HUT73107A - Encoding system for sending trolleys to their destination - Google Patents

Description

A találmány kódadó rendszer vonópálya kocsijának célbajuttatására, padlószintbe süllyesztett fém láncsínben megvezetett fém vonóláncú vonópálya rendszerhez, kocsira szerelt kódadóval és a vonópálya mentén legalább egy helyen elrendezett, a padlószintbe süllyesztett tekerccsel rendelkező kódvevővel.

Ismert kódvevők a vonópályák elágazásai előtt vannak elrendezve és össze vannak kapcsolva egy a kocsik pályájának választásáról döntő vezérlő egységgel, ami például az elágazás váltókapcsolóját vezérli.

Az ilyen, ismert kódvevők a korábbi, tisztán mechanikus rendszereket váltották ki, jeladójuk egy változtatható magasságú, mágneses kulcs, amely a lánccal vontatott kocsi aljára van szerelve, a padlóra szerelt érzékelő e mágneses • · · · · · · • · ·· • · » « · V ·*·· ·· ··♦· *V kulcs helyzetét érzékeli, ebből von le a kocsi rendeltetési célnak megfelelő útirányára vonatkozó következtetést. A Megoldás hiányossága, hogy a lehetséges kódok száma nagyon korlátozott, a konstrukció költséges és terjedelmes, az állítás és a beállítás ellenőrzése nem egyszerű.

A fenti kódadó rendszer kódolvasója egy a padlószintbe süllyesztett tekercs, amely 100 kHz-nél nagyobb frekvenciájú elektromágneses teret létesít. Amiatt, hogy a kocsi nagy fémtömegű, mágnesezhető fém szerkezet, a kódvevő csak kis távolságból képes megkülönböztetni a kulcsot és értékelni annak helyzetével megadott kódot, a kód értékelésekor a tekercsnek pontosan a kulcs alatt kell tartózkodnia. Emiatt a kódadó rendszer beállítása és alkalmazása nehézkes. Minthogy a tekercs a láncsín mellett, annak jobb vagy bal oldalán van elrendezve, a mágneses kulcsot is a kocsi középvonalától jobbra vagy balra eltoltan szükséges elrendezni, emiatt viszont kanyarban változik a kulcs pályaközéptől mért oldaltávolsága.

Célunk a találmánnyal az ismert megoldások említett hiányosságainak kiküszöbölése, olyan kódadó rendszer kialakításával, amelyben a kód nagyobb tartományban, egyértelműen választható, a kódok kiolvasása biztosabb lehet azonos vagy kisebb helyezési pontosság mellett.

A feladat találmány szerinti megoldásában a kódvevőnek egymással fázisban összehangolt és a láncsínt fluxusvezetőként a mágneskörébe foglaló két tekercse van a láncsín két oldalán elrendezve, a beállítható kódadó induktív adó és vevő része a kocsi láncsín fölötti részén van elrendezve.

Előnyösen a kódadó működési frekvenciája kisebb, mint 100 kHz.

Célszerűen a kódadónak a kocsin elrendezett és állítógombokkal rendelkező kódbeállítója van.

Előnyösen az állítógombok forgatógombok.

Célszerűen a kódadó induktív adó és vevő része a kocsi alján, mozgásirányban közvetlenül az első kerekek mögött, a kocsi középvonalában van felszerelve.

• ··· ·« ····

Előnyösen a kódadó kódbeállítója a kocsi elején, élőiről kezelhető állítógombokkal van elrendezve és kábel közbeiktatásával van az induktív adó és vevő résszel összekötve.

Célszerűen a tekercs padlószintbe süllyesztett, fluxusvezető anyagú fazékban van elrendezve.

Előnyösen a kódadó működési frekvenciája kisebb, mint 60 kHz.

Célszerűen a tekercs szintetikus lapba van beágyazva.

Az alábbiakban kiviteli példára vonatkozó rajz alapján részletesen ismertetjük a találmány lényegét. A rajzon az

1. ábra vonópálya kódadó rendszerének elrendezése, felülnézetben, a

2. ábra az 1. ábra szerinti Π-Π metszet, a

3. ábra kódvevő induktív tekercseinek elrendezése, távlati ábrázolásban.

