CZ28271U1 - Zařízení pro navlékání kroužků na trubku - Google Patents

Description

Technické řešení se týká zařízení pro navlékání kroužků na trubku.

Dosavadní stav techniky

V současné době se kroužky, např. kovové těsnicí kroužky s obchodním označením Ripro, pro utěsnění spojů dvou částí vedení pracovní kapaliny (brzdové kapaliny u automobilů, apod.) navlékají na trubky tvořící tato vedení ručně, přičemž obsluha vybírá kroužky po jednom ze zásobníku a každý samostatně navléká na trubku. Přitom se však dosahuje nízké produktivity práce a často dochází k nepřesnému uložení kroužků na trubce, ať již z důvodu nedostatečné kolmosti kroužku na trubku nebo nepřesné vzdálenosti kroužku od začátku trubky. Navíc se jedná o velmi monotónní práci.

Cílem technického řešení je návrh zařízení pro automatické navlékání kroužků na trubku.

Podstata technického řešení

Cíle technického řešení se dosáhne zařízením pro navlékání kroužků na trubku podle technického řešení, jehož podstata spočívá v tom, že obsahuje na vedení lineárně vratně uložený a přestavitelný navlékací prvek, v němž je proti trubce vytvořena drážka a dále je na něm pomocí čepu otočně uložen výklopný člen. Výklopný člen je s navlékacím prvkem spřažený prostřednictvím vratného prostředku a je tvořen dvojramennou pákou, jejíž homí rameno dosedá v základní poloze na čelo navlékacího prvku svojí dosedací plochou, v níž je proti drážce vytvořeno vně a shora otevřené vybrání. Toto vybrání pak tvoří s čelní plochou navlékacího prvku lůžko pro uložení kroužku. Lůžko pro uložení kroužku se nachází přímo pod výstupem podávacího prostředku kroužků. V horním rameně výklopného členu je za lůžkem vytvořeno shora otevřené vybrání usnadňující navedení konce nebo začátku trubky do drážky, a to po zahájení dopředného pohybu navlékacího prostředku. Do dráhy dolního ramena výkyvného členu zasahuje zarážka sloužící při dopředném pohybu navlékacího prostředku k otočení výklopného členu do neutrální polohy. Zařízení podle předkládaného technického řešení navléká kroužky na trubku automaticky, čímž zvyšuje produktivitu této činnosti a zajišťuje spolehlivé navlečení kroužků vždy do vymezené vzdálenosti od čela trubky.

Navlékací prvek je uložen na horizontálním vedení pohyblivě vratně v horizontálním směru mezi počáteční (základní) polohou a koncovou (pracovní) polohou, avšak v dalších variantách provedení může být uložen i jiným způsobem. Navlékací prvek je ve znázorněné variantě provedení tvořen podlouhlým tělesem.

Vratným prostředkem, kterým je výklopný člen spřažen s navlékacím prvkem, je alespoň jedna pružina.

Pohonem navlékacího prvku je ve znázorněné variantě provedení pneumatický válec. Ovšem v jiných variantách provedení může být pohon navlékacího prvku tvořen i jiným zařízením, např. hydraulickým servomotorem nebo hydraulickým válcem. Navlékací prvek je s pohonem spřažen prostřednictvím táhla.

Podávači prostředek kroužků zařízení pro navlékání kroužků na trubku podle technického řešení je spojen se zásobníkem.

Zásobníkem je ve znázorněném provedení vibrační zásobník, přičemž tento vibrační zásobník je ve znázorněném provedení tvořen kruhovou nádobou s vnitřním vedením ve tvaru stoupající spirály, která je zakončená výstupním žlabem. V neznázoměném provedení však může být použit jiný typ zásobníku a/nebo jiný způsob podávání kroužků.

Pro detekci polohy kroužků v prostředku pro podávání kroužků a/nebo na trubce je přítomen alespoň jeden indukční snímač.

