CZ282187B6 - Zařízení a způsob pro dělení trubky na vnitřním obvodu - Google Patents

Abstract

Zařízení a způsob jsou určeny pro případ, kdy při výměně potrubního systému je zapotřebí trubku (2) rozdělit nebo rozpárat na vnitřním obvodu pomocí mechanického řezacího zařízení zavedeného do této trubky (2). Zařízení je opatřeno manipulátorem (6), který se vloží do trubky (2) a je uvnitř ní pojízdný, a je opatřen frézovací hlavou (15) s frézovacím nástrojem (11), která je pohyblivá ve směru kolmém k ose (4) trubky (2) a otočná kolem osy (4) trubky (2). Použitím frézovacího nástroje (11) jako řezného nástroje k dělení trubky (2) prakticky nemůže dojít k jeho zpříčení.ŕ

Description

Vynález se týká zařízení pro dělení trubky na vnitřním obvodu, které obsahuje manipulátor, zaveditelný do trubky a uvnitř trubky pojízdný aupevnitelný na vnitřní stěně trubky, přičemž manipulátor je opatřen frézovací hlavou s frézovacím nástrojem, přistavitelnou kolmo k ose trubky a otočnou kolem osy trubky.

Dosavadní stav techniky

Při opravářských pracích na trubkách napájecího vodního potrubí uvnitř vyvíječe páry může vyvstat nutnost kompletní demontáže částí potrubního systému, a to například hrdel napájecího vodního potrubí. Za tím účelem je zapotřebí hrdlo napájecího vodního potrubí od rozváděčích trubek oddělit pomocí mechanického odříznutí, například pomocí pily. Vzhledem ke stísněným prostorovým poměrům uvnitř vyvíječe páry je zapotřebí provádět toto oddělování pomocí zařízení, které může být do vnitřku rozváděčích trubek, odbočujících z hrdla, například ve tvaru T, zavedeno. Rozřezávání trubek pomocí pilového kotouče je však stále spojeno s nebezpečím, že pilový kotouč se zpříčí a celé zařízení je potom možno vyprostit z vnitřku trubky pouze se značným úsilím.

Úkolem vynálezu proto je vytvořit zařízení pro dělení trubky na vnitřním obvodu, pomocí něhož jsou výše uvedené nedostatky odstraněny, a které jsou vhodné zejména pro použití v trubkách o malé jmenovité světlosti.

Podstata vynálezu

Tento úkol splňuje zařízení pro dělení trubky na vnitřním obvodu, které obsahuje manipulátor, zaveditelný do trubky a uvnitř trubky pojízdný aupevnitelný na vnitřní stěně trubky, přičemž manipulátor je opatřen frézovací hlavou s frézovacím nástrojem, přistavitelnou kolmo k ose trubky a otočnou kolem osy trubky, podle vynálezu, jehož podstatou je, že manipulátor je spojen s ohebnými hřídeli pro přenos hnacích momentů, potřebných pro otáčivý pohyb a pro přistavovací pohyb frézovací hlavy.

Použitím takto vytvořeného manipulátoru, u něhož je jako řezný nástroj použit frézovací nástroj, již prakticky nemůže dojít ke zpříčení řezného nástroje, které by ztížilo vyproštění manipulátoru. Frézovací nástroj, zejména stopková fréza, může být lehce vytažena i za nepříznivých okolností, například po sevření uvnitř trubkové stěny, obrácením svého pohybu. Tím je možno manipulátor stále jednoduše vyprostit.

Protože pro přenos hnacích momentů potřebných pro přistavovací neboli najížděcí pohyb do záběru a pro otáčivý pohyb frézovací hlavy jsou upraveny ohebné hřídele, je tím dosaženo nanejvýš kompaktní konstrukce manipulátoru, který umožňuje práci i v trubkách o malé jmenovité světlosti. Kromě toho je zajištěn bezporuchový provoz i pod vodou.

