CZ227795A3 - Encoding device for transferring cars to the place of their destination - Google Patents

Description

Kódovací zařízení pro vysílání vozík

Oblast techniky

Vynález se týká kódovacího zařízení pro vysílání vozíků do míst určení v řetězovém podlažním dopravním systému, v němž se vozíky pohybují pomocí řetězů, které jsou zabudovány do kovových kolejnic v podlaze, přičemž kódovací zařízení obsahuje odpovídače upevněné na vozících, které mohou vysílat kód, a alespoň v jednom místě podél dráhy podlahového řetězu pro vozíky jsou uspořádány čtecí prostředky obsahující cívku upevněnou v podlaze.

Dosavadní stav techniky

Čtecí prostředky jsou například uspořádány vzpřímeně před odbočkou dráhy podlahového řetězu a jsou spojeny s ovládacím zařízením, které určuje dráhu, po níž mají vozíky jet, a které například ovládá polohu výhybky v místě odbočky.

Taková kódovací zařízení se používají místo mechanických zařízení, která obsahují magnetické kolíky, které jsou výškově stavitelné, a které jsou upevněny na vozících. Snímače, které jsou umístěny v podlaze, snímají polohu těchto magnetických kolíků. Z polohy magnetických kolíků se potom odvozuje místo určení jednotlivých vozíků. Nicméně počet kódů je v tomto případě omezený a konstrukce zařízení je objemná a drahá.

Ve známých kódovacích zařízeních zmíněného typu obsahují čtecí prostředky cívku zabudovanou do podlahy. Odpovídač pracuje elektromagneticky s frekvencí 100 kHz nebo i více. Vzhledem k přítomnosti velkého množství kovu ve vozíku, může odpovídač pracovat pouze na malou vzdálenost a při identifikaci kódů musí být cívka umístěna přímo pod ______odpovídačem------V__důsledku, toho je použití tohoto kódovacího.________ zařízení v řetězovém podlažním dopravním systému obtížné. Protože cívka je umístěna vpravo nebo vlevo od kolejnice, musí' být odpovídač rovněž umístěn vpravo nebo vlevo na kolejnici. Výsledkem toho je, že je nutno počítat se sledováním vozíků, například v zatáčce nebo za ní.

Úkolem vynálezu je odstranit tyto nevýhody a vytvořit kódovací zařízení pro vysílání vozíků v řetězovém podlažním dopravním systému do míst určení, přičemž kód místa určení vozíku může být nastaven jednoduchým způsobem, . tento kód odpovídačů bude snadno přečten čtecími prostředky a nenastanou žádné problémy při sledováni vozíků.

Podstata vynálezu

Uvedený úkol splňuje kódovací zařízení pro vysílání vozíků do míst určení v řetězovém podlažním dopravním systému, v němž se vozíky pohybují pomocí podlahových řetězů, které jsou zabudovány do kovových kolejnic · v podlaze, . přičemž kódovací zařízení obsahuje odpovídače upevněné, na vozících, které mohou,vysílat kód, a alespoň v jednom místě podél dráhy podlahového řetězu pro vozíky jsou uspořádány čtecí prostředky obsahující cívku upevněnou v podlaze, podle vynálezu, jehož podstatou je, že čtecí prostředky, uspořádané ve výše zmíněném místě podél dráhy podlahového řetězu, obsahují dvě cívky, které jsou zapojeny ve fázi a na každé straně kolejnice je uspořádána jedna cívka, přičemž kolejnice vede proud, a přičemž odpovídače jsou indukčního typu s nastavitelným kódem a alespoň jejich vysílací a přijímací část je upevněna nad kolejnicí.

Kombinace dvou cívek a kolejnice, v níž je veden podlahový řetěz, a která vede proud, zajištuje zvýšení intenzity magnetického pole v oblasti nad kolejnicí. Vzhledem k _tomu ,_a. _ rovněž —vzhledenL.k__..iridukcnímu_ provedení_odpoyídačů, je umožněno uspořádat odpovídač centrálně, to znamená uprostřed šířky vozíků. Odpovidače mají v praxi operační frekvenci nižší než 100 kHz.

Podle výhodného provedení je odpovídač na vozíku opatřen nastavovací částí s knoflíky, přičemž kód tohoto odpovidače se nastavuje těmito knoflíky.

Knoflíky pro nastavování kódu umožňují nastavění kódu bez jakýchkoli zvláštních prostředků, přičemž umožňují vizuální rozpoznání kódu a tím i místa určení vozíku. Ve výše uvedených známých kódovacích zařízeních mají použité odpovidače obvykle pevný kód, což znamená, že cívka ve skutečnosti identifikuje vozík a místo určení musí být zjištěno nepřímo pomočí ovládacího zařízení. Jsou známé elektronicky kódovatelné kód odpovídající místu určení může být změnu tohoto kódu musí být * upraveno speciální programovací zařízení. V obou případech není místo určení vozíku vizuálně zjistitelné.

odpovidače, u nichž vysílán, avšak pro

Podle dalšího výhodného upevněny v kovové schránce zabudována do podlahy.

provedení vynálezu jsou cívícy z vodivého kovu, která je

Vzhledem k tomu, že tato schránka je kovová, intenzita signálu nad kolejnicí še dokonce zvýší.