-1 CZ 28271 Ul

Objasnění výkresů

Na přiložených výkresech je na obr. 1 schematicky znázorněno zařízení pro navlékání kroužků na trubku podle technického řešení s navlékacím prvkem v počáteční poloze, na obr. 2 detail navlékacího prvku v počáteční poloze, na obr. 3 zařízení pro navlékání kroužků na trubku podle technického řešení s navlékacím prvkem v koncové poloze, na obr. 4 detail navlékacího prvku v koncové poloze s kroužkem navlečeným na trubce, na obr. 5 zařízení pro navlékání kroužků na trubku podle vynálezu při pohledu ve směru trubky, na obr. 6 detail navlékacího prvku v počáteční poloze s vyznačenou koncovou polohou, na obr. 7 pohled shora na zařízení pro navlékání kroužků na trubku podle technického řešení s navlékacím prvkem v počáteční poloze, na obr. 8 pohled shora na zařízení pro navlékání kroužků na trubku podle technického řešení s navlékacím prvkem v koncové poloze, na obr. 9 detail čela navlékacího prvku při pohledu ve směru trubky, na obr. 10 detail čela navlékacího prvku při pohledu shora, na obr. 11 detail kroužku, a na obr. 12 pohled shora na jednotku obsahující zařízení pro navlékání kroužků na trubku podle technického řešení v kombinaci s jednotkou pro automatické navlékání matic na trubku.

Příklady uskutečnění technického řešení

Zařízení I pro navlékání kroužků 2 na trubku 3 podle technického řešení obsahuje lineárně vratně přestavitelný navlékací prvek 4, který je v provedení znázorněném na obr. 1 až 12 uložen na horizontálním vedení 5 pohyblivě vratně v horizontálním směru mezi počáteční (základní) polohou a koncovou (pracovní) polohou, avšak v dalších variantách provedení může být uložen pohyblivě v šikmém nebo vertikálním směru. Navlékací prvek 4 je táhlem 12 spojen s pneumatickým válcem ϋ, který ve znázorněném provedení tvoří pohon navlékacího prvku 4, přičemž tento pohon může být vytvořen i jiným vhodným prostředkem, např. hydraulickým válcem nebo elektrickým servomotorem. Vedení 5 navlékacího prvku 4 je uloženo na rámu 51 zařízení.

Na navlékacím prvku 4, v němž je proti trubce 3 vytvořena drážka 41, je otočně na čepu 63 uložen výklopný člen 6, který je tvořen dvojramennou pákou, jejíž homí rameno dosedá v základní poloze navlékacího prvku 4 na čelo navlékacího prvku 4 svojí dosedací plochou, v níž je proti drážce 41 vytvořeno vně a shora otevřené vybrání 620 tvořící s čelní plochou navlékacího prvku 4 lůžko 62 pro uložení kroužku 2 nacházející se pod výstupem podávacího prostředku 14 kroužků 2. Lůžko 62 pro uložení kroužku 2 se nachází pod výstupem podávacího prostředku 14 kroužků 2 a za lůžkem 62 je v horním rameně výkyvného prostředku 6 vytvořeno shora otevřené vybrání 61 pro navedení konce/začátku trubky 3 do drážky 41 po zahájení dopředného pohybu navlékacího prostředku 4. Navlékací prvek 4 je ve znázorněném provedení tvořen podlouhlým tělesem a šířka drážky 41 je větší než vnější průměr trubky 3 a menší než vnější průměr navlékaného kroužku 2.

Do dráhy dolního ramena 7 výklopného členu 6 při dopředném pohybu navlékacího prvku 4 zasahuje zarážka 9, uložená na rámu 51, která v této fázi slouží k otočení výklopného členu 6 do jeho neutrální polohy. Homí části výklopného členu 6 je v jeho neutrální poloze přiřazen doraz 10 (obr. 4). V jiné variantě provedení však může být použita pouze zarážka 9 a doraz je vynechán. Výklopný člen 6 je dále spřažen s navlékacím prvkem 4 prostřednictvím vratného prostředku 8, který je ve znázorněném provedení tvořen dvojicí pružin uspořádaných v homí části po stranách navlékacího prvku 4 (obr. 6).

