CZ21594A3

CZ21594A3 - Apparatus for continuous transport and revolving of workpieces

Info

Publication number: CZ21594A3
Application number: CZ94215A
Authority: CZ
Inventors: Werner Hunziker
Original assignee: Werner Hunziker
Priority date: 1993-02-03
Filing date: 1994-02-01
Publication date: 1994-08-17
Also published as: US5425440A; EP0609661A1; DE59403899D1; CH686506A5; CN1051975C; CN1093336A; EP0609661B1

Description

Zařízení pro plynulou dopravu a otáčení obrobků.

Oblast techniky

Předložený vynález se týká zařízení podle rozhodujícího znaku nároku l,t.j. zařízení pro přímočarou dopravu těles v poháněném nekonečném žlabovitém profilu,s určrným sklonem postranic ke směru pohybu dopravy a uložením konců dopravních elementů tak,že jsou otočné okolo dvou os otáčení.

Dosavadní stav techniky

Dopravní pás se žlabovitým profilem tohoto druhu je znám z 0Ξ-Α-2418854.U tohoto známého zařízení se dociluje dopravní efekt obíhajícího pásu se žlabovitým profilem spoluobíhajícím šroubovitým žebrem.Následkem toho jsou dopravnímu efektu podrobený pouze ty obrobky,které leží mezi žebry a jsou jimi pohybovány dopředu.Jsou-li obrobky příliš veliké, takže leží na dwoa^áoueadících žebrech,otáčejí se na místě aniž by byly v žlabovitém dopravníku dále transportovány. Přizpůsobení vzdálenosti žeber na velikost obrobků je možné pouze v omezené míře.

Z EP-A 205 738,289 845 a 372 454 je dále známo zařízení , pro plynulou dopravu a otáčení obrobků,které má trubkovitý, jako klec tvarovaný pláš£,jehož konce jsou spojeny rotujícími prstencovými kotouči.Tyto prstencové kotouče jsou orientované rovnoběžně ke kolmé vztažné rovnině,která protíná osu otáčení pláště v ostrém úhlu.Toto zařízení je schopné dopravovat a otáčet velké obrobky,ale malé obrobky pouze tehdy,když se nezachycují do mřížovány pláště.Příležitostně se vyskytuje nebezpečí,že se vzpříčí a způsobí zpětné vzdutí v produkčním toku.

Podstata vynálezu

Předložený vynález si stanovil úkol zlepšit zařízení v úvodu uvedeného druhu tak,že uvedené nedostatky odpadnou.

Podle vynálezu je úkol řešen význakovou částí nároku 1.

Předností vynálezu je,že vzhledem k velikosti dopravitelných dílů dosahuje podstatně širší spektrum než dosud uváděná zařízení a že je po konstrukční stránce jednodušší než dříve známá zařízení.

Provedením podle nároku 2 se podstatně ulehčuje uspořádání dvou nebo více pásů se žlabovitým profilem do serie,protože kruhový kotouč u následujícího tvoří prstenec předcházejícího pásu se žlabovitým profilem,kterým klouzají obrobky na níže položený druhý pás se žlabovitým profilem.

Přehled obrázků ná výkrese

-- “ pomocí příslušného schematického výkresu.bude-vynález vysvětlen na příkladu..Ukazují :

Obr.l perspektivní pohled na dopravní pás se žlabovitým profilem pro malé díly, obr.2 půdorys dopravního pásu s'e žlabovitým profilem z obrázku 1, obr.3 pohled na dopravní pás se žlabovitým profilem podle obrázku 2 ve směru šipky III, obr.4 shodné znázornění druhého příkladu provedení dopravního pásu se žlabovitým profilem jako v obrázku 2, obr.5 řez podél čáry V - V v obrázku 4 a obr.6 perspektivní pohled na tři dopravní pásy se žlabovitým profilem uspořádané do serie.

Příklady provedeni vynálezu

Obrázek 1 ukazuje dopravní zařízení podle vynálezu /následně označované jako dopravník se žlabovitým profilem/,který slouží pro tryskání malých obrobků 1.Obrobky 1_ jsou přiváděny pásovým dopravníkem Σ./Ρί'θάήηγ na- skluz 3.»^2e Kterého klouzají do dopravníku se žlabovitým profilem.Na tomto jsou průběžně otáčeny a transportovány ve směru dopravy F.Nad dopravníkem se žlabovitým profilem je uspořádáno.více,v tomto případě dvě metací kola £,jejichž kužel metání je nasměrován do žlabu, kterým se obrobky pohybují za otáčení ve směru dopravy F.