Přehled obrázků na výkresech

Vynález bude pro lepší pochopení principu vynálezu dále blíže objasněn na příkladu provedení kódovacího zařízení pro vysílání vozíků do míst určení v řetězovém podlažním dopravním systému, přičemž tento příklad provedení není nijak omezující’, podle přiloženého výkresu, na němž __________obr. 1_____znázorňuj e schematicky___v púdorys.u_ . kódovac í--------zařízení podle vynálezu, obr. 2 řez podél čáry II-II z obr. 1 a obr. 3 detailní provedení čtecího prostředku z obr. 2.

Příklady provedení vynálezu »

Kódovací zařízení podle vynálezu, znázorněné na obr. 1 a 2, sestává zejména z odpovídače l, který je v tomto případě indukční, uspořádaného na každém vozíku 2, a z čtecích prostředků 3./ pracujících ve spojeni s odpovídačem 1, které jsou upevněny na jednom nebo několika místech podél dráhy 4 podlahového řetězu 7 před vozíky 2 v podlaze 5.

Dráha 4 je vytvořena z kolejnic 6., které mají v průřezu tvar U, a které jsou provedeny z vodivého kovu, například z oceli, a jsou zapuštěny do podlahy 5, přičemž v kolejnicích 6 jsou vedeny poháněné podlahové řetězy 7. Určité množství článků podlahových řetězů 7 je vytvořeno jako unášecí články. Vozíky 2 jsou vždy vpředu opatřeny kolíkem 8. který zasahuje do kolejnice 6 a je zachycen unášecím článkem, takže pomocí tohoto kolíku 8 je vozík 2 podlahovým řetězem 2 unášen. Dráha 4 obsahuje odbočky, které vedou do různých míst určení.

V každé odbočce je uspořádána výhybka 9, jejíž poloha je měněna ovládacím zařízením 10, a to podle místa určení přijíždějícího vozíku 2, a která se nastaví prostřednictvím odpovídače 1.

Odpovídač 2 obsahuje vysílací a přijímací část 11, která je spojena kabelem 12 s nastavovací částí 13 opatřenou knoflíky 14.

Vysílací a přijímací část 11 je upevněna na přední části vozíku 2 dole těsné před předními koly 20, ve vzdálenosti v rozsahu od dvou do dvaceti centimetrů od podlahy 5. Vysílací _____a .přij ímaci -část-1.1 „obsahuj e elektronický obvod uspořádaný_na_______ destičce s plošnými spoji, která je zabudována do syntetického krytu tvaru kotouče.

Operační frekvence odpovídače 1 je nižší než 100 kHz, zejména nižší než 60 kHz, a činí s výhodou například 50 kHz.

Jakmile vysílací a přijímací část 11 obdrží signál ze čtecích prostředků 3, vyšle signál, totiž kód ve formě modulovaného signálu, to jest modulovaného číslicového impulsu s modulací šířkou impulsů.

I

Tento kód se stanoví nastavovací částí 13 a nastaví se prostřednictvím knoflíků 14. Knoflíky 14 jsou s výhodou provedeny jako otočné knoflíky. Jsou umístěny na přední straně pouzdra, v němž je umístěna nastavovací část 13, takže poloha knoflíků 14 je zcela jasně viditelná. Díky poloze knoflíků 14 ř je možno snadno již zdálky vizuálně rozeznat nastavený kód. ?

Kód je stanoven polohami všech knoflíků 14 společně, takže počet možných kombinací kódů závisí na počtu možných poloh knoflíků 14 a na počtu knoflíků 14.. Například se dvěma knoflíky 14, které mají šest možných poloh, je možno uskutečnit 36 různých kódů, odpovídajících 36 místům určení.“

Čtecí prostředky 2 sestávají ze dvou syntetických destiček 15, z nichž každá obsahuje cívku 16.. cívky 16 jsou spojeny prostřednictvím kabelu 17 s elektronickým zařízením 18 potřebným pro vysílání výše uvedeného signálu do odpovídačů i a pro přijímání odezvových signálů nebo kódů z odpovídačů 1 prostřednictvím ovládacích zařízení 10 nebo centrálního ovládacího zařízení, které je připojeno k těmto ovládacím zařízením 10. Obě cívky 16 jsou zapojeny ve fázi.

Pro zvýšení intenzity magnetického pole nad kolejnicí 6 nejsou syntetické destičky 15 upevněny přímo v podlaze 5, nýbrž tvoří víčko kovové schránky 19, která je zabudována do podlahy 5, jak je podrobně znázorněno_na._.obr...3. ------------Kódovací zařízeni podle vynálezu pracuje následovně.

