CZ22880U1 - Automatizovaný interface pro řiditelné mechanické propojení - Google Patents

Description

Oblast techniky

Řešení se týká automatizovaného interface pro řiditelné mechanické propojení. Automatizovaný interface je subsystém sloužící k rychlému a pevnému mechanickému propojení nosiče, tj. kon5 cového dílu robotického nebo jiného ramena s jeho specializovanou nástavbou - efektorem, příp. s různými typy efektorů.

Dosavadní stav techniky

Dosud známé typy automatizovaných interface jsou převážně konstruovány pro ovládání lineárními pohony, ovládané nejčastěji stlačeným vzduchem; výhodou uvedeného subsystému je mož10 nost jeho ovládání rotačním pohonem, který zejména při použití elektrické energie je nej výhodnější z hlediska přísunu energie nebo zajištění potřebného zdroje.

Podstata technického řešení

Výše uvedené nevýhody odstraňuje automatizovaný interface pro řiditelné mechanické propojení mezi nosičem a efektorem složený z interface nosiče pro pevné propojení s nosičem a z interface efektoru pro pevné propojení s efektorem, jehož podstata je v tom, že interface nosiče je pevně propojen s nosičem prostřednictvím první příruby, na kterou po jejím obvodu navazují dvě poloviny dutého vnějšího kužele s vnitřní dotykovou plochou, tj. první kuželový díl rozpojovacího mechanizmu a druhý kuželový díl úchytu pružiny, které jsou vzájemně pevně, ale rozebíratelně propojeny, přičemž v těchto dílech jsou kolmo na osu vnitřní dotykové plochy umístěny první dvojice a druhá dvojice radiaxiálních ložisek, kde v první dvojici radiaxíálních ložisek je uložena první spojovací hřídel, na které je kyvně uložen první excentr a v druhé dvojici radiaxiálních ložisek je uložena druhá spojovací hřídel, na které je kyvně uložen druhý excentr, přičemž na jedné straně prvního excentru a druhého excentru je s nimi pevně propojena třetí dvojice pák, která je pevně přidržována k tělesu s první dvojicí a druhou dvojicí radiaxiálních ložisek čtvrtou dvojicí přírub, ve kterých je uložena pátá dvojice torzních pružin, na opačné straně vetknutých do šesté dvojice přírub pružin, pevně propojených s druhým kuželovým dílem úchytu pružiny, přičemž kolmo k celkové ose automatizovaného interface, tj, k interface nosiče, je pevně umístěn rotační pohon pevně propojený se štítem, který je pevně propojen s interface nosiče, kde na výstupu rotačního pohonu je dutá hřídel se dvěma oky, do které centrálně zapadá v ose opěrná deska s čepem, přičemž v okách duté hřídele se dvěma oky je uložena sedmá dvojice čepů, na nichž je kyvně uložena osmá dvojice tvarovaných pák, pevně propojených s devátou dvojicí vodicích trnů, přičemž na této deváté dvojici vodicích trnů je posuvně uložena desátá dvojice čepů s otvory, kyvně uložená ve třetí dvojici pák, přičemž interface efektoru, který je pevně propojen s efektorem prostřednictvím druhé příruby, je propojen s vnitřní dotykovou plochou vnitřního kužele interface nosiče prostřednictvím vnější dotykové plochy vnitřního kužele, přičemž součástí druhé příruby interface efektoru jsou polovina hydraulické průchodky a polovina elektroprůchodky, jejichž druhé poloviny jsou součástí prvního kuželového dílu rozpojovacího mechanizmu.

Výhodou navrhovaného řešení je relativně nízká hmotnost a malé rozměry, zvi. délka interface v souvislosti s jeho běžným užitím na mobilním podvozku, dále jednoduché propojení pouhým zapolohováním se zapadnutím dvou excentru za působení pružin; rozpojení je uskutečňováno pomocí rotačního pohonu zejména s elektrickým napájením. Další výhody spočívají především v jednoduché výměně jiného specializovaného nástavbového zařízení - možnost použití různého typu efektoru, zajištění přesného, bezvůlového a správného zapolohování vyměnitelného efekto45 ru vůči nosiči a využití okrajových částí automatizovaného interface k pevnému připojení průchodek potřebných médií, zvláště hydrauliky a elektro.

-1 CZ 22880 Ul

Přehled obrázku na výkrese

Na Obrázku 1 je vyobrazeno zařízení jak v axonometrickém pohledu s rozpadem jednotlivých komponentů, tak v několika řezech tak, aby bylo možné identifikovat všechny části dle souvisejících vztahových značek.