Na dopravník se žlabovitým profilem může navazovat neznázorněná vypouštěcí propust se skluzem nebo toboganem.Může však navazovat druhý dopravník se žlabovitým profilem,jehož úkolem je vyčistit obrobky _1 od zbylých prostředků tryskání.Vsazenými závěsy může druhý dopravník se žlabovitým profilem sloužit také jako propust.

Na koncích je dopravník se žlabovitým profilem· ohraničen dvěmi deskovitými postranicami 6.,7.Ateré jsou rovnoběžné ' se vztažnou rovinou.Tato vztažná rovina je kolmá- k vodorovné rovině. ' '

Její stopa Sj,t.j.její průsečnice s vodorovnou'rovinou

I tvoří se směrem dopravy F ostrý úheleť /obr.2/.Postranice .6,2 jsou spojeny neznázorněnými vzpěrami se stojanem zařízení. Ve výkrese je úhelot pro lepší názornost kreslen jako malý.Jeho optimální velikost by zpravidla měla býti okolo 80°.

V postranicích 6^2 jsou uloženy otočně dvě k nim kolmo orientované krátké hřídele 8.,9.,Případně 8ý9iNa těchto jsou ' neotočně osazeny na vzájemně přivrácených postranicích vždy jedna vratná kladka 10,11,případně 10,11 .Těmito je veden koncový úsek nekonečného ohebného,jako žaluzie tvarovaného žlabovitého pásu 12.Jak ukazuje obrázek‘3,může býti pod žlabem, analogicky k páru vratných kladek 10>10,případně 11,11, · další pár vratných kladek.Vnitřní tvar- žlabu je určen letmě uloženou kruhovou deskou 13,případně letmě uloženým prstencem 14 stejného vnějšího průměru,které jsou ňa koncích žlabu 'v rovině vratných kladek 10,11,případně 10,llopřeny jednak proti žlabovitémú pásu 12 a jednak proti opěrným kladkám 15. Posledně jmenované jsou uložené volně otočně v postranicích 6,2· .

Krátký hřídel 9.,a jak bude později vysvětleno také krátký hřídel 9je opatřen hnacím motorem 16,který pohání vratnou kladku 11,takže žlabový pás 12 obíhá ve směru šipky 17.Kruhová deska 13 a prstenec 14 jsou přitom unášeny žlabovitým pásem 12,který třením zabírá na jejich obvodě.Pásovým dopravníkem 2 do žlabu vhozené obrobky 2 jsou při obíhajícím žlabovitém pásu 12 unášeny ve směru šipky 17 .v oblasti žlabovitého pásu 12,ležící pod osou otáčení kruhové desky 13,provádějí jeho pruty 18' pohyb ve směru dopravy F.Jakmile byly určitou dráhu unášené obrobky zdviženy na vystupujícím boku žlabu,postoupily rovněž určitý kus dále ve směru dopravy F.Stává-li se bok žlabu příliš strmý,kutálejí se a přitom se převracejí dozadu zpět na dno žlabu a jsou odtud opět unášeny .Tento proces se opakuje tak dlouho,až obrobky dosáhnou konec dopravníku se žlabovitým profilem,kde jsou letmo uloženým prstencem 14 vynášeny .Prstenec 14 může procházet postranicí T_ /v obrázku 2 znázorněno čerchovaně/ a zastávat u navazujícího dopravníku se žlabovitým profilem funkci kruhové desky 13.

Variantu popsaného dopravníku se žlabovitým profilem s větší dopravní rychlostí ve směru dopravy F ukazuje obrázek 4. Pro lepší pochopení jsou vynechány postranice 6_ a 2*^Mají,jako v předešlém příkladě,stejnou vztažnou rovinu jako sousedící .. kruhová deska 13,případně sousedící prstenec 14,ke kterým je orientována rovnoběžně.Vztažná rovina je také v obrázku 4 charakterizována svými stopami S^,to znamená,svou^- průsečnicí' s vodorovnou rovinou a svým úhlem stoupání /S ..Úhel stoupání β.. je u tohoto příkladu provedení menší než .90°. Obě neznázorněné postranice jsou proto /na rozdíl od postranic 6.,7 příkladu podle obrázků 1 až 3,které jsou kolmé k vodorovné rovině/vůči vodorovné, rovině nakloněné.Ξ přibývajícím náklonem,t.j. při zmenšujícím se úhlu ·£ ,se posouvá oblast.větší dopravní rychlosti ve směru dopravy /šipka 17/ žlabovítého pásu 12,t.j. do té oblasti žlabu,ve které se obrobky 1 při obíhajícím žlabovitém pásu zdržují nejvíce.