Zařízení I pro navlékání kroužku 2 na trubku 3 podle technického řešení je ve znázorněném provedení opatřeno zásobníkem 13 kroužků 2. Tento zásobník 13 je ve znázorněném provedení tvořen vibračním zásobníkem, který obsahuje kruhovou nádobu s vnitřním vedením ve tvaru stoupající spirály, která je zakončená výstupním žlabem 131, jehož výstupu je přiřazen prostředek 14 pro podávání kroužků 2 ze zásobníku, který je ve znázorněném provedení tvořen spádovou lištou se sestupnou drážkou 15 (obr. 5). V prostředku 14 pro podávání kroužku 2 ze zásobníku 13 se kroužky 2 seřazují za sebou a v důsledku gravitace sestupují k výstupu, na který v základní poloze navlékacího prvku 4 navazuje lůžko 62 výklopného členu 6. Množství kroužků 2 v drážce 15 se sleduje pomocí indukčních snímačů 143 a 144. V neznázoměném provedení může být použit

-2CZ 28271 U1 jiný typ zásobníku 13. a/nebo jiný způsob vedení kroužků, např. pásovým dopravníkem, nebo jiné snímače, nebo nemusí být snímače použity vůbec.

Ve znázorněném příkladu provedení je na prostředku 14 pro podávání kroužku 2 pevně uložen držák 141 s pevným vymezovacím členem 145 pro vymezení souosé polohy trubky 3 s drážkou 41 a kroužkem 2, který je uložen v lůžku 62 výklopného členu 6. Na držáku 141 je dále uložen indukční snímač 142 konečné polohy navlečeného kroužku 2.

Funkce zařízení pro navlékání kroužků 2 na trubku 3 podle technického řešení je v jednoduchosti založena na kontinuálním podávání kroužků 2 do lůžka 62 výklopného členu 6 navlékacího prvku 4, přičemž následným horizontálním pracovním pohybem navlékacího prvku 4 po vedení 5 z počáteční polohy do koncové polohy je kroužek 2 navlékán na připravenou trubku 3, přičemž během dopředného pohybu navlékacího prvku 4 je kroužek 2 tlačen čelní plochou navlékacího prvku 4 a výklopný člen 6 se z počátku pohybuje s navlékacím prvkem 4, takže kroužek 2 je uložen v lůžku 62. Po navlečení kroužku 2 na začátek trubky 3, dosedne dolní rameno 7 výklopného členu 6 na zarážku 9 a při dalším pokračování dopředného pohybu navlékacího členu 4 se výklopný člen 6 otočí do neutrální polohy mimo oblast navlékání kroužku 2 na tyč 3. Tím uvolní kroužek 2 z lůžka 62 a navlékací člen 4 dopraví kroužek 2 do konečné polohy, jejíž správnost je zkontrolována indukčním snímačem 142.

Z nádoby vibračního zásobníku 13, v níž je neuspořádaně nasypána zásoba kroužků 2, se na jeho výstupu vytváří řada stejně orientovaných kroužků 2, které jsou postupně z výstupního žlabu 131 zásobníku 13 dopravovány navazující sestupnou drážkou 15 prostředku F4 pro podávání kroužků 2 do lůžka 62 výklopného členu 6. Intenzita vibrací a/nebo vypínání a zapínání neznázoměného pohonu pro vytváření vibrací (tedy rychlost podávání kroužků) je s výhodou zpětnovazebně regulována neznázoměným vyhodnocovacím zařízením na základě signálu z indukčních snímačů 143 a 144 (obr. 5), přičemž tyto indukční snímače 143 a 144 snímají přítomnost kroužku/kroužků 2 ve dvou zvolených polohách (v závislosti na jejich umístění) v sestupné drážce 15 prostředku 14 pro podávání kroužku 2.