Pomocí knoflíků 14 se nastaví kód odpovídající specifickému místu určení pro každý vozík 2.. Když se vozík 2 blíží k výhybce 9, dostane se do blízkosti čtecích prostředků 3, které plynule nebo přerušované vysílají signály. Když je vozík 2 dostatečně blízko, vysílací a přijímací část 11 odpovídače 1 na něm upevněného přijme signál z cívek 16, takže tato vysílací a přijímací část 11 jako odpověď nebo odezvu vyšle indukčně nastavený kód ve formě modulovaného signálu. Tento kód je přečten čtecími prostředky 2 při rychlosti například 70 ms na kód a vyslán do ovládacího zařízení 10. které bud změní nebo nezmění polohu výhybky 9.

Totéž se provede pro každou následující výhybku 9, takže vozík 2 je automaticky veden až do svého místa určení.

Díky volbě . nízké operační frekvence odpovídače 1 a díky použití dvou cívek 16 zapojených ve fázi v podlaze 5 je umožněno umístit vysílací a přijímací část 11 centrálně za předními hnacími koly 20.» takže pomoci kódovacího zařízení podle vynálezu nenastávají žádné problémy při sledování vozíků

2. Kombinace dvou cívek 16 s kolejnicí 6 provedenou z vodivého kovu znamená zvýšení intenzity magnetického pole nad kolejnicí 6, která se ještě dále zvýší, když jsou cívky 16 umístěny v kovové schránce 19 provedené z vodivého kovu.

Vynález není nijak omezen na výše popsané provedení, které je rovněž znázorněné na přiloženém výkresu, nýbrž u kódovacího zařízení podle vynálezu mohou být prováděny různé změny a úpravy, aniž by se vybočilo z rozsahu vynálezu.

- Ί PkVZUIQVt

Ό

Χ<

< -ο <— X > cs ω s G

-* JJ z v, J> □ <2 íttK

OJ σ

o czx

-J rc n<

Claims (9)

1. Kódovací zařízení pro vysílání vozíků (2) do. míst určení v řetězovém podlažním dopravním systému, v němž se vozíky (2) pohybují pomocí podlahových řetězů (7), které jsou zabudovány do kovových kolejnic (6) v podlaze (5), přičemž kódovací zařízení obsahuje odpovídače (1) upevněné na vozících (2), které mohou vysílat kód, a alespoň v jednom místě podél dráhy (4) podlahového řetězu (7) pro vozíky, (2) jsou uspořádány čtecí prostředky (3) obsahující cívku (16) upevněnou v podlaze (5),vyznačující se tím, že čtecí prostředky (3), uspořádané ve výše zmíněném místě podél dráhy (4) podlahového řetězu (7), obsahují dvě cívky (16), které jsou zapojeny ve fázi a na každé straně kolejnice (6) je uspořádána jedna cívka (16), přičemž kolejnice (6) vede proud, a přičemž odpovídače (1) jsou indukčního typu s nastavitelným kódem a alespoň jejich vysílací a přijímací část (11) je upevněna nad kolejnicí (6).

2. Kódovací zařízení podle c í Se tím, že indukční frekvenci nižší než 100 kHz.

nároku 1, vyznačuj í odpovídače (1) mají operační nároku 2, vyznačuj í (1) obsahuje nastavovací část

3. Kódovací zařízení podle cí se tím, že odpovídač (13) na vozíku (2) s knoflíky (14), přičemž kód tohoto odpovídače (1) může být nastaven prostřednictvím těchto knoflíků (14).

4. Kódovací zařízení podle nároku 3,vyznačuj í c í se t í m, že knoflíky (14) jsou otočnými knoflíky.

5. Kódovací zařízení podle jednoho z nároků 1 až 4, vyznačující se tím, že vysílací a přijímací část (11) odpovídače (1) je upevněna na spodku vozíku (2), při pohledu ze směru pohybu, těsně za předními koly (20) a je upevněna uprostřed _j eho_š ířky--------------------------------------------

6. Kódovací zařízení podle nároků 2a4, vyzná čuj í c í se t í m, že nastavovací část (13) odpovídače (1) je upevněna na vozíku (2) vpředu, s knoflíky (14) vpředu, a je spojena s vysílací a přijímací částí (11) pomocí kabelu (12).

7. Kódovací zařízení podle jednoho z nároků 1 až 6, vyznačující setím, že cívky (16) jsou uspořádány v kovové schránce (19) z vodivého kovu, která je zabudována do podlahy (5).

8. Kódovací zařízení podle jednoho z nároků 1 až 7, vyznačuj í c í se t í m., že operační frekvence odpovídače (1) je nižší než 60 kHz. 9. Kódovací zařízení podle jednoho z nároků 1 až 8, vyznačuj í c í se tím, že cívky (16) jsou umístěny v syntetické destičce (15).

tf lIBd

JAiOJ.MiSVIA 0Η3Λ0~ 3 Awgad í avy a ¹

9 6' l l ε obr.

Seznam vztahových značek odpovídač 1 vozík 2 čtecí prostředek 3 dráha 4 · „ podlaha 5 $ kolejnice 6 ' bj podlahový řetěz 7 kolík 8 výhybka 9 ovládací zařízení 10 vysílací a přijímací část ll kabel 12 nastavovací část 13 knoflík 14 syntetická destička 15 cívka 16 kabel 17 elektronické zařízení 18 kovová schránka 19 . í

I přední kolo 20 i ~~ ~