CZ2013447A3 - Motor vehicle with a sensor for detecting the entrance to a tunnel - Google Patents

Motor vehicle with a sensor for detecting the entrance to a tunnel Download PDF

Info

Publication number
CZ2013447A3
CZ2013447A3 CZ2013-447A CZ2013447A CZ2013447A3 CZ 2013447 A3 CZ2013447 A3 CZ 2013447A3 CZ 2013447 A CZ2013447 A CZ 2013447A CZ 2013447 A3 CZ2013447 A3 CZ 2013447A3
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
sensor
motor vehicle
tunnel
electromagnetic waves
vehicle according
Prior art date
Application number
CZ2013-447A
Other languages
Czech (cs)
Inventor
Thomas Niemann
Dirk Jegminat
Original Assignee
Hella Kgaa Hueck & Co.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hella Kgaa Hueck & Co. filed Critical Hella Kgaa Hueck & Co.
Publication of CZ2013447A3 publication Critical patent/CZ2013447A3/en

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S17/06—Systems determining position data of a target
    • G01S17/08—Systems determining position data of a target for measuring distance only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • B60R16/0237—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems circuits concerning the atmospheric environment
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Air-Conditioning For Vehicles (AREA)
  • Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

Řešení se týká motorového vozidla (1) se snímačem k rozeznání vjezdu do tunelu (2) a s větrací soustavou s klapkou oběhu vzduchu, přičemž při vjezdu do tunelu (2) se větrací klapka uzavře. Snímač je opatřen směrem nahoru orientovaným vysílačem (7), který vysílá elektromagnetické vlny. Snímač je dále opatřen směrem nahoru orientovaným přijímačem (6) k příjmu směrem nahoru vysílaných a případně odrážených elektromagnetických vln. Takto může být vjezd do tunelu (2) detekován nezávisle na denní době.The solution relates to a motor vehicle (1) with a sensor for detecting entry into the tunnel (2) and with a ventilation system with an air circulation flap, whereby the vent flap closes when entering the tunnel (2). The sensor is provided with an upward-facing transmitter (7) that emits electromagnetic waves. The sensor is further provided with an upwardly directed receiver (6) for receiving upstream and possibly reflected electromagnetic waves. Thus, the entrance to the tunnel (2) can be detected independently of the time of day.

Description

Motorové vozidlo se snímačem k rozeznání vjezdu do tuneluMotor vehicle with a sensor to detect the entrance to the tunnel

Oblast technikyField of technology

Vynález se týká motorového vozidla se snímačem k rozeznání vjezdu do tunelu a s větrací soustavou s klapkou oběhu vzduchu, přičemž při vjezdu do tunelu se větrací klapka uzavře.The invention relates to a motor vehicle with a sensor for detecting the entrance to the tunnel and with a ventilation system with an air circulation flap, the ventilation flap closing when entering the tunnel.

Dosavadní stav technikyState of the art

Takové motorové vozidlo je známo například z dokumentu DE 10 2004 004 191 B4. Jako snímač je přitom použit snímač osvětlovacího zařízení, kterým je detekován snížený jas okolí, aby se z toho zjistil vjezd do tunelu, podjezd, podzemní garáž nebo jiná zakrytá vozovka. Přídavně je přitom zohledněna denní doba. Při noční jízdě by byl snímačem zjištěn snížený jas okolí, čímž by klapka oběhu vzduchu byla nežádoucím způsobem uzavřena. Tomuto je centrální řídicí jednotkou zabráněno tak, že se zohlední aktuální denní doba. U tohoto známého zařízení je tedy uzavírání klapky oběhu vzduchu zajištěno v podstatě za dne. V noci, kdy rozeznání tunelu snímačem okolního osvětlení bez dalšího nefunguje, nenabízí dosavadní stav techniky žádné řešení.Such a motor vehicle is known, for example, from DE 10 2004 004 191 B4. A sensor for the lighting device is used as the sensor, by means of which the reduced ambient brightness is detected in order to detect the entrance to the tunnel, the underpass, the underground garage or another covered roadway. In addition, the time of day is taken into account. During night driving, the sensor would detect a reduced ambient brightness, which would close the air circulation damper in an undesirable manner. This is prevented by the central control unit by taking into account the current time of day. Thus, in this known device, the closing of the air circulation flap is ensured essentially during the day. At night, when the tunnel recognition by the ambient light sensor does not work automatically, the prior art does not offer any solution.