Az 1. és 2. ábra szerinti kódadó rendszer egy vonópálya 4 pályájának padlószinten futó 2 kocsik alján telepített 1 kódadóból és 5 padlólap padlószintjébe süllyesztett 3 kódvevőből áll, amely kódvevő menetirányban a vonópálya elágazásai előtt, a vonópálya fluxusvezető fém (pl. acél) anyagból készült 6 láncsínje mentén van elrendezve. A 4 pálya U-profilú 6 láncsínében 7 vonólánc mozog, amely vonólánc meghatározott lánccsapjai a 2 kocsi 6 láncsínbe benyúló 8 akasztócsapjával való összekapcsolódásra alkalmasan vannak kialakítva, így a 7 vonólánc a 2 kocsikat azok lánccsapon feltámaszkodó 8 akasztócsapjánál fogva vontatja. A 4 pálya elágazásokkal van kialakítva, az egyes elágazások 10 kapcsolóvezérlővel összekapcsolt 9 váltókapcsolóval vannak ellátva. A 9 váltókapcsoló állása határozta meg, hogy a következő 2 kocsi az elágazás melyik ágán fog továbbhaladni.

Az 1 kódadó 2 kocsi alján elrendezett induktív 11 adó és vevőrésze 12 kábelen át a 2 kocsi elülső oldalán elrendezett 13 kódbeállítóval van összekötve, amely 13 kódbeállítón 14 állítógombokkal állítható be kód.

Az induktív 11 adó és vevő rész a 2 kocsi alján közvetlenül az elülső 20 kerekek tengelye mögött, a padlószinttől 2-20 centiméter magasságban van elrendezve. All adó és vevő részhez tartozik egy műanyag házba foglalt nyomtatott áramkörös elektronikus áramkör is.

»· « · * ··»

Az 1 kódadó működési frekvenciája kisebb, mint 100 kHz, előnyösen kisebb, mint 60 kHz, például 50 kHz. Az 1 kódadó a 3 kódvevő kezdeményező jelére válaszul ad kódjelet digitális, pulzusmodulált formában.

A kód értéke a 13 kódbeállító 14 állítógombjainak állása által van meghatározva, amely 14 állítógombok jelzéssel ellátott forgatógombok. A 2 kocsik elülső felületén elrendezett állítógombok állása a kezelők által távolról, szabad szemmel leolvasható, következésképp a beállított kód mindig látható. A kódot a 14 állítógombok állása együttesen adja, így a beállítható kombinációk száma függ a 14 állítógombok számától és az egyes 14 állítógombok lehetséges kapcsolási helyzetei számától. Két, hatállású forgatógomb alkalmazásával például harminchat különböző kód állítható be, ami harminchat célállomás megjelölését teszi lehetővé.

A 3 kódvevőnek két, a padlószint magasságában a pálya két oldalán elrendezett, 15 szintetikus lapba ágyazott 16 tekercse van, amely 16 tekercsek 17 kábelen át kérdezőjel-adó és kódvevő 18 elektronikus egységgel vannak összekötve. A 18 elektronikus egység továbbá a 9 váltókapcsoló 10 kapcsolásvezérlőjére van csatlakoztatva. A két 16 tekercs azonos fázisban van összekapcsolva. A jobb elektromágneses csatolás érdekében (az 1 kódadó és a 3 kódvevő között) a 16 tekercseket befoglaló 15 szintetikus lapok nem közvetlenül vannak a 6 láncsín két oldalán a padlószintbe süllyesztve, hanem egy-egy 5 padlólapba süllyesztett 19 fazékban vannak elrendezve. Ilyen elrendezés van feltüntetve a 3. ábrán.

A kódadó rendszer működését részletesebben az alábbiakban ismertetjük:

A kódadó rendszer kezelője a 14 állítógombok állítása útján beállítja a kocsi uticéljának megfelelő kódot a szállítópályán futó mindegyik kocsin, különkülön. A 4 pálya elágazásai előtt telepített 3 kódvevő gyakorlatilag folytonosan, sűrű időközönként kérdező jeleket sugároz. Amikor egy kocsi a pályán haladása során megközelít egy elágazást, és a kérdezőjel a 6 láncsín közvetítésével eléri az 1 kódadó induktív 11 adó és vevő részét, a vevőrész által vett kérdezőjelre válaszul az 1 kódadó a beállított kódnak megfelelően modulált 50 kHz-es kódjelet ad, ami a 3 kódvevő 16 tekercseit gerjeszti és amit így a 3 kódvevő vesz. A 3 kódvevő pl. kódonként 70 msec alatt kiolvassa a kódot, és tovább küldi azt a 10 kapcsolóvezérlőbe, amely vagy átállítja a 9 váltókapcso • · lót vagy a meglévő állásában hagyja. Ez a folyamat lejátszódik a pálya minden olyan elágazásánál amelyen a kocsi áthalad.

