CZ26996U1

CZ26996U1 - Uchopovací zařízení trubek pro stroj na ohýbání trubek

Info

Publication number: CZ26996U1
Application number: CZ2014-29291U
Authority: CZ
Inventors: Josef ZĂtek; Jan KrejÄŤĂk
Original assignee: Msv Systems Cz S.R.O.
Priority date: 2014-02-28
Filing date: 2014-02-28
Publication date: 2014-06-02
Also published as: ES1136881Y; ES1136881U; DE202015100467U1

Description

Oblast techniky

Technické řešení se týká uchopovacího zařízení trubek pro stroj na ohýbání trubek obsahujícího svěmé ústrojí.

Dosavadní stav techniky

Je známa celá řada uchopovacích zařízení trubek pro stroj na ohýbání trubek. Zejména při ohýbání trubek brzdových a palivových rozvodů však dochází k tomu, že vlivem velké prostorové složitosti ohýbané trubky je zapotřebí speciálního uchopovacího zařízení, které by co nejméně ovlivňovalo samotný proces ohýbání a manipulace s trubkou během něj a přitom by bylo dostatečně spolehlivé, energeticky a provozně nenáročné a mělo a příznivé pořizovací náklady. Je sice možné využít různá robotická ramena s kleštinami, ale zde je např. problém se zaváděním trubky, s manipulací s trubkou prostým otáčením kolem podélné osy trubky a/nebo s potřebou neustálého přívodu energie do čelistí svírajících trubku atd.

Cílem technického řešení je odstranit nebo alespoň minimalizovat nevýhody dosavadního stavu techniky.

Podstata technického řešeni

Cíle technického řešení je dosaženo uchopovacím zařízením trubek pro stroj na ohýbání trubek, jehož podstata spočívá v tom, že obsahuje na rámu otočně v rovině své plochy uloženou základní desku se středovým otvorem a bočním výřezem, kde základní deska je spřažena s pohonem a je jí přiřazen systém odměřování pootočení základní desky vůči rámu, přičemž na základní desce je uloženo svěmé ústrojí trubky s nuceným rozevíráním lineárním pohonem uloženým stacionárně na rámu.

Toto řešení představuje jednoduché a přitom spolehlivé a plně funkční uchopovací zařízení, které nejen spolehlivě drží trubku bez potřeby neustálého přívodu energie do čelistí svírajících trubku, takže trubkou je možno manipulovat podle potřeby bez případného omezení přítomností kabelů, vzduchového vedení atd. mezi částmi uloženými na základní desce a částmi uloženými na rámu. Další výhodou je podstatné zlepšení možností manipulace s trubkou robotickým ramenem během ohýbání trubky, včetně pohodlného otáčení trubkou kolem její podélné osy bez dalších pohybů složitých pohybů a přenastavování polohy robotického ramena.

Objasnění výkresů

Technické řešení je schematicky znázorněno na výkresech, kde ukazuje obr. 1 prostorový pohled na první příkladné provedení uchopovacího zařízení, obr. la čelní pohled na variantu příkladného provedení podle obr. 1, obr. 2 boční pohled na druhé příkladné provedení uchopovacího zařízení, obr. 3 čelní pohled na druhé příkladné provedení uchopovacího zařízení a obr. 3 a schematické uspořádání prolamovacího dvoupákového rozpínacího mechanismu.

Příklady uskutečnění technického řešení

Uchopovací zařízení trubek pro stroj na ohýbání trubek obsahuje na rámu 1 otočně v rovině své plochy uloženou základní desku 2. Rám 1 je opatřen prostředky pro upevnění uchopovacího zařízení na rameně robotického manipulátoru s ohýbanou trubkou.

V základní desce 2 je souose s osou otáčení základní desky 2 vytvořen středový otvor 3, který je bočním výřezem 4 spojen s okolím základní desky 2. Boční výřez 4 umožňuje vložit uchopovanou trubku do středového otvoru 3 do osy otáčení základní desky 2 a zase ji vyjmout.