Jako pohon pro rychlé otáčení frézovacího nástroje je s výhodou použit hydraulický motor.

Jako frézovací nástroj je zejména vhodná stopková fréza.

Podle výhodného provedení vynálezu je manipulátor pro upevnění uvnitř trubky opatřen upínacím válcem s několika hydraulicky ovládanými upínacími čelistmi, které mohou vyjet ve směru k vnitřní stěně trubky. Zvlášť výhodné kompaktní konstrukce je dosaženo tím, že pro přívod tlakového média k upínacím čelistem, ovládaným vždy jedním pístem, jsou upraveny prstencové kanály, které jsou ve tvaru prstencové drážky uspořádány na ložiskovém pouzdru obklopeném upínacím válcem.

- 1 CZ 282187 B6

Přehled obrázků na výkresech

Vynález bude dále blíže objasněn na příkladném provedení podle přiložených výkresů, na nichž obr. 1 znázorňuje schematicky zařízení podle vynálezu, obr. 2 a 3 výhodná provedení zařízení vždy v dílčím řezu rovnoběžném s podélným směrem.

Příklady provedení vynálezu

Jak vyplývá z obr. 1, je do trubky 2, například rozváděči trubky odbočující z hrdla 5 napájecího vodního potrubí vyvíječe páry, zaveden manipulátor 6. Manipulátor 6 může uvnitř trubky 2 pojíždět a je opatřen frézovací hlavou jO. Frézovací hlava 10 je pro dělení trubky 2 na vnitřním obvodu opatřena frézovacím nástrojem, na obr. 1 neznázoměným, uloženým v čerchované ose J.

Frézovací hlava 10 je opatřena přistavovacím zařízením 12, pomocí něhož je posuvná ve směru osy Z, kolmé k ose 4 trubky 2 a zároveň kolmé k rovině obr. 1. Tato osa Z protíná rovinu obrázku mimo osu 4, se kterou je tedy mimoběžná.

Manipulátor 6 je pojízdný ve směru osy 4 trubky 2 na kuličkách 8. Pro zabránění naklápění manipulátoru 6 při pojíždění uvnitř trubky 2 může být dále upraven přídavný opěrný prstenec 9, 15 rovněž opatřený kuličkami 8. Manipulátor 6 se může v trubce 2 upevnit pomocí hydraulického upínacího válce 14, opatřeného několika, například šesti, radiálně výsuvnými upínacími čelistmi 16.

Frézovací hlava 10 se může kromě toho společně s přistavovacím zařízením 12 uvnitř upevněného upínacího válce 14 otáčet kolem osy 4 trubky 2, takže frézovací nástroj 11 se může 20 pohybovat podél vnitřního obvodu trubky 2.

Pro rychlé otáčení frézovacího nástroje, potřebné pro frézování, je upraven s výhodou hydraulický motor 21, který je ohebným hydraulickým potrubím 20 zásobován tlakovým médiem, například hydraulickým olejem. Pro upnutí a uvolnění upínacích čelistí 16 hydraulického upínacího válce 14, ovládaných vždy jedním pístem, jsou upravena dvě další 25 hydraulická potrubí 22, 23. Přívod tlakového média k pístům je proveden s výhodou pomocí vždy jednoho prstencového kanálu 36, 37, který je ve tvaru prstencové drážky uspořádán na ložiskovém pouzdru 28, obklopeném upínacím válcem 14.

Pro hnací momenty, potřebné pro otáčivý pohyb a přistavovací neboli najížděcí pohyb frézovací hlavy 10, j^sou upraveny ohebné hřídele 24 a 26, které jsou ovládány vně trubky 2 nebo 30 rozváděcího hrdla 5 napájecího vodního potrubí, například manuálně.

