CZ105894A3

CZ105894A3 - Satellite branched gearbox

Info

Publication number: CZ105894A3
Application number: CZ941058A
Authority: CZ
Inventors: Jiri Ing Dolejs
Original assignee: Skoda Np
Priority date: 1994-05-02
Filing date: 1994-05-02
Publication date: 1994-08-17
Also published as: CZ279767B6

Abstract

The satellite branched gearbox is solved as a three-speed device where the first speed is formed by a double geared central wheel (1) and two geared satellites (2) and the second gear speed by two double geared central wheels (3) and four geared satellites (4). The third gear speed is then formed by a central wheel (5) and four geared pinions (13). The bearing shafts (12) of the geared satellites (2) of the first gear speed, pivoted in the central dividing plane (S2) of the gearbox (14), are differential couplings (8) joined in a manner where they can shift, rotate, be fixed or be torsion flexible with the double geared central wheels (3) of the second gear speed. One of the geared satellites (2) of the first gear speed is tangentially adjustably solidly joined by the first locking clutch (6) with the adjacent bearing shaft (12) and at least two of the geared satellites (4) of the second gear speed is tangentially adjustably solidly joined by the second locking clutches (7) with the adjacent satellite shafts (11).<IMAGE>

Description

(57) Satelitní větvená převodovka je řešena jako třístupňová, kde první stupeň je tvořen dvojitým ozubeným centrálním kolem (1) a dvěma ozubenými satelity (2) a druhý převodový stupeň dvěma dvojitými ozubenými centrálními koly (3) a čtyřmi ozubenými satelity (4). Třetí převodový stupeň je pak tvořen ozubeným centrálním kolem (5) a čtyřmi ozubenými pastorky (13). Nosně hřídele (12) ozubených satelitů (2) prvního převodového stupně, uložené otočně ve střední dělící rovině (dsub.2) převodově skříně (14), jsou vyrovnávacími spojkami (8) spojeny posuvně rotačně pevně a torzně pružně s dvojitými ozubenými centrálními koly (3) druhého převodového stupně. Jeden z ozubených satelitů (2) prvního převodového stupně je pak první aretační spojkou (6) tangenciálně nastavitelně pevně spojen s přilehlým nosným hřídelem (12) a nejméně dva z ozubených satelitů (4) druhého převodového stupně jsou druhými aretačními spojkami (7) tangenciálně nastavitelně pevně spojeny s přilehlými satelitními hřídeli (11).(57) The satellite bevel gearbox is designed as a three-stage gear, wherein the first gear consists of a double sun gear (1) and two gear satellites (2) and a second gear with two double sun gear (3) and four gear satellites (4). The third gear is then formed by a sun gear (5) and four sprockets (13). The gear shafts (12) of the first gear ratios (2) rotatably mounted in the central dividing plane (dsub.2) of the gearbox (14) are connected by sliding rotationally and torsionally resiliently to the double toothed sun gears (8). 3) second gear. One of the toothed satellites (2) of the first gear is then tangentially rigidly coupled to the adjacent support shaft (12) by the first detent clutch (6) and at least two of the toothed satellites (4) of the second gear are tangentially adjustable the second detent clutches (7). firmly connected to adjacent satellite shafts (11).

Satelitní větvená převodovka ' ₇ _Satellite branch gear ' ₇ _

Oblast techniky — _ ’_Technology - _ ’_

Vynález se týká satelitní větvené převodovky, určené zejména pro redukci otáček v celkovém převodovém poměru, srovnatelném s rozsahem běžných třístupňových převodovek, používaných pro cementárenské pohony, pohony třtinových mlýnů, válcovacích stolic, apod.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a satellite bifurcated gearbox, particularly intended for speed reduction in an overall transmission ratio, comparable to the range of conventional three-speed gearboxes used for cement plants, cane mill drives, rolling mills, and the like.

Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

Až dosud se pro pohony cementárenských rotačních mlýnů, třtinových mlýnů, válcovacích stolic, apod. používají v převážné míre čelní převodovky, případně planetové převodovky. Pro přenášení větších výkonů se tyto převodovky řadí paralelně a konečný převod je řešen jako otevřený ozubený převod. Pro centrální pohony se pak používají dvoustupňové čelní převodovky s ozubeným věncem, nebo třístupňové čelní převodovky se dvěma poháněcími motory, větvené do jednoho výstupního hřídele, případně dvoustupňové planetové převodovky, většinou se třemi planetami, a to buď s rotujícími korunovými koly, nebo rotujícími nosiči satelitů.Until now, for the drives of cement rotary mills, cane mills, rolling mills, etc., the front gearboxes or planetary gearboxes are used mostly. For transmitting higher power these gearboxes are shifted in parallel and the final gearbox is designed as an open gear transmission. For central drives, two-speed gearwheels with toothed rim or three-speed spur gearboxes with two drive motors branched into one output shaft or two-speed planetary gearboxes, mostly with three planets, either with rotating crown wheels or rotating satellite carriers are used. .