-1 CZ 26996 Ul

Základní deska 2 je na rámu 1 otočně uložena např. pomocí soustavy kladek (rolen), které jsou rozmístěny okolo středového otvoru 3, aby tento byl volný pro manipulaci s trubkou, přičemž v jednom příkladu provedení jsou kladky otočně uloženy na rámu 1 a základní deska 2 je opatřena vhodným kruhovým vedením pro odvalovací plochy kladek. Vedení pro odvalovací plochy kladek může mít profil např. válcový, u nějž je potřeba zajistit vzájemnou axiální polohu rámu 1 a základní desky 2 vhodnými dorazy nebo omezovači axiálního posunutí nebo může mít vedení pro odvalovací plochy kladek tvarovaný profil, např. obloukový nebo trojúhelníkový, rybinový atd., který současně zajišťuje vzájemnou axiální polohu rámu 1 a základní desky 2. V jiném příkladu provedení jsou kladky otočně uloženy na základní desce 2 a rám 1 je opatřen vhodným vedením pro odvalovací plochy kladek.

Základní deska 2 je spřažena s pohonem 5, který obsahuje rotační motor s odměřováním otáčení hřídele, který je napojen na řídicí systém. U tohoto provedení je na základní desce 2 uloženo neznázoměné nulovací čidlo napojené na řídicí systém kvůli nastavení výchozí (nulové) polohy základní desky 2.

V neznázoměném příkladu provedení je základní desce 2 přiřazen odměřovací systém jejího natočení, který je opatřen prostředky pro napojení na řídicí systém a na pohon 5 otáčení základní desky 2.

Základní deska 2 je ve znázorněném příkladu provedení tvořena kruhovým diskem, který je na své zadní straně opatřen kruhovým výstupkem tvořícím vedení pro odvalovací plochy kladek, které jsou otočně uloženy na rámu 1. Základní deska je na svém vnějším obvodu opatřena vnějším ozubením 20, do kterého zapadá ozubení každého z dvojice prvních ozubených kol 50, která jsou otočně uložena na rámu 1 v odstupu od sebe, a která jsou pomocí druhého ozubeného kola 51 napojena na pohon 5 otáčení základní desky 2. Uvedená dvojice prvních ozubených kol 50 je použita z důvodu nepřerušovaného otáčení základní desky 2 při postupném přejíždění prvních ozubených kol 50 přes boční výřez 4, takže vždy je s ozubením 20 v záběru alespoň jedno kolo 50.

Na základní desce 2 je dále uloženo svěmé ústrojí 6 trubky s nuceným rozevíráním, což znamená, že svěmé ústrojí 6 po sevření trubky samovolně pouze působením svých vnitřních elastických sil drží trubku bez přívodu další energie a to tak dlouho, dokud se přivedením další energie toto svěmé ústrojí 6 neuvolní. Svěmému ústrojí 6 je přitom přiřazen vnější zdroj energie uložený na rámu 1 a určený pro uvolnění svěmého ústrojí 6 a případně i pro sevření svěmého ústrojí 6 do polohy, kdy svěmé ústrojí 6 svými vnitřními elastickými silami drží trubku.

Svěmé ústrojí 6 trubky obsahuje dvojici dvojramenných pák, v jejichž prvních ramenech 60 jsou proti sobě v oblasti středového průchozího otvoru 3 a souose s osou otáčení základní desky 2 vytvořeny úchytné plochy 61 pro trubku, resp. pro vnější obvod trubky.