V následném bude vysvětlena možná konstrukce žlabovitého pásu 12, která se hodí pro použití u dopravníku se žlabovitým profilem podle obrázků 1 až 3 a také pro takový, jaký je znázorněn na obrázku,4.

Žlabovitý pás 12 má velké množství prutů 18 rovnoběžných . se směrem dopravy F,které jsou kloubově spolu spojené a které jsou od sebe vzdálené tak daleko,přípádně v průřezu tvarováné tak,že se může obíhající žlabovitý pás 12. přizpůsobit nenásilně zakřivení vratných kladek 10,10,11,ll'a také kruhové desky 13 a prstence 14.Naopak je nutné volit vzájemné vzdálenosti prutů!8 a jejich průřez tak,že také nejmenší v dopravníku se žlabovitým profilem zpracovávané obroby nemohou propadat v žlabu mezi pruty 18 nebo se mezi nimi vzpříčit.

Každý z prutů 18 má duté kovové jádro 19 na které je nasunutý plašč z pryže,umělé hmoty nebo manganové oceli jako ochrana proti abrazi.Plást 20 končí v odstupu od'obou konců prutu.Pláště 20 prutů 18 tvoří tedy ochrannou .vrstvu proti abrazi okolo žlabovítého pásu.Pruty však mohou býti zhotoveny jako jeden kus z materiálu odolného proti abrazi.Použijeli se dopravní pás se žlabovitým profilem pro.jiná zpracování povrchu než je tryskání,mohou býti pruty 18 odpovídajícím způsobem jinak tvarované.

Konce dutých jader 19 jsou vytvarované jako ploché koncové díly 21.Vodící těleso 22 spojuje koncový díl 21 pohyblivé s nekonečným řemenem 23,který může tvořit tkaninou armovaná umělá hmota,pryž a pod.V závislosti na použití dopravního, pásu se žlabovitým profilem může býti místo řemene 23 účelný -.. také ocelový pás nebo řetěz· 2 '

Řemen 23 obepíná částečně válcovitou obvodovou plochu ~ 24 vratné kladky 11 /a analogicky odpovídající -obvodové plochy vratných kladek 11případně 10 a 10/.Spojení prutu 18 s řemenem 23 musí pro prut 18 zaručovat takovou pohyblivost, že prut 18 může vykonávat natáčecí pohyby okolo řemene 23 . a tím okolo první osy otáčení paralelní s” řemenem 23 ve směru* dvojité šipky 25.Volnost pro otáčecí pohyb musí býti o to větší,o co menší je stoupání /úhel/ roviny S^,nebo o co menší je úhelot.Spojení mezi prutem 18 a řemenem 23 však musí umožňovat i druhý natáčecí pohyb Okolo osy otáčení .26 /dvojitá šipka- 33/,která je orientována příčně k první ose otáčení .Dráha, natáčení prutu 18 okolo osy-26 musí býti o to větší,o co menší je úhel šikmého nastavení o< a postranice 6__t7_,případně roviny S^ k směru dopravy F.Pro tuto pohyblivost prutu 18 je drženo spojovací těleso 22 s dostatečnou vůlí 27 tvarovým spojem v díře 28 řemene 23,která je přednostně vypouzdřena pouzdrem odolným proti opotřebení.Navíc vykazuje spojovací těleso 22 na obou stranách řemene 23 vždy jednu kulovou hlavu 29 případně 30.Kulové hlavy mají v obvodových prohlubních tvarový styk a pro natáčecí pohyby dostatečnou vůli.Tyto prohlubně 31,32-brání prutům' 18 v úseku vratných kladek 10,10',11,11',kruhové desky 13 a prsténce 14 v podélném posunutí a nutí je na šikmou oběžnou dráhu žlabovitého pásu.

Prohlubně 32 kruhové desky 13 a prstence 14 jsou průběžné obvodové prstencové drážky.Stejně jsou provedené prohlubně vratných kladek 10 a 10'.

U obou náhonem spojených,k synchronnímu chodu nucených vratných kladek 11,11',je naproti tomu prohlubeň 32 tvořena rovnměrně po obvodu rozdělenými vývrty,které zabírají na způsob ozubených kol s kulovými hlavami 30.

