CZ279767B6 - Satellite branched gearbox - Google Patents

Satellite branched gearbox Download PDF

Info

Publication number
CZ279767B6
CZ279767B6 CZ941058A CZ105894A CZ279767B6 CZ 279767 B6 CZ279767 B6 CZ 279767B6 CZ 941058 A CZ941058 A CZ 941058A CZ 105894 A CZ105894 A CZ 105894A CZ 279767 B6 CZ279767 B6 CZ 279767B6
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
gear
gears
geared
satellite
satellites
Prior art date
Application number
CZ941058A
Other languages
Czech (cs)
Other versions
CZ105894A3 (en
Inventor
Jiří Ing. Dolejš
Original Assignee
Škoda, Ozubená Kola, Plzeň, S.R.O. Technický Úsek
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Škoda, Ozubená Kola, Plzeň, S.R.O. Technický Úsek filed Critical Škoda, Ozubená Kola, Plzeň, S.R.O. Technický Úsek
Priority to CZ941058A priority Critical patent/CZ279767B6/en
Publication of CZ105894A3 publication Critical patent/CZ105894A3/en
Publication of CZ279767B6 publication Critical patent/CZ279767B6/en

Links

Abstract

The satellite branched gearbox is solved as a three-speed device where the first speed is formed by a double geared central wheel (1) and two geared satellites (2) and the second gear speed by two double geared central wheels (3) and four geared satellites (4). The third gear speed is then formed by a central wheel (5) and four geared pinions (13). The bearing shafts (12) of the geared satellites (2) of the first gear speed, pivoted in the central dividing plane (S2) of the gearbox (14), are differential couplings (8) joined in a manner where they can shift, rotate, be fixed or be torsion flexible with the double geared central wheels (3) of the second gear speed. One of the geared satellites (2) of the first gear speed is tangentially adjustably solidly joined by the first locking clutch (6) with the adjacent bearing shaft (12) and at least two of the geared satellites (4) of the second gear speed is tangentially adjustably solidly joined by the second locking clutches (7) with the adjacent satellite shafts (11).<IMAGE>

Description

Oblast technikyTechnical field

Vynález se týká satelitní větvené převodovky, určené zejména pro redukci otáček v celkovém převodovém poměru, srovnatelném s rozsahem běžných třístupňových převodovek, používaných pro cementárenské pohony, pohony třtinových mlýnů, válcovacích stolic, apod.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a satellite bifurcated gearbox, particularly intended for speed reduction in an overall transmission ratio, comparable to the range of conventional three-speed gearboxes used for cement plants, cane mill drives, rolling mills, and the like.

Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

Až dosud se pro pohony cementárenských rotačních mlýnů, třtinových mlýnů, válcovacích stolic apod. používají v převážné míře čelní převodovky, případně planetové převodovky. Pro přenášení větších výkonů se tyto převodovky řadí paralelně a konečný převod je řešen jako otevřený ozubený převod. Pro centrální pohony se pak používají dvoustupňové čelní převodovky s ozubeným věncem nebo třístupňové čelní převodovky se dvěma poháněcími motory, větvené do jednoho výstupního hřídele, případně dvoustupňové planetové převodovky, většinou se třemi planetami, a to bud’ s rotujícími korunovými koly, nebo rotujícími nosiči satelitů. V případě paralelního řazení planetových převodovek se tyto řeší jako jednostupňové. Je známa též satelitní třístupňová převodovka se dvěma skupinami čelních ozubených soukolí, kde každá skupina je rotačně pevně spojena s jedním dvojitým centrálním kolem. Každé dvojité centrální kolo je pak v trvalém záběru se dvěma dílčími satelitovými koly, která jsou prostřednictvím nosných hřídelů pevně spojena s ozubenými pastorky, zabírajícími do centrálního kola výstupního hřídele. Nevýhodou převodovek pro centrální pohon je jejich omezená možnost přenosu větších výkonů. U dvoustupňových planetovek se přenášený výkon dělí do tří planet, vše v planetách rotuje, a to bud' korunové kolo nebo nosič satelitů. Veškeré díly jsou rozměrné o velkých hmotnostech, což má negativní vliv na klidný chod převodovky. Paralelní řazení převodovek vyžaduje otevřený převod s velkým ozubeným věncem. Vzhledem k uložení ozubeného věnce na bubnu cementárenského mlýna a do něj zabírajících ozubených pastorků, uložených v samostatných ložiskách, dochází v tomto případě k velmi častým poruchám. Paralelní řazení převodovek pak klade též značné nároky na zastavěnou plochu. Nevýhodou třístupňových satelitních převodovek je nerovnoměrné uspořádání čtyř ozubených pastorků, které jsou v trvalém záběru s centrálním kolem výstupního hřídele, na které tak působí značná radiální síla.Until now, for the drives of cement rotary mills, cane mills, rolling mills, etc., mainly spur gears or planetary gears are used. For transmitting higher power these gearboxes are shifted in parallel and the final gearbox is designed as an open gear transmission. For central drives, two-speed gearwheels with toothed rim or three-speed spur gearboxes with two drive motors branched into one output shaft or two-speed planetary gearboxes, mostly with three planets, either with rotating crown wheels or rotating satellite carriers are used. . In case of parallel shifting of planetary gearboxes these are solved as single-stage. Also known is a three-speed satellite transmission with two groups of spur gears, where each group is rotatably fixed to one double sun gear. Each double sun gear is then permanently engaged with the two satellite gears, which are rigidly connected to the pinion gears engaging the sun gear of the output shaft via support shafts. The disadvantage of central transmission gearboxes is their limited ability to transmit higher power. In two-stage asteroids, the transmitted power is divided into three planets, everything in the planets rotates, either a crown wheel or a satellite carrier. All parts are bulky and heavy, which has a negative effect on the smooth running of the gearbox. Parallel gear shifting requires an open gear with a large ring gear. Due to the placement of the ring gear on the drum of the cement mill and the gear pinion engaging therein, mounted in separate bearings, very frequent failures occur in this case. The parallel shifting of the gearboxes also places considerable demands on the built-up area. The disadvantage of the three-speed satellite gearboxes is the uneven arrangement of the four sprockets, which are in permanent engagement with the central gear of the output shaft, which is thus subjected to considerable radial force.

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Uvedené nevýhody odstraňuje satelitní větvená převodovka, jejíž podstata spočívá v tom, že dvojité ozubené centrální kolo vstupního hřídele, uloženého otočně ve střední dělicí rovině převodové skříně, je v trvalém záběru s ozubenými satelity prvního převodového stupně, jejichž nosné hřídele, uložené otočně ve střední dělicí rovině převodové skříně, jsou prostřednictvím vyrovnávacích spojek spojeny posuvně rotačně pevně a torzně pružně s dvojitými ozubenými centrálními koly druhého převodového stupně. S těmito dvojitými ozubenými centrálními koly jsou vystřídané v trvalém záběru ozubené satelity, upevněné na jedněchThe above-mentioned disadvantages are overcome by the satellite bevel gear transmission, which is characterized in that the double toothed sun gear of the input shaft mounted rotatably in the central division plane of the gearbox is permanently engaged with the first-gear toothed satellites whose supporting shafts rotatable In the plane of the gearbox, they are connected by sliding rotationally and torsionally resiliently to the double gears of the second gear by means of compensating couplings. With these double-toothed sun gears, geared satellites, fixed on one

-1CZ 279767 B6 koncích satelitních hřídelů, z nichž dva jsou uloženy otočně v horní a dva v dolní dělicí rovině převodové skříně. Druhé konce satelitních hřídelů jsou opatřeny ozubenými pastorky třetího převodového stupně, které jsou v trvalém záběru s ozubeným centrálním kolem výstupního hřídele, uloženého otočně ve střední dělicí rovině převodové skříně. Jeden z ozubených satelitů prvního převodového stupně je pak první aretační spojkou tangenciálně nastavitelně pevně spojen s přilehlým nosným hřídelem. Nejméně dva z ozubených satelitů druhého převodového stupně jsou druhými aretačními spojkami tangenciálně nastavitelně pevně spojeny s přilehlými satelitními hřídeli.The two ends of the satellite shafts, two of which are mounted rotatably in the upper and two in the lower division plane of the gearbox. The second ends of the satellite shafts are provided with third gear stage pinion gears that are in continuous engagement with the output shaft gear sun gear rotatably mounted in the central division plane of the gearbox. One of the toothed satellites of the first gear is then fixed tangentially to the adjacent support shaft by a first locking coupling. At least two of the toothed satellites of the second gear are tangentially rigidly connected to adjacent satellite shafts by the second locking couplings.

