CZ24145U1 - Zapojení pneumatického obvodu pro ovládání otevírání a zavírání dveří, zejména u silničních vozidel - Google Patents

Description

Zapojeni pneumatického obvodu pro ovládáni otevírání a zavírání dveří zejména u silničních vozidel

Oblast techniky

Technické řešení se týká zapojení pneumatického obvodu pro otevírání a zavírání dveří zejména u silničních vozidel, které zahrnuje pro každé křídlo dveří pneumatický válec propojený na hlavní ventil řízený pilotními ventily ve ventilovém bloku a nouzové ventily zapojené v přívodu tlakového vzduchu do ventilového bloku.

Dosavadní stav techniky

Jsou známa řešení, u nichž dveře vozidel hromadné dopravy jsou otevírány buď elektricky nebo stlačeným vzduchem. Stlačený vzduch je převážně využíván u silničních vozidel. Obvykle jsou dveře jedno nebo dvoukřídlé. U těchto známých řešení se pohyb každého křídla děje pneumatickým válcem, jehož píst pohání stlačený vzduch a který přes mechanický převod otevírá nebo zavírá dveře. Ovládání pneumatických válců se provádí obvykle pomocí rozváděčích ventilů nebo ventilových bloků, které sdružují dohromady více funkcí. Zpravidla se jedná o funkci plynulého otevírání a zavírání dveří, nezávislé regulace rychlostí pohybu jednotlivých křídel dveří pri jejich otevírání a zavírání, nouzové ruční otevření dveří, blokování nouzového ručního otevírání dveří za jízdy a detekci překážky mezi křídly při jejich zavírání.

Hlavní částí pneumatického obvodu podle známého řešení na obr. 1 je ventilový blok s dvoupolohovým pěticestným hlavním ventilem. Jeho poloha nastavení je určena signálem z pilotního ventilu pro otevírání dveří a z pilotního ventilu pro zavírání dveří, které jsou řízeny signály z palubní sítě vozu na základě volby obsluhy, zpravidla řidiče.

Vstup stlačeného vzduchu do ventilového bloku se děje přes vstupní port. K zamezení nečekaně rychlého pohybu dveří je stlačený vzduch do ventilového bloku přiváděn přes ventil pro plynulý rozběh, který umožňuje postupné narůstám tlaku ve ventilovém bloku a tím i pneumatických válcích.

Součástí pneumatického obvodu jsou nouzové ventily, přes které je ze vstupního portu přiváděn stlačený vzduch do ventilového bloku. Pro jedny dveře se zpravidla používají dva nouzové ventily, a to jeden uvnitř vozidla a druhý vně vozidla. Ve stavu nouze je manuálním zmáčknutím jednoho z ventilů z pneumatického obvodu vypuštěn vzduch a dveře lze ručně otevřít. Pro zrychlení vypouštění vzduchu je ventilový blok opatřen zpětnými ventily, které umožní stlačený vzduch z části ventilového bloku určeného pro zavírání dveří vypustit přímo přes nouzové ventily. K zjišťování poklesu tlaku vzduchu při jeho vypouštění je používán snímač, který tento stav signalizuje řidiči.

Návrat ze stavu nouze se provádí u známých pneumatických obvodů deaktivací nouzových ventilů pomocí pneumatického signálu, přivedeného do tlakem ovládaného vstupu nouzového ventilu. Pneumatický signál je přiváděn z přídavného elektropneumatického ventilu. Dle legislativního požadavku nesmí pri obnovení ze stavu nouze dojít k zavření dveří. Tento elektropneumatický ventil slouží současně i k blokování nouzových ventilů pri pohybu vozidla a brání tak nouzovému otevření dveří a možnému vypadnutí osoby, je-li vozidlo v pohybu. Elektrický signál pro tento elektropneumatický ventil je přiváděn z palubní sítě vozidla a je zpravidla řízen tachometrem tak, že elektropneumatický ventil je automaticky aktivován, jakmile se vozidlo rozjede nad určitou rychlost. Poklesne-li rychlost vozidla pod stanovenou mez, elektrický signál je vypnut a nouzové ventily jsou odblokovány. Je zřejmé, že přídavným elektromagnetickým ventilem se nejen zvyšují pořizovací náklady, ale vzrůstá i možnost poruchy.