Je-li vratná kladka 11 poháněna motorem 16, otáčí se s ní náhonem spojená vratná kladka ll'nuceně synchronně.Ozubením těchto vratných kladek 11,11' s kulovými hlavami 30 se pohání žlabovitý pás na obou koncích bez problému., shodný pohon bez prokluzu na obou koncích žlabovitého pásu je účelný,protože výskyt prokluzu na jedné straně by mohl způsobit zaseknutí pásu a jeho zničení.

Obvodové plochy kruhové desky 13 a prstence 14 jsou k drážce prstence. 32 klínovítě zúženy.Zúžení musí býti tak velké,aby zůstal pro natáčecí pohyb koncového dílu 21 okolo řemene 23 /dvojitá šipka 25/ dostatečný volný prostor.

Žlabovitý pás 12 může býti proveden také jinak.Podstatné, je., aby konce: prutu 1.8 byly relativně. ke. kruhové desce -13., k. prsten- . ci 14 a k vratným kladkám 10,10'.,11,11' natáčecí okolo dvou pravoúhle probíhajících os.

Obrázek 6 ukazuje tři dopravníky se žlabovitým profilem .A,B popsaného druhu v uspořádání do serie.Jejich postranice j6,2 mohou býti nakloněny jak v úhlu βς ke- směru dopravy F, tak také v úhlu /5 k horizontále.

Dopravní^ se žlabovitým profilem A a B jsou konstrukčně shodné s pásem popsaným ve vztahu k obrázkům 1 až 5 s tím nepatrným rozdílem,že u dopravníku se žlabovým profilem A má bok .ležící proti pozorovateli silné .stoupání, zatímco u dopravních pásů se žlabovitým profilem B .probíhá vodorovně nebo lehce stoupave.

Toto uspořádání slouží jak pro tryskání malých tak velkých obrobků 1_·Obrobky se přivádějí pásovým dopravníkem 2'a předávají se přímo nebo pomocí skluzu na,ve stejném smyslu se otáčející, bok žlabovitého pásu 12. Na tomto se obrobky transportují proti strmě stoupajícímu boku žlabovitého pásu 12,kde se za neusálého překlápění dozadu otáčejí a současně transportují ve směru dopravy /šipka F/ žlabovitým pásem B k dopravníku se žlabovitým profilem A.Nad dopravníkem se .žlabovitým profilem A je uspořádáno jedno nebo více metacích kol 4., jejichž kužel metání je nasměrován do jeho žlabu,kterým se obrobky _! za otáčení pohybují ve směru dopravy F.

Na druhý dopravník se žlabovitým profilem A navazuje třetí dopravník se žlabovitým profilem 3,který je konstrukčně shodný s prvním.Jeho v podstatě horizontální bok žlabu sousedí s dopravníkem pro odtransportování 5_ ve tvaru nekonečného pásu,na který mohou býti periodickou změnou, směru otáčení žlabovitého pásu předávány obrobky 1.

Spojí-li se více dopravníků se žlabovitým profilem A,B, bud jako položlab /B/ nebo ve tvaru U /A/,vzájemně do serie, mají společná místa ložisek a vyžaduji v normálním případě pouze jeden náhon at už na vstupní nebo výstupní straně.

Toto uspořádání dopravníků se Žlabovitým profilem A,B do serie zaručuje,že také neskladné díly,například hlavy válců,vstupují za stálého otáčení okolo své osy orientované ve směru dopravy F do pole působnosti kuželů tryskání.Tím se dosáhne u všech obrobků vysoce.hodnotný obrazec tryskání,protože příliš pozdní nebo nepravidelný vznik .tohoto otáčivého pohybu v poli působnosti tryskaného kužele způsobuje značné rozdíly obrazce tryskání.Vynálezem je tento problém řešen nejjednodušším způsobem.Zejména pro tryskání těžkých a neskladných obrobků se předřazuje před vlastní dopravník se žlabovitým profilem s tryskáním A vstupní díl ve 'tvaru položlabu B s plochým vstupem.Obrobky 1,dodané příčně ke směru dopravy uspořádaným pásovým dopravníkem 2 se dostávají bez pádu na vodorovný bok položlabu a přecházejí bez další pomoci do rotačního a dopředného pohybu.