Příklad provedení technického řešení

Řešení sc týká automatizovaného interface pro řiditelné mechanické propojení mezi nosičem a efektorem složený z interface nosiče pro pevné propojení s nosičem a z interface efektoru pro pevné propojení s efektorem, kde interface 1 nosiče je pevně propojen s nosičem prostřednictvím první příruby 3, na kterou po jejím obvodu navazují dvě poloviny dutého vnějšího kužele s vnitřní dotykovou plochou 6, tj. první kuželový díl 4 rozpojovacího mechanizmu a druhý kuželový díl 5 úchytu pružiny, které jsou vzájemně pevně, ale rozebíratelně propojeny, přičemž v těchto dílech 4 a 5 jsou kolmo na osu vnitřní dotykové plochy umístěny první dvojice 7 a druhá dvojice 8 radiaxiálních ložisek, kde v první dvojici 7 radiaxiálních ložisek je uložena první spojovací hřídel 9, na které je kyvně uložen první excentr 10 a v druhé dvojici 8 radiaxiálních ložisek je uložena druhá spojovací hřídel l_l, na které je kyvně uložen druhý excentr 12, přičemž na jedné straně prvního excentru J_0 a druhého excentru 12 je s nimi pevně propojena třetí dvojice 13 pák, která je pevně přidržována k tělesu s první dvojicí 7 a druhou dvojicí 8 radiaxiálních ložisek čtvrtou dvojicí 14 přírub, ve kterých je uložena pátá dvojice 15 torzních pružin, na opačné straně vetknutých do šesté dvojice 16 přírub pružin, pevně propojených s druhým kuželovým dílem 5 úchytu pružiny, přičemž kolmo k celkové ose automatizovaného interface, tj. k interface 1 nosiče, je pevně umístěn rotační pohon 17 pevně propojený se štítem 18, který je pevně propojen s interface i nosiče, kde na výstupu rotačního pohonu 17 je dutá hřídel 19 se dvěma oky, do které centrálně zapadá v ose opémá deska 20 s čepem, přičemž v okách duté hřídele 19 se dvěma oky je uložena sedmá dvojice čepů 21. na nichž je kyvně uložena osmá dvojice 22 tvarovaných pák, pevně propojených s devátou dvojicí 23 vodicích trnů, přičemž na této deváté dvojicí 23 vodicích trnů je posuvně uložena desátá dvojice 24 čepů s otvory, kyvně uložená ve třetí dvojici 13 pák, přičemž interface 2 efektoru, který je pevně propojen s efektorem prostřednictvím druhé příruby 25. je propojen s vnitřní dotykovou plochou 6 vnitřního kužele interface 1 nosiče prostřednictvím vnější dotykové plochy 26 vnitřního kužele, přičemž součástí druhé příruby 25 interface 2 efektoru jsou polovina hydraulické průchodky 27 a polovina elektroprůchodky 28, jejichž druhé poloviny jsou součástí prvního kuželového dílu 4 rozpojovacího mechanizmu.

Funkce:

Automatizovaný interface pro řiditelné mechanické propojení mechanicky, přesně, bezvůlově a s vysokou tuhostí propojuje unášený nosič s efektorem, což je zajištěno prostřednictvím kuželové a excentrické vazby mezi interface I nosiče a interface 2 efektoru.

Při propojování dochází k přibližování interface 1 nosiče k interface 2 efektoru a dochází postupně k pronikání kuželů interface 1 nosiče a interface 2 efektoru, dále se postupně dostávají do funkce opěrná deska s Čepem 20, která je naváděna do vybrání ve vnější dotekové ploše 26 kužele interface 1 nosiče, čímž dochází k prvnímu zapolohování interface. Druhé zapolohování se uskuteční přiblížením vnější dotykové plochy 26 kužele interface 1 nosiče k vnitřní dotykové ploše 6. Třetí zapolohování proběhne navedením prvního excentru 10 a druhého excentru 12 na vnitřní dotykovou plochu 6 interface 2 efektoru za deformace páté dvojice 15 torzních pružin, kdy těsně před dosednutím protikusů obou kuželů, zapadne první excentr 10 a druhý excentr 12 do dvojice tvarových vybrání vnitřní dotykové plochy 6 a zároveň dojde k propojení obou polovin hydraulické průchodky 27 a elektroprůchodky 28. Dvojice 15 torzních pružin je na jednom konci vetknuta do čtvrté dvojice 14 přírub a na druhé do šesté dvojice 16 přírub pružin.

-2CZ 22880 Ul

Interface 1 nosiče je pevně propojen s nosičem prostřednictvím první příruby 3 a interface 2 efektoru je pevně propojen s efektorem prostřednictvím druhé příruby 25. Na první přírubu 3 navazují po jejím obvodu dvě poloviny dutého vnějšího kužele s vnitřní dotykovou plochou 6, tj. první kuželový díl 4 rozpojovacího mechanizmu a druhý kuželový díl 5 úchytu pružiny, které jsou vzájemně pevně, ale rozebíratelně propojeny, přičemž v těchto dílech 4 a 5 jsou kolmo na osu vnitřní dotykové plochy umístěny první dvojice 7 a druhá dvojice 8 radiaxiálních ložisek. V nich se otáčí první propojovací hřídel 9.

