CZ207396A3 - Safety mechanism - Google Patents

Description

— i < L U- VC-

Chlast t echniky

Ty nélez se týká bezpečnostního ústroji- převezu zdvihací vez odpadků pře vy prazdneván že. somc ustrojí na vozidlech í nádob na odpadky do násypného otvoru sběrné nádr isavadni stav teohnily ar- rr- loze přejídat nádoby z podlahy a při nadzdvižení a sklopení do násypného otvoru sběrné nádrže je níže vyprazdňovat. hádeby na odpadky jsou přitom uchopovány na svém okraj': nebe jiném vhodnen uchopcvacín nístě a v průběhu nadzdvihováni a vyklánění jsou podepřeny spodní podložkou, aby je by- Λ »7 1Λ - οΐ «..tC * J J ~ mí u Při 3pustěnén ústrojí je proto spodní podložka nutně těsně nad podlahou. Pokud vozidlo pro odvez odpadků jede se spuštěnýn Ú3trojín dále dopředu, nebo, jak je to často patrno, couvá nazpět na odstavná místo nádoby na odpadky, vzniká nebezpečí, že ústrojí bude poškozeno nerovnostmi země. Obecně se ústrojí sice před každou další jízdou přivádějí manuální obsluhou do horní jízdní polohy, avšak opětovně dochází k tomu, že není v důsledku neoozornosti nebo nedosta tečných znalostí nastaveno ;izdni polohy, L· j2 10 coo λ! je známé bezpečnostní spínací usporá- cár.í pře zdvihací sklápěcí nebo sklápěcí ústrc jí s automatickým převozem, u kterého jsou vybavovací spínače připojeny jako klapkové spínače nebo zabezpečovací spínače na proudové kontrolní ústrojí. Teto proudové kontrolní ustrojí uvolní automatický provoz zdvihacího vyklápěcího ustrojí teprve tehdy, pokud je na všech kontrolovaných spínačích a čidlech požadovaný stav zapojení. Proudové kontrolní ústrojí může být také vytvořeno pro kontrolu zařazení převodu vozidla. V takovém případě je ^ s ^ c r* o aut oma tické ovládací ústrc cí signál j pokud není zařazen zpětný třela však nešátrání jízdě se spuštěným ústrojí. 06 606 U1 je známé vozidle pro c nv c z o no u ^ zdvihací vyklápěcí ústrojí a s zupátne pro jízdu ntrclováno pelohevj ΤΓΊ_ Λ Ť -v a ovládacím ústrojím tak, že je vyloučen vzájemný konflikt způsobený chybnou obsluhou. Zdvihací vyklápěcí ústrojí je možné spustit dc pracovní polohy jen tehdy, když je stupátko odstraněno z funkční oblasti a opačně. Jízdě vozidla se spuštěným ústrojím se však ani zde nezabrání.

Vynález si klade za úkol odstranit tento nedostatek a zajistit nucené ovládané nastavování zdvihacího vyklápěcího ústrojí v jxzan poxoze, aniž uy js. tomu Dyly potřena zvláštrk zásahy nebo pozornost obsluhy.

Vytčený úkol se řeší bezpečnostním ústrojím podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že hydraulický obvod vozidla pro odvoz odpadků v průběhu normálního provozu plní akumulátor tlaku, jehož obsah je prostřednictvím zapojení po- 1 hernu vozidla pro odvez odpadků r.a jízdu vozidla pro odvoz odpadků a spuštěni' zdvihacího vyklápěcího ústrojí veder, přes ovládaný hydraulický systém k pracovnímu válci zdvihacího vyklápěcího ústroji ?ro jeho uvedení do spolehlivé výšky pro dal- jsou předmětem závislých 'T* o > pat ent ových nároků.

Usrcřádárí akumulátoru tlaku v hydraulickém zařízení podle vynálezu, a to vozidla a/nebo zdvihacího vyklápěcího ústrojí. má tu výhodu, že v průběhu normálního provozu je akunulá-"tez* u" 5ku r.3C-uěruÝr cros~r—di-i 3. ~6Γ1 z- obssii 00 vést pres ovládaný hydraulický systán k poháněči jeduccca zdvihacího vyklápěcího ústrojí, aby se tato přivedla do bez-cečné výšky cro další jízdu.

Odpovídající provozní stav zdvihacího vyklápěcího ústrojí je kontrolován elektronickým ovládáním a podle potřeby je pres ventily akumulátor tlaku ovládacím nebo regulačním blokem plněn nebo vyprazdňován. Akumulátor tlaku má s výhodou takový naplňovací objem, který postačuje k tomu, aby bylo možné ukiádací ústrojí nádoby, případně spodní podložku nádoby na zdvihacím rámu zdvihacího vyklápěcího ústrojí přemístit do bezpečné výšky. Koncový stav zdvihu je známým způsobem zabezpečen prostřednictvím zpětných ventilů v hydraulickém systému.