Podle příkladu provedení znázorněného na obr. 1 a 1 a jsou druhá ramena 62 dvojramenných pák spřažena s jedním koncem pružin 70, např. tažných nebo tlačných nebo listových atd., které jsou svým druhým koncem spřaženy se základní deskou 2, a které způsobují trvalé sevření úchytných ploch 61 pro trubku. V tomto provedení je svěmému ústrojí 6 přiřazen otevírací prostředek 8 úchytných ploch 61, který v jednom provedení obsahuje těleso, které je vratně zasunutelné mezi čelní plochy 600 prvních ramen 60 svěmého ústrojí 6, přičemž jeho šířka je větší, než je vzájemná vzdálenost sevřených prvních ramen 60 svěmého ústrojí 6, a proto je schopno tyto plochy 600 od sebe odtlačit proti působení pmžin 70, a tím vzájemně oddálit sevřené úchytné plochy 61 a uvolnit tak trubku jimi drženou v ose otáčení základní desky 2. Otevírací prostředek 8 je s výhodou odpmžený proti směm svého pohybu mezi čelní stěny 600 prvních ramen 60 a je opatřen dosedací plochou 80 pro dosednutí ovládacího konce 81 lineárního pohonu 82, který je ve stacionární poloze uložen na rámu 1, takže nijak nebrání volnému otáčení základní desky 2. Otevírací prostředek 8 je přitom svojí dosedací plochou 80 nastavitelný pomocí otáčení základní desky 2 do polohy proti ovládacímu konci 81 lineárního pohonu 82, přičemž lineární pohon 82 je opatřen prostředky pro napojení na řídicí systém.

-2CZ 26996 U1

V příkladu provedení na obr. 2, 3 a 3a jsou druhá ramena 62 dvojramenných pák spřažena s jedním koncem prolamovacího rozpínacího mechanismu 63, který obsahuje soustavu pák 630 vzájemně výkyvné spojených a na krajích připojených vždy k jednomu druhému ramenu 62, přičemž páky 630 jsou spojeny s příčným ovládacím táhlem 631. které je na svém druhém konci opatřeno tažně/tlačným ovládacím prostředkem 632, který v natočené poloze základní desky 2 spolupracuje s protikusem 810 na ovládacím konci 81 lineárního pohonu 82, který je ve stacionární poloze uložen na rámu 1, takže nijak nebrání volnému otáčení základní desky 2, při kterém tažně/tlačný ovládací prostředek 632 příčného ovládacího táhla 631 volně prochází protikusem 810 na ovládacím konci 81 lineárního pohonu 82. Lineární pohon 82 je opatřen prostředky pro napojení na řídicí systém. Zatlačením na tažně/tlačný ovládací prostředek 632 příčného ovládacího táhla 631 přes protikus 810 na ovládacím konci 81 lineárního pohonu 82 dojde k prolomení pák 630 prolamovacího rozpínacího mechanismu 63 mezi konci druhých ramen 62 dvojramenných pák na protilehlý doraz 6300 maximálně prolomené polohy dvojice pák 630, čímž se konce druhých ramen 62 dvojramenných pák rozepřou a pootočením dvojramenných pák dojde k sevření úchytných ploch 61 na prvních ramenech 60 dvojramenných pák bez možnosti samovolného uvolnění. Pro uvolnění sevření úchytných ploch 61 je pak třeba tahem za tažně/tlačný ovládací prostředek 632 příčného ovládacího táhla 631 přes protikus 810 na ovládacím konci 81 lineárního pohonu 82 překonat střední bod rozepření druhých ramen 62 dvojramenných pák.

Pro zajištění spolehlivého uchycení každé trubky sevřením mezi úchytnými plochami 61 i v případech odlišných vnějších rozměrů trubek v rámci rozměrové tolerance trubek jsou první ramena 60 opatřena příčnými zářezy 601, které umožňují pružnou deformaci prvních ramen 60 v oblasti za úchytnými plochami 61 a také omezují či zabraňují případné deformaci celých prvních ramen 60.

