CZ23186U1

CZ23186U1 - Cable winch for cable closed loop

Info

Publication number: CZ23186U1
Application number: CZ201125048U
Authority: CZ
Inventors: Kraus@Jan
Original assignee: Jihlavan, A. S.
Priority date: 2011-10-31
Filing date: 2011-10-31
Publication date: 2012-01-05

Description

Oblast technikyTechnical field

Lanový naviják pro uzavřenou smyčku lana dle užitného vzoru je zejména určen pro startování bezpilotnícu prostředků, pro realizaci pohybu vozíku pomocí uzavřené smyčky lana na rampě startovacího zařízení.The rope winch for the closed loop of the rope according to the utility model is especially intended for starting an unmanned vehicle, for realizing the movement of the carriage by means of a closed rope loop on the ramp of the starting device.

Dosavadní stav technikyBackground Art

Lanové navijáky jsou nasazovány v široké oblasti jejich aplikace, od zdvihu břemen či realizaci pomocného pohonu vozidel v podmínkách příliš prudkých svahů až po startovací účely v letecké oblasti. Upotřebení nachází v široké oblasti lidské Činnosti - silniční a železniční dopravní techni10 ce, letectví, lodní technice, stavebnictví atp. Tradiční lanové navijáky pro toto použití se sestávají z lanového bubnu, který je hladký a obsahuje mechanismus pro uspořádání navíjení lana, případně může mít lanový naviják drážku ve tvaru šroubovice, která tento mechanismus nahrazuje. Na navijáky s hladkým bubnem a mechanismem je možné navíjet lano ve více vrstvách, v případě drážky ve tvaru šroubovice se jedná obvykle o vrstvu jedinou. Lanový buben je obvykle otočně uložen okolo osy bubnu, která je vhodně uložena v mechanismu dle účelu použití. Pohon je realizován obvykle elektromotorem a odpovídajícím převodem dle požadavků na naviják stanovených. Naviják může obsahovat také brzdu k zabránění samovolného pohybu navijáku při výpadku elektromotoru. Brzda bývá v případě zvýšených požadavků na bezpečnost řešena jako dvojitá. Podle počtu pramenů lana jsou lanové navijáky jedno nebo vícepramenné. Vícepramenné navij á20 ky jsou navíjeny v jednom směru jedna vrstva lana na druhou, dvoupramenné navijáky mohou být navíjeny zrcadlově. Má-li být zamezeno posunu lana ve směru osy bubnu navijáku, je možné zvolit posun celého bubnu o chod návinu za jednu otáčku, případně takového mechanismu řídícího navíjení lana, kde se pohybují pouze jeho prvky, obvykle kladky, přičemž poslední kladka má pevnou polohu. Všechna výše popsaná řešení jsou pro startovací účely v oblasti letectví nevý25 hodná v tom, že vyžadují další jednotku v podobě externího vypínacího zařízení. Vypínací zařízení je nutné k dosažení předepsaného předpětí v laně, V případě skládací rampy je nutno navíc při skládání rampy lano povolit, po rozvinutí rampy je nutné lano předepnout. V každém případě představuje externí vypínací zařízení na rampě značnou komplikaci řešení.Rope winches are used in a wide range of applications, from load lifting and the implementation of an auxiliary vehicle drive in conditions of too steep slopes to start-up purposes in the air area. It is used in a wide range of human activities - road and rail transport technology, aviation, marine technology, construction, etc. Traditional rope winches for this use consist of a rope drum that is smooth and includes a rope winding mechanism, or a rope winch may have a helical groove that replaces the mechanism. For reels with a smooth drum and mechanism, it is possible to wind the rope in multiple layers; in the case of a helical groove, it is usually a single layer. The cable drum is usually rotatably mounted about the drum axis, which is suitably housed in the mechanism for the purpose of use. The drive is usually realized by an electric motor and a corresponding gear according to the requirements of the winch. The winch may also include a brake to prevent the winch from rolling when the electric motor fails. In the case of increased safety requirements, the brake is designed as double. According to the number of strands of the rope, the rope winches are one or more strands. The multi-strand winding reels are wound in one direction by one rope layer to the other, the double-stranded reels can be wound in mirror. In order to prevent the rope from shifting in the direction of the winch drum axis, it is possible to choose to move the entire drum by running the coil for one revolution, or such a mechanism for controlling the rope winding, where only its elements, usually the pulleys, move, the last pulley having a fixed position. All of the above-described solutions are unsuitable for starting aviation purposes in that they require an additional unit in the form of an external tripping device. The tripping device is necessary to achieve the prescribed preload in the rope. In the case of a folding ramp, the rope must also be loosened when folding the ramp. In any case, the external tripping device on the ramp is a major complication to the solution.