Úkolem vynálezu je vytvoření motorového vozidla v úvodu popsaného druhu, se kterým bude možno nezávisle na denní době možné seznat tunel.The object of the invention is to provide a motor vehicle of the type described in the introduction, with which it will be possible to acquaint the tunnel independently of the time of day.

- 2 Podstata vynálezu- 2 Summary of the Invention

Uvedený úkol je vyřešen motorovým vozidlem se znaky patentového nároku 1. Výhodná další zdokonalení vynálezu jsou popsána v závislých nárocích.Said object is solved by a motor vehicle with the features of claim 1. Advantageous further developments of the invention are described in the dependent claims.

U motorového vozidla se snímačem k rozeznání vjezdu do tunelu a s větrací soustavou s klapkou oběhu vzduchu, přičemž při vjezdu do tunelu se větrací klapka uzavře, je podle vynálezu použito opatření spočívající v tom, že snímač je opatřen směrem nahoru orientovaným vysílačem, který vysílá elektromagnetické vlny, a že snímač je opatřen směrem nahoru orientovaným přijímačem k příjmu směrem nahoru vysílaných a případně odrážených elektromagnetických vln. Zásluhou vysílání elektromagnetických vln, které jsou odráženy od stropu tunelu a pak opět přijímány, může být spolehlivě zjištěn vjezd do tunelu a další jízda v něm.According to the invention, in the case of a motor vehicle with a sensor for detecting the entrance to the tunnel and with a ventilation system with an air circulation flap, the ventilation flap closing being closed, a measure is used in which the sensor is provided with an upwardly directed transmitter which transmits electromagnetic waves. , and that the sensor is provided with an upwardly oriented receiver for receiving upwardly and possibly reflected electromagnetic waves. Thanks to the transmission of electromagnetic waves, which are reflected from the tunnel ceiling and then received again, the entrance to the tunnel and further driving in it can be reliably detected.

Typické výšky tunelu jsou mezi 4 a 8 metry, takže může být případně zohledněna také určitá časová souvislost mezi vysílanými a přijímanými vlnami. Ke snímači je proto s výhodou přiřazena vyhodnocovací jednotka, která měří časovou souvislost mezi vysílanými a přijímanými elektromagnetickými vlnami. Toto může být prováděno jako měření doby šíření nebo to může být provedeno tak, že přijímač je aktivován jen v určitém časovém intervalu po vyslání signálu ve formě elektromagnetických vln. V jednom z výhodných provedení vynálezu jsou vysílané elektromagnetické vlny kódovaný. Přijímač by přijetím určitých kódovaných elektromagnetických vln mohl spolehlivě zjistit, že přijímané vlny skutečně mohouTypical tunnel heights are between 4 and 8 meters, so that a certain time relationship between the transmitted and received waves may also be taken into account. Therefore, an evaluation unit is preferably associated with the sensor, which measures the time relationship between the transmitted and received electromagnetic waves. This can be done as a measurement of propagation time or it can be done so that the receiver is activated only in a certain time interval after the signal is sent in the form of electromagnetic waves. In one preferred embodiment of the invention, the transmitted electromagnetic waves are encoded. By receiving certain coded electromagnetic waves, the receiver could reliably detect that the received waves could indeed

- 3 být považovány za vlny odražené a že se nejedná o náhodně přijaté elektromagnetický vlny. Výhodná je kombinace kontroly časovou souvislosti s kódovanými elektromagnetickými vlnami.- 3 are considered to be reflected waves and they are not randomly received electromagnetic waves. A combination of time-related control with coded electromagnetic waves is advantageous.