Při návratu navlékacího prvku 4 do počáteční polohy se výklopný člen 6 prostřednictvím vratného prostředku 8 vrací do původní polohy a po dosednutí na čelo navlékacího prvku 4 se lůžko 62 dostane pod výstup spádové drážky 15 a spadne do něho následující kroužek 2, čímž je zařízení připraveno k dalšímu navlékacímu cyklu. Během vracení navlékacího prvku 4 do počáteční polohy se vymění trubka s navlečeným kroužkem za novou trubku bez kroužku.

Trubkou 3 je například známá maloprůměrová kovová trubka s polyamidovým potahem určená pro vedení pracovní kapaliny, např. brzdové kapaliny u automobilů, apod. a kroužkem 2 je například známý těsnicí kroužek vyrobený z kovu a sloužící k utěsnění matic ve spojích jednotlivých částí vedení pracovní kapaliny.

Zařízení 1_ pro navlékání kroužků 2 na trubku 3 podle technického řešení je výhodné kombinovat s automatickým systémem podávání trubek 3 (obr. 12). Takovéto spojení potom zajišťuje plně automatické navlékání kroužku 2 na trubku 3.

Claims (9)

1. Zařízení (1) pro navlékání kroužků (2) na trubku (3), vyznačující se tím, že obsahuje na vedení (5) lineárně vratně uložený a přestavitelný navlékací prvek (4), v němž je proti trubce (3) vytvořena drážka (41) a na němž je otočně uložen výklopný člen (6), spřažený s navlékacím prvkem (4) prostřednictvím vratného prostředku (8) a tvořený dvojramennou pákou, jejíž horní rameno dosedá v základní poloze na čelo navlékacího prvku (4) svojí dosedací plochou, v níž je proti drážce (41) vytvořeno vně a shora otevřené vybrání (620) tvořící s čelní plochou navlékacího prvku (4) lůžko (62) pro uložení kroužku (2) nacházející se pod výstupem podávacího prostředku (14) kroužků (2) a za lůžkem (62) je v horním rameně výklopného členu (6) vytvořeno shora otevřené vybrání (61) pro navedení konce/začátku trubky (3) do drážky (41) po zahájení dopředného pohybu navlékacího prostředku (4), přičemž do dráhy dolního ramena

-3CZ 28271 Ul (7) výkyvného členu (6) zasahuje zarážka (9) sloužící při dopředném pohybu navlékacího prostředku (4) k otočení výklopného členu (6) do neutrální polohy.

2. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že navlékací prvek (4) je uložen lineárně vratně v horizontálním směru.

3. Zařízení podle nároku la2, vyznačující se tím, že navlékací prvek (4) je tvořen podlouhlým tělesem.

4. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že vratným prostředkem (8) je alespoň jedna pružina.

5. Zařízení podle libovolného z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že navlékací prvek (4) je spřažen s pohonem, který je tvořen pneumatickým válcem (11) nebo hydraulickým válcem nebo elektrickým servomotorem.

6. Zařízení podle nároku 5, vyznačující se tím, že navlékací prvek (4) je s pohonem spřažen prostřednictvím táhla (12).

7. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že podávači prostředek (14) kroužků (2) je spojen se zásobníkem (13).

8. Zařízení podle nároku 7, vyznačující se tím, že zásobníkem (13) je vibrační zásobník obsahující kruhovou nádobu s vnitřním vedením ve tvaru stoupající spirály, která je zakončená výstupním žlabem (131).

9. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že prostředku (14) pro podávání kroužků (2) a/nebo na trubce (3) je přítomen alespoň jeden indukční snímač pro sledování polohy kroužků (2).