V případě paralelního řazení planetových převodovek se tyto řeší jako jednostupňové. Je známa též satelitní třístupňové převodovka se dvěma skupinami čelních ozubených soukolí, kde každá skupina je rotačně pevně spojena s jedním dvojitým centrálním kolem. Každé dvojité centrální kolo je pak v trvalém záběru se dvěma dílčími satelitovými koly, které jsou prostřednictvím nosných hřídelů pevně spojeny s ozubenými pastorky, zabírajícími do centrálního kola výstupního hřídele. Nevýhodou převodovek pro centrální pohon je jejich omezená možnost přenosu větších výkonů.In case of parallel shifting of planetary gearboxes these are solved as single-stage. Also known is a three-speed satellite transmission with two groups of spur gears, where each group is rotatably fixed to one double sun gear. Each double sun gear is then permanently engaged with the two satellite gears, which are rigidly connected to the pinion gears engaging the sun gear of the output shaft via support shafts. The disadvantage of central transmission gearboxes is their limited ability to transmit higher power.

U dvoustupňových planetovek se přenášený výkon dělí do tří planet, vše v planetách rotuje, a to buď korunové kolo nebo nosič satelitů. Veškeré díly jsou rozměrné o velkých hmotnostech, což má negativní vliv na klidný chod převodovky. Paralelní řazení převodovek vyžaduje otevřený převod s velkým ozubeným věncem. Vzhledem k uložení ozubeného věnce na bubnu cementárenského mlýne a do něj zabírajících ozubených pastorků,, uložených v samostatných ložiskách, dochází v tomto případě k velmi častým poruchám. Paralelní řazení převodovek pak klade též značné nároky na zastavěnou plochu. Nevýhodou třístupňových satelitních převodovek je nerovnoměrné uspořádání čtyř ozubených pastorků, které jsou v trvalém záběru s centrálním kolem výstupního hřídele, na které tak působí značná radiální síla.In two-stage asteroids, the transmitted power is divided into three planets, everything in the planets rotates, either a crown wheel or a satellite carrier. All parts are bulky and heavy, which has a negative effect on the smooth running of the gearbox. Parallel gear shifting requires an open gear with a large ring gear. Due to the bearing of the ring gear on the drum of the cement mill and the gear pinion engaging therein, mounted in separate bearings, very frequent failures occur in this case. The parallel shifting of the gearboxes also places considerable demands on the built-up area. The disadvantage of the three-speed satellite gearboxes is the uneven arrangement of the four sprockets, which are in permanent engagement with the central gear of the output shaft, which is thus subjected to considerable radial force.

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Uvedené nevýhody odstraňuje satelitní větvená převodovka, jejíž podstata spočívá v tom, že dvojité ozubené centrální kolo vstupního hřídele, uloženého otočně ve střední dělící rovině převodové skříně, je v trvalém záběru s ozubenými satelity prvního převodového stupně, jejichž nosné hřídele, uložené otočně ve střední dělící rovině převodové skříně jsou prostřednictvím vyrovnávacích spojek spojeny posuvně rotačně pevně a torzně pružně s dvojitými ozubenými centrálními koly druhého převodového stupně. S těmito dvojitými ozubenými centrálními koly jsou vystřídané v trvalém záběru ozubené satelity, upevněné na jedněch koncích satelitních hřídelů, z nichž dva jsou uloženy otočně v horní a dva v dolní dělící rovině převodové skříně. Druhé konce satelitních hřídelů jsou opatřeny ozubenými pastorky třetího převodového stupně, které jsou v trvalém záběru s ozubeným centrálním kolem výstupního hřídele, uloženého otočně ve střední dělící rovině převodové skříně. Jeden z ozubených satelitů prvního převodového stupně je pak první aretační spojkou tangenciálně nastavitelně pevně spojen s přilehlým nosným hřídelem. Nejméně dva z ozubených satelitů druhého převodového stupně jsou druhými aretačními spojkami tangenciálně nastavitelně pevně spojeny s přilehlými satelit nimi hřídeli.The above-mentioned disadvantages are overcome by the satellite bevel gear transmission, which is based on the fact that the double toothed sun gear of the input shaft mounted rotatably in the center division plane of the gearbox is permanently engaged with the first gear stage gears. In the plane of the gearbox, they are connected by sliding rotationally rigidly and torsionally resiliently to the double gears of the second gear by means of compensating couplings. With these double-toothed sun gears, toothed satellites are mounted in permanent engagement, fixed at one end of the satellite shafts, two of which are mounted rotatably in the upper and two in the lower division plane of the gearbox. The second ends of the satellite shafts are provided with third gear stage pinion gears that are in continuous engagement with the output shaft gear sun gear rotatably mounted in the central division plane of the gearbox. One of the toothed satellites of the first gear is then fixed tangentially to the adjacent support shaft by a first locking coupling. At least two of the toothed satellites of the second gear are tangentially fixed to the adjacent satellite shafts by the second locking couplings.