Výhoda satelitní větvené převodovky podle vynálezu spočívá zejména v tom, že umožňuje rovnoměrné rozdělení přenášeného výkonu na všechny větve kinematického řetězce a pro dosažení stereostatické určitosti nevyžaduje vkládání torzně pružných spojení. Rovnoměrné rozdělení přenášeného výkonu je umožněno uložením vstupního hřídele a nosných hřídelů s dvojitými ozubenými centrálními koly prvního a druhého převodového stupně v ložiskách, umožňujících kromě radiálního i axiální pohyb a tedy dokonalé přizpůsobení polohy dvojitých ozubených centrálních kol prvního a druhého stupně v závislosti na působení sil v ozubení. Řešení dále zaručuje smontovatelnost ozubených soukolí pro libovolný převod všech tří převodových stupňů pro libovolné reálné osové vzdálenosti prvního, druhého a třetího převodového stupně.The advantage of the satellite bevel gearbox according to the invention is that it permits even distribution of the transmitted power across all branches of the kinematic chain and does not require the insertion of torsionally flexible connections to achieve stereostatic certainty. The uniform distribution of the transmitted power is made possible by the bearing of the input shaft and the supporting shafts with the double gears of the first and second gears in the bearings, enabling not only radial and axial movement and thus perfect positioning of the double gears. gearing. The solution further guarantees the assembling of the gears for any transmission of all three gears for any real axial distance of the first, second and third gears.

Přehled obrázků na výkresechOverview of the drawings

Satelitní větvená převodovka podle vynálezu je příkladně schematicky znázorněna na obr. 1 až 3 připojených výkresů. Obr. 1 je prostorově kinematické schéma převodových stupňů převodovky a obr. 2 je kinematické schéma v čelním pohledu na převodovku. Obr. 3 je půdorysný pohled v řezu A-A, proložený satelitními hřídeli a střední dělicí rovinou převodovky.The satellite bevel gear according to the invention is shown schematically in FIGS. 1 to 3 of the accompanying drawings, for example. Giant. 1 is a spatial kinematic diagram of the transmission gears and FIG. 2 is a front kinematic diagram of the transmission. Giant. 3 is a cross-sectional plan view A-A of the transmission intersected by satellite shafts and a central transmission plane.

Příklad provedení vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Satelitní větvená převodovka se třemi dělicími rovinami δ^,Satellite branched transmission with three divisions δ ^,