K rozpojení může dojít pouze za přispění rotačního pohonu 17, kterýje pevně spojen se Štítem 18, kdy dojde k pootočení duté hřídele Γ9 se dvěma oky, ve kterých je uložena sedmá dvojice 2J_ čepů, a prostřednictvím pohybu osmé dvojice 22 tvarovaných pák se rozepře třetí dvojice pák 13, která je pevně přidržována k tělesu prostřednictvím čtvrté dvojice 14 přírub. Přitom dojde prostřednictvím první spojovací hřídele 9 a druhé spojovací hřídele JJ_ k dostatečnému pootočení prvního excentru 10 a druhého excentru J_2 tak, aby byly mimo plochu vybrání ve vnitřní dotykové ploše 6. V tomto okamžiku je možno zahájit oddalování interface 1 nosiče od interface 2 efektoru, přitom dojde zároveň k rozpojení obou polovin hydraulické průchodky 27 a elektroprůchodky 28.

Na sedmé dvojici čepů 21 je kyvně uložena osmá dvojice 22 tvarovaných pák, která je pevně propojena s devátou dvojicí 23 vodicích tmů. Na ní je posuvně uložena desátá dvojice 24 čepů s otvory.

Středový otvor automatizovaného interface, tj. interface 1 nosiče a interface 2 efektoru je možno využít k průchodu potřebných médií, např. vody nebo jiného hasicího média, dále se nabízí další možnost průchodu médií.

Průmyslová využitelnost

Technické řešení lze použít všude tam, kde se jedná o tuhé, přesné a bezvůlové, navíc zaměnitelné mechanické propojení mezi nějakým unášejícím nosičem a výkonným efektorem, příp. výkonnými efektory. Výkonné efektory je možno jednoduše zaměňovat, s výhodou, že všechny jsou osazeny pouze interface efektoru, kterýje tvořen pouze dvěma díly - kuželem s vnější opěrnou plochou s připojovací přírubou. S výhodou je možno využít centrálního otvoru v automatizovaném interface, navíc možnosti připojení dvou médií hydrauliky a elektro na vnějším obvodu automatizovaného interface.

Claims (1)

1. NÁROKY NA OCHRANU

   1. Automatizovaný interface pro řiditelné mechanické propojení mezi nosičem a efektorem složený z interface nosiče pro pevné propojení s nosičem a z interface efektoru pro pevné propojení s efektorem, vyznačující se tím, že interface (1) nosiče je pevně propojen s nosičem prostřednictvím první příruby (3), na kterou po jejím obvodu navazují dvě poloviny dutého vnějšího kužele s vnitřní dotykovou plochou (6), tj. první kuželový díl (4) rozpojovacího mechanizmu a druhý kuželový díl (5) úchytu pružiny, které jsou vzájemně pevně, ale rozebíratelně propojeny, přičemž v těchto dílech (4) a (5) jsou kolmo na osu vnitřní dotykové plochy umístěny první dvojice (7) a druhá dvojice (8) radiaxiálních ložisek, kde v první dvojici (7) radiaxiálních ložisek je uložena první spojovací hřídel (9), na které je kyvně uložen první excentr (10) a v druhé dvojici (8) radiaxiálních ložisek je uložena druhá spojovací hřídel (11), na které je kyvně uložen druhý excentr (12), přičemž na jedné straně prvního excentru (10) a druhého excentru (12) je s nimi pevně propojena třetí dvojice (13) pák, kteráje pevně přidržována k tělesu s první dvojicí (7) a druhou dvojicí (8) radiaxiálních ložisek čtvrtou dvojicí (14) přírub, ve kterých je uložena pátá dvojice (15) torzních pružin, na opačné straně vetknutých do Šesté dvojice (16)

   -3CZ 22880 Ul přírub pružin, pevně propojených s druhým kuželovým dílem (5) úchytu pružiny, přičemž kolmo k celkové ose automatizovaného interface, tj. k interface (1) nosiče, je pevně umístěn rotační pohon (17) pevně propojený se štítem (18), který je pevně propojen s interface (1) nosiče, kde na výstupu rotačního pohonu (17) je dutá hřídel (19) se dvěma oky, do které centrálně zapadá v ose opěrná deska (20) s čepem, přičemž v okách duté hřídele (19) se dvěma oky je uložena sedmá dvojice čepů (21), na nichž je kyvně uložena osmá dvojice (22) tvarovaných pák, pevně propojených s devátou dvojicí (23) vodicích trnů, přičemž na této deváté dvojici (23) vodicích trnů je posuvně uložena desátá dvojice (24) čepů s otvory, kyvně uložená ve třetí dvojici (13) pák, přičemž interface (2) efektoru, který je pevně propojen s efektorem prostřednictvím druhé příruby (25), je propojen s vnitřní dotykovou plochou (6) vnitrního kužele interface (1) nosiče prostřednictvím vnější dotykové plochy (26) vnitřního kužele, přičemž součástí druhé příruby (25) interface (2) efektoru jsou polovina hydraulické průchodky (27) a polovina elektroprůchodky (28), jejichž druhé poloviny jsou součástí prvního kuželového dílu (4) rozpojovacího mechanizmu.