Výhoda satelitní větvené převodovky podle vynálezu spočívá zejména v tom, že umožňuje rovnoměrné rozdělení přenášeného výkonu na všechny větve kinematického řetězce a pro dosažení stereostatické určitosti nevyžaduje vkládání torzně pružných spojení. Rovnoměrné rozdělení přenášeného výkonu je umožněno uložením vstupního hřídele a nosných hřídelů s dvojitými ozubenými centrál nimi koly prvního a druhého převodového stupně v ložiskách, umožňujících kromě radiálního i axiální pohyb a tedy dokonalé přizpůsobení polohy dvojitých ozubených centrálních kol prvního a druhého stupně v závislosti na působení sil v ozubení. Řešení dále zaručuje smontovatelnost ozubených soukolí pro libovolný převod všech tří převodových stupňů pro libovolné reálné osové vzdálenosti prvního, druhého a třetího převodového stupně.The advantage of the satellite bevel gearbox according to the invention is that it permits even distribution of the transmitted power across all branches of the kinematic chain and does not require the insertion of torsionally flexible connections to achieve stereostatic certainty. The uniform distribution of the transmitted power is made possible by the bearing of the input shaft and the supporting shafts with the double gears of the first and second gears in the bearings, enabling not only radial and axial movement and thus perfect positioning of the double gears of the first and second gears. in gearing. The solution further guarantees the assembling of the gears for any transmission of all three gears for any real axial distance of the first, second and third gears.

- 3 Přehled obrázků na výkresech- 3 Overview of the drawings

Satelitní větvená převodovka podle vynálezu je příkladně schematicky znázorněna na obr.1 až 3 připojených výkresů. Obr.1 je prostorové kinematické schéma převodových stupňů převodovky a obr.2 je kinematické schéma v čelním pohledu na převodovku. Obr.1 to 3 of the drawings. Fig. 1 is a spatial kinematic diagram of the transmission gears; and Fig. 2 is a front kinematic diagram of the transmission. Giant.

je půdorysný pohled v řezu A-A, proložený satelitními hřídeli a střední dělící rovinou převodovky.is a plan view in section A-A, interspersed with the satellite shafts and the central transmission plane of the transmission.

Přiklad provedeni vynálezuAn example of an embodiment of the invention

Satelitní větvená převodovka se třemi dělícími rovinami , </~2 , převodové skříně 14 - obr.3 - má tři převodové stupně. Z obr.1 je patrno, že první převodový stupen je tvořen dvojitým ozubeným centrálním kolem £ se šípovým ozubením a dvěma ozubenými satelity 2 se šikmým ozubením a druhý převodový stupeň dvěma dvojitými ozubenými centrálními koly £ se šípovým ozubením 8 čtyřmi ozubenými satelity £ se šikmým ozubením. Třetí převodový stupeň je pak tvořen ozubeným centrálním kolem £ s přímým ozubením a čtyřmi ozubenými pastorky 13 s přímým ozubením. Jak patrno z obr.2, je dvojité ozubené centrální kolo £ vstupního hřídeleThe satellite-branched transmission with three dividing planes, </ ~ 2, of the gearbox 14 - Fig. 3 - has three gears. It can be seen from FIG. 1 that the first gear stage consists of a double gears 7 and two helical gears 2 and a second gear 2 with two gears 8 four gears 4. . The third gear stage then consists of a direct toothed sun gear 8 and four direct toothed pinion gears 13. As can be seen from FIG. 2, the double toothed sun gear 4 of the input shaft

2., uloženého otočně ve střední dělící rovině <$~2 převodové skříně2, mounted rotatably in the central divider plane of the transmission housing