V jednom z výhodných provedeni vynálezu jsou vysílány elektromagnetické vlny ve viditelné oblasti světla a v jiném přednostním provedení v infračervené oblasti a poté také odpovídájícně přijímány. Jako vysílač je s výhodou použita dioda.In one preferred embodiment of the invention, electromagnetic waves are transmitted in the visible region of light and in another preferred embodiment in the infrared region and then also correspondingly received. A diode is preferably used as the transmitter.

V jednom zvláště výhodném provedení vynálezu je motorové vozidlo opatřeno snímačem okolního osvětlení, který slouží k regulaci osvětlovacího zařízení. Tento snímač okolního osvětlení slouží jako přijímač směrem nahoru orientovaných elektromagnetických vln. Tento snímač by měl takto dvojí funkci, takže k přetvoření zařízení podle vynálezu, popř. motorového vozidla podle vynálezu musí být realizována jen jedna přídavná dioda pro vysílání elektromagnetických vln a odpovídající vyhodnocovací inteligence pro přijímač.In one particularly advantageous embodiment of the invention, the motor vehicle is provided with an ambient light sensor which serves to control the lighting device. This ambient light sensor serves as a receiver of upwardly oriented electromagnetic waves. This sensor would thus have a dual function, so that to deform the device according to the invention, or of the motor vehicle according to the invention, only one additional diode must be implemented for transmitting electromagnetic waves and a corresponding evaluation intelligence for the receiver.

V jiném výhodné provedení vynálezu je použit časovači obvod, který klapku oběhu vzduchu uzavře teprve časově zpožděně po vjezdu do tunelu. Tímto způsobem je zajištěno, že v krátkých tunelech nebo při průjezdu pod mosty nedojde ke zbytečnému uzavření klapky oběhu vzduchu.In another preferred embodiment of the invention, a timing circuit is used which closes the air circulation damper only after a time delay after entering the tunnel. In this way, it is ensured that in short tunnels or when passing under bridges, the air circulation damper does not close unnecessarily.

Ke kontrole a zajištění detekce tunelu jsou s výhodou použity ještě další snímače, kterými je seznání tunelu zabezpečeno. S výhodou je k tomu jako další snímač použit směrem dopředu orientovaný snímač jasu, kterým je při světlém okolí seznán tmavější vjezd tunelu. Tento snímač slouží přednostně k řízení osvětlovacího zařízení a má tudíž v rámci předloženého vynálezu nákladově příznivé dvojí využití. V dalším přednostním provedení vynálezu je jako další snímač je použit směrem nahoru orientovaný snímač okolního osvětlení, kterým je při tmavém okolí seznáno osvětlení tunelu. Doplňkově se mohou použít přídavné RGB-diody, pomocí kterých lze případně spektrální analýzou poznat speciální osvětlení tunelu. V jiném přednostním provedení vynálezu je jako další snímač použit snímač teploty, kterým se provádí seznání vjezdu do tunelu. Za tím účelem lze zjišťovat buď konstantní teplotu stropu tunelu nebo může být přídavně detekován skok teploty při vjezdu do tunelu. Typicky je v tunelu tepleji než vně tunelu. Další aspekt vynálezu spočívá ve vytvoření takového snímače pro motorové vozidlo.To control and ensure the detection of the tunnel, other sensors are preferably used, by which the knowledge of the tunnel is ensured. Preferably, a forward-facing brightness sensor is used as the next sensor, which detects a darker tunnel entrance in a bright environment. This sensor serves primarily to control the lighting device and therefore has a cost-effective dual use in the context of the present invention. In a further preferred embodiment of the invention, an upwardly oriented ambient light sensor is used as a further sensor, by means of which the tunnel illumination is detected in dark surroundings. In addition, additional RGB diodes can be used, with which the special illumination of the tunnel can be identified by spectral analysis. In another preferred embodiment of the invention, a temperature sensor is used as a further sensor, by means of which the entrance to the tunnel is determined. For this purpose, either a constant tunnel ceiling temperature can be detected or an additional temperature jump can be detected when entering the tunnel. It is typically warmer in the tunnel than outside the tunnel. Another aspect of the invention is to provide such a sensor for a motor vehicle.

