamely od dílčího modulu oddělování lamel, doprava lamely do naváděcí polohy, polohová ní lamely v naváděcí poloze, doprava lamely s navedenou nití do určité polohy na nosných kolejnicích, předání lamely do dílčího modulu doprava lamel.

Doprava lamel: Rozdělení navedených lamel na celé délky nosných kolejnic, přidržování nosných kolejnic lamel pro umožnění průchozí dopravy lamel a celé délce nosných kolejnic, umožnění přiváděcího a odebíracího postupu dílčím modulem přidržování brdových listů.

Paprskový modul je určen pro manipulaci s paprsky a zajišťuje to, že navedené nitě už nesklouznou zpět. Sestává z následujících dílčích modulů:

Předložení paprsku: Pohyb paprsku do požadované polohy, prezentace zubu paprsku v naváděcí poloze, umožnění navedení naváděcím modulem.

Fixování příze: Převzetí niti od naváděcího modulu, fixování niti po provedeném navedení, pokračování dopravy navedené vrstvy nití.

Na obr. 3 je jeden takový pracovní modul XM schematicky znázorněn. Analogicky k obr. 2 lze rozeznat přiváděči propojení AUF a odebírací propojení ABR. dále celkový modul AM a řídicí modul SM a jednotlivá spojení k těmto propojením, popřípadě modulům. Znázorněný pracovní modul má tři (obecně: n) dílčích modulů TMI až TM3 pro provádění příslušných funkcí. První dílčí modul TMI o starává elementy listového brda nebo příze XM1, poslední dílčí modul TM3 podává navedené listové brdo (SM2) k odebíracímu propojení ABR. Všechny dílčí moduly jsou mechanicky připevněnv(XM5) ajsou zásobovány připraveným vzduchem (AM1). Mezi jednotlivými dílčími moduly probíhá vnitřní tok materiálu a detekce předávání a existují vnitřní uchycení což je naznačeno spojeními mezi dílčími moduly TMI a TM2 nebo TM2 a TM3.

Jak již bylo uvedeno, obsahuje každý pracovní modul XM jeden počítač. Tento počítač je na obr. 3 rozdělen na dvě části a sice na hardwarovou část RE-HW a softwarovou část RE-SW, přičemž softwarová část RE-SW obsahuje pro každý dílčí modul TMI až TM3 jeden blok SW1, SW2 nebo SW3. Hardwarová část RE-H, která je opatřena napájením 16, sestává z mikroprocesorového štítku 17, vstupního/výstupního štítku 18, budicího/ přizpůsobovacího stupně 19 a sběrnicí AT pole. Hardwarová část RE-HW je zásobována upravenou elektřinou (AM2) a dostává signály vedeními 20 od čidel jednotlivých dílčích modulů, tyto signály zpracuje a vysílá na dílčí moduly vedeními 21 odpovídající řídicí signály.

Softwarová část RE-SW obsahuje vedle bloků SW1, SW2 a SW3 přiřazených dílčím modulům ještě jeden hardwarový stupeň 22 a jeden komunikační stupeň 23. Hardwarový stupeň 22 je spojen se vstupními/výstupními štítky 18 hardwarové části RE-HW vedením 24 řídicích signálů a vedením 25 signálů čidla. Komunikační stupeň 23 vysílá na řídicí modul SM stavová a dotazovací data (XM3/4) a dostává od nich vstupní data a povely (SM5/6).

-6CZ 282891 B6

Všechny pracovní moduly jsou sestaveny popsaným způsobem a jsou proto vyměnitelné. Mohou být přizpůsobeny budoucím potřebám trhu, tzn. propracovány a modifikovány. Každý modul je nezávislou funkční jednotkou a inteligence systému je uspořádána decentralizované. Konfigurace systému může být zcela přizpůsobena požadavkům zákazníka. Nezávislost modulů umožňuje zvýšenou nadbytečnost jednotlivých funkcí a dovoluje jednotlivě volit moduly nebo funkční jednotky. Jednotlivé funkce jsou navzájem závislé jen ve velmi malém měřítku a chyby mohou být velmi jednoduše lokalizovány.

PATENTOVÉ NÁROKY

Claims (10)

1. Naváděcí stroj pro automatické navádění osnovních nití do elementů listového brda mechanického stavu s naváděcím ústrojím, s prostředky pro manipulaci s elementy listového brda, a s řídicím stupněm pro řízení naváděcího stroje, vyznačující se tím, že je sestaven z řídicího modulu (SM), z programovacího modulu (PM) a z alespoň jednoho pracovního modulu (XM) pro provádění naváděcího procesu, jednotlivé moduly (SE, SM, XM) tvoří funkční samostatné jednotky spojené vzájemně propojeními a moduly (SE, SM, XM) jsou připojeny k nadřazenému počítači, přičemž tímto nadřazeným počítačem probíhají příčková vedení mezi jednotlivými moduly (SE, SM, XM).

2. Naváděcí stroj podle nároku 1, vyznačující se tím, že řídicí modul (SM) tvoří řídicí stupeň a obsahuje nadřazený počítač, přičemž programovací modul (PM) je spojen s řídicím modulem (SM) a je opatřen programovacím propojením (PRO) a propojením (UER) jako spojením s nadřazeným počítačem.

3. Naváděcí stroj podle nároku 2, vyznačující se tím, že pracovní moduly (XM) jsou spojeny s nadřazeným počítačem řídicího modulu (SM) přes příslušný modulový počítač (RE).

4. Naváděcí stroj podle jednoho z nároků laž3, vyznačující se tím, že alespoň jeden pracovní modul (XM)je přízový modul pro manipulaci s osnovním vratidlem (3) a vrstvou osnovní nitě (KF), naváděcí modul pro navádění, nitěnkový modul pro manipulaci s nitěnkami (LI), lamelový modul pro manipulaci s osnovní zarážkovou lamelou (LA), paprskový modul pro manipulaci s paprsky (WB).

5. Naváděcí stroj podle nároku 4, vyznačující se tím, že pracovní moduly (XM) jsou rozděleny na dílčí moduly (TMI, TM2, TM3).

6. Naváděcí stroj podle nároku 2, vyznačující se tím, že programovací modul (PM) a pracovní modul (XM) jsou spojeny s celkovým modulem (AM).

7. Naváděcí stroj podle nároku 6, vyznačující se tím, že celkový modul (AM) obsahuje propojení (ELC, AIR) pro připojení na napájení naváděcího stroje (SE) elektrickou a pneumatickou energií.

8. Naváděcí stroj podle jednoho z nároků 1 až 5, vyznačující se tím, že pracovní moduly (XM) mají přiváděči propojení (AUF) a odebírací propojení (ABR).

9. Naváděcí stroj podle nároku 8, vyznačující se tím, že řídicí modul (SM)je opatřen ovládacím propojením (BED).

-7CZ 282891 B6

10. Naváděcí stroj podle nároku 10, vyznačující se tím, že programovací modul (PM) je opatřen programovacím propojením (PRO) a propojením (UER) pro připojení k nadřazenému počítači.