Podle dalšího výhodného vytvoření dostává elektronické ovládání svůj řídicí povel z pohonu a/neoc z vedlejšího pohonu vozidla ve spolupůsobení s polohovými čidly zdvihacího, vyklápěcího ústrojí. .1 členova cicua 'sou s vvncccu usec radar* a na zdvmac: ru rámu zdvihacího vyklápěcího ústroji a působí jame poiohov hlásiče zdvihací jednotky pro ovládací jednotku. Jakmile ovládací jednotka přezkouší signály, které má k dispozici, vydá oradovaný pokyn pro magnetické ventily pro otevření nebo uzav-ení a tím i cokyn oro činění nebo vyprazdňování akumulátoru tlaku. Vyprazdňování akumulátoru tlaku znamená ve smyslu vynálezu nadzdvižení zdvihacího vozíku do bezpečné jízdní pclo- fcy* ccrszrc. cs. Wiirss aai5i:c pccrocne^i vysvecien r.a cn^a s výkresovou, části.

Na obr. 1 je schematicky znázorněno ústrojí podle vynálezu na částečně znázorněném vozidle pro odvoz odpadku. ha obr. Z je znázorněn pohled zezadu na vozidlo pro odvoz odpadků se dvěma zdvihacími vykláoščími ústrojími. ha cbr. 3 je znázorněn bokorys zdvihacího vyklápěcího ústrojí ve spuštěné poloze. crovedení vynálezu ha obr. 1 je znázorněna zadní část vozidla 1 pro odvez odpadků se zdvihacím vyklápěcím ústrojím 2. Vozidlo 1 pro odvoz odpadků je opatřeno hydraulickým obvodem 2, prostřednictvím kterého je napájeno jednak nakládací ústrojí vozidla a jednak zdvihací vyklápěcí ústrojí 2 tlakovým prostředím. -Tlakové prostředí je dopravováno prostřednictvím čer- nácjr^r1 3 i ccioovzl5.3^čím doř*.áπec3.m '^cnct^Ci ~sou v ncrasúriinL pripace pracovní. va_ce c. £tere „sou ovua-dány tlakový" prostředím pres ventily. Ventily jsou vytvořeny jako elektromagnetická ventily blokové konstrukce a jsou uoraveny společně vždy v jednom ovládacím bloku hací hydrauliku a v *-· c. c*v^ ^ ^ ^ 21 λΤ η V"* ’ . 8 oro be jí provozu podle vy nálezu. Ovládací blok 7 a S jsou kontrolovány a ovládány elekt rcnickým iůže bvt usocřádánc na n= vno* n ; a n- ' 7; a- -cava ?- r·

Lklsč c couvání. dcprair.é itřednictvím čidel 1C, 11 vana,oripacne signa_oocvana cdocvidajioi hacího vykláoěcíhc ústrojí 2. ro·/ oou doořavuj íercadlo i tlaková crcstře- :vládací blok 7 ke zdvihacímu vyklápěcímu dí pres co nádrže 2> a< lačni blok S d; ventilu 13. Zpětný tok nadměrného tlakového crostře- nádrže 5 je uvolněn teprve tehdy, když je akumulátor 12 naolněn. Přebytečná tlakové prostředí, které je normálně vedena nazpět ;a u uspořádání oodle vynálezu vede ořeš regu-ikunulátoru tlaku 12_. U znázorněného příkladu provedení je regulační blok 8 opatřen dvěma magnetickými ventily 13, 15. Magnetický ventil 19 slouží pře naplňování akumulátoru tlaku 12 a magnetická ventily 13 pro vyprazdňování, případně nadzdvihováni zdvihacích vyklápěcích ústrojí 2. Stav naplnění akumulátoru tlaku 12 je zajistován prostřednictvím Zoě tC.í dí do tlaku 2 je znázorněn pohled na vozidlo 1 pro odvoz od- >J< τι r.asypry á daných výkyvných otvorem al sob. ns^rřáb 14 :sou na uoa:cia_re usec- •s··;· --- -- ÍJ rrá Γ.4τ* "ίολι ·;·;>' á_ -··«-* 4-»-.C. “**. * w >— < w * ,J 4k.«. -i ící ústředí 2, 2 ^. která .jsou crostřednictvím zdvihacích Tál- 9 : " ; -t Γ.ρΤ7θ>"2 Q í. ✓ j — y ·*ηΐ w _ ^ » «.z i o v d - - 16 :y su a— r* ^V> λ ^ · T" ř*» "i"'’ nSí: v Jl-dll ^ j u_ se zajíš -ují pohyby směrem výška prc další m ^ m ~ ; a.' d··. rraccvm croces zavináč :.er. vy^acecien ustřel c elektricky cvládán prostřednictvím tlačítek 17, 17 . Prostřec nictvím těchto tlačítek 17 -C Λ — m r