Přehled obrázků na výkresechOverview of figures in the drawings

Vynález je dále blíže vysvětlen s odkazem na výkres příkladu provedení, ze kterého vyplývají další výhodná provedení.The invention is explained in more detail below with reference to the drawing of an exemplary embodiment, from which further preferred embodiments result.

Jediný obrázek na výkresu schematicky znázorňuje motorové vozidlo před vjezdem do tunelu.The single figure in the drawing schematically shows a motor vehicle before entering the tunnel.

Na jediném obrázku výkresu je znázorněno motorové vozidlo 2, které stojí před vjezdem do tunelu 2 se stropem 3 tunelu. V tunelu 2 je schematicky znázorněn světelný zdroj 4. V horní oblasti čelního skla motorového vozidla 2 jsou typicky uspořádány vysílač 2 a přijímač 6. Vysílač 2 vysílá směremThe single figure of the drawing shows a motor vehicle 2 standing in front of the entrance to the tunnel 2 with the ceiling 3 of the tunnel. A light source 4 is schematically shown in the tunnel 2. In the upper region of the windscreen of the motor vehicle 2, a transmitter 2 and a receiver 6 are typically arranged.

- 5 nahoru elektromagnetické vlny. Tyto jsou při vjezdu do tunelu 2 reflektovány na stropu 3 tunelu 2 a odráženy a přicházejí do přijímače 6 s jeho detekčním polem 16. Tento přijímač 6 je přednostně použit také k regulaci osvětlovací soustavy a slouží přitom jako snímač okolního osvětlení. Dále je s výhodou použit snímač _5 jasu s detekčním polem 15, pomocí kterého a příslušné vyhodnocovací jednotky rovněž může být seznán vjezd do tunelu 2. Zejména za dne je tunel 2 před vjezdem seznán tunelovým snímačem. Je automaticky zapnuto tlumené světlo a po vjezdu do tunelu 2_ je po určité době uzavřena klapka oběhu vzduchu. Časový limit může přitom záviset na různých faktorech. Například může být zohledněn objem vzduchu v motorovém vozidle 1_ a počet osob v motorovém vozidle _1, aby se vypočetlo uzavření klapky oběhu vzduchu. Klapka oběhu vzduchu je pak po vyjetí motorového vozidla 1. z tunelu 2 nebo po dosažení dalšího časového limitu modelu vozidla, což rovněž závisí na velikosti v motorovém vozidle 1 přítomného objemu vzduchu a počtu osob v motorovém vozidle jL, opět otevřena.- 5 up electromagnetic waves. At the entrance to the tunnel 2, these are reflected on the ceiling 3 of the tunnel 2 and reflected and come to the receiver 6 with its detection field 16. This receiver 6 is preferably also used to control the lighting system and serves as an ambient light sensor. Furthermore, a brightness sensor 5 with a detection field 15 is preferably used, by means of which the entrance to the tunnel 2 can also be detected by the respective evaluation unit. In particular during the day, the tunnel 2 is detected by the tunnel sensor before the entrance. The dipped beam is switched on automatically and the air circulation flap is closed after a certain time after entering the tunnel 2. The time limit may depend on various factors. For example, the volume of air in the motor vehicle 7 and the number of persons in the motor vehicle 1 may be taken into account in order to calculate the closing of the air circulation flap. The air circulation damper is then opened again after the motor vehicle 1 has left the tunnel 2 or after reaching another time limit of the vehicle model, which also depends on the size of the air volume present in the motor vehicle 1 and the number of persons in the motor vehicle jL.