A3 převodové skříně 14 (obr. 3) má tři převodové stupně. Z obr. 1 je patrno, že první převodový stupeň je tvořen dvojitým ozubeným centrálním kolem 1 se šípovým ozubením a dvěma ozubenými satelity 2 se šikmým ozubením, a druhý převodový stupeň dvěma dvojitými ozubenými centrálními koly 3 se šípovým ozubením a čtyřmi ozubenými satelity £ se šikmým ozubením. Třetí převodový stupeň je pak tvořen ozubeným centrálním kolem 5 s přímým ozubením a čtyřmi ozubenými pastorky 13 s přímým ozubením. Jak patrno z obr. 2, je dvojité ozubené centrální kolo 1 vstupního hřídele 9, uloženého otočně ve střední dělicí rovině δ_2 převodové skříně 14, v trvalém záběru s ozubenými satelity 2 prvního převodového stupně. Tyto ozubené satelity 2 jsou pak upevněny na nosných hřídelích 12, uložených otočně ve střední dělicí rovině δ_2 převodové skříně 14 , které jsou prostřednictvím vyrovnávacích spojek 8 spojeny posuvně rotačně pevně a torzně pružně s dvojitými ozubenými centrálními koly £ druhého převodového stupně. S prvními ozubeními dvojitých ozubených centrálních kol 3 jsou v trvalém záběru ozubené satelity £ satelitních hřídelů 11, uložených otoč-2CZ 279767 B6 ně v horní dělicí rovině převodové skříně 14 a s druhými ozubeními ozubené satelity 4 satelitních hřídelů 11, uložených otočně ve spodní dělicí rovině 8.^ převodové skříně 14. Druhé konce satelitních hřídelů 11 jsou pak opatřeny ozubenými pastorky 13 třetího převodového stupně, které jsou v trvalém záběru s ozubeným centrálním kolem 5 výstupního hřídele 10., uloženého otočně ve střední dělicí rovině δ_2 převodové skříně 14. Jeden z ozubených satelitů 2 prvního převodového stupně je první aretační spojkou 6 tangenciálně nastavitelně spojen s přilehlým nosným hřídelem 12.. Dva z ozubených satelitů 4 druhého převodového stupně jsou druhými aretačními spojkami tangenciálně nastavitelně spojeny s přilehlými satelitními hřídeli 11.A 3 of the gearbox 14 (FIG. 3) has three gears. It can be seen from FIG. 1 that the first gear stage consists of a double gearing sun gear 1 and two helical gears 2 and a second gear stage with two double gears sun gear 3 and four helical gears 8. toothing. The third gear stage then consists of a direct toothed sun gear 5 and four direct toothed pinion gears 13. As can be seen from FIG. 2, the double toothed sun gear 1 of the input shaft 9 mounted rotatably in the central division plane δ 12 of the gearbox 14 is in permanent engagement with the toothed satellites 2 of the first gear. These toothed satellites 2 are then mounted on support shafts 12 mounted rotatably in the central dividing plane δ 2 of the gearbox 14, which are connected by sliding rotationally rigidly and torsionally resiliently to the double toothed gears 8 of the second gear via compensating couplings 8. With the first gears of the double sun gears 3, the toothed satellites of the satellite shafts 11 are rotatably mounted in the upper separation plane of the gearbox 14 and with the second toothed gears 4 of the satellite shafts 11 rotatably mounted in the lower separation plane 8. The second ends of the satellite shafts 11 are then provided with third gear stage pinion gears 13 which are in permanent engagement with the output gear 10 of the output shaft 10 rotatably mounted in the central division plane δ_ 2 of the gearbox 14. The first gear stage 2 is tangentially connected to the adjacent support shaft 12 by a first locking clutch 6. Two of the second gear gear 4 are tangentially connected to the adjacent satellite shafts by a second locking coupling eli 11.

Rotačně pevná a torzně pružná vazba ozubených satelitů 2 prvního převodového stupně a dvojitých ozubených centrálních kol 3 druhého převodového stupně vyrovnává výrobní úchylky ozubení a umožňuje provést výrobu ozubení na těchto ozubených satelitech 2 a dvojitých ozubených centrálních kolech 3 bez jakékoliv kinematické vazby vzájemné polohy zubů. Jednoduchá smontovatelnost satelitní větvené převodovky je pak zabezpečena možností plynulého tangenciálního nastavení jednoho ozubeného satelitu 2. prvního převodového stupně a dvou ozubených satelitů 4. druhého převodového stupně.The rotationally rigid and torsionally resilient coupling of the first and second gear gears 2 and the second gear second gears offsets the gears and allows the gears to be produced on these gears 2 and the double gears 3 without any kinematic linkage to each other. The simple assembly of the satellite branched gearbox is then ensured by the possibility of a continuous tangential adjustment of one gear satellite of the second gear and two gear satellites of the second gear.

-3CZ 279767 B6-3GB 279767 B6

PATENTOVÉPATENTOVÉ

NÁROKYClaims

Claims (1)