Je-li výstup na výstupní straně prstencem 14 nevhodný /velmi dlouhé a velmi těžké díly/ může se realizovat boční výstup se stejným dopravníkem se Žlabovitým profilem B s položlabem,jaký je u vstupu.Výstup se pak uskuteční na pás _5' který je uspořádán rovnoběžně se vstupem 2 .U této varianty musí býti náhon výstupního dopravníku se žlabovítým profilem 3 nezávislý a přítomnost obrobků na něm se musí hlídat sensory.

Claims

PATENTOVÉ NÁROKY A 0/tl\‘K, ť/Az/A^,' _?

1. Zařízení pro'přímočarou dopravu těles /1/ s nekonečným ohebným žlabovým pásem schopným náhonu /12/,který obsahuje velké množství ve směru dopravy /F/ rovnoběžných a kloubově, spojených prutů /18/ a jehož konce jsou pro vytvoření žlabu vedeny vždy okolo kruhové desky /13/ nebo prstence /14/ paralelních k vztažné rovině /S^/,v yz nač u jící se tím, že vztažná rovina /S^/ tvoří s vodorovnou rovinou průsečnici /S^/ skloněnou /úhel£X / ke směru dopravy /F/ a že konce žlabovitého pásu jsou na kruhové desce /13/ případně na prstenci /14/ vedeny tak,Se pruty /18/ se mohou na své oběžné dráze natáčet okolo první osy otáčení rovnoběžné k oběžné dráze.
2. Zařízení pódle nároku 1,vyznačující se tím, že žlabovitý pás /12/.je mimo kruhových desek /13/ nebo prstenců /14/ veden,případně uložen,na k těmto rovnoběžných vratných kladkách /10,10,11,11'/.
3. Zařízení podle nároku 1 nebo 2,v yznačující se t í m , že vztažná rovina /S^/ protíná vodorovnou rovinu pod ostrým úhlem //2/.
4. Zařízení podle nároku 2 nebo 3,vy z'n ač u jící se t í m , ze konce prutů /18/ se dají navíc natáčet . okolo druhé osy otáčení /26/,která je pravoúhlá k první ose otáčení.
5. Zařízení podle jednoho z^nákakú laž 4,vyznačuj í cí se t í m , že žlabovitý pás /12/ má na svých koncích nekonečný řemen /23/ a že konce prutů /18/ jsou na řemeni upevněné a dají se natáčet minimálně okolo první z obou os otáčení.
6. Zařízení podle jednoho z nároků 1 až 5,vyznačuj ící se t í m , že konce prutů /18/ jsou v oblasti kruhové desky /13/ a prstence /14/ jakož i vratných kladek /10,10'

11,11'/ zajištěné proti posunutí v podélném směru.
7. Zařízení podle nároku 6,vyznačující se tím, že konce prutu /18/ jsou kruhovou deskou /13/ a prstencem /14/ jakož i vratnými kladkami /10,10',11,11'/ drženy v podélném směru prutů tvarovým stykem a s vůlí.
8. Zařízení podle jednoho z nároků 1 až 7,vyznaču jící se t í m , že konce žlabovitého pásu /12/ zabírají vždy s jednou vratnou kladkou /11,11'/ tvarovým stykem a že obě vratné kladky /11,11'/ jsou poháněné synchronním chódem.
9. Zařízení podle jednoho z nároků 5 až 8,v y z n a č u j í c í se t í m , že konce prutů /18/ mají na obou stranách výstupky /29,30/,které zabírají ..do prohlubní /31,32/ na obvodových plochách kruhové desky /13/,případně prstence /14/ a vratných kladek /10,10',11,11’/·
10. Zařízení podle nároku 9,vyznačující se tím, že prohlubně /31/ synchronně poháněných vratných kladek /11., 11'/ jsou provedené jako vývrty zabírající s výstupky /29/ a že prohlubně /31,32/ na kruhové desce /13/ případně prstenci /14/ a zbývajících vratných kladkách /10,10'/ jsou prstencové drážky.
11.. Zařízení podle nároku 10,vyznačuj ící se t.í m ·, Že výstupky /29,30/ mají tvar kulové hlavy.
12. Zařízení podle jednoho z nároků 1 až 11,v y z n a č u j í c.í se tím, že nad žlabem jsou uspořádaná metací kola /4/ nebo paprskové trysky,jejichž kužel tryskání je nasměrován do žlabu.
13. Zařízení podle jednoho z nároků 1 až 12,v y ,z n a č u j í c í se t í m , že bok předcházející oběžnému směru /17/ je ustaven· přibližně vodorovně.