Součástí pneumatického obvodu jsou rovněž tlakové snímače, které zajišťují, že když při zavírání dveří dojde k jejich zablokování nějakou překážkou a tím k poklesu tlaku vzduchu na druhé Straně pneumatického válce, odkud je vytlačován zbytkový vzduch pod stanovenou mez, začnou se dveře automaticky otevírat - reverzace pohybu.

- 1 CZ 24145 Ul

Podstata technického řešení

Úkolem technického řešení tedy je vytvořit jednoduché zapojení pneumatického obvodu bez přídavného elektromagnetického ventilu. Toho se dosáhne zapojením pneumatického obvodu pro otevírání a zavírání dveří zahrnujícího pro každé křídlo dveří pneumatický válec připojený na hlavní ventil ovládaný pilotními ventily ve ventilovém bloku a dále nouzové ventily, přičemž ovládací části nouzových ventilů jsou propojeny s přívodem tlakového vzduchu z pilotního ventilu pro zavření dveří do ovládací části hlavního ventilu.

Výhodou technického řešení je, že kromé snížení nákladů a poruchovosti je zachována spolehlivost blokace dveří za jízdy a zejména pak možnost použít ventily, jaké jsou používány u známých řešení.

Přehled obrázků na výkresech

Technické řešení bude blíže objasněno s použitím výkresů, na nichž je znázorněno na obr. 1 schéma známého zapojení pneumatického obvodu pro ovládání dvoukřídlých dveří a na obr. 2 zapojení pneumatického obvodu podle technického řešení v provedení rovněž pro dvoukřídlé dveře.

Příklady provedení technického řešení

V prostředcích hromadné dopravy jsou používány jedno i dvoukřídlé dveře. Pneumatické obvody na obr. 1 a 2 jsou v provedení pro dvoukřídlé dveře. V obou případech je hlavní částí pneumatického obvodu ventilový blok i s dvoupolohovým pěticestným hlavním ventilem 2, jehož poloha je řízena elektropneumatickým pilotním ventilem 3 pro zavření dveří a elektropneumatickým pilotním ventilem 4 pro otevírání dveří, které jsou napojeny na řídicí jednotku 34 ovládanou řidičem. Jednotlivá křídla dveří mají samostatné pneumatické válce 5, které ovládají jejich otevírání a zavírání. Pneumatické válce 5 jsou připojeny k hlavnímu ventilu 2, z něhož je do nich přes porty 21, 22 pro zavírání křídel dveří a porty 23, 24 pro otevírání dveří přiváděn stlačený vzduch. Průtok stlačeného vzduchu do pneumatických válců 5 lze pro každý směr pohybu dveřních křídel ovládat regulátory 6 průtoku vzduchu zapojenými ve vedeních 7, 8, 9,10 mezi porty 21, 22, 23, 24 a hlavním ventilem 2. Do vedení 7, 8 pro tlakový vzduch k zavírání dveří jsou připojeny zpětné ventily il umožňující vypustit tlakový vzduch pri stavu nouze a tím rychlejší otevření dveří. Indikace poklesu tlaku vzduchu pri jeho vypouštění je provedena tlakovým snímačem Γ3 připojeným k vstupnímu vedení 12 a s řídicí jednotkou 34, Přívod tlakového vzduchu ze zdroje 42 se děje přes dvojici nouzových ventilů 17,18 k vstupnímu portu 43 ventilového bloku 1. Na vstupní port 43 je k vstupnímu vedení 12 připojen regulační ventil 16, který slouží k regulaci postupného narůstání tlaku v pneumatickém obvodu a tím zabrání nečekanému rychlému otevření dveří. Přívod tlakového vzduchu ze zdroje 42 do pilotního ventilu 3 uzavření dveří a pilotního ventilu 4 otevření dveří se děje přes port 41. Součástí známého provedení podle obr. 1 je i elektropneumatický ventil 19, který slouží k obnovení nouzových ventilů 17.18. Elektropneumatický ventil 19 je propojen přes tachometr 20 případně na řídicí jednotku 34 a při překročení zvolené rychlosti rovněž blokuje nouzové ventily 17.18. Na řídicí jednotku 34 jsou připojeny snímače 14 tlaku zapojené ve vedeních 9, 10 a určené k indikaci tlaku vzduchu při vniknutí překážky mezi zavírající se dveře.