Ve výhodném provedení podle obr. 2 je ohebným hřídelem 26 poháněn kuželový převod 40. Tento kuželový převod 40 obsahuje kuželové kolo, připojené k ohebnému hřídeli 26, pomocí něhož je otáčivý pohyb ohebného hřídele 26 převáděn na otáčivý pohyb závitového vřetena 42 orientovaného kolmo k ose otáčení tohoto kuželového kola. Otáčivým pohybem závitového 35 vřetena 42 se frézovací hlava 10 posunuje ve směru osy Z. To znamená ve směru přistavovacího pohybu, kterým je frézovací nástroj 11 zaváděn na vnitřní plochu trubky 2.

Pro otáčivý pohyb frézovací hlavy 10 kolem osy 7 manipulátoru 6, která se v podstatě shoduje s osou 4 trubky 2, je upraveno šnekové kolo 54 a šnekový hřídel 52, které jsou poháněny ohebným hřídelem 24 přes kuželový převod20.

Frézovací nástroj 11, s výhodou stopková fréza, je poháněn hydraulickým motorem 21 a planetovým převodem, který umožňuje vysokou rychlost otáčení frézovacího nástroje 11. potřebnou pro třískové obrábění trubky 2.

Podle obr. 3 je proveden přívod hydraulického média pro uvolnění a upnutí upínacích čelistí 16 upínacího válce 14 pomocí prstencových kanálů 36 a 37, které jsou ve tvaru prstencové drážky 45 tvaru V uspořádány na ložiskovém pouzdru 38 upínacího válce 14. Tyto prstencové kanály 36 a 37 jsou vůči sobě utěsněny O-kroužky, uspořádanými vždy v drážkách 35 ložiskového pouzdra 38. Prstencové kanály 36 a 37 jsou vždy propojeny s příslušným kanálem 32 nebo 34, který je vždy připojen na hydraulické potrubí 22 nebo na hydraulické potrubí 23, znázorněné na obr. 1.

-2CZ 282187 B6

Těmito prstencovými kanály 36 a 37 se hydraulická kapalina rovnoměrně přivádí kjednotlivým upínacím pístům 30 upínacího válce 14. Z válců upínacích pístů 30 vedou vždy díry k prstencovým kanálům 36 a 37, které slouží pro dodávání tlakového média pro radiální pohyb směrem dovnitř nebo směrem ven upínacích pístů 30 spojených s upínacími čelistmi 16.

Pro zásobování tlakovým médiem několika upínacích pístů 30 hydraulickými potrubími 22 a 23 (obr. 1), je proto zapotřebí pouze vždy přívodu z jednoho jediného přívodního kanálu 32 nebo 34 do prstencových kanálů 36 nebo 37. Tím je dosaženo zvlášť kompaktní konstrukce.

Claims (5)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Zařízení pro dělení trubky (2) na vnitřním obvodu, které obsahuje manipulátor (6), zaveditelný do trubky (2) a uvnitř trubky (2) pojízdný a upevnitelný na vnitřní stěně trubky (2), přičemž manipulátor (6) je opatřen frézovací hlavou (10) s frézovacím nástrojem (11), přistavitelnou kolmo k ose (4) trubky (2) a otočnou kolem osy (4) trubky (2), vyznačující se tím, že manipulátor (6) je spojen s ohebnými hřídeli (24, 26) pro přenos hnacích momentů, potřebných pro otáčivý pohyb a pro přistavovací pohyb frézovací hlavy (10).
2. 2. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že manipulátor (6) je opatřen hydraulickým motorem (21) pro pohon frézovacího nástroje (11).
3. 3. Zařízení podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že frézovacím nástrojem (11) je stopková fréza.
4. 4. Zařízení podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že manipulátor (6) je upevněn v upínacím válci (14) hydraulicky ovládanými upínacími čelistmi (16).
5. 5. Zařízení podle nároku 4, vyznačující se tím, že na ložiskovém pouzdru (38), obklopeném upínacím válcem (14), jsou upraveny prstencové kanály (36, 37) ve tvaru prstencové drážky pro přívod tlakového média k upínacím čelistem (16), ovládaným vždy jedním pístem (30).