Claims (11)

PATENTOVÉ NÁROKYPATENT CLAIMS 1. Motorové vozidlo se snímačem k rozeznání vjezdu do tunelu (2) a s větrací soustavou s klapkou oběhu vzduchu, přičemž při vjezdu do tunelu (2) se větrací klapka uzavře, vyznačující se tím, že snímač je opatřen směrem nahoru orientovaným vysílačem (7), který vysílá elektromagnetické vlny, a že snímač je opatřen směrem nahoru orientovaným přijímačem (6) k příjmu směrem nahoru vysílaných a případně odrážených elektromagnetických vln.Motor vehicle with a sensor for detecting the entrance to the tunnel (2) and with a ventilation system with an air circulation damper, the ventilation damper closing at the entrance to the tunnel (2), characterized in that the sensor is provided with an upwardly oriented transmitter (7) , which transmits electromagnetic waves, and that the sensor is provided with an upwardly oriented receiver (6) for receiving upwardly transmitted and possibly reflected electromagnetic waves. 2. Motorové vozidlo podle nároku 1, vyznačující se tím, že ke snímači je přiřazena vyhodnocovací jednotka, která měří časovou souvislost mezi vysílanými a přijímanými elektromagnetickými vlnami.Motor vehicle according to Claim 1, characterized in that an evaluation unit is assigned to the sensor which measures the time relationship between the transmitted and received electromagnetic waves. 3. Motorové vozidlo podle nároku 1, vyznačující se tím, že vysílané elektromagnetické vlny jsou kódovány.Motor vehicle according to Claim 1, characterized in that the transmitted electromagnetic waves are coded. 4. Motorové vozidlo podle některého z předchozích nároků, vyznačující se tím, že elektromagnetické vlny jsou ve viditelné oblasti.Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the electromagnetic waves are in the visible region. 5. Motorové vozidlo podle některého z předchozích nároků, vyznačující se tím, že vysílačem je dioda.Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the transmitter is a diode. 6. Motorové vozidlo podle některého z předchozích nároků, vyznačující se tím, že je opatřeno snímačem okolníhoMotor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that it is provided with an ambient sensor - 7 osvětlení, který slouží k regulaci osvětlovacího zařízení a že tento snímač okolního osvětlení slouží jako přijímač směrem nahoru orientovaných elektromagnetických vln.- 7 lighting, which serves to regulate the lighting equipment and that this ambient light sensor serves as a receiver of upwardly oriented electromagnetic waves. 7. Motorové vozidlo podle některého z předchozích nároků, vyznačující se tím, že obsahuje časovači obvod, který klapku oběhu vzduchu uzavře teprve časově zpožděně po vjezdu do tunelu (2).Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises a timing circuit which closes the air circulation flap only after a time delay after entering the tunnel (2). 8. Motorové vozidlo podle některého z předchozích nároků, vyznačující se tím, že jako další snímač je použit směrem dopředu orientovaný snímač (5) jasu, kterým je při světlém okolí seznán tmavější vjezd tunelu (2).Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that a forward-facing brightness sensor (5) is used as a further sensor, by means of which a darker tunnel entrance (2) is detected in a bright environment. 9. Motorové vozidlo podle některého z předchozích nároků, vyznačující se tím, že jako další snímač je použit směrem nahoru orientovaný snímač (6) okolního osvětlení, kterým je při tmavém okolí seznáno osvětlení tunelu (2).Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that an upwardly oriented ambient light sensor (6) is used as a further sensor, by means of which the tunnel lighting (2) is detected in dark surroundings. 10. Motorové vozidlo podle některého z předchozích nároků, vyznačující se tím, že je použit snímač teploty, kterým se provádí seznání tunelu (2).Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that a temperature sensor is used by which the tunnel (2) is detected. 11. Snímač k seznání vjezdu do tunelu (2) pro motorové vozidlo (1) podle některého z předchozích nároků.Sensor for detecting the entrance to a tunnel (2) for a motor vehicle (1) according to one of the preceding claims.
CZ2013-447A 2012-06-18 2013-06-12 Motor vehicle with a sensor for detecting the entrance to a tunnel CZ2013447A3 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201210011948 DE102012011948A1 (en) 2012-06-18 2012-06-18 Motor car has sensor that is provided with upward directed transmitter for transmitting electromagnetic waves and upward directed receiver for receiving reflected electromagnetic waves