NÁROKYClaims Satelitní větvená převodovka se třemi dělicími rovinami, tvořená rotačně v ní uloženými dvojitými ozubenými centrálními koly, ozubenými satelity, ozubenými pastorky a ozubeným centrálním kolem, vyznačující se tím, že dvojité ozubené centrální kolo (1) vstupního hřídele (9), uloženého otočně ve střední dělicí rovině (S2) převodové skříně (14), je v trvalém záběru s ozubenými satelity (2) prvního převodového stupně, jejichž nosné hřídele (12), uložené otočně ve střední dělicí rovině (82) převodové skříně (14), jsou prostřednictvím vyrovnávacích spojek (8) spojeny posuvně rotačně pevně a torzně pružně s dvojitými ozubenými centrálními koly (3) druhého převodového stupně, s nimiž jsou vystřídavě v trvalém záběru ozubené satelity (4), které jsou upevněné na jedněch koncích satelitních hřídelů (11) a z nichž dva jsou uloženy otočně v horní a dva v dolní dělicí rovině (δ1? δ3) převodové skříně (14) a jejichž druhé konce jsou opatřeny ozubenými pastorky (13) třetího převodového stupně, které jsou v trvalém záběru s ozubeným centrálním kolem (5) výstupního hřídele (10), uloženého otočně ve střední dělicí rovině (δ2) převodové skříně (14), přičemž jeden z ozubených satelitů (2) prvního převodového stupně je pak první aretační spojkou (6) tangenciálně nastavitelně pevně spojen s přilehlým nosným hřídelem (12) a nejméně dva z ozubených satelitů (4) druhého převodového stupně jsou druhými aretačními spojkami (7) tangenciálně nastavitelně pevně spojeny s přilehlými satelitními hřídeli (11).A three-sectional satellite branched transmission comprising rotatably mounted double gears, gears, gears and a sun gear, characterized in that the double sun gear (1) of the input shaft (9) rotatably mounted in the center parting plane (s 2) of the gear housing (14) is in permanent engagement with the toothed satellites (2) of the first gear, the support shaft (12) rotatably mounted in the middle parting plane (8 2) of the gear housing (14) are by means of compensating couplings (8) they are connected in a rotationally rigid and torsion elastically movable manner to the second gear wheels (3) of the second gear, with which the toothed satellites (4), which are fixed at one end of the satellite shafts (11) two of which are mounted rotatably in the upper and two in the lower dividing plane (δ ( 3 ) gear boxes (14) and the other ends of which are provided with third pinion gear (13) which are permanently engaged with the output gear (5) sun gear (5) rotatably mounted in the central separation plane ( δ ( 2 ) a gearbox (14), wherein one of the toothed satellites (2) of the first gear is then tangentially rigidly coupled to the adjacent support shaft (12) and at least two of the toothed satellites (4) of the second gear the steps are tangentially rigidly connected to the adjacent satellite shafts (11) by the second locking couplings (7). 3 výkresy3 drawings -4CZ 279767 B6-4GB 279767 B6
CZ941058A 1994-05-02 1994-05-02 Satellite branched gearbox CZ279767B6 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ941058A CZ279767B6 (en) 1994-05-02 1994-05-02 Satellite branched gearbox

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ941058A CZ279767B6 (en) 1994-05-02 1994-05-02 Satellite branched gearbox

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ105894A3 CZ105894A3 (en) 1994-08-17
CZ279767B6 true CZ279767B6 (en) 1995-06-14

Family

ID=5462682

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ941058A CZ279767B6 (en) 1994-05-02 1994-05-02 Satellite branched gearbox

Country Status (1)

Country Link
CZ (1) CZ279767B6 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
CZ105894A3 (en) 1994-08-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101905630B (en) Clutch and gear arrangement for a front wheel drive vehicle
GB2389829B (en) Drive configuration for a skid steered vehicle
MXPA04007423A (en) Continuously variable transmission system.
GB2035930A (en) Four-wheel drive transmissions
CN101905631B (en) Clutch and gear arrangement for a front wheel drive vehicle
MX9705530A (en) Compact manual transaxle for motor vehicles.
CN111051106A (en) Transmission device for a motor vehicle
CA2011559A1 (en) Tractor transmission
CZ279767B6 (en) Satellite branched gearbox
EP0111037B1 (en) Vehicle transmissions and vehicles incorporating transmissions
RU2498128C1 (en) Planetary gear reducer
RU2311573C2 (en) Planetary reduction gear
US7669494B2 (en) Gear box with two pinion shafts
JP3607877B2 (en) Synchronous transmission gear unit
RU2007131611A (en) METHOD OF MEASURING THE DIRECTION OF MOTION OF A VEHICLE, CONTROLLED INTER-WHEEL (INTER-axle) DIFFERENTIAL
RU2003112046A (en) MECHANICAL HOLONOMIC PART OF TRANSMISSION OF CONTINUOUS ACTION WITH STAINLESS CHANGE OF TRANSFER NUMBERS
AU5259298A (en) Reverse gear mechanism in front wheel drive transaxles
RU2235238C1 (en) Gear box
SU1146220A1 (en) Transfer unit
RU2731488C1 (en) Differential transmission device for doubling the range of transmission ratios and transmission with four driving wheels
RU2143349C1 (en) Final drive
RU2142885C1 (en) Final drive
SU1044483A1 (en) Multistage power distribution box
RU2276640C1 (en) Vehicle gearbox
RU2149769C1 (en) Final drive