Podstata technického řešeníThe essence of the technical solution

Výše uvedené nevýhody jsou odstraněny lanovým navijákem pro uzavřenou smyčku lana, zahrnujícím otočně uložený lanový buben s pohonem podle technického řešení, jehož podstatou je, že buben je dělený v rovině kolmé na osu otáčení na část A bubnu a část B bubnu a je opatřen spojem obou částí bubnu s jedním stupněm volnosti. Tímto stupněm volnosti je shodná nebo rozdílná rotace obou částí A, B bubnu v ose otáčení bubnu navijáku. Podstatou dále je, uzavřenou smyčkou je lano, které je na bubnu navinuto tak, že jeden konec lana je pevně spojen s Částí A bubnu a druhý konec lana je pevně spojen s částí B bubnu. Podstatou dále je, povrch obou částí A, B bubnu je tvaru hladkého válce nebo je tvaru válce s drážkou ve tvaru šroubovice, jejíž rozteč odpovídá požadovanému stoupání návinu lana.The aforementioned drawbacks are eliminated by a rope loop winch comprising a rotatably mounted rope drum with a drive according to the invention, the drum being divided in a plane perpendicular to the axis of rotation on the drum part A and the drum part B and provided with a joint of both parts of the drum with one degree of freedom. This degree of freedom is the same or different rotation of both drum parts A, B in the axis of rotation of the winch drum. Further, the closed loop is a rope that is wound on the drum such that one end of the rope is rigidly connected to the drum part A and the other end of the rope is rigidly connected to the drum portion B. Further, the surface of the two parts A, B of the drum is in the shape of a smooth cylinder or is of a cylindrical shape with a helical groove whose pitch corresponds to the desired rise of the rope winding.

V případě nového řešení jde tedy o aplikaci děleného lanového navijáku v rovině kolmé na osu otáčení, spojeného pomocí kluzného uložení tak, že je možno otáčet jednou i druhou částí děleného bubnu navijáku samostatně. Jeho použití je vodné tam, kde jsou aplikovány uzavřené lanové smyčky s požadavkem na předepnutí a/nebo případné uvolnění aplikovaného lana. Předepnutí a/nebo případné uvolnění lana je provedeno pomocí natočení obou částí bubnu navijáku, poté tyto části bubnu zafixují a pojistí proti vzájemnému pootočení. Lanový naviják s děleným bub45 nem pak pracuje jako běžný lanový naviják, bez nutnosti externího vypínacího- zařízení. Výhodou navijáku dle nového řešení dále je, že umožňuje urychlení bezpilotního prostředku na malé dráze velkým zrychlením na rychlost vyšší než je pádová rychlost bezpilotního prostředku.In the case of the new solution, it is therefore the application of a split rope winch in a plane perpendicular to the axis of rotation connected by a sliding bearing so that it is possible to rotate one and the other part of the divided drum of the winch separately. Its use is aqueous where closed rope loops are applied with the requirement of prestressing and / or loosening of the applied rope. The biasing and / or loosening of the rope is effected by pivoting both parts of the winch drum, then fixing the parts of the drum and securing them against mutual rotation. The split drum45 rope winch then operates as a conventional rope winch without the need for an external tripping device. The advantage of the reel according to the new solution is that it allows the unmanned aerial vehicle to accelerate on a small track with a high acceleration to a speed higher than the drop speed of the UAV.

-1 CZ 23186 UlCZ 23186 Ul

Přehled obrázků na výkresechBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Nové řešení navijáku s uzavřenou smyčkou je zobrazeno na výkresech, kde na obr. 1 je uveden příklad kinematického schématu uspořádání okruhu lana s využitím navijáku s děleným bubnem. Obr, 2 je znázorňuje kinematické schéma děleného bubnu navijáku, obr. 3 konkrétní provedení děleného bubnu navijáku a na obr. 4 je uveden axonometrický pohled konkrétního provedení děleného bubnu navijáku.A new closed-loop reel solution is shown in the drawings, wherein Fig. 1 shows an example of a kinematic diagram of a rope circuit using a split drum winch. Fig. 2 is a kinematic diagram of a split reel drum, Fig. 3 shows a specific embodiment of a split reel drum, and Fig. 4 shows an axonometric view of a particular embodiment of a split reel drum.

Příklady provedení technického řešeníExamples of technical solutions

Hlavní částí lanového navijáku pro uzavřenou smyčku lana je buben 5, na němž je oběma konci prameny - navinuto lano 2, které tak tvoří uzavřenou smyčku. Smyčka lana 2 je napnuta na pevných kladkách 1 a 7, rampy 3, po které se pohybuje vozík 6 (obr. 1). Buben 5 je poháněn náhonem 6 a je rozdělený na dvě části - Část A 8 a část B 12 bubnu. Náhon 4 provádí jednak pohyb obou Částí A, B děleného bubnu navijáku, pohyb jedné části A oproti druhé části B za účelem předepnutí lana 2, poté vzájemné zafixování obou částí A, B a konečně i společný rotační pohyb obou částí, což umožňuje pohyb vozíku 6.The main part of the rope rope winch for the closed rope loop is the drum 5 on which the two ends are strands - a wound rope 2 which forms a closed loop. The rope loop 2 is tensioned on the fixed rollers 1 and 7 of the ramp 3 along which the carriage 6 moves (Fig. 1). Drum 5 is driven by drive 6 and is divided into two parts - Part A 8 and Part B 12 drum. The drive 4 performs both the movement of the two parts A, B of the divided drum of the winch, the movement of one part A against the second part B in order to bias the rope 2, then fix the two parts A, B together and finally the common rotational movement of the two parts, allowing the carriage 6 to move .