V 'J”"* n r* τ · ;izuni pany o : a ·η ^ -» t ^ -·*» r — £ ~ z, »ri' T . nastavz vysuj vn řa? - i— “'—l — -S-^U. :y ne i o zavírací vytápěcí ao:;;, Jenže 7reces ivade ujb.u.ii narua_re cros ueuuc-t*c Vozidla 1 pro odvez odpadku .jsou převažme v ryurauneuen ustrojí opatřena vedlejším peronem napájení integrovaných a vestavených pracovních přístro- vedlejsí pohon automaticky odpojen tehdy, V» » c> * ' 'l .d— s- (X* / d v · když nebe ič zařadí stupen pro další jízdu, ač již je to vpi Pokud by pracovník až dc této doby zdvihací vy klápěcí ústrojí. 2, případně zdvihací vyklápěcí ústrojí 2, 2/ neuvedl do výšky pro další jízdu, došlo by k poškození tich! to ústroji, líinoto není pracovník po odpojení vedlejšího pohonu také již schopen přemistevat zdvihací vyklápěcí ústrojí £, 2_ směrem vzhůru, protože hydraulické zařízení je cd-pojeno.

Vytvořením, podle vynálezu je tento nedostatek odstraněn, tak jak je to uvedeno v dalším. Zlektronické ovládání 5 ob- drží při zařazení dopřednéhc nebo zpětného stupně signál a přezkouší provozní stav zdvihacího vyklápěcího ústrojí’ 2,. _ prostřednictví": čidel IQ, 11. Pokud nejsou čidla 10, 11 utlumena, jak je to znázorněno na obr. 3, to zr.aziená nejsou vydá elektronické ovládání 9. signál bloku 8 bezpečnostního ústrojí provozu. 7 re-ulačnín bloku 8 je odpovídající magnetický ventil 18 otev-a obsah akumulátoru tlaku 12 je veden k pracovním vál-6 zdvihacího vyklápěcího ústrojí 2_, která je tím nadzdvi ve vzajeunen nontaktu cc r*5^ru.]Lecmri o' ' ran

CU -w..w A ' další jízdu, Jinošství J- ď. i: .L. '‘tíiv-- nQ ^- a^un:u_a:cru tlasu ^ Q ‘"'vt · Q v V ^ ^ ^ 9 0 T Qy/ -* — ^ Ί ú»— ·»« ν'""'— ^ ^ zrícacne zra každý zří- pac ze-řezy mcivicua-r.e pnzpusoziz * oe sarczrecne ? ze v rámci vynálezu lze usccřádat taká více zdvihacích vyklápě- jriceziz /;e zotorz secaratn jak je to například znázorněno na obr. 2 iřiřazen akumulátor tlaku 12 s od ocvídajícím rozšířeným hydraulickým a přizoúscbeným ovládacím systémem. Aby se mohlo nastavení výšky pro další jízdu uskutečnit bez nebezpečí pro obsluhu, je předání obsahu akumulátoru 12 tlaku zpcžaovánc prostřednictvím tlakového ome-zovaciho ventilu 21, čímž se zajistí, že odpovídající zdvihací vyklápěcí ústrojů 2, 2/_ bude nadzdvihováno s předem nastavitelnou. případně s předem stanovenou rychlostí.

Claims (2)

1. - a - '* z* <£c - u 1. Bezpečnostní ústrojí provozu zdvihacího vyklápěcího ústrojí odvoz odpadků, la vozidlech orc vyznačující že hydraulický obvod /2/ vozidla /1/ pro :růběhu nereálního provozu plní akumulátor zapojení pohonu se * odvoz odpadků v /12/ tlaku, jehož obsah je prostřsdnictv: vozidla /1/ pro odvoz odpadků na jízdu vozidla /1/ pro odvoz odpadků a spuštění zdvihacího vyklápěcího ústrojí /2/ — y •Z. r· q ^ *' vezen pres 07_acanv nyarauiicky syste íc pracovnímu vauci /2/ pro eno uv euem c.c :ausi Λ ·** u. nezpeeros u » * ^S uX*0 , — podle nár cku 1, vy z n a c 1 c í 3 , že má elektronická ovládán 'C / / v/ pr< kontrolu oranži tycr. provozn .ích podmínek vez idla /1 / pro od· 70z odpadků a zdvihacího vyklápěcíma ústrojí /2/. . Bezpečnostní ústrojí podle jednoho nebo více z nároků 1 ne- 30 <£ o - s e :e zaví rací vyklápěcí ústrojí /2/ je opatřeno polohovými čidly /10, 11/, která zjistují a/nebo signalizují okamžitou polohu zdvihového vyklápěcího ústrojí /2/. necc
2. 4. Bezpečnostní ústrojí podle nároku 2 nebo 3, vyznačující se tím, že elektronická ovládání /9/ dostává řídicí povel z pohonu vozidla a po dotazu u polohových čidel /10, 11/ otevře nebo uzavře magnetické ventily /13, 19/ regulačního bloku /3/ a/r.ebc ovládacího bloku /7/, přes které je akumulátor /12/ tlaku plněn nebe vyprazd- ** w * ·