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CZ2013447A3 true CZ2013447A3 (en) 2014-01-02

Family

ID=49667738

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ2013-447A CZ2013447A3 (en) 2012-06-18 2013-06-12 Motor vehicle with a sensor for detecting the entrance to a tunnel

Country Status (3)

Country Link
CZ (1) CZ2013447A3 (en)
DE (1) DE102012011948A1 (en)
FR (1) FR2991922B1 (en)

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4217555A1 (en) * 1992-05-27 1993-12-02 Bosch Gmbh Robert Map-based location and navigation system for motor vehicle - corrects distance covered for tyre wear and pressure errors using known positions of detected bridges and tunnels
DE19630216C2 (en) * 1996-07-26 1998-05-20 Daimler Benz Ag Vehicle with lighting control depending on the driving situation
DE102004004191B4 (en) 2004-01-28 2005-12-22 Adam Opel Ag Motor vehicle with a lighting and a ventilation system
DE102006009318A1 (en) * 2006-03-01 2007-09-06 Volkswagen Ag Holding device for an interior mirror of a vehicle
DE102009059803A1 (en) * 2009-12-21 2010-09-09 Daimler Ag Device for increasing wheel load of car, during braking process, has outlet nozzle upwardly directed in direction of vertical axis, and sensors for monitoring environment in area above vehicle and/or in upper area in front of vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
FR2991922A1 (en) 2013-12-20
DE102012011948A1 (en) 2013-12-19
FR2991922B1 (en) 2018-04-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9777518B2 (en) Collision protection device for a pivotable hatch of a motor vehicle, hatch, motor vehicle and corresponding method
KR101907207B1 (en) Method and sensor arrangement for detecting the visibility outside of a motor vehicle
CN101356450B (en) object-detecting lighting system and method
CN107500099B (en) Multifunctional elevator light curtain
KR101767516B1 (en) Portable electronic device
RU2017142719A (en) AUTONOMOUS VEHICLE AND RELATED METHOD
EA023693B1 (en) System for controlling a flight obstacle lighting arrangement
TW201522118A (en) Glass transparency control system and method
CN109131353A (en) Method and system for performing sensor calibration
CA2923054A1 (en) Detonator identification and timing assignment
CN102016633A (en) Sensor for monitoring a monitored area
CN105705448B (en) To the Detection of Existence of the object in lift car
CN110114807A (en) For detecting the method and system for the protrusion object being located in parking lot
CN105423251A (en) Intelligent lamp capable of automatically lighting
CN102316634A (en) Automatic fog lamp control device and foggy day detection method
CN105035927A (en) A method of operating an automatic door installation
JP2011178297A (en) Movable platform fence, train formation detecting device used therefor, and platform door opening/closing control method of movable platform fence
CN205648110U (en) Wireless lighting control system of underground parking garage
KR101275498B1 (en) Light sensing motion
KR20140085140A (en) Method for controlling vehicle during passing through the tunnel and system hereof
CN105347156A (en) Anti-collision elevator and using method thereof
CZ2013447A3 (en) Motor vehicle with a sensor for detecting the entrance to a tunnel
AU2011100078A4 (en) Lighting system
JP6018791B2 (en) Gate control device
KR20170019575A (en) Smart street lighting system