Buben 5 je dělený na část A 8 bubnu a část B 12 bubnu v rovině kolmé na osu 15 otáčení a je opatřen spojem 11 obou částí 8, 12 bubnu s jedním stupněm volnosti. Tímto stupněm volnosti je rotace v ose 15 otáčení bubnu 5 navijáku. Část bubnu A 8 má možnost pootočení proti části bubnu B 12, přičemž oba bubny mají možnost současného otáčení. Lano 2 je na bubnu 5 navinuto tak, že jeden konec lana 2 je pevně spojen s částí A 8 bubnu fixačním přípravkem 10 a druhý konec lana 2 je pevně spojen s částí B 1_2 bubnu fixačním přípravkem 14. Spoj 11 obou částí 8, 12 bubnu může být proveden např. pomocí prstence se šroubovým spojem. Obě části 8, 12 bubnu jsou fixovány mechanismem 9 a 13 (obr. 2).The drum 5 is divided into a drum portion A8 and a drum portion B12 in a plane perpendicular to the rotation axis 15 and is provided with a joint 11 of both drum parts 8, 12 with one degree of freedom. This degree of freedom is the rotation axis 15 of the drum 5 of the winch. A portion of the drum A 8 has the possibility of turning against a portion of the drum B 12, wherein the two drums have the possibility of simultaneous rotation. The rope 2 is wound on the drum 5 such that one end of the rope 2 is fixedly connected to the drum portion 8 by the fixation device 10 and the other end of the rope 2 is fixedly connected to the drum portion B12 by the fixation device 14. it can be made, for example, by means of a screw-ring. Both drum parts 8, 12 are fixed by mechanisms 9 and 13 (FIG. 2).

Povrch obou Částí A, B 8, 12 bubnu může být proveden jako hladký válec, v tomto případě je buben je doplněn mechanismus pro řízení návinu lana, kterým může být např. kladka s řízeným posuvem závislým na otáčkách bubnu navijáku. Pokud je povrch obou částí A, B 8, 12 bubnu tvaru válce s drážkou ve tvaru šroubovice 17. tak rozteč šroubovice 17 odpovídá požadovanému stoupání návinu lana 2. Zavedení obou konců lan 2 do prvních drážek částí bubnu A a B bubnu zajišťují fixační přípravky 10 a 14.The surface of both drum parts A, B, 8, 12 may be a smooth roller, in which case the drum is supplemented with a mechanism for controlling the winding of the rope, which may be, for example, a pulley with a controlled feed rate dependent on the speed of the winch drum. If the surface of the two drum-shaped portions A, B, 8, 12 is a helix 17 groove, the helix pitch 17 corresponds to the desired rise of the rope winding 2. Insertion of the two ends of the ropes 2 into the first grooves of the drum parts A and B provide fixation means 10 and 14.

Konkrétním řešením mechanismu 9 a 13, které fixují obě části děleného bubnu A, B, jsou např. ozubená kola, která jsou současně náhonem obou Částí bubnu. Náhon části bubnu A 8 je realizován pomocí ozubeného kola s vnitřním ozubením 9 a náhon části bubnu B 12 je realizován pomocí ozubeného kola s vnitřním ozubením 13 (obr. 3,4).A particular solution of the mechanisms 9 and 13, which fix both parts of the divided drum A, B, are, for example, gears which are simultaneously the drive of both drum parts. The drive of the drum part A 8 is realized by means of a toothed wheel with internal toothing 9 and the drive of the part of the drum B 12 is realized by means of a toothed wheel with internal toothing 13 (Fig. 3,4).

Claims

PROTECTION REQUIREMENTS

A closed loop cable winch, comprising a rotatably mounted cable drum with a drive, characterized in that the drum (5) is divided in a plane perpendicular to the axis of rotation (15) into a drum part 8 (8) and a drum part B (12) and is provided with a connection (11) of the two drum parts (8, 12) with one degree of freedom, the degree of freedom being the same or different rotation of the two drum parts A, B (8, 12) in the axis of rotation (15) winch.

Rope winch according to claim 1, characterized in that the closed loop is a rope (2) which is wound on the drum (5) such that one end of the rope (2) is firmly connected to the drum part A (8) and the other the end of the rope (2) is rigidly connected to the drum part B (12).

Rope winch according to claims 1 and 2, characterized in that the surface of the two parts A, B (8, 12) of the drum (5) is in the form of a smooth cylinder.

-2EN 23186 Ul

Rope winch according to claims 1 and 2, characterized in that the surface of both parts

A, B (8, 12) of the drum (5) is cylindrical with a helical groove (17), the pitch of which corresponds to the desired pitch of the cable winding (2).