14. v trvalém záběru s ozubenými satelity 2 prvního převodového stupně. Tyto ozubené satelity 2 jsou pak upevněny na nosných hřídelích J_2, uložených otočně ve střední dělící rovině J~g převodové skříně J4., které jsou prostřednictvím vyrovnávacích spojek 8 spojeny posuvně rotačně pevně a torzně pružně s dvojitými ozubenými centrálními koly 1 druhého převodového stupně. S prvními ozubeními dvojitých ozubených centrálních kol 1 jsou v trvalém záběru ozubené satelity 1 satelitních hřídelů 11 . uložených otočně v horní dělící rovině převodové skříně 14 a s druhými ozubeními ozubené satelity £ satelitních hřídelů 11 . uložených otočně ve spodní dělící rovině 3 převodové skříně 14. Druhé konce satelitních hřídelů 11 jsou pak opatřeny ozubenými pastorky 13 třetího převodového stupně, které jsou v trvalém záběru s ozubeným centrálním kolem 1 výstupního hřídele 10, uloženého otočně ve střední dělící rovině <$2 převodové skříně 14. Jeden z ozubených satelitů 2 prvního převodového stupně je první aretační spojkou 6 tangenciálně nastavitelně pevně spojen s přilehlým nosným hřídelem 1 2 ♦ Dva z ozubených satelitů £ druhého převodového stupně jsou druhými aretačními spojkami tangenciálně nastavitelně pevně spojeny 3 přilehlými satelitními hřídeli 11.14. in permanent engagement with the toothed satellites 2 of the first gear. These toothed satellites 2 are then mounted on supporting shafts 12 rotatably mounted in the central dividing plane 14 of the gearbox 14, which are connected in a rotationally rigid and torsion-resiliently displaceable manner to the double-toothed sun gears 1 of the second gear by compensating couplings 8. With the first gears of the double toothed sun gears 1, the toothed satellites 1 of the satellite shafts 11 are permanently engaged. are mounted rotatably in the upper dividing plane of the gearbox 14 and with the second toothings the toothed satellites 6 of the satellite shafts 11. The second ends of the satellite shafts 11 are then provided with third pinion gear pinion 13, which are in permanent engagement with the output shaft 10 gearwheel 10, rotatably mounted in the central gear housing < 2 > 14. One of the toothed satellites 2 of the first gear is tangentially rigidly connected to the adjacent support shaft 12 by a first locking clutch 6. Two of the toothed satellites 6 of the second gear are tangentially rigidly connected to the other 3 satellite shafts 11 by the second locking clutches.

Rotačně pevná a torzně pružná vazba ozubených satelitů 2 prvního převodového stupně a dvojitých ozubených centrálních kol 1 druhého převodového stupně vyrovnává výrobní úchylky ozubení a umožňuje provést výrobu ozubení na těchto ozubených šate litech 2 a dvojitých ozubených centrálních kolech i bez jakékoliv kinematické vazby vzájemné polohy zubů. Jednoduchá smontovstelnost satelitní větvené převodovky je pak zabezpečena možností plynulého tangenciálního nastavení jednoho ozubeného satelitu 2 prvního převodového stupně a dvou ozubených satelitůThe rotationally rigid and torsionally resilient coupling of the first gears 2 and the second gears 1 compensates for the manufacturing deflections of the gears and allows the gears to be produced on these gear shafts 2 and the double gears without any kinematic linkage to each other. Simple assembly of the satellite bevel gearbox is ensured by the possibility of smooth tangential adjustment of one gear 2 of the first gear and two gear satellites

4. druhého převodového stupně.4. second gear.

Claims

PATENT CLAIMS

A three-plane satellite-branched transmission comprising rotatably mounted double-toothed sun gears, toothed satellites, gears and a sun gear, characterized in that the double sun gear (1) of the input shaft (9) rotatably mounted in the center the transmission plane (cfg) of the gearbox (14) is in continuous engagement with the first gear stage toothed satellites (2), the support shafts (12) of which are rotatably mounted in the middle transmission plane (<12) of the gearbox (14) the compensating clutches (8) are connected in a rotationally rigid and torsion-resiliently movable manner to the twin gears (3) of the second gear, with which the toothed satellites (4), fixed at one end of the satellite shafts (11), are rotatably mounted in the upper and two in the lower dividing plane (<= ^, 3) p the gearboxes (i4) and the other ends of which are provided with third pinion gear (13), in continuous engagement with the sun gear (5), of the output shaft (10) rotatably mounted in the central dividing plane (8 *) 2) gearboxes (14), wherein one of the first gear-toothed satellites (2) is tangentially rigidly coupled to the adjacent support shaft (12) by a first detent (6) and at least two of the second gear-toothed satellites (4) are connected to the adjacent satellite shafts (11) by tangentially adjustable locking means (7).