A viszonylag alacsony működési frekvencia (vivőfrekvencia) és a 6 láncsín mentén elrendezett két 16 tekercs fázisban megfelelő kapcsolása következtében a tekercsek közötti ill. a 16 tekercsek és az 1 kódadó 11 adó és vevőrésze közötti távolság viszonylag nagy lehet, és a kódadó induktív adó és vevőrésze a kocsi tengelyvonalában helyezhető el, így all adó és vevő rész előnyös helye a 2 kocsi elülső 20 kerekei között, a közvetlenül a kerekek tengelye mögött van, ahol pályaváltás nem befolyásolhatja a kódadó és kódvevő közötti induktív csatolást.

A találmány szerinti megoldás előnye, hogy a kódadó és kódvevő közötti jelátviteli kapcsolat szorosabb és a távolságtól függetlenebb, mint az ismert megoldásokban, ami főként annak köszönhető, hogy az induktív jelátvitelben a láncsín is résztvesz. ílymódon a kódadó induktív adó és vevő része a kocsi tengelyvonalában, a kerekek között elrendezhető, így tetszőleges ívű pályakanyarban a láncsín fölött marad. A 100 kHz alatti jelfrekvencia alkalmazása lazább tűrést, nagyobb mechanikus távolságot és távolság ingadozást enged meg a kódadó és kódvevő induktív kapcsolatában. A beállított kód a kocsi elején szabad szemmel, könnyen és mindig leolvasható, így a téves kocsiküldés veszélye csekély. A rendszer lehetővé teszi azt is, hogy egy-egy kocsi számára állandó, a kocsit azonosító kódot alkalmazzunk, ahol a kódot vevő és ezzel a kocsit azonosító, váltóállító vezérlő berendezés programja és betáplált adatai szabják meg az adott kocsi útvonalát. A tekercsek fazékba helyezése növeli a fluxust a jeleket közvetítő láncsínben.

Claims (9)

1. SZABADALMI IGÉNYPONTOK

   1. Kódadó rendszer vonópálya kocsijának célbajuttatására, padlószintbe süllyesztett fém láncsínben megvezetett fém vonóláncú vonópálya rendszerhez, kocsira (2) szerelt kódadóval (1) és a vonópálya mentén legalább egy helyen elrendezett, a padlószintbe süllyesztett tekerccsel (16) rendelkező kódvevővel (3), azzal jellemezve, hogy a kódvevőnek (3) egymással fázisban összehangolt és a láncsínt (6) fluxusvezetőként a mágneskörébe foglaló két tekercse (16) van a láncsín (6) két oldalán elrendezve, a beállítható kódadó (1) induktív adó és vevő része (11) a kocsi (2) láncsín (6) fölötti részén van elrendezve.
2. 2. Az 1. igénypont szerinti kódadó rendszer, azzal jellemezve, hogy a kódadó (1) működési frekvenciája kisebb, mint 100 kHz.
3. 3. Az 1. vagy 2. igénypont szerinti kódadó rendszer, azzal jellemezve, hogy a kódadónak (1) a kocsin (2) elrendezett és állítógombokkal (14) rendelkező kódbeállítója (13) van.
4. 4. A 3. igénypont szerinti kódadó rendszer, azzal jellemezve, hogy az állítógombok (14) forgatógombok.
5. 5. Az 1. - 4. igénypontok bármelyike szerinti kódadó rendszer, azzal jellemezve, hogy a kódadó (1) induktív adó és vevő része (11) a kocsi (2) alján, mozgásirányban közvetlenül az első kerekek (20) mögött, a kocsi (2) középvonalában van felszerelve.
6. 6. A 3.- 5. igénypontok bármelyike szerinti kódadó rendszer, azzal jellemezve, hogy a kódadó (1) kódbeállítója (13) a kocsi (2) elején, élőiről kezelhető állítógombokkal (14) van elrendezve és kábel (12) közbeiktatásával van az induktív adó és vevő résszel (11) összekötve.
7. 7. Az 1.-6. igénypontok bármelyike szerinti kódadó rendszer, azzal jellemezve, hogy a tekercs (16) padlószintbe süllyesztett, fluxusvezető anyagú fazékban (19) van elrendezve.
8. 8. Az 1. - 7. igénypontok bármelyike szerinti kódadó rendszer, azzal jellemezve, hogy a kódadó (1) működési frekvenciája kisebb, mint 60 kHz.
9. 9. Az 1. - 8. igénypontok bármelyike szerinti kódadó rendszer, azzal jellemezve, hogy a tekercs (16) szintetikus lapba (15) van beágyazva.