V provedení na obr. 2 podle technického řešení odpadá elektropneumatický ventil 19. Blokace nouzových ventilů 17, 18 je zajištěna propojením jejich ovládacích částí 171. 181 s přívodem tlakového vzduchu z pilotního ventilu 3 pro zavření dveří do ovládací části 120 hlavního ventilu 2.

Otevírání a zavírání dveří se děje shodně u obou provedení pomocí řídicí jednotky 34, která podle toho, zda má jít o otevření dveří nebo zavření dveří, přestaví elektrickým impulsem příslušné pilotní ventily 3, 4, které tlakovým vzduchem přestaví hlavní ventil 2 do polohy buď pro otevření dveří, nebo pro zavření dveří. Tlakový vzduch je pak následně přiváděn na jednu nebo

-2CZ 24145 Ul druhou stranu pneumatického válce 5, z nějž pak vzduch z opačné strany, než na kterou je tlakový vzduch přiváděn, přes hlavní ventil 2 uniká.

V případě, že při zavírání dveří vnikne mezi křídla dveří překážka bránící jejich zavření, je tento stav detekován a pilotní ventily 3, 4 jsou přestaveny do polohy otevírání dveří, které se začnou automaticky otevírat.

Nouzové otevírání dveří se děje pomocí nouzových ventilů 17. 18, z nichž jeden je umístěn vně a druhý uvnitř vozidla. Manuální aktivací je z nouzových ventilů 17, 18 vypuštěn tlakový vzduch ze strany pneumatických válců 5 držících dveře zavřené. Po vypuštění tlakového vzduchu z pneumatických válců 5 lze dveře ručně otevřít. Rychlému vypuštění tlakového vzduchu napomáio hájí zpětné ventily 1_L

Deaktivaci nouzových ventilů 17, 18 lze provést při stojícím vozidle tak, že se do ovládacích částí 181, 171 nouzových ventilů 17, 18 přivede tlakový vzduch z pilotního ventilu 3 pro uzavření dveří, aktivovaného pomocí řídicí jednotky 34. Současně je řídicí jednotkou 34 přestaven pilotní ventil 4 otevření dveří, který tlakovým vzduchem drží hlavní ventil 2 v poloze otevřených dveří. Tím je umožněno, aby byl k hlavnímu ventilu 2 přes vstupní port 43 přiváděn tlakový vzduch, čímž je celý pneumatický obvod zprovozněn, avšak dveře zůstanou tlakovým vzduchem přivedeným do pneumatických válců 5 otevřené.

Blokace dveří za jízdy je zajištěna aktivací pilotního ventilu 3 zavřených dveří, jehož aktivací je tlakovým vzduchem přiváděným k němu z portu 41 blokován hlavní ventil 2 v poloze pro zavření dveří a tím jsou současně blokovány i nouzové ventily 17,18 proti jejich ručnímu přestavení. Průmyslová využitelnost

Pneumatický obvod pro ovládání otevírání a zavírání dveří je určen převážně pro silniční vozidla hromadné dopravy.

Claims (1)

1. NÁROKY NA OCHRANU

   25 1. Zapojení pneumatického obvodu pro otevírání dveří a zavírání dveří zahrnující pro každé křídlo dveří pneumatický válec (5) připojený na hlavní ventil (2) a ovládaný pilotními ventily (3, 4) ve ventilovém bloku (1) a nouzové ventily (17, 18), vyznačující se tím, že ovládací Části (171, 181) nouzových ventilů (17, 18) jsou propojeny s přívodem tlakového vzduchu z pilotního ventilu (3) pro zavření dveří do ovládací části (120) hlavního ventilu (2).