Claims

NÁROKY NA OCHRANU

1. Uchopovací zařízení trubek pro stroj na ohýbání trubek obsahující svěmé ústrojí, vyznačující se tím, že obsahuje na rámu (1) otočně v rovině své plochy uloženou základní desku (2) se středovým otvorem (3) a bočním výřezem (4), kde základní deska (2) je spřažena s pohonem (5) a je jí přiřazen systém odměřování pootočení základní desky (2) vůči rámu (1), přičemž na základní desce (2) je uloženo svěmé ústrojí (6) trubky s nuceným rozevíráním lineárním pohonem (82) uloženým stacionárně na rámu (1).
2. Uchopovací zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že základní deska (2) je tvořena kruhovým diskem, který je na svém vnějším obvodu opatřen ozubením (20), do kterého zapadá ozubení dvojice ozubených kol (50), která jsou otočně a ve vzájemném odstupu uložena na rámu (1) a jsou napojena na pohon (5).
3. Uchopovací zařízení podle nároku 2, vyznačující se tím, že společný zdroj otočného pohybu je tvořen rotačním servopohonem s vlastním systémem odměřování natočení svého výstupního hřídele a tento systém odměřování natočení výstupního hřídele rotačního servopohonu tvoří systém odměřování pootočení základní desky (2) vůči rámu (1), přičemž základní desce (2) je přiřazeno nulovací čidlo.
4. Uchopovací zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že základní deska (2) je na rámu (1) otočně uložena na soustavě kladek, které jsou rozmístěny okolo středového otvoru (3).
5. Uchopovací zařízení podle kteréhokoli z předchozích nároků, vyznačující se tím, že svěmé ústrojí (6) trubky s nuceným rozevíráním obsahuje dvojici dvojramenných pák,

-3CZ 26996 U1 v jejichž prvních ramenech (60) jsou proti sobě v oblasti středového průchozího otvoru (3) a souose s osou otáčení základní desky (2) vytvořeny úchytné plochy (61) pro trubku, přičemž druhá ramena (62) dvojramenných pák jsou spřažena se zdrojem svěmé síly trubky.
6. Uchopovací zařízení podle nároku 5, vyznačující se tím, že druhá ramena (62) dvojramenných pák jsou spřažena s jedním koncem pružin (70), které jsou svým druhým koncem spřaženy se základní deskou (2) pro trvalé sevření úchytných ploch (61) pro trubku a svěmému ústrojí (6) je přiřazen otevírací prostředek (8) úchytných ploch (61) obsahující těleso, které je vratně zasunutelné mezi čelní plochy (600) prvních ramen (60) svěmého ústrojí (6) a jehož šířka je větší, než je vzájemná vzdálenost sevřených prvních ramen (60) svěmého ústrojí (6).
7. Uchopovací zařízení podle nároku 6, vyznačující se tím, že otevírací prostředek (8) je odpružený proti směru svého pohybu mezi čelní stěny (600) prvních ramen (60) a je opatřen dosedací plochou (80) pro dosednutí ovládacího konce (81) lineárního pohonu (82) v určené poloze natočení základní desky (2) vůči rámu (1).
8. Uchopovací zařízení podle nároku 5, vyznačující se tím, že druhá ramena (62) dvojramenných pák jsou spřažena s jedním koncem prolamovacího dvoupákového rozpínacího mechanismu (63), který obsahuje dvojici pák (630) vzájemně výkyvné spojených svým jedním koncem a svými druhými konci připojených vždy k jednomu druhému ramenu (62), přičemž v místě vzájemného výkyvného spojení dvojice pák (630) je jedním svým koncem připojeno příčné ovládací táhlo (631), které je na svém druhém konci opatřeno tažně/tlačným ovládacím prostředkem (632), který v určené natočené poloze základní desky (2) vůči rámu (1) spolupracuje s protikusem (810) na ovládacím konci (81) lineárního pohonu (82), přičemž tažně/tlačný ovládací prostředek (632) příčného ovládacího táhla (631) při otáčení základní desky (2) volně prochází protikusem (810).
9. Uchopovací zařízení podle nároku 8, vyznačující se tím, že v oblasti vzájemného výkyvného spojení dvojice pák (630) a příčného ovládacího táhla (631) je situován doraz (6300) maximálně prolomené polohy dvojice pák (630).